斯沃仿真x轴如何回参考点

大家好好，欢迎跟我一起分享法兰克林 i t f plus 这个时光系统，那么上一集呢，我们分享了 g 零二， g 零三啊，圆弧指令的一个插补啊，以及它的一个练习。 那么本集呢，我将跟大家一起分享 g 零四啊和 g 二八这两个指令啊，这两个指令呢，本身是没有区别的啊，只要是篇幅较短哈，我把它放在了一起去讲一下。那么 g 零四呢啊，我们先看一下这个教材里面的格式， g 零四后面接 p 啊，或者接 x 或者 u， 它是用于暂停进给啊，这个进给会暂停，那么 p 呢，它是接时间 p 后面的数字呢， 都是整数，单位呢是毫秒啊，所以 p 一千呢就是一千，毫秒就是一秒钟啊。那么 x 后面呢数字呢，它为带小数点的数啊，比如说我们，比如说一点五就是一点五秒啊，单位是秒。 那么还有些机床呢啊， x 后面的数字表示刀具和空转的圈数啊，这些机床比较少，我们一般呢，我们按前面啊来记啊，大部分呢哦，用 x 的其实是会多一点啊， 用 p 呢，有可能会出现啊，有的时候想不起来是单位是毫秒，可能会出现问题，我们尽量用 x。 那么这个指令是什么用呢啊？指令怎么用？其实在热机的时候呢，我们也可以去暂停，也可以去用啊，当然，嗯， g 零四呢，大部分是用在这个朝堂孔啊，拐角轨迹的时 之后呢啊，我们用工具给大家圈一下， 好，我们找一个画笔，找一个画笔找光亮吧， 车槽啊，车槽，车槽断孔，躺孔啊，也可以用于拐角轨迹的一个控制啊，拐角啊，他需要暂停减速啊，等等， 那么环槽啊，测环槽的时候，什么测环槽呢？就是啊，在这个原处爆料这个端面啊，用槽刀啊，去切这个环形槽， 那么如果立即结束退刀呢？环形槽呢，他可能有个螺旋面，那这时候呢，用机灵四空转几秒钟呢，这样能使环形槽呢，这个外形啊，光的原整一点啊， 例如我们空转二点五秒的程序呢，就是 g 零四 x 二点五啊，或者呢 g 零四 x u 二点五， 又或者是 g 零四 p 两千五啊，记住，它是一个非模态的指令，什么叫非模态的指令呢？就是在当前的程序上有效啊，啊，我们可以练习一下，可以练习一下啊，我们打开思维施工访问软件。 好，打开 swore 数控仿真软件之后，我们看一下，按一下这个复位啊，按一下复位键， 按下复位键。好，我们马上来进行演示，我们把画笔取消掉啊，我们再控制这个软件啊，好，复位一下，复位一下，我们进入这个对到视图，这样的话我们看的比较清晰一点， 那么这个是刀尖位置啊，这是我们上一集的一个加工轨迹啊，加工轨迹他是走这样那个圆弧的啊，圆弧练习的一个轨迹。好，我们 g 零四呢，我们啊，我们可以把它加在这一行啊，在编辑模式下，我们加在这个 g 零零后面这一行啊， 二点五，我们那么把这个 x 改成二点五啊，就表示二点五秒。 好，我们看一下啊，定位之后啊，看看是不是有二点五秒的一个暂停啊，切换到自动模式， 我们运行一下，请关上机床门，好，把这个机床门关一下，好循环启动。看到没有，他有个短暂的停止啊，短暂的停止就是在这边定位的时候。好，我们可以走单段， 好，看下一步没走对吧？没走对吧？啊，单断他是看不出来的啊，所以我们还是要走好，我们复位重新走啊。啊，有没有注意到他停了几秒钟对不对？ 如果不明显的话，我们可以把时间稍微改大一点， get 五秒钟 对吧，是不是很感感觉到他在那边停，停了一段时间，停了五秒钟，这是一种写法，我们也可以把 x 改成右啊，在编辑模式上把它改成右。 好，我们再看一下，其实它是一样的，看到没有？好，如果你改成 p， 这里用 p 啊，第二功能键 p p 五 out， 那这个表示呢？是五毫秒，五毫秒是非常快的啊，看基本上看不出来他有停顿，对吧？那么我们要想改成 五秒是什么单位呢？毫秒是应该是五千。好，五千切换一下， 看到没有啊，这样的话我们就就能发现啊，这个 x u 和 p 都可以实现，有三种方式啊， x u 和 p 啊，这个是我们的练习， 这样的话我们在这个仿真软件里面去啊，去练习了一下啊，就能很明白啊，这个技能四，如果我们只看教材的话啊，是没办法掌握他这个道具。技能四具体是怎样的个用法啊？真正的是什么样的个动作和状态啊，我们是不明白的。嗯， 那下面我们再讲一下 g 二八啊，这个指令 g 二八呢，是回参考点的指令啊，开机呢，我们需要手动回参考点，那么 g 二八呢？而是指令回参考点 啊，顺风车呢？我们编程的时候一般的是 g 二八， u 零 w 零啊，这样去会参考点。首先我们看一下 g 二八的它的一个指令的一个格式。好，那 看一下它的格式， g 二八后面接 x 或者 z， 那么 u 或 w x z 是一组 u w， 那么一般是这样写 g 二八六零 w 零啊，都是用相对的。好，我们再讲一下为什么要用相对的， 那是因为程序中的 x z 或者 u w 是返回参考点时的一个中间点的坐标，就是说加八后面跟的这个坐标值呢，是中间点的一个坐标，经过中间点之后再返回到这个集团的参考点。 