inav固件怎么设置osd中文

这期视频讲一下 i n v 六点零固件如何正确开启大疆 o 三天空端的 o s d。 我以这个 speed b f 四零五飞控为例，首先要保证飞控和 o 三的接线要正确，这里需要注意 r x 和 t x 为一收一发，所以要交叉焊接， 焊接到你飞控的一组空余的 u a r t 串口，我这个焊在了 u a r t 屋。然后是 s bus 端口，如果你要配套使用大疆遥控器，就要接这个 s bus， 如果你要使用第三方航模遥控器，就不用接这个 s bus， 而且 g n d 也只需要接一组就行。这个接线方法适用于所有的 i n v 和 b f 开源飞空。 接好线以后，我们进入 i n v 地面站，因为我接的 u a r t 五，所以这里把 u a r t 五后面选 m s p display port 波特率幺幺五二零零。然后在 o s d 页面选 b f 四三 compat。 最后更新一下字体，更正一些显示乱码的问题，把你想要的 osd 信息选上，拖动到你想要的位置，这样就完事了。好了，我们来看一下效果， i nv 六点零大部分 osd 能正常显示， 仍然有少量像问号这种乱码，比如正下方，大家可以看到有一个问号乱码，这个只能等官方修复了，不修复的话我们只能这样凑合看。好了，这期视频就分享到这，我们下期视频再见。

这期视频主要讲解如何刷写 enna 固件基础设置以及所需的硬件有哪些。 ennx 是一款开源飞控固件，相比 r 只有拍了，它具有不亚于拜托弗埃及的 fmox 及常说的手动模式的飞行质感， 但又具有远超拜托 flag 的自动返航、选艇等飞行功能。当然更多的功能也让飞控所需的算力激增。相比 f 七二二在拜托弗埃及下动着八千赫兹的配置循环速率， 在伊纳斯下只能确保两千赫兹的稳定循环速率，所以追求极致飞行质感的大佬们请慎重考虑。 飞控硬件方面，我比较建议各位使用文采万八、易飞化古龙等等这些在 enf 官方支持列表中的一些产品。如果要是 实现自动悬停，则飞控一定要具有二二系的支持，因为罗盘其传感器需要他，并且最好是具备一个不错的板载气压机， 因为这是定高的关键，如果没有，但是具有按二七焊盘的话，外接一个也是可以的。要实现强大的自动飞行功能，你需要一个支持吗？不管 你要等协议的。由 l 二 t 接口的 gps 模块，较新的版本还支持了 djlost 的 gps 模块，建议根据飞机的大小以及预算选择合适的模块，例如闭眼八八零这种集成磁传感器的会更方便，相对模块的安装位置 方向会有一定要求。我比较喜欢用 bn 一八零、 bn 二二零这两款体积相对更小但不集成罗盘 的产品，并且外置一个独立的 h n c 五八八三次传感器。接下来我来教大家如何刷显阴暗部件，这里应按二点五点二为例，显示飞控为换风按七二二。首先按住飞控上的拨探钮，连接 usb， 进入 d f u， 然后在这里点击列表中寻找自己的飞控信号，一定要注意不要选错，在列表中我们没有找到也没事。有些飞控也支持 固件，但是并没有被官方采纳，可以向厂家索要，但如果实在没有就没办法了，万丰飞控就是如此。在这里我们可以选择加在本地固件，点击稍写固件，等待下方的进度条跑完两遍。 这时我们可以尝试连接飞控，点击右上角的连接，首次连接会弹出这样的一个预设参数对话框，多旋翼，三到七寸 固定翼，飞机车船。这里以多悬疑为例，点击后飞控会自动重启。 首先我们来分配端口，注意不要复用，否则无法保存。很多飞控默认用 art 是 msp 用 art， 二是接收机要设置 gps， 在传感器里选择 gpi， 那将天空端则在最右侧找 dj i fpv 保存重启。 打开编织页，在这里设置好磁罗盘型号，很多时候会自 自动识别。 打开 gps， 根据硬件支持选择合适的协议。 bm 系列可使用 oppo x 七保存重启， 然后左侧打开接收机页，在这里设置自己接收机支持的协议， ppm 就用 ppm， 串行数字协议就选 ceo， 如果是串行协议，在这里找自己接收机支持的类型一般飞扬 lv 使用心爱爱爱， 我喜欢用二九 m 的 fpos sporet f 七二二飞控，第一个选哦，第二个选 a 某选择二 c 通道。瑞思凯一般是七 h 十六保存重启，然后来到混控设置， 在这里我们看到依赖还是预设了很多常用的多旋翼护送力型的，从常规四、旋翼杠 x 八等等应有尽有， 选择常规四选一布局，点击右侧 low max 图标套用，如果要使用反向电机布局，可以手动修改右侧方向混控即负一改一，一改负一就行了。保存重启， 我们来到校准页，在这里我们需要分别校准飞控的八个面，保存后还需要回来校准一下其传感器。 然后是模式页，这里是解锁通道，这里是自我模式， 是高度保持，这里是位置保持，这里是自动返航。 高度保持，位置保持自稳模式相叠加就是自动悬停模式了。最后在电机页记得打开输出和修改相应的链条协议。 以上就是关于印带固件的大致设置流程，谢谢各位记得点赞关注投币哦，么么哒么么么么么么么么么哒喵啊！

