云卓h12遥控器使用教程

首先我们打开非房管家，点起连接设备，选择 hr 设备已连接，这时候点击执行作业。执行作业我们看现在整个的界面，左上角显示的是 gps 未定位， 这个是 gps 的信号，咱们在地里边正常操作的时候， gps 的信号应该是大于时期，飞机就可以正常飞行。如果 gps 一直显示未定位，那就需要你重新进行校准， 中间这个部分显示的是遥控器的信号，后面以此是飞机的电量，然后卫星术，然后飞行模式， 还有喷洒仿电雷达。右上角这个菜单我们点开点开，这个可以设置一些飞机的参数。 第二个小飞机的这个图标呢，我们可以设置电池的一些报警电压，低电压的保护，比如说飞机飞行时电压过低， 那我们可以出发这个地点呀，他是执行什么动作？可以设置返航、关闭悬停和悬停降落，一般系统设置是关闭，飞机有一个报警提示，但是飞机不进行任何动作。 喷洒设置断压保护行为，飞机在喷洒农药时，如果药箱里没有药了，飞机他会检测到，然后 实施悬停的动作，这就告诉我们没有农药了，需要返航回来加农药了。 也可以设置关闭返航和悬停降落系统，默认设置是悬停 飞行参数， gps 速度模式最大飞行速度，系统设置默认设置是五米的速度，这个指的是手动飞行，手动作业飞行的时候，飞机的最大速度是五米， 倾斜角默认是十五度，这个不用就不需要修改。返航高度是二十米，比如说我们在操作一键返航时，飞机是升高达二十米，然后再返航回到起飞点， a 和 b 点模式，航间距四米。航间距指的就是飞机的喷附宽度，一般设置成五米， 根据飞机的载重，十六公斤可以设置成五米，然后三十公斤，二十五公斤以上可以设置成六米，这个五米是喷附宽度。然后航线速度指的是 a 和 b 点作业模式下的匀速是五米每秒， 飞机是按五米每秒的速度往前飞的，在 a 和 b 点作业的模式下，然后下边看还有一个航线，航线作业的一个航线速度，这个航线速度指的是在全自主规划地块全自主飞行的时候，飞机飞行的一个速度， 默认为五米。作业完成后行为是悬停，指的是全自主飞行时，区域作业完成以后，飞机会悬停。 u 型转弯开启指的是飞机 机在打到地边的时候，飞机的侧移动作，飞机悬停侧移再回来，还是说管一个弧度直接就走。 系统一般默认设置的是 u 型转弯开启，这样的话飞机他的作业效率会提高。 航向模式呢，一般选择的是手动控制航向，就是在飞行的时候，在全权自主飞行和 a 和 b 点飞行的时候，我们是可以手动随时控制这个飞机的和机头方向的。 还有一个是自动对齐航线，指的是找断点的时候，飞机的机头会冲着断点的方向飞，找到断点之后，机头再向前飞，向下一目标就是指 机头始终朝前，飞机始终朝着前进的方向 返航时机头朝向。这个一般系统设置不变，基本不需修改，因为出厂时系统默认设置好的， 这就是非访管家主界面， 可以切换一个摄像头和一个地图， 然后在下方我们可以看到飞行的这个距离，就是我们当前的距离，还有作业母数面积。 流速指的是流量，还有飞行高度，飞行高度是飞机在安装了仿地雷达时，我们可以精准的识别这架飞机， 飞机当前离地面的高度，还有飞行速度，飞行速度也可以精准的识别出来，这就是一个非访管家的整个界面介绍。 遥控器依次标识的这个三档开关，它对应的是飞机的飞行模式，分为姿态模式、 gps 模式还有 ab 点模式。 最左侧是姿态模式，我们把飞行模式打到中间，中间档位 看屏幕，飞行模式这个位置他会显示作业已经在中间档位了，就是 gps 模式。 最左侧是姿态模式，中间是 gps 模式，打到最右侧就是飞机进入 ab 点工作模式。

