伺服驱动器报警al001怎么处理

来我们看一下我们这个四伏驱动器，目前的话呢，我们先让四伏驱动器呢，我们先使个能让他进入运行状态。好，我们这个按钮，大家看呢，我们连的是我们四伏的这个九号端子，九号端子是使能单子，我们按一下， ok， 按下去以后呢，他突然来了一个报警代码， a l 零零幺， a l 零零幺的话我们看一下啊，来翻开我们师傅的报警代码一览表， 我们这个 a l 零零幺呢，它这显示的是过电流啊，就说目前我们事故电机过流报警，过流报警的话，我们当前看的话呢，你看我们这个电源线，主 电源线还有这个四伏电机呢，这个 u v w 呢，目前都是连接正常的主电源接线没问题，那主电源接线没问题，它还报警是什么原因造成的呢？你看四伏电机目前也没有运行，那我们就来看一下， 首先的话呢，我们现在目前它这个报警呢，给我们感觉是莫名其妙啊，你像我们设备在生产中报 a r 零零幺我还可以接受， 嗯，那说明是负载过大过流吗？但现在我也没有这个。呃，生产，那这个时候我现在唯一想到的是什么呢？嗯，恢复出厂设置， 来，恢复出厂设置，我们来试一下恢复出厂的设置的参数是我们这个，嗯， r 杠 p r 杠，嗯，零八，来，我找到这个 p r 杠零八这个参数啊，好，我把这个参数呢把它设置为幺零，然后这样的话他就进入到这个初始化的一个状态。 好，然后这个时候呢，我看这个报警呢，我们断个电啊，来断个电啊，重新上电， 重新上电，试服还是没有问题，我这样试服电机使能看一下，哦，又出现了过流了，那这个时候是不是我们这个因为我们参数已经恢复出厂设置了，那这个时候呢，他还报警，那是不是我们 四伏电机烧了呢？或者是我们的四伏驱动器烧了呢？我先换一个四伏，嗯，电机我对比一下，来，我们对比一下，大家看啊 好，这里呢还是有我们的一个四伏电机，我给大家把四伏电机的动力线呢给大家拆了啊， 好，拆除，然后连接到我们给大家准备的一个四伏电机的动力线上面去。 好，动力线已经接上去了，防止短路。我的天呐，你这 像这种线呢，其实真的是很危险，你看都这个样子，你这个样子的话是很容易短路的，我的天， 这很容易短路啊，所以我们这个爆过流过压过窄这些问题呢，都是因为这些设计问题。 来我们这个电机，嗯，我看一下这个电机是有问题的啊， 来我们看一下，目前我们这个四伏驱动器这几根线呢，已经确保他们之间这个没有这个短路的情况下呢，我们还是把它连接到我们原来这个驱动器上面来，我们连一下啊， 这样的话呢，我们现在呢这个四伏驱动器这几根线基本上是不会挡路了，四伏电机也不会挡路了， 那这个时候呢，我们再一次把这个设备呢，我们上个店，大家来看一下，来，再一次上店， 好，然后这个时候呢，我们现在把四部电机呢，我们再次呃使能看一下 p 二杠三零， 来 p r 杠三零呢，我们打到这个参数把它设置为一。 好，那这个时候呢？事故电机也没有出现。什么报警了没有？报警了啊？我再打到这个 p 四杠零五， 好， p 四杠零五呢？二十，我把这个速度给它 变快一点。啊，好，六十设置一下，那这个时候呢？我们现在把四伏电机动一下。 好，四伏电机现在运行是正常的啊，运行是正常的，那这就是我们这个四伏电机报警呢，我们要想办法去解决， 我刚才设置参数也解决不了，然后我我现在呢发现原来是这个师傅电机呢，他这个 uvw 短路了，这个其实也符合我们这个报警的原因，因为我们只有在按一下这个启动的时候呢，他才报警， 不按启动不报警，你短路以后呢？直接报过流，所以大家学会了吗？