40种巧妙的伸缩机械结构动图

这是一款伸缩的一个皮带机的一个设计，首先的话，我们啊伸缩的方式呢，是采用这个气缸啊，实现一个前后的推动，然后的话导成啊，这边导向的话是两边的一个直线轴承 好，然后他的一个，呃，皮带的一个驱动的动力呢，是采用这个电机，然后啊通过这个锥齿轮传动的， 好像这么一个结构的话，在设计当中其实最重要的是我们这个皮带在伸缩的时候，哎，会不会拉长，对不对 啊？这一点很重要。好，那么我们来看一下这边的话有这个系统课程啊，包括我们那个自动化计算，对不对？各种齿轮链条啊，滚珠四缸，包括气动，包括电机，各种电机，各种 啊肘啊啊，还有这个亲子团队接受处理，还有这个啊材料历史方面的，还有各种的一些安利设备好，然后这边的话 辅助工具啊，包括我们这个视频模型啊，以及全套的一些辅助工具。自自动计算的，包括气缸，电机啊，齿轮啊，还有各种的一些结构的，然后还有一百本书籍啊，自动导出以及这个设计工具等等啊，三千套设备模型。然后 后呢有这个每周更新的一个，呃，四本模型，动画园图加上啊杂志模型以及这个 a 啊，机械 b， 还有 agb 小车。 好，那么我们来看一下啊，首先呢我们来看到这一个啊皮带，为什么说我们啊前后推动他不会出现这个拉长的一个线相带好，他其实在做的时候我们要了解到这个绕线的一个问题啊， 我们来看一下这一边啊，编辑一下这一个特征啊，这个是我们绘制出来的一个，呃，这一个，呃，这一个，呃原理的。好，那么 来看一下，首先这边是我们气缸的往前面推好，那么往前面推的时候呢？这个皮带的话是在往前面拉的的，往前面拉的好，拉的时候大家可以看到皮带并没有发生什么样的一个长度变化，他其实很像一个抽屉刀嘛。啊，这个位置的话，他是一个什么呢？就是一个抽屉带 啊，这个抽屉，而前面的话只推进去，然后拉出来他的长度是不会发生变化的。好，那我们来看一下啊啊，在推的时候大家可以看到我们其实推动的是这个滚轮，对不对啊？推动是这个滚轮，然后呢啊这个皮带的话类似折进去了一样， 就上面一层，下面一层的。好，那么推出来之后呢，大家可以看到啊啊内饰，我这个皮带的话，是啊把这一层书啊推出来了这么一个情况啊。好，那么我们来看一下它里面的一些结构啊，啊，它里面的一些 结构的话，首先呢啊他的一个情况，我们把它隐藏一下啊。好，这边是我们这个皮带隐藏着，大家可以看到，其实我们推出来拉出去的时候，这一块是我们这一块啊支撑板的。哎，他那是一个抽屉，他先伸进去的，对不对啊？伸进去的，大家有没有发现 啊？收，收进去的好，推出来啊就推出来了啊，整体这么一个情况。好，后续的话，我们啊在做的时候，底下的话是做的一个啊，这个滚筒的一个支撑，对不对啊？然后实现一个导向啊，里面的话底下这个的话是做一个橡胶的一个滚轮就可以了。好， 后面的话这一边呢是做了一块螺丝，然后后面呢这一方的话是做了一个限位的啊，通过这个螺丝的话可以限位，然后呢啊前后运动的时候这边的话也有一个也有一个缓冲器，大家可以看一下这边有个缓冲的啊，上面这一方的话是可以限位的啊，所以说我们缓冲限位也可以 实现他伸缩的一个定位啊，伸缩定位啊，好，后面的话我们啊在做的时候呢啊，他这一边啊整体的话啊还要了解到就是我们这个绕线的问题啊，绕线的话我们来看一下咬咬这个什么的，咬这个滚筒袋啊，首先的话我们在咬的时候是这样子的啊， 啊，这边一个滚筒呢啊，通过这一番咬到这一番来。好，那么我们来看一下啊，这一边咬到这一番来呢， 好，这个滚筒的话就是前后推拉的一个滚筒，你只要把这一边哎往后拉对不对？就实现了一个收缩往这边推，哎，他这个皮带就很啊啊，就会推出来就会拉开啊，就很像一个抽屉对不对啊？抽屉啊， 好，那么在做的时候他的表现方式的话，这样这么一个情况 啊，这么一个情况呢，大家可以看一下啊， 好，就这么一个情况对不对？所以说我们在使用当中的话，相对来说你只需要啊把他的一个皮带的一个路径绘出来就 ok 了。好，整体这么一个情况，感谢大家观看。

