abb机器人引用错误怎么解决
好，这里呢我们来看一下如何通过外部的 io 信号来调用 vip 的例行程序。首先呢为了简化充控制和对整个系统，这个整个机器人的运行系统 和周边设备这样构成一个整体的系统的一体化的控制哦，我们通常会遇到以下这种情况，就是说操作员呢，直接从人机界面直接调用调出之前的要执行的 rap 例行程序，而不是从我们之前的视觉器上进行的那个 rap 程序那个调用或者 一些选择，那我们怎么能够实现呢？要实现从人机界面直接来调用机器人程序的设定方法啊，大致是这样的，首先人机界面将程 去编号发给 plc， 对吧？在操作员操作了以后，然后呢 plc 将编号发到机器人的主输入端，主输入端呢就是送到 之前的那个艾欧版上面，艾欧版呢，我们可以将几个输入信号组成一个主输入，那关于主输入的设定呢，可以参考基础应用视频或者呢工业机器人实操与应用技巧这本书里面都有非常详细的一个说明的。 第三个就是编写对应的 rap 程序，下面我们就看一下怎么样进行一个从这个主树端怎么能采集的这样一个信号，然后呢再程序是怎么跟他对应的， 那跟 plc 把信号发到我们艾欧版上面，然后呢通过我们的艾欧版上面组成一个主输入信号，这个呢我们就 可以看一下基础教程获得这一本书，好吧，好，首先呢我们打开我们的试教器， 在输入输出这个菜单里面先看一下，这个呢，我们已经在一个艾欧版里面设定一个主输入 g i 一，他占用了我们这一个艾欧版的一到四，这个地址一共是四位，对吧？ ok， 有了这个以后呢，我们就来看在编程上面怎么对应好 我们呢？首先呢编了一个几个程序，首先呢是一个 p o c 一， p o c 二，然后这个 sloger， 就是说这个呢，就是处理 io 信号，跟程序进行一个对接关联的一个程序来的，我们看一下 slog 好里面，首先呢把 g i 一这个主输入的那个值呢复制给 mate 一，就是呢复制 给这个数字型程序，数据复制了以后呢，我们利用了这样一个指令，空白 v a 啊，这个指令呢跟我们调用逆行程序是一样的， 之前呢我们有一个看一下啊，我们这里在看门这里 有一个叫做抛光 cao， 对吧？那这个呢也可以调用，这个也可以调用，有什么区别呢？这个空白 vr 的意思就是说通过我的滤镜程序的名字呢是个变量来的，这样来调一个滤镜程序，我们看到比如说前面这一部分 ploc 是固定的，然后你看到扔本一呢是一个变量，对吧？好，也就是说了，如果 gi 一是一的话，他就会 p 他通过这里他就会调一个叫做 ploce 的程序。好，如果 gi 二 gi 一是二的话呢，他就会通过这个指令可以调用一个叫做 proc 二的程序，对吧？ 所以呢，我们看到立定程序打开这里有个 plvc， ploc 一， ploc 二，我设了这两个程序， 就是说呢，你一开始编程的时候呢，可能呢有很多程序并不一定先做在这里，而是说目前我可能只需要调用 这两种程序的其中一个，那我只需要建两个就好了啊。如果有第三个新的，比如说有第三种新的产品的话呢，可能名字叫做 plc 三， 然后有第四种就 p o c 四这样添加进去。好，这样子，你看我 p o c 一里面是什么东西，里面呢？就有一个简单的写评，就是说了 p o c 一到写评出来，那我就知道了，他掉了 p o c 一。 好，首先呢，我们调试来测试一下 app 自律性程序，选择这个，然后确定好通过这里，你看居阿姨，好，我给居阿姨复词， 据阿姨仿真，我把它设定为一，对吧。好，确定 s 一，好，这样呢，我就执行一下，看这效果会怎么样，对吧？这个，这个进行程序，先把 g i 一这个 l 版上面那个主输入信号复制给任博一，任博一这个数字形的程序数据，程序数据呢，就跟这个 plc 固定的一个程序名字 组成一个新的逆行程序的名字。好，这个是单步调试对吧？ ok， 好，点击上电。 好，点击开启，好，我就按播放键。好，我们看到了没有？他，那个我就执行了 plce 里面那个写评 plce 他就显示在这里了， 也就说了他调用的是一好。有的问了，那我这里没有三，没有四，如果我 gi 输入信号输入三和四的话，会不会随便乱调用程序呢？好，看一下会怎么样啊？比如说我这个设定为 四，对吧？确定好再回到这个程序里面呢？再将显示，我们再执行一次，看一下会怎么样？ 好，看到了吧？他，你知道我们那个 g i 一输入以后组成一个叫做 plc 四这样一个程序名字，对吧？但是呢，这个 程序了在我的那个程序里面并没有的，所以呢，他并没有找到的程序他就会报警了，所以呢，他会起到一个保护的作用的。好，通过外部的 io 信号或者 plc 对机器人 连接我们的 io 板或者通过总线，然后呢把信号送过来，送到我们的主输入信号，然后主输入信号跟我们的 rap 程序关联，就能够实现了外部 io 对我们机械逆境程序的调调用了，灵活的调用是非常方便和灵活的。 在大家开始学习 app 工业机器人时，大家呢可能或多或少都有困惑，比如说如何才能最快的入门学习操作机器人，了解更多更好的操作上的技巧。好，下面我们就来看一下我们有什么可以帮到你。 好，现在由 logopard 诚意推荐由机械工业出版社出版的工业机器人石昭宇 应用技巧，以最详尽最实用的工业机器人应用技巧，专为实际操作与应用需要而编写的。现在我们通过当当网，坐月网都能买到它，而且有精彩的折扣哦。
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06:12查看AI文稿AI文稿好的，那接下来我们讲讲这个备份与信念程序啊，这块特别简单，大家听一听就行了，我觉得应该能无师自通啊。首先说备份，备份呢啊，下压菜单，这有个备份和恢复，为啥要备份呢？ 嗯，很很好理解，对吧？你自己修改东西你都要经常存到，免得这个 word 或者 excel 崩了，对吧？那机器人也是一样，你编人编人程发现完蛋了啊，回不去了就如果有份备份，哎，你就不用提通跑路了，对吧。所以说呢，要养成备份的好习惯。 备份在这啊，我们就看一下啊，点击一下啊，见识见识就行了。左边是备份当前系统，右边呢恢复系统，你看点击备份， 这把你当前系统的所有模块和系统的参数都存到一个本地的文件压里面啊，那么这样将来你就能够直接就跟那个打包一样，解包一样，对吧，就能回来了。那么当然，我是说啊，其实现在这个机器 人这个 robertstop 软件已经能支持在线联网的备份了啊，咱这个要求有点高啊。这个一般呢，我我也很少有人用啊，这个自己自己会备份就行了。好，那备份完了啊，那备份完了干嘛呢啊？你就可以大刀阔斧去改了，对吧，就可以把前面别人的程序删掉了。那删啥呢删啥呢？ 山上系统模块能删吗？哎，你删了这个你就得重装系统了，我可没教你们怎么重装系统，对吧？所以说我们只能删这里面的程序模块。注意系统模块不要乱动啊，不要动， 那像这里面的这个，这个咖喱咖喱都得他，我不太会读啊。这个还有这个摩的友一，这个两个程序模块都是可以删掉的，对吧？那删的时候呢，他会有一些报警，比如说删第一个，删第一个在这文件，对吧？删除模块， 删的时候他告诉你啊，不能撤销，那肯定不能撤销，然后删完之后他会有个报警。哎哎，在这他说啊，这个麦兔未知了，啥意思呢？ 就是在上节课啊，我们定义的那个麦兔的数据工具啊，同步过来之后，其实存在刚才那个数据那个模块里面的，对吧？存在刚才那个模块里边的话，你删掉了，那自然麦兔就不知道了，就没有了，对吧？所以说理解理解啊，删就行了。 好，那么接下来下一个成模块也一样删啊，一样的操作。那删完之后呢？删完之后啊，就就就变成了一个只有系统模块的东西了。 