今天为大家分享的是大疆制图已知向控点的建模方法，我们先导入航拍文件，并打开空三的向控点管理，这些小块就是无人机航线拍照的位置。 接下来我们导入在航拍现场测量的控制点坐标，调整坐标数据与坐标系的参数，本次接下来直接空三也 空三完成。开始次点， 在下面的照片里找到含有所选控制点的长按 shift 并单机控制点所在位置。大疆制图会根据手动次的点自动对齐其他图片含有此项控点的部分， 多次几张，保证含有控制点的图都自动对准了，给导入的控制点都次上点， 次好点，大疆制图就可以基于次好的控制点进行空三优化了。 优化完成退到建模界面，调整二维和三维的坐标系等参数， 参数调整完就可以建模了， 建模完成就是这个样子， 感觉有帮助的话可以点个赞支持一下。
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01:45查看AI文稿AI文稿朋友们中午好，今天再来说一下大疆治图啊，跑完空三导入了 cc 剑魔，今天是六月十八啊，咱们可以 然后导入这里边选择照片，我们现在随便找几张啊，当一个案例好，然后导入进来，输出坐标系，一般就按照默认的八四来就可以，也可以，如果有这个坐标要求，可以选一个大地两千相控点，不用管。 重建结果里边把空三这个叉 m 格式勾选上，然后模型这边不用勾选好，我们点开始重建，记住这时候一定要勾选上这个复制照片啊，点击去处理照片，四张照片应该会很快 正在充电，充电完成好，我们点这个，然后打开 cc， 导入到这里边 看一下啊，在这个区块，然后导入区块，我们找到刚才这个制图啊保存的这个位置，这个是根据你自己的电脑来的啊，我们找到这个位置，然后选啊这个 xm 格式，然后点打开 好，你们看一下啊，这是刚才这四张啊，这四张啊，但是呢，你需要重新提交一遍这个空三啊，因为他只有这个坐标的位置，他就是说可以把这个跑平，但是他没有连接点，需要你自动的再提交一遍空三，剩下的步骤就跟这个 完全一样了，制图的这个空翻能力也是比较强一些的，对于一些精灵四 r d k 拍摄的一些有机变的照片，可以用这个大量制图来处理，毕竟这个作为娘家人的软件，是吧，还是很强的。好的，大家如果学会的可以帮忙点点赞。
09:30查看AI文稿AI文稿在我们无人机的测绘当中，最常用的跑图软件也叫拼图软件，就是我们的大疆制图，录制了一个新版大疆制图的详细的操作流程。首先呢准备了一个演示数据啊，演示数据里边呢有咱们的这个 照片啊，照片部分加这个控制点部分。好，首先呢就是打开我们大疆地图以后，点这个新建项目，选择这个可见光项目名称呢，我们可以给它，嗯，输入一个名称，比如叫广文 数据，随便写一个啊，然后这个存储位置呢，我们可以现在可以选择了最新版本的这个大疆制图呢，可以自由选择了，以前的话都是他在嗯，一个文件夹里边啊，都是默认的一个存储目录，现在呢我们可以选择了演示数据，我们直接就放在这个演示数据里边， 选择文件夹，确定好，确定进来以后呢，我们就这时候就可以看到右边一个设置菜单栏啊，设置菜单栏呢，我们从第一部照片开始， 照片呢它可以就是一张照片，一张照片的选择就是选择文件啊，也可以怎么呢？就是选择文件夹，直接选择文件夹，然后选上照片文件夹， 选择文件夹就可以了，我们就可以把我们的这个照片的一个数据信息导入进来，导入进来之后呢，这里可以查看照片的数量，看一是不是全部都导入进来了，看一下这个图形有没有什么问题。 嗯，照片 pos 这些信息呢，它都是自带的，因为我们这个是自带 pos 信息的，当然也可以更改啊，或者导入导出这个我们随后的视频再逐一的讲解，今天呢先主要讲一个大致的一个跑图流程， 好，照片添加完成以后，我们就可以把它关掉了，然后进行一个处理。处理呢，现在最新版本的大象图呢，它有一个模板啊，我们可以选择这个模板也可以，或者是不用管它，也可以啊，直接先处理一个空三，预处理啊，预处理空三 这些个东西呢，其实我们也现在呢可以点这个相控点进来，然后呢约束方式呢，我们选择相控点啊，相控点坐标系呢，如果是其他坐标系，那你就任意坐标系，如果是两千呢，我们就点已知坐标系，然后两千啊，比如我这里是两千三度带幺幺幺， 对吧？