pix4d参数设置教程

四 d map 的操作流程首先我们来看一下操作步骤， 大概分为三步，第一步导入照片，第二步设置参数，第三步开始处理好，那么接下来我们进行具体的演示。 打开软件以后，我们可以看到操作页面比较直观，这里我们点新项目，然后设置上项目名称，项目名称可以设置中文， 然后设置路径，就是呃工程路径， 这里设置好以后，我们点击下一步，然后这里我们开始导入照片，导入照片的方式有两种，一种是添加图像，另一个是添加路径，这里我们选择添加图像， 选择我们外页拍好的照片全选， 然后点击下一步。因为我们是搭建无人机拍的，所以他每张照片是有自带位置信息的，我们就不需要例行在导入 呃位置信息了。如果说呃我们的无人机是没有这个自带位置信息的话，我们需要从呃这个位置从文件中导入图像的定位信息， 在这里的话我们可以另行导入，那我们直接下一步，然后是设置输出坐标器啊，这里我们选择已知坐标器， 然后勾选高级坐标系选项，从列表中选择坐标系啊，我们的相控点和成果要求的是两千坐标，所以我们这里选择 china 两千，然后子午线选择幺幺七，这个根据我们实际情况来选择，其余默认直接进行下一步， 这里我们可以看到有呃左边这个列表里边有多个选项，下面我们 呃足以来看一下，第一个呢就是三 d 地图，也是呃就是我们要的震慑影像，就是选择这个，然后我们看一下第二个三 d 模型，如果我们要生成呃模型的话，那么选择就是这个 第三个农业多光谱，我们如果有需要的话可以选择这个，下面的这几个基本是呃，用不着，我们选择三 d 地图，然后进行下一步， 那么这里我们可以看到照片和位置信息已经导入进来，那么接下来我们导入相控点，相控点在左上角的 这个位置，然后我们点导入控制点 x y 类的顺序，这里我们点浏览，然后选择我们的相控点，双击，然后点确定 好，我们可以看到控制点已经导入进来，我们检查一下，没有问题的话，我们点击确定 控制点已经导入进来，接下来我们就开始初步空删，然后进行次点，我们这里在左下角的位置，我们可以把第二步和第三步先给它取消勾选，我们先进行第一步的预处理， 然后处理选项的话可以设置下，因为我们初步处理只是为了呃四点的话更方便一些，所以我们这里选择快速减 测，然后确定这里点击开始好等待他初步处理结束后，我们进行字典， 这里我们要说一下的就是，嗯，如果我们的数据是免相控数据的话，或者我们没有做相控点，那么我们就不需要在这个位置导入控制点，我们直接把啊一二三步全部勾选上，然后处理选项，这里 第一步，呃设置全面高精度处理，我们直接点击开始处理啊，这样的话等待它结果出来就可以， 嗯，我们现在因为我们现在是做有相控点，所以我们先进行第一步预处理，预处理这一步呢一方面可以方便我们进行后续的， 另一方面我们可以检查一下我们的数据是不是，嗯，拍摄的有问题，这里我们可以看到基本上所有的 图像都呈绿色的一个状态，嗯，或者蓝色的，这样的话都是说明我们的数据拍摄是没有问题的，如果说他有出现红色或者大面积的红色或者扭曲的状况，那样的话，就是说啊，我们的数据可能拍摄是存在问题的。 嗯，好的，接下来我们进行四点的演示，这里我们点在左边的这个工具栏下面，我们找到控制点，手动连接点，点开 啊，可以看到我们的三个控制点，这里我们主页的进行次点， 这边图像尺寸和收放比例都可以，呃，自己调节。 接下来我们进行四点的演示。嗯，这里我们要和外页采集做到统一啊，因为外页采集的话是呃采集的 l 型的内角，所以我们这里也是啊，把鼠标鼠标放到啊这里，然后点击左键， 好，第一张完成，这样我们进行是三张照片，然后点击上面的自动标记 好，标记完成以后，我们把它自动标记好的给他做一个调整啊， 如果位置正确的话，那就不需要再调整了。 好，这样全部调整好以后，我们点击使用， 这样第一个相空点就试点完成，我们接下来快进一下， 四点完成以后，我们进行再次的空三优化和点云震慑影像的生成，这里我们 把第二步和第三步都勾选上以后，嗯，再处理选项，我们选择全面高精度处理，点击确定，然后这里我们点击开始处理 好，这样我们等它处理完成以后，看一下最终的呃成果图怎么样？ 数据已经处理完成，我们来看一下质量报告， 我们可以看到这边整体显示的是成一个绿色打勾的一个状态，那就说明我们的 啊质量是没有问题。然后我们来看一下控制点的误差往下滑，然后找到 地面控制点，然后可以我们可以看到这边，呃，一号点的误差，这边是偏大 啊，这就是说明我们在进行试点的时候还不是很严谨，因为我们做演示啊，没有，只是试了几个，没有试的很全面。 如果说大家自己做图的话，那么是要呃严格的来进行自联的，好，那我们关掉看一下震慑影像图怎么样？我们打开 globalpaper， 然后加载刚才生成好的震慑影像图，那我们可以看到图已经加载进来，我们放大来 看一下， 嗯，震慑图没有问题， 那到这里我们的教程演示就结束了，谢谢大家的观看。