哈喽，大家好，我们又回归到了开箱环节，重新开个箱。这个接收器这一块他必须要连接摄像头，但摄像头他取消一个五伏供电，就是我单独给摄像头供电，他的电 是到不了接收器的，接收器无法开机。嗯，我这里有微客的线，我就连了一个微客， 我偷懒的话也不能怪我偷懒，我看都是这样的接头，然后我就插在这看上，在这看输出的是十二伏，他接收器只能支持到五伏。完犊子，死 嘎巴，烧了一个，一股子浓烈的电流，期间被烧焦的味道，然后就没然后了，然后今天的话， 接收器回来了，马上来一个，赶紧赶紧赶紧赶紧来一个通电展示这个，我们又回到接线这里，我刚刚原来是线搞错了， 这个 v 九的线不是白色接口，是这种四 p 的，这给烧了， ok， 这次通电成功没有？ go， 嗯，我们再进一通电对屏， 哦，这才 对，这个是蓝灯闪烁，这个才是短接成功，刚才那个慢闪是不对的哦。已连接，现在是已连接，通过遥控器界面这里看到已连接， 然后我们摄像头还没连接上，我们把摄像头给连接上。 那我们打开的话打开看一下。打开幺二九手吧，还是视频查看。哎，现在有视视频了， 我想一下怎么给大家展示一下这个清晰度， 嗯，给大家演示一下这个清晰度，这个三体的话，他是七二零 p。 我们展会上我拍的视频可能有大哥看到了，我们展会上看到这个效果的话， 他是很清晰的。你看我的胡茬，我等这个接收器，我的胡子又又堆了满脸， 嗯，他不能清晰的看到这个胡子的根须，这有七二零 p， 以前那个 h 二版本的话，他会比这个更差，他是三二零的，三二零的一个版本， 六四零乘三二零，他比这个更差。然后看一下字还是可以的，看下这些，看一下这个，这个小字，小字就看 不到了，让我飞控，飞控的浅薄的字体是看不到，可以看一下这个 延迟，这延迟效果也是也是可以的。我们最终还是要实际上机看吧，咱们上机看 啊，这个火的胡茬看不清楚，这个我是不满意的，我要再买一个摄像头，幺零八零的。

现在介绍一下遥控器每个遥感和按钮的功能。 首先我们拿到遥控器之后，这个是左手跟右手的遥感，然后有这些三档开关，一些按键系统。目前飞机起飞就是控制飞机高低，左手感的上和下， 这个是控制飞机的起飞和降落，也就是飞机在空中的飞高和飞低。 这个杆是左右控制飞机在天上十级头的朝向， 往左调，飞机是往左转，往右调飞机是往右转，右手的这个杆呢？我们往 前推，飞机是往前走，往后拉，飞机是往后退，往左边平移，飞机是向左平移，往右拉，飞机是向右平移，这样的一个操作。然后低键 就是水泵的控制按键，按一下水泵开，按一下水泵关。 然后我们看遥控器的左上和右上还有两个三弹开关， 左手边是一个 e 标识的三弹开关，这个是飞机的飞行模式党 档位，最左侧飞机是姿态模式，中间档位是 gps 模式， 最右侧档位是 ab 点模式，右侧的三档开关是 f 标识， 打到最左侧飞机是待命位置，打到中间飞机是定一点， 打到最右侧飞机是定 b 点。这个三档开关是在执行 a b 点作业，定 a b 点的时候才使用，平时的时候在待命的位置就可以。 然后剩下的左手边和右手边的两个波轮，还有这个 c 键，还有这个 ab 键，这几个按键目前是没有使用的，这是一个扩展功能，现在是没有使用的。