我们就可以选择这个三代幺幺高层系统呢，一般不用设啊，一般不用设置，接下来呢就是一个导入，相控点添加就是一个点一个点的输入啊，可以进行在这里输入啊，这是一种方式，或者呢就是导入相控点 好导入呢，这个格式呢，它是支持一个 t x t 和 c s v 的 点打开，打开之后呢，我们也是需要查看一下这个相控点的坐标，坐标系对不对？ 这里会有提醒，未定义照片名称与坐标信息，我们需要定义一下，第一项呢，这个第一个就是名称，第二个呢，这个我们就看一下这个是几位数， 嗯，这个东坐标就是 e 选项呢，一般是五，这个六位，一二小数点，前面六位啊，一二三四五六啊，那么这个就是 e 坐标， 另外一个呢就是咱们的一个北坐标了，最后一个呢是高程 z y y 啊，这么一个，如果坐标区分不了的话，就是区分它的位数，比如东坐标就是六位，那么这个北坐标呢，一般是七位或者是带三七的，它有时候是带代号的，那么它就是九位啊，像这个一二三四五六七，这就是七位， 好选，都定义完了以后，它就会显示数据导入正常点，导入 好，导入成功以后呢，就可以看到我们这个相控点的一个大致的位置吧。啊，相控点的一个大致的位置，这个时候呢我们需要进行一个空三处理， 一般呢是把这个使用 pos 影像约束呢给它关掉啊，这个什么情况下打开什么像关掉呢？就是你如果没有这个相控点的情况下，那咱们是要必须把它打开的，如果说是有相控点，而且是数据的定义，是以这个相控点为基准的，那么就要把这个 pos 影像约束给它关掉， 关掉以后呢我们进行一个空三先跑，一个空三先预处理一下，等于是 好我们继续就是空三跑完以后呢点确定，我们就可以进行一个次点操作，首先呢选上一个限控点啊，这个时候呢我们比如说是如果说是 这里就是简单的做一个数据啊，所以没有专门的打这个相框的位置，就是以这个斑马线为一个参考点吧，算是你想选择这种斑马线的话，如果确定不了的话，建议就是拍照片啊，就是看一下大概位置，留存一个照片。 好，这是第一个，因为我们这个最新版的大奖指头，它有个自动识别次点的这个功能，所以它可以把它打开，打开以后呢，你只需要刺一个点，剩下的呢，它会一个进行一个自动的次点啊，刺的也是没有问题，还可以啊，好，紧接着呢，我们就是刺第二个点，第二个点是个检查点吧，算是就先不用它啊， 然后我们选择这个点，这个点我看一下这个是几号点啊？稍微等一下。 好，我们看了一下照片，我们这个点的位置大概是这个啊，好，也是自动磁点，紧接着继续向下。 好，我们再看一下这个点是这个点呢，是我们的这个角点，所以这种它斑马线很类似的，这种一定要注意。就是，呃，打相控的时候拍个照片啊，打相控的时候拍个照片，这样回来不乱， 但是一般建议打相控的时候啊，咱们还是按规矩来啊，按规矩来打的好好的，这个呢是做个演示数据，就这么给大家简单的做一个好，另外一个点呢可以作为一个检查点来使用，就是在这个井盖上面， 咱们可以把这个点呢给它设置成这个检查点，这个点呢就不要了。好，四个点位，一般建议的话最少其实是四个点啊，最少要四个点， 我们等于是打了三个，这里一个，这里一个，这里一个这里一个检查啊。好，刺完点以后呢，我们再进行一个空三处理 好，嗯，这个再跑一次。空三，跑完之后呢，我们可以简单看一下这个从头有误差，三维点误差啊，可以，有没有出现红色的，出现红色的话证明咱们这个相控点可能刺的有问题，需要检查一下。一般 好，这个相控点做完以后呢，我们就可以退出啊，退出去以后这里呢其如果输出成果的话，需要这个相控点的话需要这个。嗯 嗯，空三的一个成果，那我们就选择上 xml 这个格式啊，一般默认的他就选择了相控点约束啊，使用相控点特征点，密度呢，我们选择高，这都是默认的，其实啊默认的就可以。