大家好，我们接着上期继续讲，现在空山质量报告已经出来了。首先我们先看第一行，第一行讲的是影像，每张影像中有五万七千多个特征点。接下来我们再看第二行，第二行讲的是六百一十四张照片，以笑着以使用。 接下来我们看第三行，第三行讲的是相机的优化，他讲的是相机内部参数差异值为百分之零点二九， 猜一直，如果超百分之五的话就要重新跑空山。第四行讲的是以校准的图像中的特征点数量。第五行就是地理参考了，这上面有六个控制点， 空置点，但是这空置点的精度不怎么样，相差七公分，所以我们只需要重新跑空山。 所以用 psd 跑空山的话，第一步一定要去看这个质量报告，如果没看这质量报告，第二、第三步完成之后，你要是有问题的话，又得返回去重新跑。我们优化了一下次点图，然后现在成果已经出来了， 我们选择成果文件里面的第三个文件夹，然后它里面有个 dsm 和一个正式影像图。我们先点开 dsm 看一下，成果是在里面已经跑出来了啊，我们再看一下正式影像图，把它拉进 good milk 里面，看一下图形怎么样。 好的，正式影像图没有问题，能打开画面还是比较细腻的。接下来我们打开 dsm 看一下。 好的， ds 木也是没有问题哈，谢谢大家观看。

大家好，这期视频教大家如何用 pxd 来跑正摄影像图。首先我们需要四个文件，第一个是 pos 数据，第二个是相公点的数据，第三个是相公点的照片，这是用于后期试点用的。第四个是拍摄的原片。 首先我们现在打开 pst 断网小工具，右键管理员运行， 我们点上 start， 然后我们打开 px d 沟通的未来 弹珠， ps 机见面。我们新建项目， 我们添加项目原片，康雪茄 a 全选，把原片给添加进去，然后点击下一步，然后我们再导入原片的 pose， 这里显示的是精度，纬度，海拔高度，我们 pose 格式也要按照这个顺序调整。 好的，现在 pos 已经导入进原片了，这是纬度和精度，还有飞机的姿态，抚养角和翻滚角，缺了没问题，我们点击下一步， 这里是我们输出成果的坐标系，根据要求我们选择两千坐标系，高斯投影三度的幺幺七直无线，当地直无线，不知道的可以到地图以上去查，我们选择下一步，这里是输出成 成果界面选择第一步生产政策影像图，其他选项你们都可以看一下。确认后我们先点开处理选项，处理选项中我们初始化处理，选择前面高精度处理，第二个点匀和纹理 这些根据自己的需求点选。第三个 dsm 正确影像图和指数附加输出里面我们需要点上 ls， 间距我们选择四百厘米。接下来我们进行相控点的次点，我们先导入控制点，控制点的坐标顺序是 xyz 网络控制点。之后我们打开平面编辑器开始吃点，完成吃点后检查一下是否有错误。这期视频先到这，感谢观看。

px 四 d 软件操作介绍 px d 软件是我们行车中常用的一款软件，可以用来做空山处理，并生成 dom 和点云数据，还有 dsm 等成果， 下面我们来了解一下这个操作流程。首先我们这一组数据影像已经写入了 pose， 然后我们打开 pcd 新建项目，输入一个项目名称，选择路径 下一步，然后在这里添加 o， p， g 和 tiff 格式的影像，我们多组直接选择这个影像的路径， 这样的话这些影像就文件夹里的影像就全部加载进去，所以下一步 这里可以看到我们加载的这一组影像， 我们在测量过程中啊，所有的都是一个用的一个 r t 这个水平精度，我们可以改一下这个 下一步 red 坐标系统的话，我们可以自己来选择相应的坐标系统， 再有中国有两千坐标。选择一个投影的投影带， 然后下一步， 然后选择这个 处理的这个模板，我们选这个三 d maps 可以输出这个输出成果，有震慑影像和 d， s， m 地表模型和点云 可以直接勾选开始， 然后软件开始自动的一个处理， 现在是在计算这个侧重点，这种绿色的都是已经啊，就是没有问题的， 这个数据处理 根据电脑的这种配置耗费的时间不一样。

