发那科机器人防干涉 区域设置

机器人在运行的时候呢，会有一些频繁使用的固定位置，我们可以对他提前进行设定，作为机器人的参考位置，在这个施交器上面呢，我们按下 menu 键， 通过菜单我们选择六参考位置，出现这个界面之后呢，我们可以选择编号一，然后点击下方的详细 f 三， 进入这个参考位置的界面，这个时候呢，我们需要的设定的参数呢有三个，第一个呢，我们把这个注释给改一改， 第二个呢，我们机器人的输出信号也需要定义一下，第三个呢就是设定各个轴的旋转角度，还有他的允许误差的范围。 机器人参考位置的设定方法呢，有两种，第一种呢就是像这样直接输入位置数值，另一种呢就是我们通过这个点动键呀，手动运行到参考位置，然后呢点击记录进行位置视角全部设定好之后呢，我们可以按一下这个返回键，选择编号一，点击 f 四启用就可以了，明白了吗？

凡纳科工业机器人为七点七零系统，如何进入防止干涉功能？彩蛋，那么我们还是首先把机器人的视角起给它打开，我们选择左上角的这个图标 点一下，点完之后选择 menu 这个按钮，选择设定，在其下拉菜单中选择防止干涉功能，点击 ant 进入这里就是防止干涉功能的这个菜单了，设定菜单了。

我们来看一下法拉克机器人的干涉区域如何设置，首先呢我们得设置一个干涉区域，也就是设置一个立方体点击区域，然后这边我用边长进行设置，比如说这边先记录一个记重点，然后记重点的 x 方向， 我爱方向和日益方向，大家输入一个数值，让他形成一个地方体，我这边没有输入了啊，然后重点看一下他怎么设置。 点击返回，大家注意看这边的话有一个输入信号，比如说我这边设置的是 dr 幺幺零， 也就是说必须低压幺幺零等于二的时候，机械手才可以进入刚刚我们设置的区域，因为我们这边设定的是内侧，只要机器人已进入到这个区域之后， 大家要注意我们的 deo 幺零六就变成 off， 反之离开这个区域， deo 幺零六就变成 off。

声控的家人们，大家好，今天咱们学习一下法纳克机器人干涉区域的设置。 干涉区域的设置可以通过社交器进行设置，我们点击这个 menu 键，点击设置，点击防止干涉区域就可以进入如下画面， 我们可以根据需要选择启用，然后我们点击详细进入如下画面， 我们可以给这个感染区域增加这个注视，设置输出信号以及输出信号， 还要设置他的油烟机，这两台机器人或者是台机器人跟另外一台设备是处于高的油烟机还是低的油烟机。 另外一个我们筛子制的这个区域是内侧有效，内侧是干散区还是外侧是干散区， 这是干水区的方法呀，有两种，第一种方法就是继承定点加边长，我们点击选择呀，可以看到第二种方法他是继承定点加推胶定点 啊。更多的关于干社区的设置在本周六直播课进行详细讲解，感谢大家点赞支持，记得点赞关注评论哦！

要想控制法兰克机器人的速度，这四种方法一定要掌握呀。第一种呢，我们就是在这个程序的前面加上一个 override 的指令。第二种呢，我们点击 menu 菜单，选择设置，选择单元，选择生产启动时的机器人倍率 生产语再启动功能呢来控制速度倍率。第三种呢，我们可以通过变量来设置机器人的上线，我们选择系统找到变量进入之后呢， 找到 sc 二点进去之后我们选择这一行改变它的数值。第四种，我们可以通过点击菜单设置 di 的速度，选择通过这个 di 信号呢来进行设置，明白了吗？

fanag 机器人写保护设置，我们按一下 menu 键，零下页选择一栏，进入这个程序界面，我们按一下这个 nice 的键呢，找到详细 对应的 f 二，按一下，然后我们看下面呢有一个写保护，写保护被设定为 off 状态呢，这个时候是可以改程序的，如果我们把这个改成按按一下 f 四，这个时候呢，我们就不能把数据追加到程序中了，或者是修改程序设置参考位置，我们按下 menu 键， 通过菜单我们选择六参考位置，出现这个界面之后呢，我们可以选择编号一，然后点击下方的详细 f 三， 进入这个参考位置的界面。机器人参考位置的设定方法呢，有两种，第一种呢就是像这样直接输入位置数值，另一种呢就是我们通过这个点动键呀，手动运行到参考 位置，然后呢点击记录进行位置视角全部设定好之后呢，我们可以按一下这个返回键，选择编号一，点击 f 四启用就可以了。账户等级配置，让我们按下 menu 键，选择密码， 进入到这个界面呢，我们可以看到在这个密码设定界面里面，左边呢会显示出所有的用户名，还有他们的密码等级。 要注意的是，我们在创建其他账户的时候，必须先配置好权限最高的安装等级账户，而且呢密码功能只支持一个安装等级的账户哦，明白了吗？

安全区与干涉区设置在工业机器人运行过程中，经常会需要机器人从某个位置回到程序曲线起点或者回到零点位置。 这个运动过程不会考虑到机器人周围环境情况，而是控制系统以点位运动控制方式算出运动轨迹。那么在有些情况下，如果作业人员没有考虑到弓箭位置，勿操作就会出现撞击事故。 为了在启动机器人开始作业过程中，确保机器人从当前未知进入程序，启动未知途中不会触碰其他物体，处于安全状态，需要在机器人安装完成后，通过视觉器设置机器人的启动安全区。 当机器人不处于某个作业的安全区时，该作业程序无法启动运行，会弹出相应提示框，直到将机器人手动试叫到安全区才可启动程序。 同理，在机器人退出作业的过程中，也需要在安全区归零，需要提前设置好归零安全区。 点击搏创视角器手动界面的安全区图标，出现启动安全区和归零安全区设置界面。安全区形状为长方体，可设置多个，通过创建长方体对角的起点和终点即可完成。 此外，还可设置系统干涉区，设置干涉区对系统曲线的运行轨迹无影响，其目的是实现 p、 l c 边 程与程序的交互。此外，还可关联一个报警输出信号系统。干涉功能分为三种，点干涉、空间干涉和轴干涉。 设置好干涉区间后，不论是手动试教还是程序运行，只要进入干设区间，系统都会检测到。点击搏创试教器手动界面的干设区图标，出现干设区设置界面， 设置好干涉区后，关联输出端口折到该区域会报警。干涉功能在 plc 编辑中用 i 类型表示，不同的编号代表了不同的干涉区间。