帮助别人做一款更好的无人机，大家的使命是自己做好一号，对他，他已经不给别人提供任何的生态了吗？那我们现在公司的上面写的全球无人机方案解决方案吗？理论上讲想做个无人机的想法，找你一站式解决所有问题。哎。对对对，哪一年的时间？ 一三年开始，其实接触无人机，那时候无人机是最火的， v 二也很火，但是呢， v 二呢，其实没有什么实际性的作用，技术门槛很高，但是我们看到无人机好简单，可以控制一个单喷机吗？一个单喷机加一个陀螺仪吗？当时几块钱一个单喷机就能飞啊？ 因为智能手机的发展，把陀螺仪的价格打下来了。以前不是有滚珠那个游戏最早的啊，淘宝跑车之类的，还有那个手机的横屏，竖屏都需要那个加速度和陀螺仪的小型化吗？这个是个很好的洞察啊，如果没有手机发展，那估计整个行业发展不起来，发展不起来，因为陀螺仪当年只有工业级的，没有这种消费级的，消费级的陀螺仪出来之后，价格直接从两千直接到二十多块钱， 所以说大家就出了哪吒飞空嘛，很多人拿哪吒飞空去装飞机嘛，点到一五年即将发布精灵三，你开始做无人机了，那时候我就骑到无人机赛道上去了，当时我们是跟着他们一样找那个无人机的上游供应链嘛，图传就是那个 根本就没有什么速度图传，速度图传的方案我们只能用 wifi 去改，改出来之后实际效果非常非常差，就是一个航模嘛，所以说我们一开始做的就是那种查航时，那个时候我们是做 mx 五八零，当时还没有成立工，属于一个工作室吧，我们叫牛牛，航模以航模为基础嘛，怎么赚钱呢？那就卖机架，卖整机啊，卖给谁啊？销售渠道只应该只有像淘宝啊，他们买的用来干嘛？ 有人是拿去拍照，有人呢？拿去跟行业应用吗？因为它飞行时间长， m x 五八零呢，能够载到一两公斤，还可以挂一些自己东西。我们的西安卫星发射中心啊，他们也买了几台南行的，北行他们也会去买，下面可以挂这个摄像头，挂这个设备，挂激光雷达那么七七八八的，所以说那个时候我们就相当于做了个飞行平台。这么多人，嗯，我们是拿了十万块钱进去吗？第一年应该是营业额 一百多万吧。哎呀，为啥别人都失败了？因为我们规模小呀，你比如说我先投入五百万，也只是能卖一百万而已，高投入小也是卖一百万。 到了二零一五年我们就看到这个现象的本质了吗？我们这个其实就是个航母，大疆那个金陵山，它就是一个生产力的工具，它可以航线规划，然后我们就把大疆的一个金陵山和我们飞机弄一块，我们看一下到底差距在哪里。其实剩了最后一堆东西啊，那就是炼炉，就是我们现在做这个东西，所有插在这个通讯设备上的东西都需要由它来链接。一六年我们就开始 研发速传、图传遥控器，三合一成本工号啊，还有变优性。这么多年你们就是专注做一个小事，把这个遥控器做好，把图传做好，速传做好。对对对，包括一个无人机的控制系统啊，无人机传，你们那个叫云州有个做的对吧？这些都是我们的客户，他们主要的用的话都是我们的遥控器 啊，就无人机，无人车都是用这个遥控器啊，包括室内的人形机器人也一样，包括语数云深处了，市面上的一些真人机器人的一些客户，厉害厉害，都是跟我们合作的。 做遥控器能做的这么大是吧？营收能做多？大哥们，现在目前的话应该是在两三个亿吧，国内最大的客户是谁？做无人船的话是有中海达滑侧，南方侧汇这些。像无人机的话，目前包括杭州起飞，雅联、亚工、拓工。对，做无人机不是你的发展重点，而是要做无人机猎物这个环节。 对对，通信链路，帮助别人做一款更好的无人机，大家的使命是自己做好一号，对他，他已经不给别人提供任何的生态了嘛。那我们现在公司的上面写着全球无人机方案解决商嘛，理论上讲想做个无人机的想法，找你一站式解决所有问题。哎。对对对，这个定位好啊， 第一款产品是啥呢？裸带 fpv。 哦，这也挺好，这是一个模拟偷传嘛，它在手机上一百多块钱，穿云机上用的呢，做了这么小盒子，把它连接在手机上，手机上就能显示两个画面，然后往往眼镜上一戴就体验 fpv 了嘛。当时一个月卖个几十万的货，两个月之后就被抄了嘛，当时没做好软件保护嘛，我们的加工厂给我们抄走了。哦， 那后面就生产遥控器啊，有吊舱啊，非控啊，具体转折点是在哪一年？一九年吧。一九年是有什么产品出来的？我们推出好几款那个带屏的遥控器，带屏的应该算是除了大件之外，我们是第一个给行业供的，但是我们能把那个价格做到两千块钱以内。