大家好，我是超人梦想实验室，今天这期视频我们将告诉大家如何使用 tm 最新发布的全功能飞控 f7 pro， 飞控啊在一固定上面的一些应用啊。 话不多说，我们收到费工之后，我拿到第一步呢，我们就是对他进行一个固件的刷写，固件刷写固定一的固件呢？使用 ina 的固件啊，然后我们先将地面上软件 啊升级到四点一点零的版本，然后开始进行一个固件刷写，大家可以看到这上面都标已经标示出了啊最新的一些信息，在这里我们直接点进去，点进去之后呢就会进入到我们固件刷写的一个界下载界面，大家可以看到其实就这样的一个界面， 是 i 纳五四点一啊这个一个版本，然后大家可以看到这里有些提示信息，提示信息大家可以如果看得懂的话就看一下， 比如这个 input no， 他就看到了重要信息，这里的话就是说这个这些固件呢，支持的是四点一点一点零的地面战，当使用老版本的地面战去使用的时候， 这个 ost 的列表不会被工，不会工作啊，就是说可能会失效，就说一定要用最新的四点一点零的这个地面站去这些搞这些固件哈，好了，这都是一些信息，大家可以看到这里很多，比如说重要的改变，是吧？这些东西都可以看一下 啊，然后我改变了什么东西，最新那些送各种东西啊，然后我们这些都都不管，我们直接往下翻，大家可以看到就这个我们点击下载就是了，点击下载过键，下载过键之后我们把它保存到我们的桌面上，大家看到我已经保存好了，就在这里 桌面上，然后下载之后呢，我们就开始准备刷血，刷血之后呢点到这个 plus， 这个都很简单的，然后我们按住这个布的按键给他插上数据线，这里有个布的按键，插上数据线啊， 然后飞空就进入布特罗的里面，我们加载本地固件，下次在右下角这个加载本地固件之后，我们找到找到我们的固件，找到固件之后呢直接点 flus 固件啊，大家可以看到先是他有个擦除的过程，擦除之后呢就会进行一个刷写过程啊， flus， 好，大家静待片刻啊，好，刷钱结束已经成功了，大家可以看到这个时候提示，不管了， 我们先给他拔出来，拔出来之后呢我们再再次给他插上去啊，插上去之后呢，大家看到康木哥已经有，已经有了，康木哥 就是端口了，然后我们直接点击一颗 nicot， 就连接，连上之后呢，他第一步就会弹出一个飞机的选择，就进行选择，第一个就就是这个 传奇这一类的，这多悬疑的机子，大家可以看到啊，三到七寸的机子，然后第二项呢就是有尾翼的常规的飞机，然后第三项呢就是没有，就是没有尾翼的无尾翼结构的，就是比如说飞翼这样的机子。然后第四个呢就是瑞沃斯啊的 boss， 就是车船这一类的东西啊， 大家可以看到我们就我们是这次装的是铁西，所以是选择这个有尾翼的结构，有尾翼的结构选择之后呢，他会冲击一下啊，不要急， 看到没有啊？有点慢了啊，没事啊，等待一下啊，继续来了啊， 来之后呢，我们先把这这两个提示信息搞掉，所以我们先打开这个奥特铺子里面，先把这个去掉，就打开这里来，打开这来了就可以保存一下，保存一下呢，之后我们再把这个 mixe mix 里面搞一下。 max 里面其实就是选择一个 混控的模式，比如说这里第一个是非翼，这是非翼双发非翼，这里就有固定液，然后这里双发固定液这样的，然后这是无异味，无异味，单的两无异味的双座机的无异味，然后这里歪线的无异味，然后这是没有方向度的固定液，然后我们选择固定液就是了，然后漏的 录的就是 sitter and the luber， 冲起一下，但是很快的，其实这一这一步都比较快一点啊，我们设置呢，大家看到其实已经已经去掉了。 敲之后呢，我们开始做一个六面校准，这一步很重要，为什么我们先要做掉呢？因为如果你装到机子上之后呢，你就拿不出来了，就没法再搞了。六面校准呢，大家可以看到其实就是这样的，比如说我们先 开始了啊，准备 ok， 然后给他放，放成垂直的放状态，放好嘞，然后大家看一下，前后看一下，平了之后，我们按一下 啊，这第这一步就结束了，然后我们再放平了，这个时候大家最好是垫平了，不要像我这样举着这样，因为我是为了拍视频方面看得到，所以举着，大家可以放在放在一个比较平的地方啊啊这个方面，这个侧面， 然后再翻过来，相当于飞空的六个面，全部要做一次啊， 又必须重新搞一下的啊，然后给他竖起来， 再再竖起来 啊，这样下去看见没？还有一步，没有，就是这样头朝上的。没有没有啊，我们再来一次。 好，现在六面校准全部结束了啊，大家可以看到已经做完了，做完之后记得保存俺的重启一下， 是吧？从搞搞完之后呢，我们就开始进行下一步的选择，就在混控里面的一些设置，大家可以看到我们这里很重要，咱们的混控界面 mixr mix 里面就是一些混空的设置，正常情况下都是这样的， s 一 s 二两个都是摩托，摩托一和摩托二，其实这两 任选一个，我们做单发机子任选一个就行了，然后 s 三 s 四这两个是悬空的叉角， s 五 s 六 s 七 s 八， 这里呢是几个的？这这四个呢？五六七八这四个端口呢？分别接 c 不了一二三四，就接剁鸡的，就做人，这里写的一二三四，这个时候我们这上面写的是三四五六，这样是分辨不出来的，我们也不知道是哪个是正确的，这样的话有的时候会搞蒙，所以我们就删掉一些不必要的，比如说这个 电机的话，我们删掉 s 二去，然后这里的话我们改成啊抚养 p 尺，三是 p 尺我们就改成三，然后横滚的话四五我们也去掉一个，只要一个四， 然后这个去掉，然后这里呢航向是六，我们就改成六三四六，然后我们再保存一下，保存下，大家看一下是个 什么状况啊？ hmm。 嗯，有点慢啊，没事啊，大家可以看到现在的话就已经出来了啊，保存保存，重启一下之后， se 接魔盒仪就相当于我们只能用 se 接一个电机了，单发的 s 二三四，然后把两个这三四个都是悬空的， s 五呢接十五的三 s， 实际上呢 s 五我们就接这个升降， s 六接负一负一，我们用外线啊，然后 s 七接这个航向，就说只要用一二三四，我们只需要用四个口了啊 啊，这边保存之后我们就跳下一步， otpud 啊，这边都已经没有没有问题，大家可以看到输出有了，现在现在这样的话相当于机头可以看到啊啊，机头 航向复复议啊，都有了啊，全部来了，全部来之后我们看一下奥特葡萄里面都有的正常输出的啊，比如说这个啊，抚养这个航向六，然后还有横滚，横滚的话就是四正好都已经很标准的都有的数据啊， 然后我们看一下端口，端口的话我们正常来说一般就用这个，这个使用的是幺幺七啊啊，端口二使用接收器，然后我们这个端口三呢使用 gps， 我们基本常用的就这点东西我们就设置一下，设置好了之后呢，我们基本上飞控在 地面站，该前期该设置的东西就就是这些东西了，然后我们就可以开始进行一个正式的一个装机的活动，装机呢我们会在下期视频中告诉大家装好机之后怎么去调这期视频呢？我们就先到这里。