那如果我们写 x 零和 z 零的话，它需要经过弓箭坐标的 x 零 z 零这个位置之后再回到账号里啊，这样会引起不必要的麻烦，有的时候会撞刀啊，那么我们 边的时候呢，用 u 零 w 零呢，它是相对移动啊，相对移动的话它是不会动，那么就直接跑到了集团的探高里。呃，加工中心也是啊，他用 g 九幺， g 二八这样的一个方式都要 g 九幺， g 九幺是相对的意思， 这样的话我们返回到参考点呢，是比较安全的，那么也很少去写 g 二八一五啊，比如说 g 二八 啊，如果你必须写 x 的话，我建议你 x 后面写大一点，对不对？ 但是很少有这样的写法，对吧？我先把它回到定位到一百一百的位置，然后再回到我们的参考点啊。啊，一般呢，这样写是比较安全的，所以我们也很少看到 x 后面带数字，有的数学的学 或者用户啊，他看到我们这个 x 后面接到数值了，是不是觉得这方法不对？回零，回零，你后面都不是零，你回什么零呢？对不对？你回什么参考点呢？啊？所以他没有理解这个 x 和 z 这个坐标的含义啊，这里呢我们把它进行一个介绍。 好，上面呢我们也没有去看，因为 gr 八呢，它是用幺二四零这个参数啊去设置的，那么呢，我们在这个法兰克的这个里面去看一下这个是什么呢？这是法兰克官方的一个官方的一个这个东西啊，我们看一下呢，它是幺二四零是这样的， 幺四幺是这样的，是第二个参考点，幺二三是这样的一个参考点，幺二四二是这样的一个参考点。这个是怎么调出来的呢？我们简单的去演示一下，那么我们先把这个撤掉， 刚开始呢，我们编成是这样的一个界面，我们先按一下 system， system 呢，它里面有这么多啊，有这么多 啊，可能这个不是我想要的这个菜单，那我们就按这个扩展菜单，这个扩展键或者向前的一个 呃，回转键啊，再点一下参数，那么参数呢，有可能在这一页我们需要进行搜索，我们输入需要搜索的参数号，然后点一下搜索号码，他就出来了。 你看我们第一参考点的数值设的就是零零啊，跟机床零点是重合的啊，所以说我们说为什么说是回零呢？因为大部分机床已经把这个参考点跟零点设在同一个位置，当然他也有设在不是同一个位置的，你看设在同一个位置的时候，我们看一下 pose 界面，我们回参考点， z 回参考点啊，呃， x 方向回参考点， 我们回一下啊， 手动线移向 啊，这个模拟器出现一点问题啊，稍等一下啊， 然后回零。 好，我知道是什么原因了啊，我们先回一下 x， 然后再回下 z， 为什么这里 z 要按完呢？这搞维修的才明白啊。这个，这个讲的有点深了，这个需要在四伏里面把那个参数啊，四伏参数啊， 第二轴把它改成 z 轴啊，这里没有改的话，它默认的是 y 轴啊，我们先不管 s z， 回到零啊，回到零了，它是零点，那么我们刚才那个参数我们把它调整一下， 比如说内改，真实啊，学保护，把钥匙开关打开 啊，全保护这个参数的话，我们改参数，我们还要去把它参数改成一， 改成一的话还需要在 m d 二方式下啊，这个我们已经讲过了，改这里的参数，把它改成一，好，改成一之后呢，我们再调到参数界面 这里输入十啊，这样的话必须啊，关断电源，这样我们就有一个清晰的概念啊，清晰的概念，把电源关了啊，把电源关了之后呢，我们重新打开啊，重新打开这个机床。 好，稍等片刻， 好，这个报警我们先不用管它啊，先不用管它，因为刚才参数呢，从参数写保护，这个啊，也就这个词 讲一下，就这里写参数，一旦允许的话，他就会报警了。 r m 报警是报这个警，复位，复位之后你看他报警，暂时可以屏蔽哈暂时可以屏蔽这个报警。 好，这样的话我们参数我们再看一下幺二四零。呃，确保这个参数已经改好了，改好了，改好了之后呢，我们回到叫狗模式下，叫狗模式下啊，我们把这个轴移，移动一下， x 移动一下，好，我们重新回参考点，重新回参考点，好，我们先回 x， 好，回按参考点，它是零的位置，那么我们再回 z 啊，这里还是按 y 键，看到没有，他这个时候回参考点就不再是回零点了，对不对？他，因为他零点已经不是参考点了，他的参考点是十啊，这里一定要注意一下， 这里呢，我们就可以看到幺二四零，他这个参数改变之后的他的一个变化啊，所以说我们对参考点和机床零点在这里就要有个清晰的认识， 那么七三零呢？是第二参考点啊， p r 可以省略看下七三零 x z 或者 u w， 它就是会第二参考点。第二参考点有什么用呢？一般是自动换刀点啊，这里也写了啊，用于 换刀的啊，用于换刀的，我们看一下，这里写了用于换刀，那么第三第四呢啊，有的机床他有好几个换刀点，因为他的 啊，复杂的像特写，复合啊等等等等，他们的参考点有很多啊，他们还有副主轴，这里就不再铺开的讲，他是有他的作用，嗯， 他是有他的作用，然后后面的七二七七二九啊，我们就不讲了，这个对初学者来说没有多大的意义啊，我们主要要记住一个七二八以及他这个参数号啊，七三零以及他的参数号啊。呃，另外再跟大家讲一下呢，就是另外一个小知识，虽然我们现在还没有讲到 啊，也就是 g 五零啊。 g 五零这个也需要用到第二参考点啊，因为它的对刀啊需要用到第二 参考点，到时候我们讲 g 五零的时候可以再来讲一下这个。好，那本节分享就讲到这里，谢谢大家。