伊莱斯伺服驱动教程

不爱， 不爱，扶着悲伤。

第一，设置四幅驱动器参数。 第二，重启上电调试。也许他们会明白莫莫桑的一句话， 生活可能不像你想象的那么好，但是也不会像你想象的那么糟，人的脆弱和坚强都超乎了自己的想象，有时候可能脆弱的一句话就泪流满面，有时候你发现自己咬着牙已经走过了很长的路。人生当中总是 有你能力所不及的范围，但是如果在你能力所及的范畴内，你尽到了自己全部的努力，那你还有什么可以遗憾呢？

然后是大家看这个 xaxa， 这个是接电源的，你看他有 l 一、 l 二、 l 三、 l 一、 cl 二 c 这么多，怎么接好？告诉大家怎么接，你看啊，我们都给大家接好了，大家看到没？就是你买的时候啊，人家会给你这样的一个， 这叫，这叫插排，这叫什么来着？端子，端口是不是？这这专业名字叫什么？就是你接好以后，然后你给他插上二百二的电就可以了，我们用的是单向电啊，这个信号是单向电，这直接插插到这个二百二的插排上就行了啊，那你看，我一插上去，大家马上就知道是怎么接线了啊，好，我现在给大家插上去啊，这，这是我接好了， 大家看你能不能看出来谁是怎么接的？能不能看出来是怎么接的？回复我一下，我这是怎么接的？反正就一个火一个零，能看能看出来吗？ 那这不就是 l 一对吧，这个蓝色的这根对不对？跟我们的 l 三对，跟 l 一啊， l 一和 l 一 c 短接。把这句话写下来， 写下来，把这句话写下来， l 一和 l 一，这螺丝刀还掉了， l 一和 l 一 c 短接啊，短接，然后是 l 三、 l 三和 l 二 c 短接。记下来啊，记下来， 现在用笔去写啊，写到你的本上， l 一和 l 一 c 短接， l 三和 l 二 c 短接。分别接到火线和零线， l 二不要接线， l 二不用， l 二不用。当我们用三 相电的时候，这是单相电的接法，如果是三相电，直接就是 l 一、 l 二二三就可以了，这是单相电的接法。关注，我只讲你能听懂的 plc 知识。

你好，杨老师，我问一下，就这两，这这根线是干什么用的？这根线吧，他是四伏电机的编码器的线啊，编码器呢？然后接到他的这个驱动器下面就到这里，这边有一个 有一个叉六的接口，这个是专门这个四无驱动器和这个四无电机接电话器的，我们中间吗？由于这个线比较长，我们用这个插口的接头用这个去接的接一下。对， 这根线呢，还有一个这个是他电机的驱动线，我们所有电机他都有驱动线，你没有驱动线的话，他就照不下来了，是不是驱动线啊？对，他就是区别什么他有这一个呃，编码器的线，剩下其他都是一样的。驱动线接哪呢？接这边 这里啊，有一个 uvw， 这个就是电机的驱动线，从这接过来啊，这个就是。 嗯，那这一排就是做什么的？这个是四厨七龙戏的电源，我们拔下来看啊， 这个 l 一 l 二 l 三，这还有一个 l 一 cl 二 c 上面的啊，上面的是他的主电源 给他进行供电，然后给电机进行驱动的主电源啊，我们这个呢是二百二百伏的二伏，只接这个 两个就行，接 l 一和 l 三， l 三啊，接 l 二他也可以啊，然后这就行了，不用那三个都接啊，然后呢？下面这个 l 一 c 和 l 二 c。 什么是接这个控制电源的？给他接控制电源，还有一个这个最大的，这个是 干什么用的啊？这个线，这个线是这个四伏驱动器它的呃， io 的一个接线啊，有的输入输出我们从外部要控制， 控制的话要给他什么呢？要给他这个模拟量的信号控制他的转距啊，然后要给他的脉冲信号去控制他的啊速度以及他的电机的转旋转的位置，嗯，然后还要给他的这个使能，也就是啊这个四伏驱动器啊，他这个启动或者是停止啊这样的一个概念。然后呢他还有一些报警啊，可以往出输出 说一下，这个线比较多，咱们看一下啊，这短腿非常多的，看这口啊，特别多，大家老师问一下，就是电机和这个驱动器接线有没有什么特别的地方 特别要注意的？特别注意就是一点什么呢？就是他一个电源的输入和往电机的这个输出，千万不能接发啊，有很多就这种初学者啊，就是说甚至说没学过的人直接上来干活的啊，很容易造成一种就是这个错误，就是把这个电机这会 uvw 给他接上电源了，一下就烧了，这个是非常非常重要的。好，我是计时老师，专业培训电器自动化，想零基础进入自动化行业，找我参加培训，教会你真正可以工作的技术。