今天给大家带来的是 pix 四 d 教程数据，准备 打开 pix 四 . 创建新项目， 输入项目名称，选择项目路径，需要注意项目名称和项目路径不能有中文。 添加照片一般直接选择添加照片路径， 默认即可。勾选已知坐标系，在框内搜索关键字找 找到需要的坐标，选择即可。 选择三 d maps。 次点前可以只勾选初始化处理运行一遍，若精度要求不高，不需要次点，可以直接点击开始。点击图标导入控制点， xyz 的顺序要与文件的对应好， 如果已经运行过一遍初始化处理，就选择空三摄线编辑器，没有则只能选择平面编辑器。四、控制点，每个控 控制点次五到十张左右就好， 次玩点击 ok 处理选项里可以对每个步骤进行一些设置，一般默认就好。开始运行 初始化处理完成后会弹出质量报告，检查一下质量报告，没问题就继续运行。 点击打开结果文件家查看成果。 大家还有什么想要学习的呢？可以在评论区留言或私信哦！

打开 px 4 d 软件， 点击新项目，创建新项目， 输入文件名，选择项目存储路径点下一步， 导入项目原始照片，选择添加路径， 项目照 片导入完成点下一步， 根据项目实际选择对应处理选项模板，选择项目目标坐标。系统 选择完成后，点击结束项目数据设置完成。 点击管理控制点编辑器按钮，点击导入控制点 控制点导入后，点击平面编辑器，这样每个相控点相关的照片名称列表就显示在左下方的列表框中，我们就可以进行相控点次点， 如此重复，将每个相控点对应的照片次好点， ok 即可。 你学会了吗？

下面开始处理内页，打开 px 四 d 新建项目，选择并导入无人机拍摄的所有照片，导入两千坐标系， 导入我们设置的相空点坐标，接下来就可以进行相空字点， 点击开始软件就开始处理数据了，经过一段时间的等待，就得到了震慑影像。

大家好，今天我们录制一个 px 四 d map 的操作流程，首先我们来看一下操作步骤， 打开分为三步，第一步导入照片，第二步设置参数，第三步开始处理好，那么接下来我们进行具体的演示。 打开软件以后，我们可以看到操作页面比较直观，这里我们点心项目， 然后设置项项目名称，项目名称可以设置中文， 然后设置路径就是呃工程路径， 这里设置好以后，我们点击下一步， 然后这里我们开始导入照片，导入照片的方式有两种，一种是添加图像，另一个是添加路径，这里我们选择添加图像， 选择我们外页拍好的照片 全选， 然后点击下一步。因为我们 是大将无人机拍的，所以他每张照片是有自带位置信息的，我们就不需要练习再导入呃位置信息了。如果说呃我们的无人机是没有这个自带位置信息的话，我们需要从 呃这个位置从文件中导入图像的定位信息，在这里的话我们可以令行导入，那我们直接下一步， 然后是设置输出坐标系啊，这里我们选择椅子坐标系， 然后勾选高级坐标系选项，从列表中选择坐标系啊， 我们的相控点和成果要求的是两千坐标，所以我们这里选择拆了两千，然后十五线选择幺幺七，这个根据我们实际情况来选择， 其余默认直接进行下一步。 这里我们可以看到有呃左边这个列表，里边有多个选项，下面我们 呃主意来看一下，第一个呢就是三 d 地图，也是呃就是我们要的正摄影像就是选择这个，然后我们看一下第二个三 d 模型，如果我们要生成啊模型的话， 那么选择就是这个第三个农业多光谱，我们如果有需要的话可以选择这个，下面的这几个基本是呃，用不着的，我们选择三 d 地图，然后进行下一步， 那么这里我们可以看到照片和位置信息已经导入进来，那么接下来我们导入相控点，相控点在左上角的 这个位置，然后我们点导入控制点 xyz 的顺序，这里我们点浏览， 然后选择我们的相控点，双击，然后点确定好，我们可以看到控制点已经导入进来，我们检查一下，没有问题的话，我们点击确定 控制点已经导入进来，接下来我们就开始初步空山，然后进行次点，我们这里在左下角的位置，我们可以把第二步 和第三步先给他取消勾选，我们先进行第一步的预处理， 然后处理选项的话可以设置一下，因为我们初步处理只是为了呃试点的话更方便 变一些，所以我们这里选择快速检测，然后确定这里点击开始好，等待它初步处理结束后，我们进行试点。 