西安煤机变频器参数设置操作步骤

各位朋友好，这一家我们介绍一下用户 acs 八百变频器。除了提供了标准应用红程序之外，用户还可以自己定义两个用户红。 用户红允许用户存储参数设定值和电机电视数据，这些值永久保存在这个存储器当中，无论电源是否关闭都不会丢失。以后用户可以根据需要调用这些数据， 同样也可以存储控制盘改定的值和控制地设定的值。我们以定义用户红一为例， 看看这个操作过程。首先呢，我们调整参数设置啊，我们前面介绍过，我们利用标准及标准的这个应用红作为框架，然后进行修改啊。然后呢，执行电机的辨识， 然后将参数九十九点零二的值设为这个优特一 co。 这块呢，就我们就把这个呃我们所有的设置的一些参数都存在了这个用户红一当中啊。这样呢，我们就保存了当年参数的设置和点击辨识的结果。 我们调用的程序是改变参数九十九点零二的值为 ucc 一 log 啊。 然后按一下 inter 键，然后就进行了调用啊。当然我们也可以通过数字输入口对用户这个这两个红进行切换啊。呃，这个数字输入口呢，由参数十六点零五进行定义。 下面我们举一个例子啊，西安采煤机行走变频器的这个参数设置。 呃，采煤机呢，由两个行走电机分别由两个变频器来带动。这两个变频器呢，实现的是主从控制， 一个变频器是主，一个变频器是从。为了增加这两个变频器的一种互换性。我们把两个变频 器都设定为同样的参数啊，两组，一组是这个用户红一一，一种呢是用户红二，一呢就是作为主编文集的参数， 二呢，是作为重变问题的参数。那么我们通过外围的一个节点啊， 西安门机场，这是通过点六这个输入的这个这个数字量来吊，用这个传输图。 如果 d i 六没有这个输入啊， d i 六没有输入的时候呢，那么系统默认的就是从变频器的函数，那么这个变频器也就是从变频器。如果 d i 六有输入了，那么呢就 系统就调用主变频器的参数，那么这个变频器就被设定为主变频器。我们看这样呢，我们可以把这两个变频器的一些接线和一些参数 均设定为一样的是吧？我们在现场更换的时候就不需要对这个参数再进行调整是吧，更换起来非常方便。 下面我们看一下西安采煤机的编辑残除设置。采煤机呢，有两个 呃，行走的电动机啊，每个电动机呢，分别有一个 acs 八百的变频器进行控制。刚才我们讲过了啊，这个每个变频器里面存有主从这个 两组用两组用户红的这个弹数啊，我们把主变频器的这个弹数呢，设为这个用户红二。从变频器的弹数呢，设为用户红一啊，我们看这一列啊。下面这一列 这个呢，就是这个住变频器的参数，后面那个点是从变频器的参数 呃，主变频机的参数呢，因为他是我们人为给定的控制信号，所以说我们选用的是工厂红，是我们人为控制给他的速度信号。 那么从便秘器呢，他是接收到主便秘器给他的速度和转句信号，他实现转句的跟随啊。 因为他们这种控制呢，是主从控制啊。所以说我们在从 bm 期我们就选用的是转句红啊， 我们选这两个标准红，然后进行改造，改造成我们的用户红二啊和用户红一啊，然后通过 d 矮六进行这个切换。 首先我们看这个，呃，控制第一啊，主变频器我们选用的是 控制第一来控制他。从变频器我们选用的是控制第二。那么我们只需要对主编形器的这个控制第一进行设置从变频器的控制第一，不需要设置啊。同样呢，这个主变频器的控制第二，我们不需要设置 从变频器的控制第二，我们选用控制字，通讯的控制字啊。呃，这个十一点零三啊，这是方向控制，我们只需两个方向进行控制啊。 呃，我们在调试的时候需要使到这个操作盘进行控制，操作盘再给他信号，我们选定为速度给定啊。 呃，外部的这个改定信号啊。外部的改定信号在控制第一里面是吧，也叫主编系列，我们选择的是 d i 三，按住 d i 三，那么就加速，按住 d i 四，那么呢，这个 d i 四，这个有输入了以后就变成减速。我们选用的这种方式啊，因为我们这个呃，踩门机的控制，我们按住加速键是吧，他就 这这个 di 三就有输入。然后呢，这个编辑就一直在加速啊，按住 di 四，也就是这个减速键，这个变频器呢，就一直在减速啊。嗯， 这个是吧，这个从这里设置不设置就可以了啊。这是这个外部给定的最小速度啊，最大速度，速度，这根据我们电动机的弹出来的啊， 我们看这个，这是这个外部这个控制，第二的给定啊。呃，这个主的人设定的，要不要都可以从这块，这个这块我们小型的这个是同性控制啊， 横竖这块我们不需要选啊。嗯，几天起二输出的报警输出的这个 这个信号啊。呃，主便秘器呢，是温度报警就有输出啊。呃，从便秘器呢是温度故障啊，是这个层便秘的这种停机故障啊，这些用于保护的输出。 呃，这是这个模拟量输出的这个最小值啊。嗯，系统运行允许啊，这个参数所打开啊。呃，故障。复位呢，我们主编们其实是通过第二物进行复位。 呃，从变频器呢，是通过这个呃控制字啊进行复位。我们调用红是吧， d 矮六啊， d 矮六。如果说这个呃没有输入 的时候呢，那我们就这个选用的是这个呃， 用户红一啊。那么他这个呢？就是呃，从边部器，也就是我们后面这一组啊，后面这一组从边部器，咱说如果第二六收入有了的话呢，我们就是前面这一组啊。 嗯，这是电动机的最大最小速度，最大的电流，最大的这个转距，这都是这个电动机的一些残守。 呃，低电压的控制是吧，是打开的。嗯，转机最大值百分之百啊。啊，这个呢，就是我们启动的方式呢，我们是现这个，这个直流立磁启动， 我们讲过直流利词启动的作用就是提高启动的这种转距啊，因为我们这个在启动的时候我们必须采用机比较重是吧？这个必须有比较大的这种启动转距。 这个是这个恒定的历史时间啊。嗯， 停止方式呢，是自由停止这个零速的时候。这个呃，延时时间是两秒啊，嗯，加减速时间的选择，选择选择是哪一组啊？选择这个，这个弹幕仪啊，嗯，弹幕仪我们设定为这个十六秒啊。 啊，这一组呢，这个五十二层呢，这一个是这 呃，通讯这一些参数的设置啊。我们这个主便秘器呢，设定为这个三啊，这个占地这是三。从便秘器呢，设定为是二啊。这些呢，就是因为这个便秘器需要跟那个呃， prc 进行通讯是吧？需要跟 pic 进行通讯的时候呢，这个需要给他设计师的这个站点啊。 呃，这是通讯的伯特律啊。这个是这个椒盐味和这个 停止位啊，我们都有两个这个停止位是吧？没有这个降烟位。呃，这是主从控制的方式啊。我们去这个这是设定的主啊，这是从啊。呃，这个 控制转机的选择，然后我们转机控制啊，这需要注意的是我们转机控制啊。嗯。呃，九十九点九十八点零二呢。这个这个有的有的厂家呢。这个 嗯，变频器主动变频器之间啊，是通过这个摩托八次进行通讯的啊，他呢是需要选择一个这个 actd 摩托八次这样的一个模块，通过这个模块，然后这个通过通讯线，嗯，进行这个链接啊，嗯， 有的呢是是这个光纤机能型的，是光纤通进行通信的呢，就不需要这模块，那我们就不需要设置啊。呃，后面九十九组这块呢，这都是这个电机的这个一些参数是吧？呃，电机的 这是这个对九十九点一呢是这个对这个电机进行这个电池用的啊。呃，总之我们把这些这个 参数都设定完了是吧，也进行辨识了。那么我们就可以这个操作。九十九点零二，然后把以上数据去进行 存储。到这个主主编辑存储到这个这个，呃，一壶红二里面啊，从变频器存储到用户红一里面啊。这样呢，这个我们这个 呃变频器的是参数呢，就设置完成了。好，今天我们就讲这么多。

