汇川h5u canopen配置

大家好，今天我们来讲解一下会穿的 h 五 plc 和 sb 六六零 n 系列私服的在线调试。现在先打开 autostrop 软件，点开新建工程图标，新建一个工程文件，根据所使用的 plc 型号选择对应的系列和型号。 创建好工程文件后，这里确认查下连接电脑和 psa 的通讯线是否连接正常，这里根据你所用通讯方式来选择通讯类型， 选择好后，搜索下设备，看是否能搜索到，然后再确认搜索到的设备 ip 地址和上面 ip 地址蓝的 ip 是否一致。再点击调试按钮，看一下是否通讯上了， 这里会显示连接状态，已连接说明通讯没问题。在左边的工程 管理栏的配置里找到 ezcat， 然后鼠标右击选择自动扫描，然后点击开始扫描， 扫描完成后，在右边蓝框里会有对应四幅驱动器型号显示，确认无误后点击更新组态。还有一种组态方法，我们先点开工具栏，选择系统选项， 在系统选项最下面有个 eck 的设置。在新建从站时自动创建轴并关联。从站的小方框勾选上， 在左边的工具栏里 ecket devices 下列 innovence 的四幅驱动器里找到对应的驱动器型号。 sb 六六零，并双击左边工程管理蓝。配置里的运动控制轴和 ecket 会自动跳出四伏驱动器和轴设置并关联好。如果不勾选这新建从暂时 自动创建轴并关联从占选项，在创建时是不会自动创建不轴并关联。 现在组套完成后，我们把它下载到 psc 中， 下载完成后，我们把监控打开，然后点击运行图标，让 pscd 入网模式。 在左边工程管理栏的配置里，我们可以看到 ec cat， 这里有个小红叉，这表示四幅驱动并没有和 prc 通讯上，等到这里变成绿色的勾，表示通讯已连接， 然后双击运动控制轴下列的 xx 杠零打开轴设置，点击在线调试，进入在线调试界面后，点击进入四幅 调试，再点击使能给四伏电机上使能，这里我们把速度稍微调高一点， 点击脚步加或脚步减，这样就可以实现点动，让四伏电机进行正反向的转动了。在上面的数据栏里，我们也可以看到相对应的数值随着四伏电机的转动产生变化。 现在我们来做个回零设置，先把监控关闭，再点击原点返回设置。 进入原点返回设置界面后，在原点返回列表里选择合适的回零方式。因为我的四伏电机没有连接线位和原点传感器，所以这里选择三十五的回零方式。三十五回零方式是以当前位置作为原点来进行回零设置，完成后再重 先下载一下，再点击监控和运行，点击进入在线调试界面，点击进入四伏调试和上十能，点击远点回归，因为选的是三十五回零方式，这里我们可以看到位置的数值变成零，表示回零完成。下面我们来看一下四伏电机的控制模式， 现在是绝对定位模式，我们给一个目标位置的数字，再把速度调高一点， 速度和减速度也调高。 设置好后点击开始， 这里可以看到位置数值的变化，在到达你设置的数值后，电机便会停止， 在绝对定位模式下，电机会随着未知数值设置的大小进行正反方向的转动。 现在来看一下相对定位模式， 这里我们在目标位置栏里设置个一百，这里我们可以看到位置数值的变化和在绝对定位模式下是不一样的，现在变成了九百，然后再设置个负三百，来看一下，之前在绝对定位模式下我们给的值是八百，相对定位模式是在八百这个数值上来进行的。 接下来看一下连续运动，连续运动我们只要设置一个速度，电机就会保持一直转动。 最后再来看一下往复运动模式，进入往复运动模式就会出现两组数值设置栏，这里我们叫他们位置一和位置二，然后我们把位置一和位置二的参数修改下，再把一和二位置设置好。 现在我们就可以看到这里的数值变换一直是在位置一和位置二来回变换。

会穿 h 三 u 的 plc 啊，看看带了一共多少个轴呢？这套程序你写出来你需要多久？感谢支持。