这里我们要说一下的就是，嗯，如果我们的数据是免相控数据的话，或者我们没有做相控点，那么我们就不需要在这个位置导入控制点，我们直接把啊一二三步全部勾选上， 然后处理选项，这里第一步，呃设置全面高精度处理，我们直接点击开始处理啊，这样的话等待它结果出来就可以。 嗯，我们现在因为我们现在是做有相控点，所以我们先进行第一步预处理 与处理，这一步呢，一方面可以方便我们进行后续的试点，另一方面我们可以检查一下我们的数据是不是，嗯，拍摄的有问题，这里我们可以看到基本上所有的 图像都成绿色的一个状态，嗯，或者蓝色的，这样的话都是说明我们的数据拍摄是没有问题的， 如果说他有出现红色或者大面积的红色或者扭曲的状况，那样的话，就是说啊，我们的数据可能拍摄是存在问题的。嗯，好的，接下来我们 进行字典的演示， 这里我们点在左边的这个工具栏下面，我们找到控制点，手动连接点，点开 啊，可以看到我们的三个控制点，这里我们逐一的进行吃点， 这边图像尺寸和缩放别列都可以，呃，自己调节。 接下来我们进行试点的演示，嗯，这里我们要和外页采集做到统一啊，因为外页采集的话是呃采集的 l 型的 内角，所以我们这里也是啊，把左标鼠标放到啊这里，然后点击左键，好，第一站完成， 这样我们进行次三张照片，然后点击上面的自动标记 好，标记完成以后，我们把它自动标记好的给他做一个调整啊，如果位置正确的话呢，就不需要再调整了。 好，这样全部调整好以后，我们点击使用， 这样第一个向空点就试点完成，我们接下来快进一下， 四点完成以后，我们进行再次的空山优化 和点匀震慑影像的生成，这里我们把第二步和第三步都勾选上以后，嗯，再处理选项， 我们选择全面高精度处理，点击确定，然后这里我们点击开始处理。 好，这样我们等他处理完成以后，看一下最终的呃，成果图怎么样？ 数据已经处理完成，我们来看一下质量报告， 我们可以看到这边整体显示的是成一个绿色打勾的一个状态，那就说明我们的 啊质量是没有问题。然后我们来看一下控制点的误差往下 滑，然后找到地面控制点，那么我可以我们可以看到这边， 呃，一号点的误差，这边是偏大啊，这就是说明我们在进行试点的时候还不是很严谨，因为我们做演示啊，没有，只是吃了几个，没有吃的很全面， 如果说大家自己做图的话，那么是要呃严格的来进行吃点的。好，那我们关掉看一下正设影像图 怎么样？我们打开格罗布标牌， 然后加载刚才生成好的正确影像图， 那我们可以看到图已经加载进来，我们放大来看一下， 嗯，震慑图没有问题。那到这里我们的教程演示就结束了，谢谢大家的观看。

今天给大家介绍一下皮克斯福地的一个震慑影像的处理流程，嗯，皮克斯福地呢，是经常用的红色里边经常用的一个做震慑影像图的一个软件啊，然后废话是闲话少序，我们直接开整，我们先看一下我们先之前跑的图哈， 我们是用一个千寻一 x 一，非得倾斜的影响啊，非得倾斜影响 可以看到都是一百二十米，嗯，六十度的紧斜角，轮胎角度飞的，主要是算土方用。嗯，这样的一般呢，我们是用 cc 出三维模型，但今天呢，我们先用皮克斯福地，嗯， 来一遍 好了，我们直接开始啊，新建一个项目， 然后呢，我们把这个 项目名称建到特定的文件夹里边去， 输一下项目名称就可以了，因为这个我已经跑跑过了，所以说我就给他改了个这样的名字，大家随意的改， 但是呢，建议这些这些路径啊，名字啊，都都改成英文，这样不容易引起软件的崩溃。然后我们在这里添加路径，添加那个照 片的路径在这里啊，选上这个文件夹就可以了，不用再双击进去了，点击，哎，这些照片就全出来了， 然后点下一步。然后呢，我们把这个坐标系呢改一下子，因为千寻夜 x 一这款飞机呢，他自带了千寻的账号，现在账号呢，自动获取的是国家两千，坐标系就改一下， 国家两千，主要系的话在这里我从上往下拿西，开头的拆呢两千拆呢？ 拆了两千啊，两千做保险 ok 就可以了，其他的都 ok， 然后 ok， 然后我们可以看一下镜头的参数啊，在这里边编辑 看有没有问题，这是自动读取的一些传感器尺寸呐，相机交具啊，即便参数等等没有问题就 ok 就行了。 