今天我们把西安采煤机以 plc 为控制核心的这个控制系统的电路啊，简单滤一下。 首先呢我们看这个 plc 啊， x 九零的控制器，我这上我标志的这个主板呢，那就是这这些这个功能是在主板上输出的啊，呃，这有这个数字量的输入输出，模拟量的输入啊， 因为那个数字量的输入呢，不够使啊，他那个扩展了一块板啊，同时呢这个呃看头线的口呢，嗯，他也加了一块板，扩展了三个。看头线 呃， prc 的输入部分啊，分成这么几块吧，是吧？这个首先我们看数字量的输入啊，呃，其中第一大块呢，就是我们这个机身上的各种按钮啊，你看左结格起，左结格停啊等等，只要 是我们按下这相应的按钮，然后呢 pr 在这根据我们的控制逻辑来，这个控制输出的中间继电器啊，从而控制我们这个呃输出的，呃，这些杰哥的这个真空接触器啊，啊，行走的速度啊等等。 呃，第二部分就是这个绝缘检测的结果，也就是我们的漏电，呃，闭锁啊，这个超前检测啊，这个呢就是我们的这个漏电检测模块的这个节点啊，呃，还有呢就是变频器故障的这个节点啊，瓦斯 b 锁的节点啊，这都是非常简单。 呃，踩煤机的启动啊，应该先摁启动按钮呢，这个八九秒的时间啊，待这个报警完了以后，然后看看我们这个遥控器通讯正常啊，在我们显示屏上有遥控器通讯的这个显示啊，显示正常了， 那么我们下一步呢，就可以利用这个遥控器进行操作了啊，我们正常启动的顺序啊，应应该是是先是蹦电机啊，然后是这个切割电机，然后牵引送电啊，最后是给这个呃牵引啊，呃，为了防止这个 呃遥控器无动作啊，这个他的遥控器呢就是操作的时候呢，这个延迟五秒啊， 呃关于遥控器的这个操作啊，呃他分两部分啊，就是两两种功能吧，是吧？ 呃其中一种呢，就是我们按下这个按键以后，那么对应的这功能呢，就这个延迟五秒呢就开始输出啊，你比如说我们摇摇臂的这种升降啊，就是一个键就可以了。另外有一些呢，这个也就是说这个 个呃对应的设备启动以后有可能有存在比较大的危险的，这样的他使用的一个组合键啊，你比如说我们这个左右结构的起啊，呃因为结构的一一启动啊，那个滚动开始断了，这时候呢就是这个 呃有一很大的这种危险因素，所以说呢，他为了这个防止遥控器某一个键这个误动作啊，不小心被压住了啊，所以说呢他像这些呢，他采取的是这个 组合键，有两个键同时按住五秒，然后呢开始工作啊，当然他这个键这个呃上面的一些这个标的这个名称啊，显得有点乱啊，不排除这是一个小机型啊，是使用大机型这个进行一些 特殊的改造啊，这是遥控器不说了啊，遥控器显示的内容呢，有这个左右标志啊，显示的我们这遥控器是左是右，然后呢是电池的电量左右的采高啊，左右结构，这个电流左右结构温度 主通变频器的转速，电流，电流转距，温度，工作面的坡度啊，阳角踩煤机的位置，牵引的这个，呃前变的这种，这个温度，当然，当然这个我们这个机组呢，是没有那个前变的啊，呃煤机的速度啊，牵引的方向及这个逃脱的状态， 这是需要说一下的，就是这个我们的遥控器呢，这个本身是不分左右的啊，按 f 一键啊，可进入这个左遥控的模式啊，开机时长，开机时呢，如果尝试按 f 二键进入这个右遥控的模式啊，这样的话就是呃通用性 要强啊，过去左右分的时候，我们还还得需要这个，呃备件的那些备左遥控右遥控啊， 嗯，这个输入呢，这一部分的输入呢，都是这个我们的模拟量的一些收入啊，最多的呢就是我们的这个， 呃所有的电机啊，这个每个电机的三项的电流呢，他都起源了，这样说有有这么多这个电流信号就可以做到。这个什么千载呀，这这个超载呀，过流啊，短路啊，那个缺像等等，这些保护的非常全啊， 平常情况下呢，这个这个电流啊，他控制在他的这个范围呢，就是在呃百分之九十到百分之一百一啊，以前都介绍过，这在此呢，我们就呃不做介绍了啊。呃，这是 rc 的输出部分啊，这个数字量的输出，呃，包括我们这个电机的启动的控制啊，这个检测救援的控制， 呃，我们这个摇臂的升降的控制的啊，这都非常简单啊，通过这个呃 pr 对对输出的这个点来控制对应的。呃这些中间继电器啊， 由中间继电器的节点啊，然后控制我们的真空接触器啊，控制我们的绝缘检测，呃控制我们的这个用于摇臂升降的这些电磁阀啊，这个是非常简单的。 呃，这个机组啊还提供一个使用单牵引的这种功能，也就是我们两个变频器，有一个变频器坏了之后啊，那么我们使用 另一个变频器带对应的这么这个好的这一个电机啊，嗯，同时呢这个 呃我们需要进行的操作呢，就是把我们坏的这个变频器所带的这个行走部的这个划线轴我们给拆掉啊，把它机械部分那个给他脱离，然后呢把这个坏的这个变频器的这个呃控制线呢给他拔掉啊， 然后把这个呃主变频器所控制那个插头啊，呃插到这个好的上面啊，这样的话呢就是使用我们单机进行牵引。 呃这里呢就是有涉及到一个主通变频器的转换电路啊，你在图纸上没有发现啊，他可能是没有标到这个上面啊，呃，因为他这个说的是 主控这个插头倒接就可以了，所以说呢这个我分析呢在主控这个插头当中啊，呃有一些这个这个控制，我们呃主从变频器两个用户红切换的这么一根线啊， 这个我们现场的朋友可以自己查一下啊，这是两个变频器这个它的控制和通讯啊。呃 x 二七呢，这是我们 变频器故障以后的节点啊，这个出现故障以后呢，这个把这个节点型号呢送到我们的 prc 啊， 这个呢这个光纤这个头啊，这是用于这个主从之间进行通讯的啊，主要是 主变频器呢，像这个从变频器呢，呃，传输有转机信号啊，从变频器的这个用转机输出，跟着这个主变频器来这个工作，呃，这是看懂线通过扩展模块的扩展出的这个，呃看懂线啊， 那个看懂线呢？这个作为，呃主变频器呢，是接收我们的控制信号啊，那个同时呢，这个两个变频器啊，都通过各自的这个看懂线，把相应的一些应用数据传输到我们的这个 b r c 当中啊。 嗯，这是我们扩展的看头线啊，包括这个我们扩展的这个看头线，每一个走线呢，又又通过 harbor 的这个出来，这个三路的看头线啊，接到我们周围的设备上， 呃，这是 p t 一百的温度模块儿啊，它是这个接到我们各处测温的这个，呃热门电阻啊，接到这个热门电阻上，热门电阻呢？这个， 呃把相应的一些信号呢，这个传输到我们的，呃温度模块啊，温度温度模块呢？通过处理，然后以通讯的方式呢，通过看动线传递给我们的 prc， 用 prc 呢进行这个 故障的判断啊。如果我们这个电机呃超过了一百五十五度啊，那么保护就启动持续三秒以后呢，那么，呃就先听牵引啊，再听杰哥， 就出现了这种停机啊，呃，如果设备停止状态过温，那么切割呢？就无法启动啊，比如说 我们这个因为超温楼我们停机了，停机了，这个在温度降下来之前，这时候我们是启动不了的，当然呢，出现这种情况下，我们的显示屏呢，呃会显示出相应的故障 啊，这是这个我们各处需要温度保护的这个节点啊，呃作为这些数字量呢，通过一个这个中间继电器 哎，然后这个呃传输到我们的这个数字量的这种扩展模块上啊， 嗯，然后呢由数字量扩展模块呢，通过看总线跟这个把这些信息传递到这个主 prc 啊，嗯，中间呢，他加了一个中间继电器型隔离，就是避免呃这个呃这个强电 啊，就是因为这些节点都在电机当中啊，电机是高电压的，避免因为漏电啊等因素吧，把这强电传输到我们的这个呃 p r c 啊，造成这个呃控制电路的损坏， 这是瓦斯传感器啊，注意这种瓦斯传感器呢，他是通过输出一个节点的形式来控制我们的这个中间继电器，然后把这个信号呢传递到 prc 的啊，所以说对这个瓦斯传感器来讲我们一定要使用原厂的啊， 呃，因为瓦斯传感器的这个输出信号的方式呢，嗯，就除了这有节点的，有这个频率的是吧？