这个就是我们的四伏驱动器，可以用来控制我们的四伏电机，又叫做四伏控制器或者四伏放大器，一般有位置、速度、立举三种控制方式。上面的这里呢掀开是一个操作面板按键，可以用它来设置它的参数。 左边上面这一块就是电源，下面接的就是四伏电机了，对应了这边电机的 uvw 三项。 右边这个上面的小角这一块就是和电脑连接调试。下面这里可以做一些通讯，这个长长的这一块就是借一些 io 控制信号了。 plc 啊，就是通过这里来发送指令控制四伏的， 比如发送一些脉冲啊、方向啊、智能或者是报警型号。这里啊可以接外部的机器，比如说传感器之类的。下面这个就是接电机的编码器了，你学会了吗？下课。

四伏使能是我们学习驱动器非常关键的一个功能，它是指驱动器处于运转工作状态，可以接收上位机发送命令信号给我们的驱动器，就可以驱动电机进行运转。 当有使能的时候，通过外力是无法进行旋转电机的，当没有使能的时候，电机是可以通过外力进行自由旋转， 这是有使能的状态，我们通过外力是无法进行旋转电击虽然能转动一个角度，但是他依然会回到原位， 这是没有使能的状态，我们可以轻松的进行旋转我们的机构进行运转。 如何关闭史能？按一下 mode， 找到 shift 按往上加两个键， p 二杠零零，我们找到 p 二杠幺零，然后按赛特按 shift 调整第二位，改成一按赛特保存， 这个时候使能就关闭了。那驱动器的使能，他可以通过两种方式进行控制，一种是驱动器本身内部使能控制，另外一种是通过上位机的输出信号来控制他。 内部使能的话就是说驱动器自身检测它没有故障，然后呢去可以发送使能信号， 上位机所控制就是说上位机他自己去检测我的驱动器没有报警，然后通过输出信号来进行控制，这就是一个内部控制和一个外部控制。

好，来，同学们大家好啊，因为近期有很多同学说啊，反映说想了解一下这个四幅练级的一个接线，那么今天陈老师就跟大家讲解一下。嗯， 这个是我们的一个四伏电机的一个驱动器啊，通过这个可来驱动我们的这个四伏电机。那么首先我们手要给他就是做的就是一个供电啊，这个 l 一还有 l 二这两根线，就是给我们这个四伏系驱动器给他供电的，让他能够工作起来。 然后第二个下面这三根啊，三根这个电源线，当然也有一些这个色符是两项的， 他可以把两项电源转换成三三项，我们这个是一个三项的一个啊输入电机，那么他经过这里啊，把这个三项的输入电源转换到我们这个啊 w 这三项，然后输到输入到我们这个四伏电机那工作起来哦，这个就是他的一个主回路啊，然后然后下面这这一个是一个念抗器啊，起到一个保护的作用啊，有时候不接也可以啊，有时候不接也可以 啊。右边这这里啊，这个四伏电机的他的尾巴后面有一个叫做编码器啊，他用来啊记记录我们的这个四伏电机，他的一个转啊转动的一个位置，然后 啊有一根线是配套的，一般都是配套的直接插到我们这个驱动器上上面就可以了，然后他就可以对这个啊事故电机进行一个位置的进行一个密防控制啊，这根线不用管他直接插进来就可以了。然后下面这些 接线端子啊，这个抗谜啊，通过这抗谜我们可以接到 poc 上面啊，它里面有很多个端子，我们接到 poc 上面可以对它进行一个控制，我们下面来看一下是怎么来控制它的。 其实我们 poc 接给他的只有两个信号，一个就是一个脉冲输出啊，这个脸，那么脉冲输出呢？就可以啊，使他啊走的， 控制他的一个频率，走的快慢，还有他的一个走动的一个位置能走啊，要走多多长。第二个就是一个方向信号啊，那么方向信号就控制他的方向，你给他接通了，那么他就能够啊进行正转反转的一个切换啊。这张只是一个 c 图啊，我们这个三 u 的 p l c， 它一般一个 p l c 能控制三个四伏电机，只有 y 零到 y 四啊， y 二这三个点能够进行一个脉冲输出，当然这种 poc 也是要晶体管输出的类型才可以继电器的，不能控制四伏。好，最后我们再来看一下他的一个详细接线端者啊，是怎么接的啊？ 这边是一个 y 零，它是一个脉冲输出，我们可以接触到这个师傅驱动器，刚刚那个 com 一它里面的一个十号引脚，嗨 啊这是这，这是针对我们我们这款驱动器啊，其他驱动器他的一个接线引脚有可能不一样啊。然后第二个就是一个方向脉冲 啊，他输出到这个三十五号点，然后另外两个公共点把它全部接短接到一块，接到这个四十七，这个公共接接点这里，然后这个二十四伏是我们俩啊，给他这个四伏驱动器，给他啊供应 电啊，给他一些元器件进行供电的一个电源，这个按照他的一个说明去接就可以了，主要就这两个啊？主要是这两个一个方向，还有一个是脉冲。