然后点 nice， 然后呢输出坐标系，输出坐标系也是一样的，我们直接在已知坐标系里边 输出呢，我们因为是在幺幺四度带这样一个情况下工作的，我们选择两千幺幺四度带， ok， 这样呢直接搓出来就是我们常用的两千坐标了。下一步 好了，我们选择这个三 d max， 有作用， 这个呢就是我们的一个行记，这个行记呢因为是做了一个网格形状啊，也就是俗称的井字形，这样呢就是全是倾斜。拍摄的话，这样呢就是拍摄的就比较全 一，一般呢就是就是对鞋面啊，什么要求不高的话，算土方的话，这样的方式呢就会省好多架次，就不用五个架次，各个方向全飞， 处理起来也比较简单。那我们现在先预处理一下啊，预处理一下，然后我们在这里选择处理选项，然后先把这两个去掉，我们现在先预处理，因为我们还要次点， 然后特征点，图性比例高精度处理就可以了。航拍啊，型较准啊，这些基本上也不用不用改，直接先去处理。 这时候就开始了一个等，这是一百多张图，大概等个十几二十分钟吧。

无人机航测生成正摄影像内页过程，打开 picksd 新建项目，填写项目名称，选择并导入所有航拍的图像数据， 选择导入国家两千坐标系作为已知坐标点的坐标系， 导入我们测量的相控点坐标，开始进行相控，四点， 四点完成，开始进行数据的预处理，预处理完成后进行点云处理，生成正摄影像，等待跑图完成，我们就得到了本次行色的正摄影像。 利用无人机震慑影像，城市规划师可以进行建筑物和道路的测量和分析，从而更好地制定城市发展规划。

今天给大家带来的是 pix 四 d 教程，打开 pix 四 d， 创建新项目，输入项目名称，选择项目路径， 添加照片， 找到全部图片并框选全部， 一般也可以直接选择添加照片路径， 默认即可。 勾选已知坐标系，找到需要的坐标，选择即可。 选择三 d maps， 次点前可以只勾选初始化处理一遍，若精度要求不高，不需要次点，可以直接点击开始。 点击图标，导入控制点， x、 y、 c 的顺序要与文件地对应好， 如果已经运行过一边初始化处理，就选择空三射线编辑器，没有则只能选择平面编辑器。四、控制点，每个控制点自五到十张就好。 此玩点击自动识别使用即可 开始下一张 开始运行， 点击打开结果文件夹查看成果。

呃，数据处理的一个操作，比如说我这地方有一个数据，他这个地方是有这么多相片，有十九张相片，同时他 这个地方提制的控制点的一个点文件的一个点制剂，同时提供了一个控制点的一个文件，那我需要基于这个控制点文件距离这个 pos 文件来进行数据处理的一个数据处理生成 um。 那首先我们的操作还是一样，首先也是新建一个工程， 比如说在这地方叫呆某，那这地方还是选择新项目，点击下一步，然后加载我的数据成果， 然后这个 pos 信息他会自动导进来，然后点击下一步， 那数据倒进来完成之后，那首先在有控制点的情况下，那首先我需要单独的进行第一步出使花的处理，那这个地方我为了提高数据处理的速度，我选择定制 选择，比如说我，我想把速度提快点，我选择四分之一。设置完成之后点击开始，首先第一步进行一个初始化的一个处理， 除手腕处理完成之后，他会弹出来一个质量报告，在这个质量报告满足情况，满足要求的情况下，我们才进行一个控制点的一个采集， 那我们可以看到他实时的一个数据处理的一个进度，这个控制点文件我们可以直接打开 看一下，他支持 csv tst， 我们可以看到当前我们选择的这个控制点其实是一个经纬度的一个 wts 八，是经纬度的一个坐标系。 那首先进行第一步的操作，操作完成之后他会弹出来质量报告，那这个是一个五五厘米的一个分辨率，这地方是四点七九，说明是没有问题的。然 然后快速检测这地方前面的这四项都是绿色的勾，说明我们当前这这一步操作也是没有问题的。在橄榄图内部我们没有查看到这种空洞扭曲错位的情况，再往下边，然后 这个地方我们可以看到 opple， 它的重叠度里面没有出现红的光速法平差，他的平均的一个中误差是零点零八九满 我们实际处理的一个需求，那就说明我们当前说实话处理的结果是满足要求的。那接下来我们就进行第二步的操作，导入控制点，并对控制点的坐标进行一个预测。