还有一个通讯信号的等啊这些呢，这个一定要注意，一定要使用这个原厂同样信号的，呃行走变声器啊，这个 轻点一等都是通过这个看筒线啊进行输出的啊，这是我们的平板电脑和这个空气之间的这个通讯啊，中间呢通过工业交换的这个呃接线器啊， 呃，另外呢这个机组还有一个呃遥控离线保护啊，也就是这个启动这个功能的时候呢，我们这个采煤机呢，就会检测左右遥控器或者左右遥控这个接收是否在线啊，也就是遥控器和这个接收模块之间这个 通讯啊是否正常？如果不正常，那么这个超过两秒了，那采煤机呢？就停止牵引，是吧？也也不解割了，因为这个通讯中的这是这个很危险的啊，当这种情况下 下呢，我们的显示屏会显示相应的一些错误啊。好，今天我们就这个，呃，把控制电路捋一遍，就到这。

呃，前几天呢，有朋友留言希望我讲一下采煤机便秘器的应用啊。呃，今天呢，我就这个粗略的以这个一个框架的形式吧，是吧，把这个便秘器的这种控制方式 做一介绍。呃，对于我们现场这个技术人员来说呢，还需要根据你的采煤机的电机控制图纸和这个变频机的一些相应函数。呃，这个进行详细的了解啊，今天我们这一讲呢，就是便于我们对这个变频机控制方式的分析啊。 嗯，采煤机这个行走轮呢，一般都是有两个啊。呃，这两个这个行走轮呢，是以这个分别有两个电动机去驱动，两个电动机呢，又由这个呃便民器来驱动。如果说 是一个变频器带着一个电机，那么他呢就是这个采用的主存控制方式，这一种控制方式我们成为一拖一是吧？如果说是一个变频器带着两个电机这种方式我们就要就成为他一拖二， 那么一脱一呢，就是我们的这个边民器采用的主从控制啊，而这个呃他们负载这个负就是负载这个这个轴的连接方式呢， 嗯，就是相当于齿轮连接，是吧？因为他是小鬼，这个行走轮连接嘛，是吧，就相当于刚性连接。呃，这种刚性连接主机的控制就是速度控制 啊，那么从击的控制呢？就是这个设定为转机控制啊，也就是主机把这个当时他的这个这个转机信号传递给冲击，冲击会在五号秒之内达到这个，呃，这个主机给他的这种给的 是啊反应速度是相当快的啊。而一拖二呢，就一个边皮带个两点两个电机，他致命的一个缺点就是什么，他对电机的保护是不力啊，两个电机他判断不出来哪个电机出问题了，如果有一个电机这个 这个这个过流了，出现故障了，他判断不出来，是吧？这样呢，有可能造成另外一个电机的损坏啊， 另外呢因为机械故障也可能造成这个事故的扩大啊。比如说我们行走轮的有一个电机这个出现了这个断轴了，那么呃这样回行中呢，这个呃一拖二的方式呢？变本器呢，就会给另外一个 电机的加大电流，造成另外一个电机损坏，或者说呢这个呃因为另外一个电机转距的这个加大，造成这个另外的一个轴呢，这个断裂啊，他会出现这种这种情况啊。嗯，所以说 要是用使用一拖二这种方式呢，就对单电机的保护要增加其他的一些。这个呃保护原件啊， 呃第二点呢这个呃我们的变频器是吧？过去用的是八百系列，现在用八八零系列啊， 他们之间这个主从之间的连接啊，阴间的主从的连接呢，是通过这个光线连接啊，主机传动给从机的主要的一些这个控制字和给定的速度和转机等等啊。 三点就是这个变频器啊，是通过总线识别器啊，这个变频器加上一个总线识别器，然后以 prc 或者主控制器进行这个串型通讯啊， 像西安煤气厂的采用的是 prc 是吧？呃，这个有的，这个煤气厂采用的是这个自己做的这个主控器啊。第四呢就是这个采煤机 一，这个变频器呢一般分两下线和四向线哈，对于轻点大于十五度呢，一般都选用这个四向向变频器。四向向变频器呢？呃，他呢？这是是这个能够讲下行的采煤机的这种这个势能是吧？这个发电反馈到电网啊。 呃，四项线内部呢，它是由整流部分和逆变部分是吧？整流部分和逆变部分是主回流是完全相同的背靠背的这两个角落组成。呃呃，主，这这这个这个整流部分和逆变法呢，各有一个主板型控制啊。 呃，我们可以通过这个控制盘改编 id 号来这个分别读取我们的这个整流部分或者逆变部分的一些参数啊。嗯，当然一般情况下这个整流部分是这个不需要我们弹出设置的，但是出现故障以后我们可以通 通过这个。嗯，操作盘呢来这个检查出现这个故障的一些原因。 下面这是这个西安门一场行走的控制啊，西安门一场他的主控原件是这个欧盟的这个 prc 啊。 呃，我们外围的这个按钮啊和成功保护的这些控制信号啊，都是作为 prc 的输入短啊，输入个 prc， prc 呢，根据我们采煤机的控制的这个程序， 然后把这些这个我们控制的指令变成变频器可接受的这种标准信号。然后呢交给这个助变频器啊，比如说我们的这个启动啊，启停啊，加速减速啊，伏压等上这些呢就交给了助变频器。 那么主编辑器是吧？这我们刚才讲的主从之间的是通过一个光纤进行通讯，然后主主编辑器呢就跟着这个， 呃呃，从变频器就跟着这个主变频器呢再跑啊，呃这个主变频器和从变频器各有一个这个呃呃。这个呃。二 s 四八五的这样的一个双脚线啊，呃组成了一个摩托八四的这个这这个现场控制网络啊， 嗯。然后这个 prc 呢？嗯，就是定期读取主编辑和从编编器的一些数据， 然后再把这些数据通过四二二这么一个网络连接到呃一个这个显示屏上啊， 这个这是这个后木龙 snss 系列的这个显示屏，把我们采木机运行的这些主要传输，然后进行显示啊，这就是这个呃西安采木机行走不为整个的这种这个呃控制方式啊， 呃下面我们看一下这个呃这个整个这个电路的结构啊，这是 prc 啊 片在这些这个输入呢，我们看他有这个呃我们的这个起停的，是吧？控制，是吧？有这个呃左前右前啊，呃还有前停这些控制啊，然后呢？这个 呃输出呢？我们看是吧？有这个急停啊、左右控制啊、加速减速啊、复位啊，还有这个调控这些东西就是能够直接控制这个 呃便秘器工作的啊，变成了便秘器，这个这个可以接受的这些这个呃数字量的型号，我们看这是两个便秘器的基本连接的这个结构 啊，呃这个变频器的两个这个呃他的这个 x 二十一、二十二和二十七这个这些段子啊，呃 具有这个相同的一个插座啊，这些插座呢？都是这个与我们这个 prc 进行连接啊。 呃。然后呢他这个有，这是我们说的这个二 s 四八五是吧？通过这个变速器里面的这个呃总线设备器，然后这已经输出的这个呢，就是接到 prc 的这个 呃穿行考场是吧？而这这个上面这些呢，就是上面这些这个数字输入量呢？这是刚才我们说的就是 prc 的这个输出段接到这上面啊，中间呢，这是通过这个呃两根光线 进行主通之间的连接啊，他的连接方式这个就是这样的啊。 呃，我们把这图放大一下看看，是吧？这个片在输入端看是吧？有左前右前前庭啊，是吧？