埃斯顿机器人回原点教程

最近呢讲了很多进口品牌的机器人如何去玩，如何去学习，今天呢我们来讲讲艾斯顿机器人怎么样去写一个程序之前的视频呢，带大家去看了所有的按键是怎么操作，大家可以往上去翻一翻。 今天呢我们来开始讲怎么样去写程序。首先我们第一步啊，任何机器人都是一样，要选择对应的权限，我们点击用户登录这里呢，我们默认是一个什么是一个游客权限，肯定不能编程，选成我们的管理员密码呢是六个零，我们点击 ok， 这样呢就登录好了。在程序里面呢，我们首先要去建一个工程，找到第二项 工程管理，比如说在这里我们可以选择新建，比如说我们可以取一个名字啊，叫做我们的小地主 x e z， 举个例子啊，我们点击 ok， 点击确认，这样呢就建立了我们这样的一个工程，也就有了我们的程序。然后在这里呢，我们还有一项动作，比如说我们要添加两个点位，作为一个程序，它就需要什么有 点位的数据，所以说我们点击程序数据啊，找到我们的变量，然后这里面变量，我们点击新建，然后我们可以去看一下，它里面有很多变量类型， 选一个位置啊，然后呢比如说我们可以作为一个位置类型，我们选关节，比如说我们这个程序叫 p 二点确认，我们再加一个点，也可以在这边去添加，比如说我们新建一个 p 三点确认。 好，这样呢就是一个变量的写出来了，然后进到程序编辑里面，就可以对他进行一些编辑，比如说我们在这里面插入一个程序，你可以看一下这边的指令里面，比如说我们有一个木根，选择他的一个目标位置 p 二，然后呢我们也可以对他进行一个简单的施教，动一下我们的一周，然后呢再动一下我们的二周， 就以这个作为我们的一个第一点，我们点击试教，选择插入，这就是我们第一个点位，我们 p 二点就建立好了，这个时候呢我们可以再插一个 p 三点，继续用一个木工，然后呢可以选择我们的 p 三点位点击，我们可以去试教一下，比如说我们到这个位置 选择我们的试教，点击插入，最后呢点一下我们的指征啊，把指征选择我们的最上方，点击 pc， 然后我们再按一下，就会到我们的 p 三点位。

今天我们来学习一下库卡如何一键回原点。好，首先呢我们点击这个主菜单，然后找到我们的位置，找到我们的用户组，选择专家这个用户的权限，它的密码呢一般就是 k u k a 回车选择登录，这样我们就从操作人员切换到专家，然后呢我们在文件这边去点击一个新建，我们先新建一个模块，就叫 model， 我们点开点击， ok， 然后呢在这里面呢我们可以随便去起一个名字，比如说今天我们的功能是回原点，我们就可以起一个勾后，我们点击回车，这样呢就创建好了，然后呢我们选择打 开，这样呢我们就可以在这边去写我们的一些程序，然后呢我们进入到这个程序界面，让库卡的话写在马油点上，我们的 c 远，它可以通过手敲的形式来写，这里面呢我们有一个 p d p p 这个类似于我们的方耐克里面的 j， 或者说类似于 a b b 里面的木 j， 然后后面呢我们要去写一个大括号，我们按住 s y m 就 可以选择它的这个上标，比如说我们选择一个括号，然后这里面呢我们可以继续去写，比如说 a 一 空格，我们比如说给他一个零度，这个呢就是我们 a 一 的轴，角度我们设置为零度，逗号，我们 a 一 就写完啊，依次去写啊， 算法呢一共是六个轴，所以说呢 a 一 是零度， a 二呢是多少呢？我告诉大家是负九十， a 三呢是九十，然后四五六呢都是零度，依次把它写完， a 二空格负九十， a 三空格九十， a 四呢是零度， a 五呢也是零度， a 六也是零度。最后呢我们再加一个什么大括号，这样的这个程序就完成了。然后呢我们擦掉回到刚才那个界面，然后我们点击选定，这样呢我们就可以开始去运行这个程序了。好，大家学会了没有？