一个带屏的遥控器好又好又便宜吗？对，大概一年能做，做多少年数？ 应该是几千万吧。这个产品叫啥？这 h 幺六和 h 幺二是两款产品，比同行半城市领先这两款产品。让钟总带我们看一下遥控器和图传这个模块是怎么生产出来的。这位是我们遥控器，这款是我们的 g 幺二的产品， 这个是合金版，这是我们的一些主要的一些功能都由它来实现。我们理解就 cpu 吗？对，这块呢就是我们的射频，我们的通讯，通讯模块，对，现在是负责这个传输信号的，是吧？对，这个是我们单片机，我们的按键都由它来控制。哦，这是个四 g 卡， 我给你介绍一个我们最比较新的一系列的产品，他就这个飞控。啊，这就很清晰了，这边是个飞控，对，飞控跟你这个接收器连接，对，接收器跟遥控器连接是吧？对，这边的话就一个视频吗？向上方的话，他这个数据吗？ 这个飞行高度了，那这个摄像头是飞机上的摄像头，这个这个你看一下，我晃动你看到没有？哦？看看 你最核心，就这个盒子，对，就靠这个盒子和这个遥控器这两个东西，就靠这套东西一年干几个亿，哈哈哈，到底谁是你最大的客户呢？都是几百家客户，没有最大的也没有，都很散，都很散很散。第一个产品就是靠植保无人机的遥控器起家啊， 一个大单品出来了，还有一个就是 s 三零，就是一个十寸的一个大型室内首款三频的遥控器。三频还是三 三品就是三个频段，抗杠非常强，他基本上用于工业级，军工级，他们就可以来回跳频。对对对，户外在用的时候距离非常远，五六十公里啊，这是你的这利润款，利润款，哈哈哈， 第一年可能就出了大概一万个卖一万块钱一个，一万个不一个亿吗？你们在图传这块能拍到什么名次的时候， 目前的话应该是在前五名吧。总结一下云卓的这几年的战略，最早从航模开始，第一个赚到钱的大单品就是你的这个农业级的遥控器。嗯，对，环节吧，第二个环节就你上了一个叫三频的这个遥控器， 再往后走就发现了一个吊仓，吊仓这个大概一年能做多少？应该几千万吧，几千万又继续往下走，飞控也做了，飞控没怎么卖，因为飞控是搭配着我们客户，他要买我们吊仓。买遥控器就飞控嘛，三大件嘛这是这你这几年的规划，其实看似你说你这个讲的挺随意，实际上你每一步都是有规律的。 对，现在低通运营火了之后，对普通人来说，想入这个行业的人，你觉得有什么赛道是个好赛道？我那么物流机调运清洗可能是有机会。这三个方向就是普通人可以参与进来产品应用是吧？你要能产生社会价值才行。对，假设你只有十万块钱啊，一定要做低通运营， 你会做点啥？那你买几架飞机啊？然后去接点活，买一台我们物流机，你从 a 点到 b 点，你送一趟多少钱就可以了？送货啊？送货，三四万块钱到手，飞吗？景区最好吧，哥们接受高价 啊。对对对，有很多稍微高一点的山给下面的商家去给谈嘛。对，然后你这个航线你可以，到时候可能会比较好审批。对，我们现在好多兄弟也在做这个事情，他们用了大件 m 四百在 做。我们便宜啊，我会把这个物流整个体系做好。低空进你东哥赚钱落的就是多。我现在在泉州云卓科技，旁边是创始人曹总，然后我们一起在三月二十一号在杭州搞千人年会，不见不散。不见不散。

今天进行云卓地面站涂穿竖穿遥控一起验货的测试， 多旋翼模式悬停，今天风速不大，三米每秒左右。然后这是飞机切换完成 fpv 的图像。好，在前面飞到尽头之后转弯， 因为现在是单周云台，所以转弯的时候可以看出飞机请觉得很厉害。好，现在对准跑道， 然后飞到公路的尽头继续 后面绿色的是一个石头，然后蓝色的是一条大河，然后在河的旁边有一条小河。好，现在转入河里边看一看。 as my own nineteen hundred team。 河上面有一个桥， 现在飞行的是手动模式，时时刻刻需要手动控制 好右转弯，我相当于是在场地进行绕圈飞行。 这是顺着大河的飞行，然后河的旁边有一些杨树。好，现在降高，准备降落。 好，准备转弯，降高收油门，可见现在飞行速度十九十八，然后地速是十一。 好，准备降高，降速好，全停， yeah！

喊话器测试一二三四五，喊话器测试一二三四五。喊话器测试 abc， 测试喊话题，测试喊话题。

退后，我要开始装逼了。 退后，我要开始装逼了。