嗯，这里呢选择一个坐标系，也是我们的一个三度带幺幺幺 点，确定好这是一个预处理，这一块我们就做完了啊，然后呢紧接着二维地图，二维地图呢就是一个正摄影像，如果需要正摄影像呢，咱们把它打开啊，这个都是可以独立打开的单台计算啊，测绘像测绘场景分辨率高啊，兴趣区域呢，我们可以进行规划一下， 首先呢用一个用这个正视镜头点这个编辑模式，然后比如我们测绘的这个区域呢，大概是这么个区域可以稍微的大一点点啊，稍微大一点点 区域设定好了以后呢，按左上角的这个保存并退出啊，保存并退出这里可以注意一下，我们可以把这个复制区域至三维重建啊，这样的话呢 啊，我们直接这个兴趣区域，就三维里边也带了这个兴趣区域了啊，也限制区域了就直接， 嗯分幅输出呢，这个我们一般这种小的就不用管他啊，这种小范围不用考虑的，智能补洞呢，可以给他打开啊，相应的功能呢，大家可以点这个感叹号可以看一下，他就是有些个他会给你智能补一些洞啊，稍微充电率差一点点的他会智能补洞。 然后三维网格这个里边呢就是咱们的三维模型啊，计算模式呢，也是单计算质量的高啊，模型简化呢，我们一般测绘上利用的话是百分之百啊，咱们尽量让它的精细化程度要高一些。嗯，模型，模型格式呢，我们一般测绘上选择都是这个 osgb 格式啊，咱们一定要选择这个 osgb 格式， 如果没有的话，可以点开他，把这把这个给他选择上，这是一个格式，需要注意一下兴趣区域呢，咱们就不用处理它了，因为刚才在二维里边已经处理过了，而且复制到三维里边了，他直接给你同步了啊，水面平整啊，就是当有大范围的这个水域水面的时候呢，可以把这个点上，他会给你水面处理下来呢，更好看一些啊。 成果适配大疆制膜，如果有需要这个后期修膜的话，可以把这个打开啊。 好，这是咱们三维网格，然后呢需要一个点云呢，也可以进行一个点云啊，可以跑一个点云，单台计算质量高，密度呢高啊，拉死 合并成果，地面点分类呢，这个咱们就不用了啊，咱们就不用了，直接跑个点云，剩下的功能呢，其实用处不大啊，咱们后续呢后续的视频呢，再给大家说这个问题。好，那我们这时候呢点击开始重建，这里简单看一下坐标系，看一下需要的东西就可以了。确定。 好，那我们就等一会，一会他跑完了，我们看一下他一个成果。好，这就是我们跑完了一个成果。首先呢这是个二维啊，这是影像，然后这个呢是一个三 d 的 模型。 好，这个视频就到这里。
04:25查看AI文稿AI文稿首先打开大江制图软件，点击左下角新建任务， 选择第一个可见光，再输入任务名称， 软件右上角影像 pos 数据里选择无人航拍照片存放的文件夹， 软件页面会根据无人机航拍照片信息自动跳转至地图上作业位置。 空三设置使用默认就行。 二维地图里有个兴趣区域，一般是选择西安八十四座标系，默认大地高层， 每个项目应项目需求进行更改设置， 我们这里用国家两千做标系，一九八五国家高层基准 同理。三维模型里的兴趣区域应保持跟二维地图设置一致， 我们一般输出的格式选择 水面平整打开。 最后点击开始重建即可， 记得检查设置是否正确， 重建时间跟你的航拍照片数量及电脑配置有关， 照片数量越多，需要重建花费的时间就更多。 好了，这个就是重建完成的二维地图跟三维模型了。
03:23查看AI文稿AI文稿大家好，今天我们来演示一下大疆制图软件考政设影像图与三维模型的过程。 首先打开大疆制图软件，新建一个可见光任务，给任务取个名字， 点击照片下的文件夹图标，找到存放行测照片的文件夹，以此导入项目所需照片， 照片越多，跑图越慢。为了更快的演示跑图过程，我们使用的是一个只有七十四张照片的小项目。 点击二维地图，点击高级设置已知坐标器，选择项目需要的坐标器与中央子午线。点击三维模 行，点击高级设置已知坐标系，选择项目需要的坐标系与中央子午线后，记得点击选中已生成相应模型， 开始重建。正摄影像与三维模型即可依次重建，我们等一等就好了。 跑完后我们可以初步预览一下效果。 打开项目文件夹，找到跑步成果。 打开南方 cas 软件，这里用的 cas 四点一数据加载大影像。 以上列表右键加在以下选择正设以上服卖文件夹下的 vs 记文件， 腰部全部展示，上腹 正确影像组正在开始。软件中打开了 使用开始三 d 打开三维模型， 左边三维模型，右边正确影像图对比效果就出来了， 楼层纹理是不是很清晰呢？效果不错吧。 下一期我们讲带有相控点的跑图，重点将会讲到四点，过程敬请关注。
3694武汉北斗星耀测绘科技有限公司