导入控制点文件是在项目里边 有一个 gcp 和 mtp 的一个管理，点击这个按钮，他会弹出来一个控制点和手动连接点管理的一个界面，那 在这个界面里面，首先我们要设置控制点的坐标系，我们查刚刚查看了我的控制点文件是经纬度的，那在这个地方我就需要从列表里面选择 我们当前对应的坐标系，设置完成之后有一个导入控制点，那我可以通过把控制点文件给他导入进来， 选择我们刚刚准备好的这个控制点文件， 我们可以看到当前的这个控制点的标签，控制点的点名，然后点的类型是 gcp， 然后在这个地方我们可以看到他的纬度、精度、高成和信息， 每个空点前面数字都有一个零零的意思是代表说我当前的这个空二点没有在一张，只是把空点文件导进来，没有进行空二点的一个预测， 那这个地方下面有控制点的一个次点的一个功能，他分为两个功能，一个是空三射镜编辑器，一个是平面编辑器，这两个在什么情况下用的？如果说你的这个呃之前初始化处理的过程中没有加入破损数据，那你就选择平面编辑器。如果说我们在进行 第一步出手快处理的时候有破此数据，我们就选择空三射线编辑器，那这个地方选择空三射线编辑器，我们可以看到他大致的一个点位的一个情况， 那在这个连接点，空三射线连接点的这个竖撞图里面有控制点手动连接点的一个情况，那我可以首先选择这个破破烂腿一， 那么可以查看他实际的一个数据的一个情况，我们可以去 我们可以基于我们当前的这个点来进行一个点位的一个查看，然后对他的这个点位进行一个 预测， 选择其中的一个点，比如说选择 pont 一， 然后可以再把它拉大一点，上面会显示我们当前这个点的纬度、精度、高程、坐标信息。然后这个图像的尺寸我可以给 给他进行一个设置，可以放小一点，然后缩放比例，也可以对他进行一个呃缩放，我们可以看到在这个地方他这个绿色，这个蓝色的这个圆圈加上这样子的一个点，这就是他预测出来的位置。那 通常我们在次点的时候，我们通常都建议先首先先出月的次两个点，次的点是这样子的，一个黄色的一个圈加上一个十字架，然后我们再次完 两张相片之后，然后这个在次点的这个界面有一个聚焦所选，然后我们再次到一个准确的一个位置 在此如果你的点次的非常准的话，这个绿色的这个叉叉跟这个红色黄色的十字架基本上是重叠的一个情况。那次完之后 我们可以看到吃完两个点在其他相片上的点位就都会自动的显示了。那通常我们吃完两个点之后，首先点使用，使用的意思是保存我这两个点的设置，然后再点自动标记，他会自动把其他相片上的点位自动给他进行一个转次， 转测完成之后再点击使用保存，那我这当前的这个点就预测完了，那我然后我再选择第二个点，然后再按照实际的情况 对他是两个点，然后聚焦所选点使用，然后再自动标记再保存。通过这种方法我们就可以进行一个控制点点位的一个预测，这样 他这样子的话就不需要我们找这个控点具体在像哪些相片上，在相片的具体什么位置的，具体在哪一个位置。通过这种方法我们可以快速的进行控点的一个预测和量测， 那控制点的这个点位我们也可以对次的这个控制点的点位进行一个导入，导出还是回到了刚刚的这个界面，有一个 导入标记，我们可以把我们之前准备好的括号点的标记为就是次的点位导进来。如果说我们这地方有已经次好的，我们也可以把这个点括号点的点位导出去，那像我之前有准备好的一个标记的一个文件，那我可以找着之前 准备好的这个文件，把它导入进来，我们可以看，然后再点， ok， 那在这个时候我们再查看我们当前的这个点的时候，我们就发现他每一个点后面有对应的一个数字， 这个数字就是他所在的相，所次的在相面数。那一控制点次好之后，我们在处理里面点重新优化，他就会基于我当前的匹配的连接点，加上我刚刚预测的两侧的控制点，重新进行一个空三结算， 那结算完成之后，我们再在处理里面有一个生成质量报告，他就会基于你当前的处理结果重新生成一个质量报告。那在这个质量报告里面我们就可以查看一下引入我们空点之后，他的这个 空三的精度是否满足要求。那比如说我们可以看主要是看一下这个杰夫瑞斯这一块，我们可以看看到他当前有五个控制点，这个控制点的精度后面打上勾，说明当前这个控制点的点位次的是比较准的。再往下有一个 这个地方有一个 ground ctropps 控制点的一个精度，那在这里面我们可以查看到每一个控制点 是 yg 三个方向的误差，以及他的总体的一个中误差。那通过这种方法我们可以快速的查看到是哪一个点的误差超限，如果说上面提示有问题的话，快速的排查我们的出差点。 