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大家好,这期视频我给大家讲解一下台达四部电机的一个扭矩模式,这边我们需要先帮 p 杠零一设置为三,就是他的一个台达的一个扭矩模式, 然后我们还要设置他的扭力, p 杠幺二扭力号他是占百分比的,最高是百分之三百,最低是百分百分之三百, 然后我们这边帮扭力设为百分之五,然后 p 一杠五五是他的最大速度,最大速度是三千,然后这边我们先帮他速度设为一千,然后我们还需要帮 p 二杠幺二给设置为十六, 百分位上是零车子。好,以后我们需要把 pi 杠幺零测 作为强制使用,强制使用的话就是零零幺啊,我们现在来调节一下, 这样我们就帮该设的值已经设好了, 我先端电,然后再重新开启好他的一个扭扭模式,电机组自动转动了,然后我们现在帮 p 一杠五五,他的最大速度给调到两千,试一下 他的输入就更加的快乐。好,这些视频就到这里,谢谢大家。

我们首先按摩的键,按 shift 键进入 p 一组,参数,一杠零零,我们是二本,则脉冲类型为脉冲加方向, p 一杠零一设零选择,默认杯子控制模式。 p 一杠四十四,电子 st 一百二十八万进行月份后的值, p 杠四十五尺寸比分母的乘一,那么就是一万个脉冲一圈,再按 shift 键进入 p 二组,参数,二杠幺零,齿轮 pr 十五电线位,我们把它改长开,负线位改成长开,机停改成长开。


大家好,我是怀化蓝利哥,今天给大家来介绍一下这个台大的师傅驱动器啊,这个参数设定,这个是用软件来设定的啊,先来看一下这个是个新的台大师傅驱动器,这个新的刚拆包的,刚拆封, 这是台达 a s d 杠 i 二,这里两根通讯线,两根随便拿一个啊,这个 cmcn 三跟 cm 四都是一样的,现在我这里接的是 cn 四 的一个 usb 的通讯口,然后我们打开软件,这个软件双击打开,然后这里我们 自动,这里要选择啊 a 二,然后我们自动侦测一下,自动成,这里自动侦测成功,好,点击, ok, 这里可以了啊,然后我们这里 点击这个参数功能,参数编辑,这是一个 很快的速度,就把这个参数给抖取出来了,批零、批一、批二、批三、批四、批五、批六、批七, 每一个参数都给抖取,抖取出来这个是个新的,也就是说是个出厂设置,这个参数都是出厂设置的,如果我们这里 这个参数啊,如果我们一说调试的话,我们可以直接这里,这里可以修改的,这里 哎,就说如果我们有那个旧的驱动器,那个参数我们直接从这里都取出来之后,然后从这里这个是打开,我们从这里保存,保存 后在这里记好,保存之后点击保存就 ok 了啊,保存之后我们再把这个换一个新的, 我们那个旧的参数直接保存,保存之后从这里打开,从这里随便点一个打开,打开之后我们就是说那个就打开,打开之后把那个参数点击这个,这个是写入,点击这个写入, 我就可以把那个参数全部写进那个新的师傅驱动里面,也就是说这个很很快的,分分钟解决的事。 如果我们用手来按的话,可能就是说这么多的参数,这么多的参数,也就是说可能要这 快的话也一个把小时,去了个把两个小时,还要不能出错,这里的话我就是说分分钟就解解决了这个参数的设置问题。 好,谢谢大家,喜欢的朋友请点关注怀化来,这个说的不好请多多包涵,讲的不对请多多指正。