还有这个故障复位，还有另外他把这个呃主从带这个呃便秘器的故障是吧接进去了， 嗯，还有呢，前引边压气的这个温度，前边一温度高了，那么也需要这个呃把我们的变频器停下来啊，因为这个前引变压器变压器是为变频器这个停不电源的， 这个图呢，就是 prc 在这个急电器急电的输出与变频器控制的这个呃数字量的输入的这个连接啊，呃，我们看呃通过 十点零一等于二这个参数的设定，那么我们就定义为 d i 一呢，就是控制变频器的启停， d i 二呢，控制这个变频器输出的这个呃方向啊， 呃 die 呢，跟我们的这个 prc 这个呃启停这个输出端这个进行连接哈， 如果是这个呃启停这一块是断开的话呢，那么这个 di 一呢，就没有电压输入，如果说是接通的话就 di 一呢，就是有一个二十四伏的输入啊， 你说有有这个呃 prc 呃控制我 prc 启动了，那么这一点就长期闭合着啊，等他这个需要 prc 这个停止了，那么这一点就断开，这是由 prc 内部程序进行自保的啊。呃，同样呢也是靠这个参数设定的。呃， dl 如果 有二次分的话呢，那么他就是向向右是吧？没有二次分的他就向左啊。呃，这个加速和减速啊，是由这个十一点零三等十七来设置的 啊，就是低矮三长期有低矮三，这个这个长期通着呢，他一致再加速，是吧？就是这个长期有二十四伏，是吧？这个那么在低矮四呢，就是说这个第二次要接通二十四伏了呢，这个他就一致按一定速率，然后进行减速啊。 呃，这个十六点零四呢，就是这个等于 d i 五，就是这个复位，我们取这个，我们这个主编部器的输入端是 d i 五， d i 五有这个二字母型号，他就是 这个，这个便秘器就要复位了啊， d i 六呢，是这个调红啊，就是这个，嗯 嗯，皮尔水启动以后呢，然后他会让这个这个经过，呃，这个一定的延迟啊，这个调红这一点的就闭合啊，这样他就看我们只要是把这个低矮六接到这个 主便秘器那一端，我们想使哪个便秘器变成哪个便秘器，变成主便秘器，我们就把这一个插头呢跟那个主便秘器结合上，是吧？连接上，那么这个，呃，我们这边在工作一段时间以后，是吧？ 经过几秒的延时，那么这个 d 矮六呢就接通了，就把这个便秘器呢就变成了注便秘器啊，而另外一个便秘器呢就自然就变成了这个从便秘器这个我们原来讲过，就是这个， 呃，通过这个我们用户红两个用户红啊，来通过 d i 六来进行调用来区分， 哪是这个主便秘器，哪是这个从便秘器啊？我们看这个图呢，就是通过这个便秘器，呃， d 矮六这个输入啊，来这个调取我们的用户红，这个一还是二 是吧？如果这个呃 d i 六的这个信号，这个是下降眼是吧？那么呢这个我们用户红一上就被调用啊，用用户红一调用就是什么？就是这我们这个变频器就设为这是从的了啊，就是从变频器， 如果说这个我们 d i 六这个数字输入信号是上升眼是吧？那么我们这个呃用户红二就别调用用户红二是我们设定的主变名期 这个参数是吧？那么这个点呢？就变成了这个注变频器啊，呃这个呢就是这个呃 prc 在送电以后是吧？嗯，经过这个几秒的延时以后呢？这个 点六这点呢就接通是吧？就接通的这个正二字符，那么呢利用他的上升言，那么我这个呃 主机啊，主机的这个呃用红二这个参数就被这个调用出来了，那么呢跟他想连接的那个就是主变速器，另外一个呢就是从变速器， 这是这个嗯变频器设定的一些主要的一些参数啊，嗯，需要我们根据这个参数再根据这个 采煤机的天气粗啊，嗯，对应的结合的相去看来理解我们这个边煤机的控制啊。呃，最后呢再提醒大家一个事呢，就是这个一般在采面坡度大于正负十五度的时候，采煤机呢就使用的是这个四项线边煤机啊， 呃，他的这个型号呢是 a 三 s 八百二幺幺，其内部呢有两个相同的这个 igbt 模块和控制板啊， 正常我们用这个呃空船操作的呢，是这个电机控制机逆变的一部分， 他的这个 it 号是一，是吧？如果我们需要观察这个整流部分的数据以及故障，特别是整流包整流部让这个整流部分故障的时候呢，我们需要这个讲控制盘这个 it 号改为二，那么我们就 可以这个呃观察整流部分的这些相关的一些数据啊。呃，今天我们就从这个大的方向上简单做一介绍。嗯，涉及到一些具体的一些参数的设置。 呃，根据这个咱们使用的这个彩梅鸡的天气图呢，在这个我们在详细的进行了解啊。嗯，如果这个哪位朋友对这些这个参数不是特别清楚啊，可以这个呃在私信咱们一块进行探讨啊。 好，今天就讲这么多。

咱们 m g 五百杠幺幺三零杠 w d 电牵引采用的变频器型号为 a c s 八百型， 适配电机容量呢是五十五千瓦，也就是说咱们变频器将来是控制的是牵引电机，刚才咱们说到过两台牵引电机都是五十五千瓦啊，输出额定电流是一百一十五安， 输入电压是四百伏，输入频率是五十赫兹，短路过载电流呢是一点五倍额定电流 运行频率是零到五十赫兹到八十三赫兹，五十赫兹是咱们后面要说的一个极频。这个图是咱们变频器的一个实体图，接下来 大家看一下变频器实物图，这一块是 a、 b、 b 主板，这一块呢是电解电容器，上面这这些白色的都是咱们 i g b t 在这个是分压电阻。然后下面这个图主要介绍一下是主板，就是 a、 b、 b 的一个主板和电解电容。

这一讲，我们继续介绍西安采煤机的最新的巅峰系统。首先我们从总体对新的巅峰系统进行一下分析啊。呃，第一点呢，就是他控制系统采用的是移动型的控制器啊， 也就是这个贝加来的 x 九零为核心，通过内部扩展版，扩展出我们需要的 i o 通道。呃，我们把系统的这个外部的温度和这个温度节点等，这个模拟量和数字量 这些呢，都通过了分布式的这 io 模块啊，然后将信号来传递到这个 cpu 模块，也就说这个系统的构成啊，因为 x 九零它内部扩展的 io 是有限的。这个系统呢，通过内部 扩展啊，也就是加内部的版型扩展。同时呢，外部呢加了一些扩展模块。而 cpu 的这个模块呢，它从总线这块呢，又扩展出三通道看动线。 呃，扩展出来的这个总线呢，又通过总线继电器，将所有外部的器件均通过看总线与 cpu 进行通讯啊。呃，因为它使用的是移动型的控制器，那么呢，他从抗震、适应恶劣环境这方面来，能力是非常强，非常适合于我们太美机的使用。 呃。此外呢，看懂线呢，接线简单，通讯可靠啊。我们知道这个汽车的电控系统就使用在看懂线。嗯，首先呢，它接线比较简单啊，通讯呢，也非常可靠啊。呃， 控制器件呢，他的集中了一个这个框架之内啊。呃，更换和检修比较方便。呃。第二点呢，就是他的变频器采用的是一千一百四十伏的啊。呃，是由 a、 b b 公司的 a、 c、 s 八百变频器进行改造的。 另外，它通过在变频器当中呢，加入加入这个看总线的模块啊，也就是二二 c a n 二零一啊，与这个主控器实现通讯啊，呃实现控制和数据的这种传输。 由于它采用的是一千一百四的供电啊，系统的整个的这个电压呢，都是一千一百四的，所以说呢，他就不用了这个一千一百四到四百的这个变压器，节省了空间啊。 我们看这个呢，就是这个 izs 八百里面的这个通讯模块。第三点呢，它由于采用的是通用的这些气垫，也就像国际上流行的这些气垫， 所以说他的扩展性比较强，将来需要增加什么功能的话，扩展非常容易，便于系统的升级。另外呢，他显示屏呢，使用了工业的平板电脑 啊，是显示呢更加灵活啊，并且呢能够这个完成一些呃普通的我们人机界面无法完成的这种功能啊，更适合智能控制的这种需要啊。 