大家好，今天给大家分享一下这个广述系统的一个 dna98a 系列的一个交流私付驱动器。 首先我们要认识一下这些段子是什么意思，那么我也方便我们接线， 这个 rst 是三项二百二十伏的交流电源的一个主主电源的一个输入， 这个 p 一这个是地线，是连接地线的，这个 uvw 是连接四伏电机这两个端子 p 和低是保留保留端，保留的一个两个端子， 这个 r 一和 t 一是这个交流私服交流私服驱动器的一个电源，也就是说我们只要有有二百二十伏的电， 接上这两个段子，他这里就会就会有显示，就会亮的这个 c 一，这个 c 一他连接的是我们的数控系统，也就是他数控系统给他给驱动器的一个控制信号嘛， 这个 c 二他连接的是四伏电机的编码器，回馈一个信号。以上是今天的分享，希望大家能够喜欢。

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四伏驱动是是干什么用的啊？四伏驱动有很多小伙伴知道，但是呢也有很多人不知道，尤其刚从学校出来的，或者是说服装行业收入不深的。听说过四伏驱动，但是四伏驱动到底干啥？他能干啥？为什么用四伏驱动？ 我今天给大家入个门介绍一下。这个是一个七百五十瓦的凶器，然后带了一个七百五十瓦的电机， 这个电机和启动器用线连上，然后这边编码是一个电源，然后呢再用线连到电源线上，对他进行控制，这上面都是这个接线端子，然后能够控制他转正转反转呢，快速的转，慢速的转，或者是转到某一个位置，为什么要他？ 因为你面积上会带一个机械装置，然后呢你这个机械装置呢就可以连接到各种设备上，然后带着轮子、齿轮和皮带 转，我这个拿在手里，这个是一个交流四步驱动，然后我把它打开， 这是一个控制板，这里面没有线，正常是应该有电缆相连的，我都拆掉了已经。然后这边是一个功率板，就是驱动板，然后中间这是个铝合金的壳，我给大家讲一下啊，控制板是干什么的呢？他这个里面有程序，然后上面有各种接口，这是抗用性的接口啊，四八五的接口， 然后这边是脉冲啊，输入了输出，然后这边是那个编码器，这边是这个按键，然后你进行调制的时候就是可以用它来做。 这个是那个功率版本，正面都是原机键啊，这个呢是接电源的，然后这边是接这个电机的，电机有三根线， uv w 三项电源呢，可以接这个二百二的两项和二百二的单项，然后这边还有爆炸 端口，可以直接爆炸。然后这上面大家看一下，有这个大电容，还有这个变压器，这个变压器这个区域呢是把这个二百二的转换成控制板和驱动板所需要的这个二十四伏， 十二伏、五伏，还有正负十五伏，这些电压全是直流的。然后这边呢有个整流桥，整流过来以后呢通过这个控制板给这个 idpt 八指令，然后用 psm 控制这个电机晶钻，这是个基本原理。

