自动控制原理超调量计算公式

学霸你们好，下面我会用大约三小时的时间带着大家从零基础到完全掌握自动控制原理。 首先我们来学习第一课画信号流图题目一般都像这题这样，题干中会给我们一个类似这样的结构图，图里有 r、 s、 z、 s 方块、箭头等东西，然后让我们根据这个结构图画出信号流图。 这类题目非常非常简单，我们通过这套解题方法来做就可以了。首先我们进行第一步，我们把箭头内容箭头变成箭头上有内容。 在这道题里，这里属于箭头内容，箭头，我们把这部分给它变成箭头上有内容可以把它变成这样子，这里也属于箭头 内容箭头，我们把这部分给它变成箭头上有内容可以把它变成这样子。同理这里属于箭头内容箭头我们给它变成这样子，这里属于箭头内容，箭头我们给它变成这样子， 这里属于箭头内容箭头我们给它变成这样子。把图里所有的它都变成它之后，第一步就完成了。 接着我们进行第二步，找出与点相连的没有箭头的线段，给线段补上一个与线一致的箭头。 首先我们先找出与点相连且没有箭头的线段，在这个图里，点有他他他他 与他相连的线段有这三条，这条线段有箭头，这条线段有箭头，这条线段 没有箭头。与点相连且没有箭头的线段就是他与这个点相连的线段有这三条，这条线段没有箭头，这条线段有箭头，这条线段没有箭头。与点相连且没有箭头的线段就是他俩。 同理，与这个点相连且没有箭头的线段就是他。与这个点相连且没有箭头的线段就是他。这些线段就是要找的线段。 接着我们给线段补上一个与线一致的箭头。先看这条线段，他是这条线的一部分，且这条线的箭头向右，我们给他补上一个向右的箭头， 随便补在这条线段上的哪个位置都可以我们给他补。在这。同理，这条线段他是这条线的一部分， 且这条线的箭头向下，我们给他补上一个向下的箭头，随便补在这条线段上的哪个位置都可以，我们给他补。在这 一样的道理，我们可以给这条线段补上这么个箭头，给这条线段补上这么个箭头，从而让所有与点相连且没有箭头的线段最后都有箭头。 接着我们进行第三步，在 r s、 n、 s、 c s 处画空心圆圈。 好，那我们就在图里的 r s 处画空心圆圈， n s 处画空心圆圈， c s 处画空心圆圈， r s、 n、 s、 c s 处都画上空心圆圈后。第三步完成。接着我们进行第四步，将图中所有的它以及点都变成空心圆圈。 在这个图里它有这么些处，点有这么些处，我们将它和点都换成空心圆圈，可以把这个图变成这样。 接着我们进行第五步，找出上面什么内容都没写的箭头，在上面写一，在这个图中，这个箭头有写 g 四，不属于上面什么内容都没写的箭头，这个箭头有写 g 三不属于上面什么内容都没写的箭头。 同理，这个箭头，这个箭头，这个箭头都不属于上面什么内容都没写的箭头，而这个箭头上面什么内容都没写，属于这种情况，符合这种情况的时候要在上面写一， 所以我们给他写一。这个箭头上面什么内容都没写，属于这种情况，符合这种情况的时候 要在上面写一，所以我们给他写一一样的道理，剩下的这些箭头上面什么内容都没写，所以给他们都写上一。这里要注意一点，对于数值的箭头，把一写在箭头左边，这样所有线上边都有内容了。第五步完成， 最后我们进行第六步，若箭头有加号或减号，则将符号移到箭头上内容的前边。 在这个图中，这个箭头有一个复号，箭头上的内容是一，那我们就把这个复号移到一的前边， 这个箭头有一个符号，箭头上的内容是 h 一，那我们就把这个符号移到 h 一的前边。同理我们可以把这个箭头的这个符号移到箭头上这个一的前边，这个箭头的这个符号移到箭头上这个一的前边。 最后我们得到的这个图就是我们需要画的信号流图，大家可以暂停一下，对着这六步看看原来的图，以及画完的图，非常简单，一看就懂。 最后给大家补充一点，就是考试的时候这些折线啊，没有必要画的这么规整，简单的画成这样一些曲线即可，怎么快怎么来都不算错。