大疆osdk二次开发教程
大家好，我今天跟大家介绍一下 d g i 这个无人机的开发，主要是它的一个应用，它的一个，嗯，开发环境的一个配置。好吧，首先呢我们在做开发之前，我们得需要有下面的这些设备。 第一个呢是这个无人机，这个无人机我们现在使用的是 m 三百，因为这个无人机它支持更多的这个功能，支持很多的功能啊，你也可以，如果你只是自己开发啊，开发着玩呢，也可以用这这一款，这个呢是一个， 嗯，迷你 s 一，嗯，他呢知识的功能就要少一些。嗯，如果你做一些商业开发呢啊，企业级的开发，我还是建议你用这种这一款啊会大一点，他的功能呢会强很多。好。嗯，这个是一个无 机啊，还有需要一个这个遥控器，无人机的遥控器，这是无人机的一个遥控器，他跟这个啊无人机是连在一起的。嗯，如果你有条件的话呢？嗯，因为无人机的这个 遥控器它的内存呢和它的这个呃， cpu 都不是很好。嗯，它是个安卓七点零的一个平板，它连到这个遥控器上面，嗯，通过这个遥控器控制这个。嗯，无人机啊，这里有些操作界面， 如果你是需要一个大一点的屏幕的话呢，你可以单独用一个这样的一个平板，这样平板呢可以，可以放在这个上面，放在这上面他有更大的这个，嗯，界面。好吧。嗯，他通过这条线的 这个线，然后跟这个无人机连在一起，看一下这个，然后这边是连这一条，然后这样的话呢他就可以通过这个屏幕来显示，但这个屏幕也会显示，这两个屏幕都会同时显示的，这个是没问题的。好，还还需要一台电脑， 这个电脑呢是用作，嗯，必须装上安卓 studio， 然后安卓 studio 呢，然后把程序部署到这个， 嗯，安卓的这个平板上面，这个是七点零的平板。好，嗯，我们今天只是讲一下，讲一下怎么把这个程序破损到这里，然后呢可以控制这个无人机 直到这一块，嗯，如果有有时间的话，我们可以再看一下他怎么连上这个。好，先把这个放到一边。 好，首先我们因为我们每次开发的时候呢，不可能每次啊改一点东西，或者开发一点东西呢，都去 把程序部署到这个无人机上部，部署到这个啊，遥控器上面，然后出去飞一下，我们需要设置一个，嗯，虚拟的，一个，一个模拟器，一个模拟的环境， 嗯，他上面呢这里就是怎么设置模拟的环境。嗯，电脑上呢得需要安装一个程序，然后电脑跟这一个连在一起，跟这个，嗯，无人机连在一起。那我们可以看一下他这里呢有一些端口。 嗯，这一个端口呢，第一个端口，这个端口是跟电脑连在一起的，他是专门就是供模拟器使用的，然后连着，或者说 啊更新软件啊，然后都通过跟电脑连在一起啊，这两个口你是插不进去的。这个口呢，如果你仔细看他是 osdk 的一个接口， osdk 的接口呢？就是他是一个，嗯， 一个可以，这里可以放一个，比如说 recipe 拍啊，或者一些迷你电脑，然后可以连在上面啊， linux 的系统，然后它是积载的这个 sdk 啊，你可以把程序放到这个机载的这个电脑上面，然后让他来控制这个，或者你也可以控制这个电脑，然后呢再控制通过这里向这个无人机发送一些指令。后面的话我们可能会用到，我们会讲一下关于怎么。 嗯，做这个 osdk 这一块，这个呢是一个 psdk 的接口， psdk 呢，它主要是控制这个啊，跟图像相关的，跟摄像头相关的这一块。 这一个好，我们现在呢连这一块，把这一块连上。好，连上以后呢，我们回到这里来把这连上。 那我们需要下载一个程序，我这边已经下载好，我已经安装好了，所以我就直接运行。那直接运行这个时候你可以看到 他连接的设备，因为我现在没有开机，所以当我开机以后呢，你就可以看到开机的话，你需要先把这个嗯先按一下，然后再等一下，长按三秒，然后这个设备可以开机了。 嗯，我一般会把这个嗯螺旋桨给取掉，因为这样的话呢，他有的时候你不小心忘了连接这个无人机的时候，忘了连接这个。嗯，电脑的时候呢，他也不会动起来，他也 不会转起来，不会伤到人。好，这里连上了以后呢，然后我们回到这，他就可以看到他可以连上了，然后双击他，他就可以运行起来，这个时候找到这个，然后点 open， 点这个 他就开始在，嗯，他就开始模拟好怎么检查，检查这个东西是否连上了，是否工作了呢？