05:43查看AI文稿AI文稿看案例，航测非常典型的一个应用问题啊，这是一个刚买飞机的大哥遇到的，咱们晚上回来给他解决一下，给他跑个图看一下解决思路，道路带装工程，先看坐标系分析原因， 坐标系统采用两千底仓投影面坐标系统，这样子，五线幺零幺点四六，投影面高程两千零六十米 八五，国家工程基础。那按照之前教大家的，遇到这种特殊坐标系，第一步我们是不是先要制作特殊坐标系的一个地方坐标系文件，那 prg 坐标系文件制作好了之后，然后我们正常的在建模软件里面导入照片，然后导入特殊坐标系文件 空三，空三完了，然后导入相控点来去进行一次点。但是在这个项目你会发现，哪怕我们是在已经制作好的这个特殊坐标系文件下来去进行了一次空三， 然后我们的这个相控点 r、 d、 k 也是在这个特殊坐标系下来去采集的，但是在这个三维建模软件里面，哎，我们导入进来的时候会发现他俩之间差的非常非常远， 这是由于高层面的升高导致投影啊到平面时产生了长度变形，这个带来的这个影响太大了，就导致于我们没有这个潜在匹配项。 那带大家看一下这篇文章，这是自然资源部的一些大佬写的，这是高层顶上面与中央字母线的一个最佳旋曲。在这篇文章里面 啊，给大家解释一下，为什么会出现就是我们三个建模软件里的这种情况，看一下这个这张图标非常清楚啊，这行代表的是一个平均大礼高，他是以米为单位，平均大礼高越来越高。 竖行代表的是间距归算到中央子午线的一个平均距离，这是以公里为单位啊，越来越长。 那在工程测量规范 g b 五零零二六，他是有这样的一条规定的，长度变形要控制在每公里啊，每公里二点五公分。 那从这张图片我们可以看到，在测区的观测的一个平均大底高一百六十米的时候，在我们间距规范到这样子无限垂距的一个平均值在四十五公里的时候，是不是就满足于我们工程测量规范 g b 五零零二六的这一条， 他的长度变形可以控制在啊二点五公分啊每公里。但是随着我们观测的一个平均大力高越来越高，越来越高，看一下越来越高，我们的这个头型变形是不是就越来越大？ 那解决投影变形哎，这边提供了一个三种方式啊，具有高层底长面，在这个坐标系里面图纸里面是不是高层系统，采用两千底长投影面的一个高层系统啊，然后自定义中央走线， 自定义桩走线一百零一点四六，然后有一个高层主梁面两千零六十米。这就是为什么在这个我们这个项目里面，哪怕我们是同一个做 p r g 坐标系文件里面去做的，但是由于看一下这个大力高都多少了，我们 直接看一下这个 pose 的 这个大力高高度，这个都两千多米了，这个投影变形带来的影响太大了， 那怎么去解决呢？在前面我们讲过，在地球上同一个，在地球上一个点，这一个点我们是可以用非常多的方式，甚至可以说用无数种方式来去表现这一个点的位置，我们可以用大地的 bo h 精准度，我们可以利用直角坐标系里面的 x、 y z， 我们也可以利用投影的一个平面坐标的啊， n n e z 来去啊表示，或者是利用火星坐标系啊，地方坐标系啊，一些辰经坐标系，各种各样，甚至我们可以利用自定义的一个坐标系来去表现这一个点的位置，那既然这一个点我们它这个点的一个 blh， 它的精准度坐标是已知的，那我们可以通过 b l 坐标和它的一个啊 n e z 一个投影下来的一个平面坐标，哎，我们去进行一个转换，我们直接转换到图纸要求的这一套坐标系里面，把这个 啊那精准度坐标直接转换到我们的这个啊平面坐标，看一下 就是已经转换过的一个平面坐标，通过大疆制图的这个 pos 功能的导出和导入，直接替换转换到这个平面坐标，然后我们来去进行相控点的导入和来去进行次点，哎，你会发现这个时候他就直接能匹配上了，然后看一下这个空间质量报告， 这个啊，这是没有次点的这个空间质量报告，六千多张照片，五十二分钟的空三，然后看这里的 相控点和检查点之前教大家怎么去看这个东西啊？重叠误差都在一个像素指引内，水平垂直三 d 的 误差基本上都是在五公分内，然后 d x y z 的 地方跟误差，还有这个检查点的误差也都是在五公分内， 就是完全可以满足于我们的一个测量需求的啊。如果说你不按照这种方式，我们强测，小范围强测是可以的，但是像这种袋状的，我们强测它的那个重叠误差会非常非常大， 非常典型的一个解决方案的思路啊。那下次如果大家再遇到这种情况，就知道怎么去解决了。就是我们去转 pos， 用一些笑脸啊，或者是一些转换软件，把这个精准度转换到地方坐标系以下就可以了。然后再接下来跑二维、三维直接跑就行了。好，那下面我就给他跑图了。