给大家讲一个多节的升降机构啊，啊，这边的话我们是一个四节的一个升降啊，那么这么一个升降的话，我们应该用什么那个结构去设计呢 啊？首先的话我们来看一下这一方呢，我们采用的是这个齿轮齿条的一个结构的话实现的， 比如说我们啊在做的时候，这一方的话是一个磁条的。好，这边的话是一个齿轮，我们只要转动这个齿轮，让这个齿轮往下走，哎呢就可以往形成一个往下降啊，这个齿轮的话往上走呢，就可以实现一个往上进行一个升降。 好，那么我们在做的时候我们怎么去实现啊？这个就是联动呢？好，那么来看一下这一方的话有全套的一个系统课程，包括自动化计算器、动电机、外勾键，还有各种案例设备之类的，大家要学习这一个啊，伸缩的话肯定要学到这一个齿轮， 包括这一些外勾件，还有各种的一些呃，电机之类的。好，那么我们啊这一方的话有包括各种的一些视频模型，每天发都有全套辅助工具啊，包含自动化呃，选型啊，还有各种书籍啊，还有查询工具以及三 d 导出，还有各种的设备模型 辅助库啊，这一个动画图及家具机械臂、 agv 小车。好，那么我们来看一下它的一个升降是怎么做的啊？首先的话我们在用的时候呢，这边是一个齿轮的 齿轮，齿轮尾部的话是一个电机啊，那么我们在做的时候只需要这个电机进行一个转动，哎，往下降，哎，他就会往下缩，对不对？往下缩没问题 啊，然后的话我们是采用的双电机啊，这一方一个电机啊，这一方的话也一个电机，然后让他同步的往这边驱动啊，往前面运行即可啊，这是第一点。好，那么第二点的话，我们在做的 时候呢，哎，这个啊，结构的话，我要上下运动，我肯定是要做到什么呢？做到导向的带，你肯定是要加导轨或者说加其他结构的啊，加的时候呢，我们这一方的话就也可以加一个导轨，加滑块啊的一个安装方式，但这一方的话我们是加了一个什么，加了一个燕尾槽的一个形式的， 然后的话从这一番啊做一个导向，做一个上下运动啊即可啊，做的是燕尾槽，大家可以看到这一番， 对的，这个是硬外槽吧。好，然后呢，我们啊在用的时候我们再来往下往上走的时候再来看一下啊，啊，在用的时候我们啊这边上下走的话，他其他的结构的话都是采用联动的一个方式的， 那么怎么样才能够实现一个联动的一个情况呢？大家看一下啊，我们在用的时候，这个电机的话，驱动这个啊，驱动这个结构上下运动呢。 好，那么上下运动的时候，大家可以看到我们啊在使用当中这个这个板往上走的时候，往上走的时候啊，那么我们啊在用的时候呢，他是不是会驱动这个齿条？对啊，这个齿条呢，再驱动这个齿轮，那么就可以实现什么 啊，实现他要往下走的，这个齿轮也会跟着他往下走。好，那么我们在做的时候他要往上推的话，那么我是不是也会往上啊，经过这个齿轮然后也会往上推呢？对的，因为这方呢还有一个齿轮驱动啊，这边的这个啊，就是 啊，在做的时候他这一节的话要驱动这个齿轮往这边推的，所以说啊，就采用这么一个方式啊，采用这么一个方式啊，这一边一个齿条的，然后这一边驱动他啊，驱动他好，然后 这边的这个磁条呢，带着他往下走，是不是往下走？好，后续的话我们啊在用的时候同样这边结构的话也是一样的，做到一个双双侧边的啊，双边的啊， 好，后续的话上面呢一样的对待，一样的，我们啊在用的时候需要动作的话，我们就带动这个齿轮，带动这个齿轮带动这个结构往上走就可以了，是不是啊？带动他往上走就可以了， 好，整体的话啊，就这么一个结挂就可以实现。什么实现这个四节的这个伸缩啊？四节的伸缩啊，好，后面的话就感谢大家观看。

今天来分享一款多级伸缩结构，靠人不如靠自己，有时候很多事要做最坏的打算， 有人在利用你的时候，他会对你很好，不利用你的时候会怎样？

不该你管的一点别碰啊。该你管的。哎，也就管个三四分，宁肯让人瞧不起，也别出人头地啊。你要想 事事顺，路路通，遇事不难，你一定要记住一句话，置之为物之， 不知为不。此时此刻你要牢记两个字啊。