大家好啊，可能很多朋友对这个四伏驱动器的接线啊，还不是很清楚啊，在这里我正好有一套设备正在接着啊，就以这套设备作为例子，给大家讲一讲 这个脉冲加方向控制的这种四伏驱动器的话，接线是怎么接的啊？如果说你的这个还不是很清楚的话啊，你就听一听啊，以这个的威力的啊，然后像这个四伏驱动器的话啊，这是方向段子，这是脉冲段子啊， 这个方向段子，他那个正段是 d 正二十四啊，负端是 d 负啊，然后他这个脉冲段子的话是 p 正二十四啊，是正端啊， p 负的话是脉冲的负啊，那么他接线怎么接的呢？就是说是这里啊，这个线号看的很清楚啊， 屁啊，正二十四跟这个方啊低正二十四的话，这两个段子的话都并连，然后接二十开关电源的呃，正啊，这是微正啊，微正的话是开关电源啊， 然后他这个呃五二零的话是 plc 的脉冲输入端啊，然后接这个 p 负啊这个段子，然后 y 四的话是方向控制的啊，然后是接 d 负这个段子啊，这个 pox 是在这个地方啊， 五二零啊，五二零啊，然后五二四啊，五二四五二四啊，嗯，然后他这个卡姆林啊，卡姆林和卡姆卡姆斯的话，这所有的卡姆都并连起来，然后接，嗯，这个开关电源的负啊，律师为负啊， 幺零的付款，这是开关电源吧，开关电源的正负码啊，就是这样接的啊。 嗯，其实他这种极限方式，很多私服的群用器的极限方呃，极限都是这样接的啊，只不过是他这个呃段子号可能是呃有所有标的这个号的话可能有所区别啊，这个群群游戏的话像这个 s 一啊， s i 二啊， s i 三，这是多功能输入段词啊， 然后这些的话 so 的话就是多功能输出段子啊。这个卡姆的话是多功能输出的功能啊，在这里的话没有用到，所以的话就没有接线啊，一般情况呃要是有这个私服驱动器的这个设备里边的话 一般情况必须都有这个开关电源啊，开关电源就是给这个呃驱动信号供电的，有的朋友会问了 那么批号器上是不是也有这个开关电源输出开输出一个二十四伏啊，那么为什么不用他呢？因为他这个电源的，嗯这个容量有限啊，当然会烧掉这个电源啊。 嗯包括一些外部的负担呀还什么的啊，还有二师傅的一些负担呀，都用这个开关电源来带啊，这样就比较安全啊。 像这一套的话像这个东西的话嗯就是用外外衣啊，外衣是他那个脉冲的啊，脉冲端啊，外五是方向端啊， 是这样接的啊，然后像这个这个他这个取东西的话是那个 y 二是迈成端啊， y 六是方向啊，来控制他。 其实关于似乎清晰的接线啊，最重要的就是这个控制线的接啊，控制 线的接法啊，这个是最重要的啊，这个编码系的接线啊，还有一个电机的接线，那就比较简单了啊。编码系的接线，呃直接就是一个插头插好就完了啊。因为都是驱蚊器嘛，都是有专业的电缆啊， 编码器还有电机都是专业的电，专业的电缆啊啊，接着唱就行了。然后，呃，四伏电机的接线的话更简单啊，在上面都标着标着号啊， uvw， 是不是你就照着这个 uvw 啊记号就行了啊？ 这有一个 w 解放型啊，非常简单啊。哎，再就是他那个四部驱动器的供电了，像这种四部驱动器的话他这个呃是二百二十伏供电的啊。这里啊，这是 ln 啊，然后接好一个火线和零线就可以了。嗯。

下面来演示一下外接制动电阻怎么去接，首先把 b 二、 b 三这段接片给拆下来，拆下来之后， 外接电阻我们是接在 b 一和 b 二， b 一和 b 二 四伏，每个功率段他都有一个允许外接电阻最小组织， 比如这是七百五十瓦的，他允许的最小组织就是四十欧麦克的，如果选择组织低于四十欧麦克的汇报，外接制动电阻过小就是九二这条我 我们选的电阻是两百瓦五十欧麦克的，所以说他在允许外接制动的组织范围之内，然后插在电源接头上电，把外接制动电阻接好以后， 我们首先要掉几个参数，进入一零二点二五， 设置诚意启动外接制动电阻，然后自然风冷， 再进入 p 零二点二六。 p 零二点二六是设置外接制动的功率，我们的外接制动电阻是两百瓦的，我们就设成两百。 接着进入批零二点二七，批零二点二七是设置外接制动电阻的组织， 我们演示的电阻是五十欧麦克的，我们就设成五十欧麦克，保存演示完毕。