那我一般会把这个打开，把这个呃遥控器也打开， 遥控器也是一样的，先按一下呢，然后你再长按就可以了。好，这个时候我们就连上了。这个时候先开起来。好，开起来以后呢？然后， 嗯，内八这样往下好看，他这边呢，也就跟着开起来了，然后这可以向上， 向左，向右飞行。好，就说明这个时候是连好了。连好了以后呢，你再把这个可以停下来，重置下来，重置下来。但这个时候你要把你的程序， 你要把你的 sdk 写好的程序部署到这上面，但是你看到他并没有连接任何的线，所以说呢，你要再拿一根线， 再拿一根这个线，把这个连上，把这给连上。但这条线呢，他只适合充电，至少有的机型吧。我这个机型他只适合充电，所以说你必须把它给取下来，他这里有俄罗斯， 通过螺丝把它取下来，因为我这里已经取下来了。然后再把这个取下来。好，取下来以后呢，用这个口，看上去两个口是一样的，实际上是不一样的。这个口呢是允许调试运行的。那当然你要去。嗯，这个设置里面把那个 developer 这些开起来。 type 的 oppo 新开启了，开启了以后呢，然后这边就可以装上安卓 studio。 我这边，因为我已经装了安卓 studio。 好，你看一下， 你要下载这个 dji 的 sdk， dji 的 sdk sample， 他不用装什么东西。嗯，在这里下载这个，这个， 这是最新的一个版本的这个啊， sample。 嗯，点这个点下载。下载完了以后呢？然后如果你已经装了安卓 studio， 打开安卓 studio， 这个是应该就连上了的。嗯，下载完了以后，你必须改一个东西，改这一个东西，改这一个 a p i k。 嗯，这个 k 在哪拿到呢？网站 developer 的这个网站上去注册一个账号， 然后这里呢？嗯，按照他的这个流程往下注册一个，因为我这里已经有了，所以我就直接登录了 注册账号。完了以后你要创建一个应用，这个应用呢，它的 a p p name 可以随便写，这一个必须是跟它的这个一致，跟它，跟你这个 application， 跟你现在创建的这个 a p p 的这个帮助 id 要一致。嗯，这里呢，它是 是这一个 他的帮助 id 呢？在这里 你看到他好像是这个，实际上他用的是这一个，因为他在这里调整过的， 所以你要用这一个去创建一个 obligation， 然后呢，你会得到一个 a p p id， 然后我已经创建好了，所以我在这里呢，我用的， 我在这里，我已经放到这里来了。这个是唯一一行需要改动的，但这个改完了以后呢，这个时候你要自己点这个按钮，然后让他跑到这上面来，他第一次运行的时候时间会比较长，但是，嗯，过了第一次他就会好很多。 好，这个时候你就可以看到他已经运行起来了，运行起来了以后呢，他会有这个 test， 这一块，这一块，然后你如果进到这个 leave string。 好， 你可以看到这个，可以看到实际上他跟这个设备连在一起了，他跟这个设备可以，他也可以加一些按钮让他旋转啊，或者怎么样。 好，也可以做一个嗯， v point 啊，这些 也可以放上传一个任务上去，或者怎么样。嗯，到时我会，嗯，单独有一个。嗯，例子，讲一下怎么上传一个，上传一系列的 vpoint， 嗯，让它启动起来，让它， 嗯，那飞到指定的位置，然后做一些指定的事情，哼，目前主要就是这样的一个嗯，设置的一个过程，知道现在知道这个东西跟这个设备连在一起了，这个设备跟这个嗯桌网连在一起，然后 进行一些相应的操作。好，然后我们再回顾一下哈。首先就是你需要准备一个，你至少得有一个无人机，然后呢？你得有一手柄，得有，然后得有电脑， 得有。嗯，如果你只是自己感兴趣做呢？你可以使用嗯，小的这种，可以使用这种，嗯，就是民用的这一种吧？这种自己就是感兴趣的做，但是你如果要做嗯 开发要做那种就是企业级的开发，可能需要一个这样的一个设备，嗯，这个需要花很多钱，但是呢做这个开发嘛也一定要挣很多钱才行，好吧？嗯，行，今天就讲到这里。好，谢谢大家，拜拜。
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