这是专属于男生的减速带，对于喜欢机械原理的小伙伴来说，绝对是福利。在本期视频中，我们将介绍二十种机械结构原理，看看你都接触过其中的哪几种。先看最经典的极轮机构，它只能进不能退，一个带齿的轮子配合一个弹性极爪， 每转一步就被卡住一步。你用过的极轮扳手，卷齿回弹、千斤顶升降全靠它。在锁位置，它解决的不是船动问题， 而是防回退。再看更精密的琴纵机构，它是机械钟表的心脏，它不追求快，而是强行让运动慢下来， 而且每一步都一样，通过锁住释放再锁住的节奏，把连续转动切成一下一下的跳动，时间才有了刻度。如果说琴纵是均匀断续，那下面这个马尔塔机构更干脆，要么完全不动，要么突然转一小段，然后立刻停住，这种极端节奏让他在放映机分度设备里特别稳定。 接下来是摆线针轮减速机构，黄色一圈小柱子是针齿，灰色的是摆线轮。它不是简单转，而是在偏心带动下做行星运动，结果就是转速大幅降低，扭矩成倍放大， 而且结构紧凑，承载能力极强，工业机器人减速机里到处都是他。再看一个解决装配误差高手的十字滑块连轴器，中间一个滑块两边是带槽的半轴，看起来简单，但允许两根轴有偏差，同时还能稳定传递动力。在实际设备中，没有绝对对中的轴，这种结构就是缓冲器。 如果你见过机械腿在走路，那背后基本就是仿步行走的迈步动作，一组齿轮加多组连杆， 能模拟出类似人类行走的节奏，机器人机械假肢用的就是这种逻辑。说到这里，一定绕不开曲柄滑块机构，一个圆周运动，一个直线往复，曲柄一转，滑块就来回跑，内燃机、压缩机、活塞泵全都离不开它 是把旋转变直线的最经典方案。在它基础上在进化就是球面曲柄滑块机构，普通的是平面运动，它直接升级到三维空间球形滑块，在 u 型槽里运动，可以在多个方向上传递动力，适用于那些空间复杂、方向多变的机械系统。在看斜曲柄摇杆机构，一个持续转圈的曲柄， 通过连杆带动摇杆左右来回摆，它把连续旋转变成有节奏的左右摆动。这种结构非常稳定，在压桩送料设备里每 每一下都精准到位。如果你觉得这个还不够聪明，那就试试间歇式槽轮驱动定位机构，他不是一直在动，而是动一下，停一下，再动一下。一个代销的主动轮，每转一圈，只在特定角度插入槽轮，让他瞬间转动一小段，然后立刻锁死。 这种走一步停一步的控制，在自动分拣转盘定位里非常关键。在网上升级就是间歇式凸轮机构，他比槽轮更灵活，可以通过轮廓设计精确控制什么时候动，动多快停多久。 换句话说，他不仅能控制动不动，还能控制怎么动。在自动化生产线上，他就是节奏的指挥官。接下来这个很多人见过但不一定理解的间断斜齿轮机构，普通齿轮是一直孪合，而他只在特定角度才接触船动，其余时间完全分离， 这样可以避免干扰，实现周期性动作切换，在复杂设备中非常实用。还有这个非常经典的日内瓦机构， 它是一个转动输入，可以被切成多个完全均匀的停顿位置。如果把它稍微改造一下，就变成了日内瓦圆盘直线机构，它不再是转一小段，而是一步一步往前走，直线每一步长度完全一致，非常适合输送和定位。再继续升级就是多重日内瓦机构，多个节奏叠加在一起， 不同的转动周期相互配合，可以实现更复杂、更精细的运动控制。如果追求极致精度，那就用分度盘机构，它通过精密结构，把每一次停靠都控制在极小误差范围内。数控设备精密加工全靠它，保证每一度都不出错。接下来就是更立体的球形四二机构， 四个转动副构成一个空间运动系统，可以在球面内实现复杂角度的姿态变化，机器人、关节、航天设备都会用到这种结构。再看一个更轻量化的金属板材齿轮机构，它不是传统厚重齿轮， 而是用薄板冲压成型，重量轻，成本低，特别适合大批量生产的机械设备。如果说前面都是在控制运动，那这个就是直接利用能量的佩尔顿水轮，高速水流冲击叶片，效率极高，是水利发电里的经典方案。 然后是效率神器快速返回机构，它在很多机械都离不开去的时候慢，回来特别快，这样可以大幅提升效率。抱床冲压设备全靠它提升效率。最后是一个你在汽车上一定见过的十字万向节机构，它解决了轴不在一条直线上还能继续转动的棘手的问题。 它用一个十字结构让动力在倾斜角度下依然稳定传递，是汽车转动系统的核心之一。如果你发现这些结构你以前都见过，但看完这条视频就值了。

