步进电机步距角计算公式

计算步进电动机的精度，我们这个步进电动机的布局角是一点八度。布局角一点八度是什么意思呢？ 是指步进电动机收到一个脉冲的时候，他这一个转动的角度是一点八度，那要使这个步进电动机转动一圈，他需要多少个脉冲呢？这个可以计算一下， 转一圈是三百六十度，一个脉冲转一点八度，那就三百六除以点八，等于两百个脉冲，也就是这个步进电动机收到两百个脉冲，他就会转动个三 百六十度，正好是一圈。 如果你的不计较是零点九度，那么他转一圈要多少个脉冲呢？就是用三百六十度除以零点九四百个脉冲。 我们要看下面逻辑，两毫米是指枝杆上的 这个螺纹到这个螺纹的距离是两毫米， 从这个点到这个点，也就是电动机转动一圈，那么他的距离就会刚好是从这一点到 这一点，也就是两毫米。然后这个是四线螺纹丝杆， 那么电机转一圈滑，他移动的距离是八毫米，那么他转动一圈的时候，就要用逻辑的两毫米乘以四倍， 所以他转动一圈的时候，移动的距离是八毫米。 用这个步进电动机和这个石杆电机组合在一起，他的精度能达到多少呢？ 我们计算一下，这个步进电动机转动一圈，施杆一 移动的距离是八毫米，这台步进电动机转一圈需要两百个脉冲，用八毫米的距离除以两百个脉冲，等于零点零四毫米，就是这个步进电动机的固有精度。 发一个脉冲， 这边这个丝杆滑胎，他就可以移动零点零四毫米，就是这个步进电动机和这个丝杆组合在一起能达到的精度。 这个零点零四毫米是这一台不禁电动机和这个丝杆组合在一起的精度。假设你 需要零点零二毫米的精度，如果还是用这个石杆，那么电动机你就要换一下 电动机就换成是零点九不计较的。我们计算一下他需要的脉冲，还是用三百六十度除以零点九的，不计较就等于四百个脉冲。 然后这台不进电动机，他转动一圈丝感同样是移动八毫米， 用八毫米除以他一千的脉冲，四百个就等于零点零二毫米，那么他的精度就可以达到了零点零二毫米， 比上面这台电动机的精度提高了零点零二毫米， 这个就是电动机它本身固有的精度，你再需要更高的精度，那就用不计较更小的电动机。 我们再看一下这一个细分四倍。上个视频我们就提到将我们这台电动机的细分设置成是四倍。细分是什么意思呢？ 电动机的布局角是一点八度，他是发一个脉冲走一点八度，细分四倍，就是将电动机走一点八度，分成四步来走， 如果细分是八，那么不计较一点八度就分成八小步来走。 所以细分了之后，步进电动机，他转一圈，需要的脉冲数就会变动。 这台电动机他的固定脉冲是两百个脉冲转一圈，如果你细分四倍，那么就用两百乘以细分后的四倍，等于八百个脉冲。 所以这个时候这台不进电动机，他就要收到八百个脉冲，之后他才是转动一圈， 如果细分是八倍，那么就要用两百乘以八倍，等于一千六百个脉冲， 要给这台步进电动机发一千六百个脉冲，他才会转动一圈。 设置细分有什么作用呢？他可以提高准确性和稳定性。 原本你走一步的距离是这么多，那么我将它分成四小步来走， 在你停止的时候，启动的时候，相对来说是不是可以稳定一点，然后再到达位置的时候，你脚步比较小，停止的时候也没那么费劲。 所以细分的主要作用是可以用来提高电动机的稳定性和他到达位置的准确性。 我们要明白，电动机如果你要提高他的精度，是用他的步距角来确定。 设置细分主要的作用就是用来提高电动机的稳定性、准确性。 我们下一个视频就去计算一下，八秒钟移动十厘米， 他需要多少个脉冲，需要多高的频率呢？我们下一个视频见。

