来我们看一下我们这个四伏驱动器,目前的话呢,我们先让四伏驱动器呢,我们先使个能让他进入运行状态。好,我们这个按钮,大家看呢,我们连的是我们四伏的这个九号端子,九号端子是使能单子,我们按一下, ok, 按下去以后呢,他突然来了一个报警代码, a l 零零幺, a l 零零幺的话我们看一下啊,来翻开我们师傅的报警代码一览表, 我们这个 a l 零零幺呢,它这显示的是过电流啊,就说目前我们事故电机过流报警,过流报警的话,我们当前看的话呢,你看我们这个电源线,主 电源线还有这个四伏电机呢,这个 u v w 呢,目前都是连接正常的主电源接线没问题,那主电源接线没问题,它还报警是什么原因造成的呢?你看四伏电机目前也没有运行,那我们就来看一下, 首先的话呢,我们现在目前它这个报警呢,给我们感觉是莫名其妙啊,你像我们设备在生产中报 a r 零零幺我还可以接受, 嗯,那说明是负载过大过流吗?但现在我也没有这个。呃,生产,那这个时候我现在唯一想到的是什么呢?嗯,恢复出厂设置, 来,恢复出厂设置,我们来试一下恢复出厂的设置的参数是我们这个,嗯, r 杠 p r 杠,嗯,零八,来,我找到这个 p r 杠零八这个参数啊,好,我把这个参数呢把它设置为幺零,然后这样的话他就进入到这个初始化的一个状态。 好,然后这个时候呢,我看这个报警呢,我们断个电啊,来断个电啊,重新上电, 重新上电,试服还是没有问题,我这样试服电机使能看一下,哦,又出现了过流了,那这个时候是不是我们这个因为我们参数已经恢复出厂设置了,那这个时候呢,他还报警,那是不是我们 四伏电机烧了呢?或者是我们的四伏驱动器烧了呢?我先换一个四伏,嗯,电机我对比一下,来,我们对比一下,大家看啊 好,这里呢还是有我们的一个四伏电机,我给大家把四伏电机的动力线呢给大家拆了啊, 好,拆除,然后连接到我们给大家准备的一个四伏电机的动力线上面去。 好,动力线已经接上去了,防止短路。我的天呐,你这 像这种线呢,其实真的是很危险,你看都这个样子,你这个样子的话是很容易短路的,我的天, 这很容易短路啊,所以我们这个爆过流过压过窄这些问题呢,都是因为这些设计问题。 来我们这个电机,嗯,我看一下这个电机是有问题的啊, 来我们看一下,目前我们这个四伏驱动器这几根线呢,已经确保他们之间这个没有这个短路的情况下呢,我们还是把它连接到我们原来这个驱动器上面来,我们连一下啊, 这样的话呢,我们现在呢这个四伏驱动器这几根线基本上是不会挡路了,四伏电机也不会挡路了, 那这个时候呢,我们再一次把这个设备呢,我们上个店,大家来看一下,来,再一次上店, 好,然后这个时候呢,我们现在把四部电机呢,我们再次呃使能看一下 p 二杠三零, 来 p r 杠三零呢,我们打到这个参数把它设置为一。 好,那这个时候呢?事故电机也没有出现。什么报警了没有?报警了啊?我再打到这个 p 四杠零五, 好, p 四杠零五呢?二十,我把这个速度给它 变快一点。啊,好,六十设置一下,那这个时候呢?我们现在把四伏电机动一下。 好,四伏电机现在运行是正常的啊,运行是正常的,那这就是我们这个四伏电机报警呢,我们要想办法去解决, 我刚才设置参数也解决不了,然后我我现在呢发现原来是这个师傅电机呢,他这个 uvw 短路了,这个其实也符合我们这个报警的原因,因为我们只有在按一下这个启动的时候呢,他才报警, 不按启动不报警,你短路以后呢?直接报过流,所以大家学会了吗?