这个是引入控制点的一个流程，那控制点刚刚控制点引入计算之后，他深层的 这个结果也满足，通通过京东报告查看也满足要求之后，那我们就可以把第一步勾选掉，勾选第二步，第三步基于我们当前的控制点进行后续的一些数据处理的一个操作， 这个是我们的一个控制点的基于控制点的定 m 数据处理的一个流程的一个操作。后面的这两三步是一个全自动的一个数据处理，那这个地方就不进行演示了， 在这个地方我再演示一下我们的一个 dtm 的一个数据处理成果，那像刚刚这样子，我们最终出来的结果其实是一个 dsm 的一个数据成果，如果我想输出成一个 d tm 的一个数据成果，那我在处理选项的时候，我就需要在点云和纹理这一块把我们的高级里面有一个 分类点匀，把它勾选上。比如说我这个地方他的最高的最小的房子是五米， 然后最大的房子可能是两百米，然后他的高度也是五米，那我可以通过把这个相关的参数设置上，然后把这个相给他勾选上，那这地方为了提高数据处理速度，我就选择低。设置完成之后，我就直接只运行第二步点云和纹理，那点击开始 他会自动进行基于当前的空山结果进行点云纹理的一个，进行点云的一个匹配，在 匹配的同时他会对点云进行一个分类，把它分成未分类点，地面点对象点，那我们可以点云匹配完成之后，我们就可以查看相关的一个对象， 那在这地方这个稍微有一有一两分钟时间， 那这个主要是点名分类的一个处理的一个流程，那这个下面我们可以仔细的看到他实际的一个进度的一个情况， 完成之后，那在这个点云里面我们就可以对他进行一个查看。那这个地 方也有人提到说有还有一些功能，比如说像咱们常用的一个视频录制的这个功能在什么位置，那视频录制的这个功能是在对象里 里面，我们可以看到对象里面有折线，那假设我需要两侧一个折线的话，那我就选择折线，有一个新折线， 那点击这个新折线我们就可以会点，他会自动新建一个新折线的对象，我们可以绘制一个折线来量测这个折线的一个一个 对折件进行一个量测。平面也是如果我们需要进行一个动画的一个录制的话，那在动画路径这地方，右键可以弄一 右键有一个新的动画对象，我们待会可以演示一下。那这个第二步完成之后，我们可以在这个点云这地方把点云勾选上，我们可以看到当前的点云自动加载进来的。 然后这个时候他这个点名其实有三个图层，那之前没有分类的时候，就只有前面两个，那分类之后就有四个图层，那首先我们 把未分类的给他勾选上，我们最终只需要地面点扯润，那我们把额不定地位可以勾选掉，那么可以看到这个 这个小的，这个就是这一小块就是他过滤掉的一些对象点，那比如说这一小块这个房子也是应该要过滤的，那我可以通过编辑的功能把这个对象点划分到他所需要的这个图层里面去点击分配 绘，绘制完成之后，我们可以在点云里面有一个加密的点云右键，我们可以导出点云， 在导出点匀的时候，我们就直把我们所需要的滋润这个图层的地面点给他进行一个导出，在牛栏里面设置他导出的名字， 比如说就叫 nice， 然后点击 ok， 他会提示你当前的这个数据已经 导出去了，这个是点匀地面点匀的一个导出，导出之后我们再把这个点匀数据导入进来再处理，里面有 一个导入点云来生成 dsm， 那在这个功能里面，我们把刚刚导出的那个纳斯点纳斯点云倒进来，再勾选第三步，那这个时候生成的 dsm 数据则是一个数字地面模型是一个 dtm 数据， 这个是一个 dtm 数据处理的一个流程。那接下来演示一下动画路径的一个设置的一个功能， 比如说对于当前的这个数据，我把三维纹理给他添加进来，我需要基于这个三维模型来进行相关的动画的一些录制，那我可以把其他的一些功能像给他隐藏掉，比如说相机射线连接点， 我需要基于这个结果绘制一个视频，那首先在对象里面选择动画路径，右键有一个新的视频动画， 那视频动画的时候，他提供两种方式，一种是从用户的浏览记录，一种是计算机的相机位置和方向。那我们首先看的第一种选择 nice， 那首先我需要这样子的一个界面，我可以点击记录轨迹，然后我再放大再记录一个轨迹，再放大再记录轨迹，那我可以对他进行一个方位的一个旋转， 再给他放小，然后再给他转一个角度。 比如说我记录这样子的一个七个轨道行迹，然后再点击 nice， 那在这个地方其他的参数默认，那我们就可以在这地方有一个播放的控制，我们就可以看到当前的这个录制视频，就是我记录的一针一针的他的整个浏览的一个画面。 