989单小锤教测绘
02:17查看AI文稿AI文稿使用大疆制图处理激光点云数据，我们打开大疆制图软件，点击新建任务，选择新建激光雷达点云处理任务，编辑任务名称并且保存。选择并导入素材文件夹， 每次采集的素材都会分别存储在以数据采集时间命名的文件夹中。这里需要注意一下，如果我们需要输出真彩点云， 那么需要确保导入的文件夹中包含有测绘相机拍摄的 gp 接影像。导入所有数据后，选择合适的点云密度， 其中高对应使用百分之一百的点云进行处理，生成的成果质量最高，耗时最久。中对应使用百分之二十五的点云进行处理，生成的成果质量中等，耗时 中等对应使用百分之六十六点二二五的电源进行处理，生成的成果质量一般，耗时也是最少。打开输出坐标系，选择合适的输出坐标系统以及高长系统。打开参数设置，填写点云有效距离，设置用于点云处理的有效点云数据 与雷的距离，如果激光雷达采集的点超过该有效距离，那么这些点将在点云处理时 被软件自动过滤掉，不会参与数据的处理。我们可以选择开启点云精度优化功能， 开启之后，点云数据处理时将会对不同时刻扫描的点云数据进行优化，使得点云的位置一致性更好，整体精度更高。打开重建结果，选择需要输出的点云成果格式， 这里我们最常用的格式就是 left 格式。点击开始处理按键，软件将自动开始数据的处理。点云数据处理完成后，我们就可以在大疆制图左侧的窗口中查看生成的整体点云成果。 我们选择 rgb 反射率、高度以及回拨数就可以切换不同的点晕渲染模式进行浏览及标注与测量。可以测量点晕成果的任意点的坐标， 建议两点的距离以及面积和体积。
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01:53查看AI文稿AI文稿大家好，我们今天来看一下大量制图三点七点零版本的新功能自动试点，现在我们来看一下具体应该怎么操作。首先新建任务可见光，输入任务名称 确定，然后导入照片，导入我们提前拍摄好的照片，照片导入号之后就要先跑一遍空三，现在从空三重建完成了，在空三里面高级设置相控点管理，然后导入相同的文件， 因为我们坐标点是两千，坐标系的，我们要选一下两千，第一列应该是名称，第二列是 y， 第三列是 a， 第四列就 就是 c e， 导入它会自动识别有几个点，但是需要自己再去测一下，找一个稍微清楚一点的，测一下 次号之后，他现在就会自动识别，如果有不准的可以再纠正一下第二个点。第二个点也是先手动次一张，然后自动识别，第三个点先手动次一张，然后剩下的会自动识别出来。 第四个点同样的操作，也是先手动刺一张，然后剩下的也会识别出来。 好，这四个点已经刺完了，刺完之后就可以优化一下空三优化号之后就可以跑模型了， 打开三维模型开始重建，这个模型就重建好了，这是一个三维模型。
06:02查看AI文稿AI文稿欢迎收看大疆智图系列教学视频，我们将向您介绍大疆智图 i o 三、激光雷 重建点云、二维地图、三维网格模型、高斯坡舰 d、 e、 m 级等高线，支持划定重建兴趣区域，确定重建范围大小。 l、 t、 k 三作为飞行基站 平方公里。大疆智图集群计算可突破单台电脑重建的素材量限制，可以高效处理 l 三采集的一百平方公里点云数据。 点云支持通过距离百分比调整点云密度， 选择需要生成的点云成果。大疆智图支持 p、 n、 t、 s loss、 p， l， y、 p、 c、 d、 s 三 m、 b， l、 a、 z 的 点云格式。开启成果合并， 点云将合并为一个成果文件，可在重建前或重建后选择合并开启地面点分类，可以剔除建筑、植被等地表物体，仅保留地面的点。分类后的地面点数据可用于生成 d、 e、 m 和等高线。大疆制图 质量支持极高，高预览，高质量可获得较好的重建成 预览效果，用以检测素材是否符合重建要求。点击开始重建，重建完成后进入任务，查看激光雷达任务成果， 感谢您的观看！