第四点呢，采煤机保护这个功能啊，比较齐全，比他以前的这个保护功能有这个很多增加啊，能够及时发现设备出现那些问题，智能 文化的程度嗯比较高。第五呢，就是遥控器的提升，遥控器它的功能啊比较齐全，能够显示运行数据和故障啊，并能够通过遥控器呢进行系统的一些设置，使用非常方便啊。 因为采煤机在运行当中，采煤机机身上显示那些东西，实际来说这个是没人去看的，因为在采煤机运行当中呢，这个如果我们在离采煤机这个太近的话，嗯有可能这个呃有一些这个煤块的飞溅呢啊，是比较危险的， 所以说遥控器上显示这些数据啊，是非常重要。下面我们看一下采媒机整体在看动线的通讯网络中间这个模 号呢，就是我们的这个呃核心啊， p 二 c s 九零，嗯， s 九零。它的主板上呢，嗯，带有三个看头线的通行接口啊，一、二三。 嗯，系统呢，把这个一口分配给了变频器一啊，把二口呢，分配给了变频器二和左用遥控器的这个接收模块。 而三口呢，通过光电隔离，然后与这个呃机控中心，也就是顺槽里面的计算机进行通讯。如果我们不使用智能化或者不使用这个顺槽计算机的话呢，那么这个就可以不用。 然后那个系统通过 x 九零内部的可扩展版啊，扩展出来这个三路，也就是四五路这四五六这三路。这个看走线的进口。而美 接口呢，又通过 hop， 就是这个接线器啊，既起到隔离，又起到这个呃，嗯，看口扩充的这种作用啊。嗯，一个 hop 呢，扩充出三个口啊。呃，这个 看懂线的扩展的第第四口，通过扩展这个三个口的。然后呃，带的是左转套站啊，惯性导航啊，还有这个呃，踩高的测量啊。后两者呢，这都是这个智能控制所使用的啊。 调整这个第五口，扩展出第五口，他所带的设备呢，有编码器啊，这个呃断头站 u 断头站， 还有十路十六路的这个呃接线盒啊，呃，编码器呢，也是用于我们的。呃，自动控制的啊。 呃，第六个口啊，扩展出来第六口所带的是内置的清点仪啊，这也是用于我们这个自动控制用的啊。还有呢 p t 一百的模块儿， p t 一百的模块儿呢，就是这个呃模拟量的分布式在 l i o 模块儿啊， 嗯，还有呢扩展的 io 模块啊，这个扩展 io 模块呢，在我们现在是当中一个用的就是这个呃扩展出来的我们数字量的呃输入模块啊， x 九零与外部这个扩展的 i o 啊，嗯，都是通过这 这个看 open 从相框里吸进去连接啊，呃，他提供有很多种的呃外围的 l 模块啊，嗯，同时呢，满足这种标准，也就是满足看 open 的标准。 然后呢，这个呃 e d s， 也就是看 open 的 e d s 是不是描述文件啊，是一致的话，也就是我们这个呃通讯的这些参数设置一一致的话呢，那么也可以通过呃使用第三方的一些艾欧金模块啊进行通讯。 我们的系统里头呢，就采用了这个第三方的这些模块啊，这是他一个网络图啊，他们之间呢，我们可以通过这个啊 prolink 进行连接啊，呃，通过这个呃仪态网呢，我们可以连接其他的啊， 他的一些设备啊，一些这个我们这个一些显示屏啊，这个平板电脑。我们系统就是这个连接的平板电脑啊。另外呢，他通过这个电缆连接器上的这提供的看 open 的这个这个网络啊，可以这个与他本身的模块是吧，还有这个第三方的这个模块进行连接。 呃，这是它的显示屏啊，它这有个显示屏能够显示这个设备状态的啊， 这是他的两个网络的这个呃接口啊，呃， 一个是这个呃仪态网啊，一个是那这个 prolink 啊，呃，另外呢，在这一块呢，还提供了这个 usb 的接口。这是电缆连接器这一块的这个 管角图啊。呃，这个对外的这个，呃，看动线一二三啊，都是在这里面。 嗯。下面我们看我们系统所使用的这个主要的这一个呃，控制器的板的型号吧，是吧？我们使用的这个呃， c 七四，也就是 x 九零 c p 幺七四啊，是这样的一个主板。 嗯，在这主板上呢，扩展的呃，数字量的收入呢，就是这个嗯，幺幺零点幺零点零零啊，是在这个第一块板上扩展的。 呃，我们把这个我们用到的这个几个版简单的说一下吧，是吧？呃，在他的主板上资源啊，我们这是这 m f d i 在主板上 这个数字量输入啊，我们使用了八路呃，模拟量的输入，十六路模拟量的是这个数字量的输出，是八路这个 数字量的这个 p w m 这个数字呢，使用了这个十二路啊，扩展版呢，就是一个是我们 d i 扩展，还有十路这个 d i 的输入，是这个数字量的输入。另外呢，还扩展了一个这个呃，三路的看头线。 呃，贝加莱控制器的这个编程啊，是非常灵活，功能比较强大的。它的编程的这个环境呢，是 automation studio 啊，这是它开发的这个，呃， 继承他所有的这些设备的这么一个开发环境，就相当于是这个呃， 电子公司在博图软件，它的编程语言。我们看这个知识的很多啊， t 型图啊，这个工程图啊，指令表啊，结构，这个文本啊，等等啊。 呃，这是我们呃，平板电脑啊，工业平板电脑与 x 九零的连接啊。 呃，它的中间幻点呢，有一个工业交换的机械器啊， w 四 s 杠，这个零三 b， 这是欧慕荣公司的啊。 通过这个。呃，这个接线器呢，呃，一个口呢，就接到了我们的这个平板电脑啊。一个口呢，就接到了我们 x 九零的控制器。在这个仪态网口啊。另外一个口呢，我们可以去接外围的。在这个 呃，自动化系统啊。 嗯，关于这个 w x 一的 w 四 x 一杠二零三 b 啊。 呃，我们刚最早在这个前面介绍的时候，已经看到他的模样了。就是这样的啊。好，因为时间关系，今天我们就介绍这么多。

啊这一讲我们继续介绍西安采煤机的电控原理。呃，我们先看一下这个电控箱啊。呃，前面这部分呢是这个主电源的输入啊， 嗯，这一块呢是这个主点烟进来以后的这个呃隔离开关和高压保险啊。呃这一块呢是这个后合移啊，就是用于戒烟检测跟这个主回路进行对接的啊。 呃，这个墙里面呢有交流互感器啊，有这个空气断流器，还有主要的这个积电器啊，还有这个胶原检测的软件啊。 呃这是变频器枪啊，左面右面各有一个变频器啊，这是变频器的这个操作面板中间这个部分， 那就是他的核心部位是吧？这个有三菱的边 c 和模块。呃有这个输出的转接的继电器。嗯，上面这个呢就是这个呃下水瓶啊。 呃，我们梳理一下的 prc 这个输入部分啊，主要分这么几块啊， prc 的这个三零的 prc 的输入用 x 表示哈。 嗯，第一呢是断头站及遥控器输入的这种按钮信号啊。呃第二呢是这个 机身上本身的这个收入控制的这个呃按钮信号。第三呢就是温度不好接点是吧？呃有这个另外的瓦斯接点，便门器的故障接点和经营检测接点啊，等啊， 这个就是除了我们控制的一些之外呢，这些节点就是用于呃这个从设备上来的一些节点信号啊。 嗯第四呢就是模拟量的输入哈，模拟量的输入呢？这个呃其中有六路呢，是这个来自电流控感器的这个 呃可以转换的这样模块在这在这模块上另外呢有四种呢，就是这个 pt 一百的输入，也就是测量这个温度的啊，利用的 pt 一百的电图。 呃，我们看这个，呃片塞的输入部分啊，第一部分呢，就是端头站与这个遥控器这个接收呢是一体的，这个输入信号这些呢，就是这个我们端头站输入到片塞输入的这个呃信号，我们看，嗯，从这 有 x 十三，嗯， x 零幺四等等拿串，嗯， x 零一， x 幺零啊，这都是他的这个输入界点。 