那通过这种方法我就可以构建一个自主非常强的一个动画，那这个动画通过播放设置，我们可以设可以选项的一个设置，我们可以设置他持续的时间，可以设置他的一个速度， 就完成之后再留文件名。浏览里面我们可以把它导出成一个我们通用的视频格式，比如说我教六可以 把它导出成一个视频格式，那假设我需要设置成另外一种动画路径的话，那这地方我们再演示一下那种动画路径，选择第二种计算机相机位置和方向的时候，那么点击下一步， 他这个行点数量默认就会自动读取进来。他这个就是基于你当前的这个你这个相，你这个相片是当时航飞方向是怎么设计的？他会激着你的这个航飞方向的那个顺序对他整个进行一个浏览。 我们可以看一下他的一个播放的一个情况，他就是根据我们当前数据拍摄的时候的时候的一个航线来对他进行一个动画的一个录制，那这个录制的话，这两个不同的这个航迹线的一个实际的一个动画录制的一个形式，这 是两种动画录制的一个情况，那处理选项我再回顾一下。那为了提高我们数据处理速度，我们常用的一个是在初始化处理里面，常规这一块，我们把我们的这个全面高精度处理设为定制，可以根据实际情况设为四分之一、八分之一。 另外一个是在质量报告里面，把这个在质量报告中生成正射给他勾选掉。另外一个提高数据处理速度的方法就是在点名和纹理这一块，有一个点云加密的这个点密度，我们可以把这个点密度设为低， 这个是我们常见的提高影像出数据处理速度的一个呃，参数设置。

那我们那个第一步跑完了，跑完之后呢，大概用了八分多钟，嗯，就会弹出这个来啊，弹出一个质量报告来，这报告大家先可以看一下啊，就是基本的情况用了八分三十八秒，这个整个测讯面积呢是零点二个平方公里， 然后是一百四十张照片，然后已经全部的可用了，然后这个是相机的一个 参数啊，就是百分之三十五的一个，百分之零点三五的一个不同在初始的镜头参数和这个结算出来的镜头参数之间的差异，这个一般不要太大， 这个因为是飞的井字形，这个冲击率都是很高的， 所以说你看这个客用面积非常高的。 这个是单位像素的一个中误差啊，像素的一个误差，零点一七九乘以一个像素，那个是一个微米级的，很高， 基本这个图是问题不大的，我们现在进行下一步，下一步呢我们进行一个次点操作， 再关闭，然后点这个 导入控制点， 我们已经做好了一个 csv 的文件，我们去 现场呢，用 rtk 打一些点，然后导出 csv 格式， ok， 然后北东高啊就做好了三维相控点，惊动的都还可以，然后点 ok 就可以啦。 那这个时候我们可以看到点开这个控制点，这个位置，双击 x 一控制点， 你可以把它 这样吧，然后在这个地方点 就行了，大概瞄一下位置， 然后我们就这样 瞄点就可以了啊，然后呢就是你的鼠标放到哪，他就会以哪为中心来开始放大，你要看的不清楚的话就说放跑位置就单击他可以拖动的 差不多，这是纯是考完引力的一个活， 他也会自动的给出一个位置来， 但是有些那个镜头边缘上的一些点可能会跑的比较偏，刺也行，不刺也行，我们那个 其实没必要每张图都刺啊，我们就刺一些点吧。 好，我们先撕这些吧，然后使，然后点使用就可以了。 然后这会表表示已经这个这个点测了十八张照片，我们双击这个，然后这是这里 就这样吧，使用一下十五个点，然后这个刚才是 l 型的，这个是一个宝马标状的一个相控点， 然后这些测好了点之后呢，我们直接点击 这个重新优化， ok 就可以。这球不会走 读条呢，只是重新画。这里说实话中 处理完成之后呢，就会处理这个是很快的啊，重新重新那个优化他会非常快，你可以从产业单中重新生成质量报告。 那我们可以生成质量报告， 我们开始进行生成那个 模型哈，点匀。 这个 其实按照默认就行啊，输出声导出了 opco 正设影像， 其实想要的话可以把这个点上， 根据自己的需求，一般没有这种需求的就不用了，会占用很大的资源，然后可用资源信息发送就可用，你可以调用多大资源来处理这个图。 如果你想中间嗯还需要处理网页其他的工作的话呢，你就不要给他用满，用满了之后你会发现打开网页啊，操作其他的东西都很难，然后 cpu 也是不要给他用满，那我们现在没有别的事了，我们就给他全部全力， ok， 开始。然后这个时候呢，就大概需要漫长的等待了，这个时间是贵于花费的时间比较久，那么就等等呗。