拍打四伏软件和四伏通讯设置,首先我们选择装置,根据我们的四伏的型号来进行选择,我们选择第二四伏型号,然后点击开始自动侦测, 自动侦测成功说明我们连接正常点, ok, 点确定 看一下,这个是一个监控的一个状态,说明我们的软件已经和师傅建立了连接,如果想关闭的话,点一下就可以关闭他,然后再点一下就可以连接, 我们可以通过 p 这个菜单,然后来打开参数,我们点一下读取,可以 读取的意思是从我们的四幅传输到我们本地的软件里面 也 ok, 读取完成,这样我们是否的所有参数从 p 零到 p 四都被存储到我们的电脑的软件里面,然后我们做一个保存,点一下保存,输入文件名称, 本组成功, ok, 这样我们就可以做了一个备份的处理。

哈喽,大家好,我是卖台达的小莎莎,今天我给大家介绍一下台达师傅的应用, 那么太大的师傅,我们不管是 a to b to a 三 b 三啊,都具备三种控制模式,用的最多的是位置模式, 那么为什么是台湾又有分内部 pr 和外部 pt? pr 模式可以不通过上位机 plc 的情况下啊,通用师傅的阿萨索夫的软件啊,规划一百二十八个点方式,那么可以通过四八五通讯或者 di 去出发。 外部 pt 啊,是用通过上位低的,他说卖车的方式来是定期做位置控制啊,速度模式啊,有分 内部速度和外部速度啊,外部的话是可以用上位机的。呃,零到十分的模拟量啊,内部的话可以规划零到十个设定的方式,然后转距也一样啊,速度和转距都是模拟量的控制,那么脉冲 脉冲的形式啊,沙漠机,橡皮螺运动控制器啊,或者是疏控系统啊,都是支持插分的信号。那么一般的 p l c 是几点几,开分几,然后分 n p 和 p n p, 我们国产和日系品牌多数是 npn 的,欧美品牌是 pnp 的,比如西班子三零 pn 的。 那么拆分信号的点位啊,我们抬头是三九三七四三四一啊,三四 九和三十七是方向啊,一个正一个负,四十三和四十一是脉冲正和脉冲负, 那么及电机开路啊,我们通过高速口啊,三五三七,三六和四十一, 那么三五和三六是 npn 的话是接二十四伏,如果 pnp 的话,那么三七和四十一接二十四伏,另外两个接脉冲和方向的信号,那么我们以下图为例啊, 嗯,这边是上上位第一控制器啊,这边是师傅。如果我们 n 拼方式的话,是外部电源接到三十五号角,然后内部的光偶啊,出来三十七号角, 到到 plc 的 y 零啊,然后 y 一 接到敌人的负,另外另外一边是二指四伏啊,输出来到三十六号角, 然后通过内部把四十一号角出来啊,接到 poc 的 vr, 然后再到电源的负啊,这样的接线方式啊,那如果有疑问的话啊,欢迎再私信我,我们接线接好以后我们就要设定参数了, 那么我把我把必须要设定的参数啊列举如下,首先第一个 p 一杠零零啊,我们 a 三 b 三默认是幺零四二,如果 atob 的话默认是幺零二,那么看最最后一位二啊,是默认是表示是拜送加方向, 然后零啊,是一个正逻辑和副逻辑啊,是一个是高定台,是地铁屏啊,这种默认是零啊,和方向有关系啊,我们也可以通过下面这个方式来改变方向。那么一和四啊,是那个绿波的,有开始,我们不用去管他默认值就好了啊。那首先 p 杠零一啊,是零零零零,那么最后两位零零表示控制方式啊,是 p t 的方式啊,这个是 p t 的方式。 百位零十方向啊,也可以设一一就设成一,以后就反转。 接下来是设 p 一杠四十四和 p 一杠四十五电子齿轮比,那么 a 三 b 三啊,编码机二十四位的分别率啊,默认是幺六七七二幺六七七二幺六, 然后四十五是十万,表示十万个脉冲一圈啊,当然你的 plc 是支持不了这么大的,那我们可以设置一万,那就表示一万个脉冲一圈,在我们在使用的过程当中啊,我们只要设分母, 你想让当量啊,让定期做外通走一圈,你把 p 一杠四十五射成这个值就可以了啊, 然后一杠五十五啊,默认是三千啊,假如说你的运行速度要超过三千的啊,请把这个值设成六千啊,反之的话啊,可能会出现零零九,未知误差过大这些警报啊这个问题,然后 p 二杠幺零到 p 二杠十七啊,这是 di 的输入,那么我们默认规划二杠幺零是幺零幺啊,是是一个死人啊,零一是死人一, 一表示长开,零表示长臂,那么我们通过外部死人的话啊,我们就把这个零改成一啊,强制死人。那另外一种方式就是二杠三零射成一啊,也可以强制死人,但是这个断电是不保持的啊,这个断电是保持的,然后就是十五十六十七啊, 把正正线位,负线位即停,原来是常开的啊,设成长臂,否则的话我们上电就会报啊,是四十五啊,警报完了以后我们就可以啊,四八零五啊,可以点动一下运行啊,那么 二杠十八到二杠十二是滴油输出啊,假如说你是带刹车的啊,请请规划刹车的功能啊,或者是需要报警输出的啊,另外再定义相应的功能。那么最基本的啊,我们就要确认好 脉冲的方式,脉冲的方式啊,控制,然后控制方式电子齿轮比, 然后使门,我们这样就可以运行了,就这么简单,谢谢。