呃，这一块啊，这一块呢，就是这个灯头战和遥控器他们共用继电器啊，共用这种这个继电器，然后呢这些继电器的这个节点呢，输入到我们的 prc 当中啊， 呃，他们的供用呢，就是说这些继电器他可以直接受我们的断头站上的按钮进行控制啊，呃，同时呢这个他也受，是吧？呃，这个遥控器收装置 这个接收到转化上这个这个，呃这个输出的信号啊，也就是我们这个 按钮是某一个按钮通过遥控器传授到我们这个，呃遥控接受装置上来装遥控接受装置输入这个这个输出的这个点啊，与对应的这个，呃计算器这个这个控制线圈这个点进行连接啊， 而这个点呢他跟这个我们端头站的对应的这个钮的这个这个节点呢是同一个点，是吧？所以说这个无论我们是这个遥控摁的这个钮，同样的一个钮，还是这个端头站的这个钮，最终呢他们的作用于同样一个起点器上， 是吧？还是利用这个集台的节点呢？这个输入到这个边才当中。呃，这是机身控制的输入的一些按钮啊，总共这个你看有这么多啊？ 呃这个呢就是除了按钮信号之外，这是这个呃其他输入的一些节点啊，我们看这个这有那个结合，是吧？左右结合的温度的节点，泵的温度节点，牵引这个变压器的节点和这个瓦茨的这个节点啊， 呃这些呢就是这个我们设备状态的这些呃节点，直接这个给他，给这个片最新输入啊，这个瓦茨的节点呢？是这个呃长币的啊，呃瓦茨如果说是 达到这个呃百分之一的时候呢是报警啊，达到这个百分之一点五的时候就呃停机了啊，而且这个停机呢是全部的停停机啊。呃下面这两个呢是这 这个便秘器的故障接点，把便便器出现故障以后呢这两个接点打开啊，然后平常再就知道便秘器这个出现故障了，然后呢这个通过我们刚才介绍的那个 呃变频器里的模块，嗯，这个跟片在进行通讯片，现在就这个读出我们便秘器里面的故障字，是吧？这他有故障字，这个读出故障字，然后通过这个片在这进行分析，是吧？是什么故障？把这故障显示到我们这个屏幕上。 嗯下面这个三个呢是这个胶原检测啊，胶原检测这几个几点，这个呢？就是如果胶原这个正常的话呢？呃他是常闭的啊，呃胶原不正常有的说明漏电了，然后呢他就打开 这个几个节点，来自于我们刚才那个检黄色的那个检测原件啊， 我们看这六路啊，模拟量输入输入到这个八 ad 这个模块当中了啊，这六路呢是电流是来自这个接客电机的六个电流变速器的这个信号啊。 啊，需要说明一下的呢，就是这个我们一个电机有三项这个信号输入，假如说有一项或者两项这个出现问题了， 呃，那么呢这个他还可以另剩剩下一项来进行判断这个电流的大小啊。一般情况下呢，这个呃电流或暖气也是电流变通器吧，如果出现这个断线的情况，嗯 嗯，这个片这是可以判断出来的，他进行报警处理是吧？不一定的，这个这个就断电停机啊，因为他可以判断出来是不是缺项啊，不是真正的缺项，而是真正的这个测量的原件断线了，他可以这个在不停机的信号进行这个报警提示啊。 哎，这个四路呢是这个温度的检测哈，他是利用这个 pt 一百，哎，这个呃放在埋在这个这个呃电动机里面的 pt 一百的热门电筒进行测量这个温度啊， 他们的这个温度保护呢？是这个呃一百五十五度啊，就是达到一百五十五度的，这咱们这个这个电机达到一百五十五度呢，这时候就要断电了啊， 所以说我们从这看那个对电机的温度保护是实际来说是仪式节点的，也是这个模拟量皮的，通过这个皮的一百的啊，嗯， 这个假如说这个 pk 一百这个电阻坏了，是吧？这时候呢这个就停机了啊，那就他就这个不让工作了啊。嗯，他这个 pk 一百的电阻线断了以后呢，这个因为这个保护比较重要，他不像那个电流的那个是吧？这个他可以判断出断线， 这个呢如果说真是断线了，出现什么问题了，那么他就是停机了，我们都得进停下来进行处理啊。我们 这个有的现场的维护人员呢，就是 pt 一百坏了以后，然后直接给他接上一个一百毫左右的一个电阻是吧？这样糊弄片得这样可以运行，但是这样的话你得确保真实电动机 问题确实是这个，呃， pk 一百坏了是吧？嗯，等你到减一班的时候赶紧把它换了，不然的话这个造成接个电机这个没有保护，然后烧毁的话，呃损失将会很大啊。 呃，我们看一下他的这个 prc 的输出啊，三菱 prc 的输出呢？用外表吃啊。 嗯，输出呢主要是有控制这么几方面吧，一个是报警，一个是这个，这个自保啊。嗯，第二呢就是这个， 呃检测救援控制节点的信号就是这个。呃，刚才我们看到了，是吧？这个，呃，这个救援这个检测啊，救援检测呢，是这个由我们 prc 呃有一个节点 去控制我们的检测是不是是工作，然后呢这个接收这个救援检测传回来的信号，作为我们这个对救援好坏的一个判断啊。 另外还有杰哥和前引的这个电机的这个控制信号，前引的一块呢主要是控制这个变频器的一些信号啊。 呃通讯信号呢？就是一个是呢与编辑的通讯，一个是与显示屏的通讯是吧？一个四八五五这么的 boss， 一个是四二二，另外呢都是用自动化学校的一个平板电脑的一个借口啊。 我们看输出呢，这个刚才我们说这个有有有，这个启动预警啊，还是充比较浓重的启动预警。嗯，另外呢这个自保是吧？就是启动的时候这一切都正常，然后呢用这个自保接点来启动我们的这个 呃呃前方的这个启动器啊，呃这个节点检测的输出啊，就是我们这 k 七 k 八 k 九啊，这个这个急电器，用这个急电器来控制，我们在 这个刚充电的时候进行绝缘检测，最主要电机进行绝缘检测，然后呢这个绝缘检测没问题了以后呢这个这一点呢就给他呃切开啊，这个把电路给切断， 就是说我们结缘在这个送电的时候进行检测，在工作以后呢，然后就把这检测电路就跟那个主回路进行这个切断啊， 呃，我们看这个是就是这个经营检测的这个铁路啊，这个是经营检测那些那个气垫就是黄色的那个啊，这个呢就是我们这个 prc 的这个 节点啊，检测的时候呢，这是长臂的啊，如果检测完了以后传上过来信号检测完了，是吧？然后我们就把这个呃这个节点就断开了啊，切除我们这个弱电回路跟主电主电这个这个联系。 同样的这还有一个 km 一，也就说这个他呢我们在这个接个电器工作的时候呢，呃 km 一就断开了啊，保证我们这个呃高压电路跟我们这个检测电路这弱电的这种隔离啊， 哎，我们看这是这个呃生姜啊，生姜和爆炸，呃这个主要是控制这个呃电磁阀的啊，这是呃片这里输出去控制我们这个 呃电磁阀这个这个几个机电器，然后由这几个机电器的接点，我们看是这几个机电机接电去控制这个电磁换箱房，是吧？和这个，呃，我们爆炸这个电磁阀啊， 呃，代谢输出呢，就是这个杰哥啊，还有这个牵引变压器的送电啊， 呃，杰哥的这个我们有启动的鸟，这是输出是吧？他的这个输出启动呢，这个就是 接触到启动内容这个信号以后啊，说要就启动了是吧？嗯，得保证我们这个杰哥呢救援们没问题，而且呢没有处于过热状态是吧？但是还有总的条件的，这个瓦斯别出现什么问题啊，是吧？这些都正常，那么这个天生就对应的给这个输出就 就输出就这个有型号了，然后对应这个，呃积电器呢就动动作啊，然后这个积电器呢就去这个控制我们的主接触器啊， 主接触器呢，然后一吸一吸合，那么这个真空接触器就控制着我们的这个电动机就开始工作了啊，就是这么一个过程。 呃，接个电机和油温电机啊，主要就是这个救援啊，过热这些码头条件是吧，就可以了啊。 呃，前几天气的这个这个送电呢，是当时那个变频器还没有进进行工作是吧？