今天我们来聊一聊这个国产的工业机器人啊，是如何一步一步地实现了技术的自主可控，然后通过全产业链的布局啊，最终打破了外资品牌的长期垄断，并且走向了全球的市场。埃斯顿到底是怎么打破外资的长期垄断， 成为中国工业机器人的龙头的？说起这个，那可就有的说了，其实啊，埃斯顿它是靠着全产业链的自主可控和垂直一体化，在二零二五年的上半年，它的出货量在国内首次超过了那四家国际巨头啊。就这个数据一出来，大家都很震惊， 这个背后的数据有哪些呢？具体来说呢，就是它已经连续八年国产第一了，然后它的市场份额呢，达到了百分之十点六， 全年的出货量的增速是百分之二十五，他也带动了整个国产的机器人的占有率提升到了百分之五十六以上， 没错，这是一个历史性的跨越啊。哎，那我们就很好奇了，就是埃斯顿这家公司，他到底是怎么一步一步成长起来的？对，他有哪些关键的技术的突破和资本的运作，让他能够成为这个行业的龙头？你这个问题问的很好啊，他最早其实是诞生于一九九三年啊， 那个时候吴波在南京创立了这个公司，那个时候就开始做自动化领域了，然后真正的技术的转折点呢，是在零一年，零一年的时候，他做出了第一台四伏驱动器， 然后到一零年的时候，他又做出了第一台工业机器人，这个时候就意味着他已经完成了核心部件到整机的一个完整的技术积累，那中间还有什么大动作呢？就是一五年的时候，他在深交所主板上市了，上市之后呢，他就通过这种内升加外延的方式不断的扩张，然后一七年的时候，他收购了英国的 trio， 这就帮他打开了高端运动控制的这个大门。到了二零年的时候，他又拿下了德国的克虏斯，这是全球焊接领域非常厉害的一个公司，这就直接让他在胡汉机器人领域跻身于行业前列。我比较好奇的是埃斯顿在二零二四年和二零二五年这两年在市场上的地位到底有什么样的突破性的变化？ 二零二四年的时候，他按收入来算的话，已经是全球第六了，全球的市场份额是百分之一点七，然后中国市场的份额是百分之二，如果说出货量来算的话，他已经排到了全球第五，市场份额百分之五点五， 然后中国市场份额提升到了百分之九点五，就跟发纳科就只差一点几个百分点了。二零二五年的上半年，他的出货量终于超过了那四家外资的巨头啊，成为了第一个登上中国市场榜首的国产机器人企业。 这真的是一个历史性的时刻，就意味着中国的机器人企业第一次站在了这个顶峰，把外资的长期的统治给终结了。 我们再来讲一下关于它的业务布局和 ai 技术的融合，嗯，就是说它现在在机器人的这个领域到底有哪些业务板块，它的技术研发有什么样的特点？它现在的业务板块非常的完整，就它基本上包含了自动化核心部件， 然后包括工业机器人、协助机器人以及这个 ai 加聚深智能机器人，它是全站技术自研的， 并且它也是为数不多的可以做到全品类布局的这样的一个场上。然后咱们再来说一下，就是这个艾斯顿最近在 ai 加机器人这一块它有哪些新的动作？就是它呃率先把 ai 引入到了工业机器人领域吧，然后它发布了这个 i e r 系列的机器人和 i e r o s。 的 控制系统 以及 robot base 这样的一个 ai 生态平台。其中呢，这个 i e r 点 o s 是 让巨深智能率先落地到了工业领域， 然后它的这个复杂的协调控制算法是让四台机器人可以像一个站长一样去协调工作，所以它是一个真正意义上的由机器人来控制的工作站， 这就极大的提升了整个生产线的柔性和智能化的水平。说完这个我们再来说说这个公司的国际化的布局，这个嘛，它是中国首个获得了全系列功能安全体系认证的机器人品牌。 然后他呃重点就是围绕着汽车、金属加工、包装、食品、日化这几个行业，在欧盟、东盟、南美等地打造了非常多的这种标杆的应用场景，然后也跟当地的一些龙头企业建立了生态的合作，并且通过这种行业解决方案 强势地进入了日韩、欧洲、美洲的这个电子制造、新能源汽车和新能源市场。目前来看的话，它已经在全球范围内拥有了十二个生产和应用体验中心，然后还有七十五个服务网点，它也刚刚在波兰落成了新的工厂。然后二零二五年的六月，它又启动了港股的上市， 通过这个港股平台，它可以更好地利用国际上的资本，然后去进一步地深耕海外市场，就是用资本和客户的需求来双轮驱动它的国际化的步伐。

大家好，这节课我们来学习一下程序与原点的创建。首先我们按下 select 程序，选择键，点击 f 二创建，将光标移至大写 点，按 f 一 一下输入 a。 将光标移至右侧点，按 f 一 两下输入 b。 将光标移至右侧点，按 f 一 三下输入 c。 将光标移至右侧 点，按 enter 确定键，确定程序名，再点按 enter 确认键进入该程序，点按 f 一 点点按 enter 确认键，选择这动作指令，移动光标至 p 移位置，点按 f 五位置，再点按 f 五形式将光标移至关节点 enter 确认键，确定， 输入零点按 enter 确认键，输入零点，按 enter 确认键，输入零点。按 enter 确认键，输入零点，按 enter 确认键，输入负九十点按 enter 确认键， 输入零点，按 enter 确认键，点按 f 四完成。将光标一至一 长按后面安全开关跟 shift 键，按下 f w d 键，运行机器人至原点。那么这节课就讲到这里，下节课我们讲手动操作， f i 按 u c 机器人基本操作。

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