这是一款台达 a 二的四伏驱动器,它是如何通过电脑把我们的数据备份到我们的电脑里面,当我们的设备出现故障以后,我们可以通过数据进行恢复。 七、通气的通信数据接口是 cn 四,我们准备一个 usb 转方口的数据线, 这个数据线就是我们普通使用的打印机的数据线,我们把它连接到 c n 四上面, 给我们的驱动器供上电源。另外一端 usb 连接我们的电脑端, 然后打开电脑输入工程师一家公众号输入台打, 点开软件复制连接,双击打开软件, 选择我们的四幅型号,开始自动侦测,点 ok 点确定,点击参数编辑器读取我们的参数到我们的电脑里面, 读取完成,我们可以在线进行修改参数, 也可以对他进行保存,做一个文档的存放。

泰达 a b 系列电机检测维修,这个是两千瓦的, 上面是两条控制电源线,下面三条是主电源线,三选二百二的,这下面 uvw 是三个电机,三条电机线,这两条是刹车线,这个电机是没有刹车的,所以就这个刹车线没有接。 这一台电机是带刹车的,现在还没测试。这里还有一台一点五千瓦的, 现在先点动测试, 一千二百一十转黄转, 一千二百一十转正转,这个电机很柔和,开机,嗯,这样很柔和。再测试另外一台, 现在这个接的是这个带刹车的,现在是十几转二十转左右, 快速两千四百转,停掉,很柔和,反转两千四百多转,停掉速度快的时候方向还是有点抖动, 两千多转停机,然后转到十几转,这个速度也挺好的。还有一台一点五的,再试一下, 现在测试的这一套是台达 a b 系列,一点五千瓦的,不带刹车的, 真转,一千八百多转,电机转的很快,停车,反转,负一千八百多转啊,停车, 再反转负一千八百一十四转,停车正转一千八百一十四转停车。 这个已经全部测试, ok, 一台一点五千瓦不带刹车的,一台两千瓦不带刹车的,一台两千瓦带刹车的,三台全部测试, ok, 完美收工。


大家好,这些视频我给大家讲解一下用台达驱动器直接启动台达电机是如何进行调参数的。这边我们先上齿轮,上齿轮的参数是 p 二杠三十,给他调为一就可以了。 好,现在我们此类已经上上了,上上以后我们如果想让他进行转动,那我们就需要给他调到 p 四杠零五 点进来,然后这里面就是他的一个速度,现在是二十,我们点击确定,先点上面的, 这速度太慢了,然后我们先帮速度往上调一些,调到两百,点击确定,然后我们再按一下按钮, 调节完以后,如果我们需要关闭齿轮,就需要帮 p 二杠三十的一改为零就可以了。