嗯，所以说这个他的这个条件呢？嗯，就是， 呃有一些瓦斯啊，是吧？这个瓦斯是是这个没有出现什么问题啊，是吧？呃，还有其他的这个， 嗯，像这个，呃油温电机啊，也没什么问题啊，是吧？然后这就可以对他进行送电了啊。 呃，我们看这是呃 prc 输出给这个偏分器的接待信号啊， 这边进行控制的主要是有起停方向加速、减速、复位和调红，是吧？呃，像这个加速减速，这这个呀， 呃，就咱们八百这个变频器呢，就是本身有一个什么功能呢？就是设定好了以后，我按住这一点的这个输入，那么呢他就按我设定的这种加速的这种斜坡总裁进行加速啊，减速也是这个道理啊。呃，现在呢，因为八百变频器已经不出了，这八八零变频器我看 的话就是取消了这个功能，但是他有点动这个功能，点动一下就是走多少啊？嗯，当然这个新的设计呢，就是说，呃，改成哪种方式啊？就是点动也好，或者是按动也好，是吧？这个都是比较呃 简单的啊。呃，这个这个需要说明一下的就是这个调红，我们已经讲过调红是哪个，这个便秘器上有调红这个型号收调红控制了，那么他就是助便秘器。我们看这些这个这个 接线的这些插头插座啊，可以看出来，对于这个 prc 呃输出的这一块呢，他可以直接插到这个边边线上，也可以直接插到这个边边线上， 是吧？他插到一个上一个上面就可以了，插到哪个上面哪个就是主编辑手控制，因为从编辑是通过这个这个通讯的这个控制资讯。

大家好，这是一台会创达变频器哎，它的型号是会创达五百。今天咱们看一下这个变频器是如何通过四级小盒子实现微信的远程监控的。 首先看一下系统，这边连了一台水泵，然后变频器和小盒子是通过小盒子的四条线。咱看一下接线情况。 首先小盒子的红线接变频器的二十四伏正，黑线接这个框口， 然后绿线接四八五正，黄线接四八五负，这样这个线 就接好了。现在就可以远程监控了。咱在微信用手机演示一下，点开微信扫一扫，扫小盒子二维码， 这时会进入于面屏小程序。然后第一次使用呢，需要添加设备，所以点击添加设备，扫码添加，继续扫小回子二维码，这时设备就添加成功了。 看此时是这个变频器的数据，就都读到了，有变频器的状态。嗯，有这个输出电流，输出电压，还有功率，还有变频器的故障，还有 ai 一 ai 二的一个值。咱们看一下更多操作。 有监控设备，设备参数管理，监控者修改设备名称，使用起来非常方便。现在咱们点击监控面板， 哎，这是会进入变频器的一个详细的监控界面哎，上边和那个监控盖了界面的数据是一样的，现在已经读到了。然后现在演示远程的启停， 咱们给定一个设定频率，给一个二十设置确定， 哎，看咱变频器的设定频率变成了二十，现在启动确定 停率涨了，一共也开始赚了，到达了二十。然后现在点击停止，确定停率降， 哎，这就是一个简单的启停演示，后面还有正转反转，停止运行，还有故障复位，清除故障记录，恢复出厂设置等等这些操作。然后咱看一下参数设置， 长安处设置。大家使用的时候需要注意，就是在这个使用之前，需要把变频器的这几项都配置成这个样子的就可以哎。异地灵灵 为五零零五， e d 零幺配置为零， e d 零二设置为零， e d 零五设置为三幺。这样就可以了。然后接下来就是这些 a 零到 a、 c 组的一个 说明书上的所有组的参数就都上来了，咱读一个找一个读一下。现在读取了 a 一组零零的，这个当前的值是零。后面的操作都是一样的， 大家可以看一下。每个参数都有详细的说明，出厂时设定范围的说明，还有倍数说明，使用起来非常的方便。 嗯，好的。这就是咱们这款变频器的一个微信远程监控的解药说明。

大家好，我是西池电器的高级工程师姜公，那么现在我给大家讲解一下变频器的工作原理，那么变频器呢，实际上就是将 三项的交流电压通过我们的技术手段变换成为直流电压，然后再把直流电压变换成为 三项可调的，也就说频率可调的交流电压。那么实际上这句话可以用一个简单的三个字来形容，也就说交直交，也就交流，也就说把交流变换成为直流， 然后再把直流变换成为交流，这时候这个交流就是可以找频率的一个交流电压，那么我们现在通过这张图呢来详细的讲解一下。 那么三项交流电压分别是 rst 通过第一，第二，第三，第四，第五、第六六四二极管进行整流，把它变换成为直流电压，这个直流电压再通过 r 这个缓冲电阻 分别对 c 一 c 二进行充电，然后呢把它变换成为稳定的直流电压，那么这个直流电压 到这，再通过我们的六个开关管，一二三四五六六开关管，再把它变换成为 交流的可以调频率的电压，进行三项的输出。 那么在这里面呢，我们没有讲到太太是干什么呢？当电压无线电压升至一定的时候，我们的开关管，我们这个开关开就会闭合， 从而保证我们的直流电压非常的稳定，那么今天的视频就分享到这，谢谢大家。

今天我们帮助一位朋友分析一下西安采煤机最新的电控系统，就是二零二二年的采煤机。由于抖音的视频不能超过十五分钟，所以说我们的分析呢，大概需要三期的时间吧，这样也比较轻松。 这个采煤机的电控系统啊，目前呢，嗯，基本上都采用这种模块化的这种结构， 也就说他把一些特定的功能做到一个模块里面，然后有一个主控制器或者主模块，通过这个主模块跟这个其他模块之间， 这个进行通讯数据传输，然后实现我们采媒机整体的这些控制功能。这样来看呢，这个从我们的硬件构成上就相对来说比较 简单，理解图纸呢，也比较容易。这些。呃，控制系统的这个程序呢，一般都通过这个可编程的这些器件，比如说 p、 r、 c 啊， dsp 或者单片机组成的这些控制模块啊来实现啊。这些程序呢，我们看不见摸不着，我们对这些程序的理解，就只能通过我们对采煤机控制的这些原理 啊，以及现在这个自动化控制的这些方式，我们来推测它的程序是怎样的一个控制过程啊。 呃，如果说我们对硬件的理解还存在一定的困难，那么我想呢，主要的问题是存在我们对相应的一些器件的功能 不太了解，因为现在的采煤机的控制系统都使用的比较高科技的这些元器件啊，而这些元器件这些功能，需要我们平常的积累一些相应的一些知识。 呃，比如说一些这个我们计算机的一些知识啊， p、 r、 c 的一些知识啊，还有这个网络的一些知识啊，现场统现的知识，还有有一些这个传感器的一些原理等等。 呃，我在前期的一些视频里头啊，有一些对基本器件的一些讲解，就是为了这个。我们在看图的时候，对某些器件不太了解，我们就可以去看一下。啊。还会到这个 西安台面机啊。嗯，西安台面机呢，它一直是用 p r c 进行控制，前期呢，用的是这个三菱的啊， f x 三 u。 呃，后期呢，又用到了欧姆龙的 c p h 啊。 呃，虽然说这个改变不大，但是我想呢，这个它使用欧姆龙的 c p e h 呢。呃，可能是为了这个。呃，加密更好一些。 呃，现在这个新的图纸呢，它用的是贝加莱克斯的 x 九零啊。呃， x 九零啊，它是一个移动控制器，适合于这个行走的一些。呃，工程 机械啊，工程车辆，一些交通工具上，他的抗震性和耐周边比较复杂的环境，这种能力是比较强的。呃，我们以前介绍过 e p e c e p e c 呢，就是这个。呃，用在掘进机上的比较多啊。 嗯，下面我们嗯看一下这个。嗯， m g 二乘二百啊，八九零的。这个采煤机的电控系统的构成。 呃，这个我们看这个图呢，这是它的这个电控箱啊。 