我们现在看这个步进电动机的控制要求，要求八秒钟之内移动十厘米，在程序上我们就是用 plsy 这个指令来完成。 plsy 指令跟着的是品率， k 一千二百五十 k 一万是脉冲量， y 零是脉冲输出口，我们要先计算这两个数，然后才能写入指令里。 我们先计算移动十厘米需要多少个脉冲，移动十厘米转换成毫米就是一百除以这个八八是什么呢？这八是我们上个视频 抢到的这台步进电动机和丝这台丝杆组合在一起，一转动一圈 滑，他就会移动八毫米，那么用总的长度一百毫米除以转一圈移动的距离，那么就等于十二点五圈， 得出来的结果就是移动十厘米，电动机要转动十二点五圈， 然后乘以八百，这个八百是这台步进电动机转动一圈需要的脉冲数， 这个脉冲数是设置了细分四倍，用圈数十二点五乘以每圈的脉冲数八百， 那么就等你一万个脉冲。移动十厘米需要发送一万个脉冲， 我们就将这个一万点到这个指令的脉冲量这个位置 k 一万， 然后再计算频率要多少，根据这个公司来计算， f 是频率， n 是一万个脉冲数， t 是八秒的时间。用一万除以八等于一千二百五十赫兹，这个一千二百五十赫兹，意思是 一秒钟之内要发送一千二百五十个脉冲， 然后我们再将这个一千二百五十 k 一千二百五十填到这一个指令里，那么这个指令直行以后，不进电动机就会在八秒钟之内移动十厘米的距离，他就会发送至一万个脉冲， 我们再往下看一下， 三秒的时间要后退，三厘米要后退，我们只要控制附近电动机反转即可。 同样我们先计算出三厘米要多少个脉冲，三厘米就是三十毫米，除以每圈转动八毫米等于三点五圈， 再乘以一千，需要八百个脉冲，就等于总脉冲三千个，然后用总脉铅数三千除以时间三秒，那么就等于那么就计算出一千赫兹的频率。 我们从这里可以看出，不进电动机的速度跟这个频率的大小有关， 品率越大，发送的脉冲数就会越快，那么电动机的转速他就会越高， 所以要提高电动机的转速，我们只要提高这个频率即可。 我们再看一下下面计算步进电动机的转速，在有一些设备应用里，他是要求控制电动 的转速，我们看一下他怎么计算电动机转速的单位，通常是一分钟多少转，比如这里是一分钟九十，三点七五转， 我们先看他的公式，转速，等你品力乘以不聚角，这个不聚角是 设置了细分后的布局角，然后乘以六十，这个六十是一分钟里面的六十秒，然后除以一千三百六十度，那么计算出来的就是一分钟多少钻。 根据我们上面计算出来的结果，带入这个公式，品率是一千二百五十，不计 角是零点四五，这个是用一点八度除以四得出来的结果，因为我们这里设置的细分四倍，如果设置的细分八倍，那就用一点八除以八倍，然后再算出这个结果， 然后乘以六十秒除以三百六十度，得出来结果就是电动机每分钟的转动速度， 通过我们这里的计算出来，这台电动机一分钟的转动速度是九十三点七五秒， 如果你要计算到每秒转多少圈，那么就用九十三点七五再除以六十，那就等你一点五六二五转每秒， 那我们就再往下计算移动十厘米，要转动十二点五圈，是通过这里计算出来的，那么他移动十厘米需要多少时间呢？那我们就用十二点五圈 除以他的转动速度一点五六二五，那就刚好等你八秒， 跟上面这里的要求是一致，所以我们在实际应用的时候，如果要计算电动机的转速， 就可以用这一个公式来简单的计算。我们后面的视频还会讲解到 plc 的编程，还有步进驱动器的接线，感谢你的收看和支持！

一般的步进电机的步距角是一点八度，远的一周是三百六十度，三百六十除以一点八等于二百，也就是电机旋转一周需要两百个脉冲。如果步进驱动器的细分是一转一圈就是两百个脉冲，如果细分是四呢？四细分就是一点八度需要四个脉冲。 移动需要的脉冲数是四，除以一点八等于二点二，二二二一圈需要的脉冲数是二点二，二，二二乘以三百六十度等于八百，也就是电机转一圈需要八百个脉冲。

我们上一节课呢，给大家讲的不进电机的工具讲法就是 prc 发一个脉冲，我们不进电机转换角度， 呃，这就相当于固定电机的积木一样啊，也就是说，当你买过来这个固定电机的时候，他的木锯架就已经是确定的， 也就是说他与生俱来，就好比歌词中唱的那样啊，我的气质你模仿不来这种感觉，我与生俱来，不要驱虫，不要美颜，我就是天使坠落的凡间，难道真的是这样吗？当然不是啊， 比如说你对你的白头发不满意，那么听一下以下，增加一下美感。比如说你觉得你太黑了，你擦点粉啊，让他看起来白一点啊，不经电吸也是如此。如果说你对我上一节课讲的一点八度不满意，两种方案啊，要么你就换，就是 换个固定面积，我不买一点，我就再买一个啊，换一个精度高的，如果你不想换的前提下，有没有办法？当然有，我们可以通过细分 我们的步进电机的驱动器上啊，有一个东西叫细分，可以改变细分来改变精度。假如说啊，这个细分是八，那就是说在原来的基础上提高八倍，什么意思呢？比如说你三百六十度是吧？ 一一个脉冲是一点八度，那么转一圈就需要二百个脉冲。如果你不调细脉的情况下啊，他就是二百个脉冲转一圈， 如果你调成八系分，那就是原来精度的八倍，就是二百乘以八，现在就变成了一千六百个脉冲转一圈。那接下来怎么跟定位在一起呢？ 啊？这个事呢，今天是务必要给大家讲清楚啊，光知道空气表是没有用的啊，假如你这个电机转一圈，假如是正转啊，转一圈，带着这个丝圈啊，大家知道丝圈吧，往前走啊，往前走，你转一圈，我就往前走一个模具，如果这一个模具是五毫米， 你看啊，一千六百个脉冲转一圈，也就是说一千六百个脉冲走五毫米，我们是不是可以算出来一个脉冲走多远？那就是五除以一千六百个脉冲是不是可以算出来一个脉冲走多少毫米？当你知道 脉冲数的时候啊，也就是您在 prc 上输入多少多少个脉冲数，我们就可以算出来这个走了多少的毫米，比如说这是一个 脉冲走的好米数，如果你现在给我五千个脉冲，那我一乘就算出来了，你学会了吗？大家可以自己去算一下啊，欢迎在评论区留下你的答案。

什么是步进电机的细分？两项步进电机的布局角为一点八度，无细分时，转一圈需要两百个脉冲，细分变大，布局角就变小，转一圈所需的脉冲数量就增多。也就是说，在同样的脉冲频率下，步进电机的转速与细分成反比。

客户不懂步进机原理没有关系，我来教你，步进电机转一圈能够走多少距离？步进电机都有步锯脚，是一点八度，转一圈就是三百六十度，需要两百个脉冲。 如果用逻辑为两毫米的四杠，那么就是两毫米除以两百的脉冲等于零点零一毫米， 也就是说一个脉冲转动等于零点零一毫米，这个就是他的精度。根据公式就是移动的距离等于螺距除以脉冲数一个螺距就是丝杠转一圈思母所走的距离。例如螺距是十毫米，那么丝杠转一圈就是走十毫米。 这里不仅电机是两百个脉冲一圈的就是两百个脉冲走十毫米，然后用十毫米除以两百个脉冲，就等于一个脉冲对应的距离。