最近有很多小伙伴向我们询问 tmoto f 七 sd 的飞控如何刷写 iav 固件，而这期视频呢，我们就来教了大家如何刷写 iav 的固件。首先呢， iav 的固件的刷写方法和 和贝特 fly 的过肩刷野方法基本上是一样的，我们首先按一下飞控上面的部特按键，然后插上 usb， 这个时候可以看到呃， 地面站上显示了一个 dfu 的文字，这就已经表示他已经进入刷血的模式了。现在在这里选择飞控的型号，我们踢摩托的飞控呢，都选择这个踢摩托 f 七 vr， 然后再选择版本，选择最新的五点一点零版本，然后 打开这个擦除数据的按键，并加载固件。然后我们等待一下啊，现在固件已经加载完成了，然后我们点击 flash famwear 刷写，然后等待啊，现在进 油条已经加载完毕， iv 固件已经刷进了这个飞控里面，现在点击连接，在这里初始化页面要根据你选择的飞机来选择对应的，像选择的是一个五寸的创业机，那么就选择这上面的 第一个选项，等待加载完成好了。加载完毕以后就已经可以看到了，我们的飞机已经是可以正常运正常工作了，现在这样一来， iav 这个固件刷写就完成了。这期视频呢，我们就讲解了一下 iav 的固件是如何刷写的，那么小伙伴们请问你们学会了吗？

这个是那个王德发 os， 今天看到抖音上的抖友说的，更新一下， 他现在的工作模式变了啊，是直接就在系统主页面，然后我这个飞机是 imv 五点零的，估计可以看到这个卧底基本是正常的。

呃，现在这个天空端唯一让我难受的就是他只能用 bf。 虽然说呃也不是只能用 bf， 其实也可以用阿真拍了他呃 nav 的话也是可以用的。他可以读到啊 nav 的那个 dj fpv 创口模式的那个解锁信息，但是 iav 六点零更新了一个他的一个画布模式。嗯，包括五点一我也试了用 hdz 模式去兼容。呃 他的 osd 都是不显示的。就是说只有 bf 和阿智潘鲁特现在能用他，然后 lv 和其他的固件我觉得好像都不行了。哎 为啥人家隔壁蜗牛啊人家隔壁蜗牛就就就所有固件的 usb 画布模式都能用。你你你你这做了个画布模式咋还做了个阉割版呢真是。哎呀大江啊大江你是真的不走心啊。