这是防回退的集轮机构。这是慢放运动动作的勤纵机构。这是常用于汽车的十字转动万向节机构。 这是减速的摆线轮机构。这是多方向转动动力的曲柄滑块机构。这是不规则无接触的齿轮机构。这是间歇式槽轮驱动定位机构。

这是灵活运动的凸轮和正弦机构。这是丝滑的曲柄摇杆机构。这是内部齿轮机构。 这是球面曲柄机构。这是九十度直角藕合器传递机构。这是拾取放置机构。 这是自动升降平台机构。这是灵活精准的球面驱动机构。

这是男生的减速带，对于喜欢机械原理的小伙伴来说绝对是福利。在本期视频中，我们将介绍十八种最常见的机械结构原理，看看你都接触过其中的哪几种。驱动加持器，它是通过旋转螺杆来调整加持的力道， 这工具修理工应该最熟悉了，通常在机床加工、机械维修这行业出现，除了这类型的，还有另外一种名为车床卡盘，都是用于固定弓箭的一种加持工具。 皮带机构，这就不用介绍了吧，相信大家都不陌生，是一种常见的转动装置，当然还有齿轮型的，都是用于转换力矩与速度的一种转动组合。凸轮机构也是一种转动装置，在发动机内部气门或者在自动化生产线上比较常见。当然 能将旋转运动转换为直线往复运动的除了凸轮机构，还有下面这种称为曲柄连杆机构，它的核心是一个固定的中心旋转轴， 当它旋转时，能驱动连杆在滑块之内产生直线往复运动。这种机构常见于机器手臂或者工业设备、搅拌器、输送机等， 当然它也可以反过来工作。把直线往复运动转换为旋转运动，最熟悉的代表就是内燃机了。活塞作为滑块，在气缸内进行直线往复运动，通过连杆推动曲轴做旋转运动，也被称为滑块连杆机构。 而下面这种称为减式升降机构，类似剪刀一样张开而命名，工作原理是通过杆件的伸缩又或者转动来实现升降运动，一般在汽车维修这个行业比较常见， 常用于将平台或者重物提升到所需要的高度，当杆件收缩时，机构会折叠起来，能使平台或者重物下降。还有那种简易折叠楼梯用的也是这种原理。咱们都知道， 旋转运动的传输想要转弯是个艰难的挑战，因为角度的倾斜会导致轴线的偏离，而汽车转动轴中的万向节却做到了。它利用球形或者十字的设计， 允许了旋转运动在偏离轴线中传输。但这种设计也存在一定的局限性，因为当倾斜角度过大时，轴向力或镜像力就会对转动系统产生巨大的负荷。然而有一种更为巧妙的设计克服了上面的副作用，它能将旋转运动 以九十度直角垂直传输，最常见的就是汽车的后桥了，转动轴通过锥形齿轮与差速器连接，使得旋转动力能以九十度垂直传输到差速器上。 下面这一种与前面介绍的另一种差不多，也是把旋转运动转换为直线运动，不同的是，它是沿着直线一直前进运动，而不是在固定的范围内做直线往复运动。而下面这种机构认识的，估计现在都当爷爷奶奶了。 还记得小时候的拉线开关吗？用的就是这个原理，应该给它起个形象点的名字为间隙性旋转器，而后面延伸出许多产品，虽然外观结构不一样，但最终的目的都是把旋转运动转换为间隙性运动。 而后面这个可以改变排气方向的烟囱好像在哪里见过，但一时半会又想不起来。很多机械原理， 以我们现在过来人的思维去观察，确实很简单，然而实际上很多发明从零到一要比从一到十还要困难，发明创新要比在原有的基础上进行改建升级更加困难。

这是快去慢回的快速往复机构。这是间歇运动球形日内瓦机构。 这是球形滑块曲柄机构。这是单向所属性的涡轮涡杆机构。 这是多方向转动的空间关节机构。这是高扭矩传递的双曲线齿轮机构。