好，我们在此基础上啊，去重建，就是去新建自己的程序，当然第一步啊，要新建程序模块，来看一下啊，看一下新建程序模块，点击文件，快快快点啊，点点点，新建模块啊。好，这个地方我停一下啊， 添加新的模块后，你您啊，说的非常客气啊，您将丢失程序之针，程序之针呢？后面我们会详细的讲解啊，其实就是一个小箭头，对吧？他是啥意思呢？ 就机器人啊，是非常死板的，非常教条的，他必须一行一行读我们的程序，这个小箭头呢，就是告诉他，告，就是在告诉你啊，机器人在读哪一行，那这就叫做程序指针啊，程序指针。好，那这个丢了怎么办呢？ 哎，我们说啊，很多同学学的时候特别胆小，他生怕把鸡全搞坏了，这地方不怕搞坏啊，你想你新建模块程序都没了，对吧，那肯定丢失指针了，所以呢啊，大胆暗示就行啊，大胆暗示就行。 好啊，所以说我们学机器人一定是他一定是符合我们的常理的，对吧，所以说不要太害怕，赶紧点试啊，点试，哎， 卡住了啊，快快快啊，点一下试啊。好，等等他吧啊，点试之后呢，我们就新建了一个新的模块啊，新的模块，新的模块点燃之后呢？哎，这个 model， 这个是就是模块的意思啊，名字呢？是可以改的，但是我一般懒得改啊，因为 model 就模块就模块吧。 那么下面你看这有个 program 啊， program 什么意思呢？嗯， program 就是这个程序的意思，对吧？点击它，哎，就可以改啊，给大家剪展示的可以改这个程序模块，你也可以切成系统模块，但因为我们进的是程序模块，所以就选 program 就行，对吧？就给大家展示了一下， 好啊，确定啊，确定确定，那确定完之后有同学很激动啊，来显示模块，然后呢就接机了，因为他显示啥呢？注意回过去啊，因为我们这个他的光标呢，会自动的停在 第一行，我们一定要是点到第二行再显示模块，对吧？显示模块好，显示模块进入之后呢？进去之后其实发现其实没啥东西，不信你看啊，没啥东西，因为咱们在这还没有新建程序，因为模块有了，文件夹有了，盘有了，里面还没有软件， 我们得新建模块，点击这个例行程序啊，新建一个程序啊，新建一个程序来先。新建什么程序呢？ 有且只有的那个啊，什么程序啊，改个名字啊，改个名字， man 啊，那个 rotina 啊， rotan 应该是就是程序的意思啊，我们新建一个 man 啊， 他有三种功能，程序中断，还有那个这个这个功能啊，咱们就选这个程序，这个这个选项就行了。有同学说，老师这个 m 能不能大写啊，反正一般都是小写啊，你就别去作死了，对吧？都是小写好吧，好确认啊，确认进去之后呢， 我们就有了一个主程序啊，就有了一个主程序，你可以点击显示例行程序啊，进去一看就长那个样子，或者双击也行，对吧？就长那个样子。 好，那么我除了这个程序呢，一般来讲我还需要一些别的程序，对吧？你也可以完全新建啊，方法是一模一样的啊，一模一样的对吧？这是稍微说一下啊，光标志这个 smt 是一个空的，站位符就是一个空的，你得把它替换成你的内容就行了。 好，那我再新建个程序吧。啊，还是像前面一样啊，乱起个名字就叫做 play。 嗯，说一个 play， play 啊，这英语啊， play， 好的， play 啊， ok， 好的，那么确认完了，我们的新建程序就讲到这里啊，讲到这里很简单，对吧？很简单， ok， 那我稍微多说一句啊，这个新建程序没什么好说的，你这个根据你需求建就行了，就这个备份啊，大家稍微注意一下， 反复强调备份的时候原则上不希望不建议大家改变任何系统的内容，因为你改了系统盘，很可能你这个机型就打不开了，对吧？就跟大家小时候上微机课学这个，呃， 这个这个计算机一样，对吧？ c 盘东西不要乱动啊，当然等你熟了之后可以乱动，对吧？好，这个就快速讲到这里啊，比较简单，大家理解就行了。
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