呃，最左边这个啊。这个里面呢是隔离开关和控制变压器。呃，中间这两块呢，是两个变频器啊，变频器一 和变频器二啊，也就是这个一主和一重的这两个变频器呢。这个。嗯，这个他们的显示器在这啊， 哎，通过显示器上来看呢，这个变频器呢，它是 a c s 八百型的变频器，但是 它使用的是一千一百四十伏，而 a c s 八百是不出一千一百四十伏的。所以说它是一个呃使用低电压的呃。 a c s 八百改造成高电压的 a c s 八百。这儿有变频器啊，属于改造型的。 呃，最右边这个呢，面板上啊是这个呃，工业的平板电脑，用于显示我们 采蜜机运行的各种数据，以及进行设置的一些界面啊。运行的一些界面。嗯，右面这个呢，就是呃，控制组件。里面是控制的组件。这个面板上呢，是这个一些操作的按钮。 这个图呢，是这个采木机电动箱的俯视图啊。我们看天蓝啊，电源进来，这是隔离开关啊。这是控制变压器。 而在这个后面，这墙里面呢，是主接触器啊，两个结合电机的嗯，油泵的和两个变频器的主接触器，真空接触器中间。这呢，这是这个一个变频 器。这是一个变频器啊。呃，这是变频器所配的输入电焊器，以及变频器的其他的一些组件。 而最右面啊，最右面呢，这一块啊，是一种框架结构的一个 控制组件。也就是说他把我们控制系统的这些这个器件呢，都做在了这个框架一起啊。这样呢，就是我们在这个维护的时候，更换器件啊，以及包括一些找件找线啊，都非常方便啊。 下面我们看一下采煤机内部的一些气垫啊，认识一下他们的这个呃安装方式。首先呢，这是变频器。这是这个一个变频器啊，里面有两个。 呃，这个机组的变频器呢，是一千一百四十数的变频器哈，它呢是由这个 a b b 公司的 a c s 八百的低压变频机改造而成。嗯， 应该说啊，这个，呃，这个种改造方式呢，嗯，可以节省牵引变压器啊。 呃，我想他利用一千一百四的这种变频器的这种初衷啊，也是因为这个机组相对来说比较小，而且呢，这个机身比较薄啊，这个里面空间有限。 嗯，但是呢，嗯，我们自己改造的一千一百四的这种变频器。嗯，总不像原装的这个运行起来呃，更加可靠啊。我们先 现在这个许多厂家在三千三的这种，呃，采煤机啊，多数还是用这种原装的低压的这种。嗯，变频器啊，配这种低压的电机来进行这个牵引驱动。 我们看这个主回路啊。嗯， r s t 这是输入， u v w， 这是输出。这都比较简单啊。呃，这个口呢，是它的主控口啊。呃， 这个采木机呢，他的控制方式呢，是通过看懂线进行控制。当然呢，还有这个，呃，故障的一些节点输出信号啊。嗯，这是内部，他内部这个这个控制的接口啊。呃，这是控， 这是主铜的接口啊。嗯，因为这个变频器呢，是厂家改造的啊。嗯，我们只有说这个，有机会打开才能知道他内部的一些主要的一些器件。 呃，这是控制组件啊，他把一些我们这个呃控制系统 所用的这些气垫都给他集中了了一起啊。这个呢，分上下三层啊。 嗯，这个位置就是刚才我们介绍的在这个啊，在这个位置上啊，他的这种控制组件。控制组件分为三层啊。首先我们看最底下这层啊，最底下这一些层呢，实际来说主要以电源为主啊，我们看着这个， 呃，一呢是这个，呃，遥控接收装置啊，这是遥控接收装置。第二呢是工业交换的接线器啊，也就是我们的这个仪态网的呃，接线器啊， 嗯，他呢？嗯，一个是连到我们的 plcs 九零，嗯，一个孔呢，是连到呃，我们的工业平板电脑啊。呃，另外一个呢，就是可以对对外这个呃，使用是吧， 用于我们的自动控制系统啊。这是这个断路器，小断路器啊。然后这一块呢，都是这个电源啊。呃，根据外围设备的需要，有的是这个二十四伏，有的是十二伏啊，有的是本安的，有 是内部的不效，这个本安的啊，嗯，这个是这个看桶线转换为这个光纤的，这个转换器需要这个自动控制的时候需要用到它。这也是自动控制的时候需要用到的。这个。 这个清角仪啊，测量我们这个采煤机清角的。 这是中层啊，中层呢，是这个贝加莱的 x 九零的移动控制器啊， 就是移动控制器呢，就是我们说过跟 epc 比较像啊，他是能够适合震动比较大，而且那个这个外围环境比较恶劣的是吧，这个比如说有一些油污啊等等的比较脏的环境的这样的一个。呃，控制器啊，我们也可以成为他 是这个 prc 啊，他是一个铝的这么一个外壳啊。嗯，然后呢，里面有主板，还有一些这个可选的一些板啊，这是这个电源。这中层比较简单好，下面我们看这个。 呃，上层图件啊，我们从左向右看啊，呃，这个是温度采集模块啊，也就是我们这个所需要测温的这些元器件啊，基本都是 pt 一百的电阻， 通过 pt 一百的电阻把这个温度信号呢送到我们的温度采集模块，我们温度的采集模块呢，这个通过看懂线与 prc 进行腾讯啊，插 prc 呢，就能读到我们外围设备的这些温度了啊。第二呢，就是看 转看的这种这个光隔离模块啊，这主要是我们跟这个外围的一些设备进行通讯而用的啊。 第三呢，是我们看这个隔离的网关网桥啊，这就是事业来说是个哈佛，就是我们一个这个看头像口，我们可以变成三个。 这样来说呢，就是有利于我们跟外边的这个校通讯的这些这些这个器件呢，这个进行接线啊，就非常方便了。 嗯，这个模块啊，这个有一个呃数据数字量这个输出模块啊，就是这个啊。嗯，实际来说这应该是他写错了，应该是数字量输入模块啊，从图纸上看是 输入模块。也就是说呃，因为我们的这个呃 prc 啊，呃，它的这些输入的点数是有限的啊， 我们通过看桶线啊，这个呃外围结模块进行这个扩展的 io 啊，所以说这个呢，这个数字量的这个输入模块呢，我们可以认为它是扩展模块，也可以认为它就是这个 prc 的一个呃， 一个分布式的 l 吧啊，嗯，然后呢，这个呢，是这个 隔离模块啊，那一块就是把我们这个有可能是这个控制器和我们外围传感的这些气垫，有可能这个呃出现故障以后， 互相当中损坏的，就出现这种情况下。那么呢，我们就对它进行隔离啊，加一个隔离模块， 这一堆呢是这个呃，中间继电器啊，我们分析图纸的时候就看到他把他的集中到一起了啊。 这样呢，我们综合看一下这个呃，控制组件啊，都放在这一个这个框架之内了啊，相当于大家都住在一个楼里面， 所以说这个维修的时候呢，也就比较方便啊。嗯，换气垫啊啊，这个我们进行事故分析啊，都比较方便，都在这一起啊。 嗯，好。今天我们就先做一简单介绍，另外认识了一下他内部的结构和主要的一些这个电器件啊。嗯， 下一讲呢，我们从这个介绍 x 九零这个 p r c 开始，然后再分析它的这个控制原理啊。好，今天就啰嗦这么多，再见。

现在是第一段数，按一下 p r g， 然后看到 f 零零，再按一下 s e t， 变成 f 零点零零点零零，然后找到 f 零零点零八， 然后按下 set， 然后通过加减加减，然后设立第一档锁，下滑以后按下 set， 然后从第二大数开始，就是 f 十二点零零到 f 十二点零六， 然后返回 p r g， 然后看到 f 零零，加到 f 十二，然后按一下 s e t， 看到 f 十二点零零，然后再按一下 s e t 进去，然后通过加减设定频率，设定好以后按下 s e t， 后面以此类推，一直到 f 十二点零六，总共八段数设完以后按下 prg 返回，再按下 prg 返回结束。