104规约传输过程图示

边缘计算网关 e g 八千系列可视化编程基础教程之幺零四读写数据节点 幺零四读数据节点选择 tcp 连接，根据设置的数据点模型读取从占的数据。幺零四写数据节点，选择 tcp 连接，根据设置的数据点模型向从占写入数据。 iec 幺零四规约是一个广泛应用于电力、城市、轨道交通等行业的国际标准，该标准为远动信息的网络传输提供了通信规约依据。这里我们通过 ic 幺零四模拟终端进行测试，将 iec 幺零四规约设备与网关接入同一个交换机，并设置为同一网段，保证网络可互相通信。 添加一个注入节点，默认输出时间戳。再添加一个幺零四读数据节点，双击节点，打开编辑窗。 首先点击服务器配置选项，填写 i e c 幺零四归约设备的 ip 及端口号、 公共地址和总照周期保持默认。 然后按照 i e c 幺零四规约的设备数据，预选取相关的点位进行采集，即设置要读取的设备数据， 其中数据名称及要采集的数据点的名字作为建制队的 t， 可自定义功能备注及要采集的数据点的备注名，便于识别。可自定义数据地址及要采集的数据点的点号由从站提供。 例如，我们添加姚姓一和姚姓二的数据点，填写对应的数据地址。 接着添加遥测一和遥测二的数据点，填写对应的数据地址。 完成设置后，我们再添加一个调试节点，默认打印 payload 的值。 部署流程并打开调试窗口，可以看到幺零四读数据节点下方显示已连接状态，注入时间戳消息。在调试窗口可以看到指定数据获取成功， 然后再添加一个幺零四写数据节点。双击节点，打开编辑窗口。这里的服务器配置选项和数据点添加与幺零四读数据节点的设置基本一致，只不过幺零四写数据节点在数据点中多了一个数据类型的选项。 例如，我们添加遥控一和遥控二的数据点，填写对应的数据地址，选择对应的数据类型。 另外需要注意的是，我们输入的写指令必须携带以下三个消息属性， message 点 c、 m、 d、 i、 d。 及写指令的消息 id。 响应指令需要携带相同的消息 id。 message 点 t， 即要写入的数据点名称必须和数据点中的某个 t 匹配。 message 点 payload 即要写入的数据点的值。由于 ic 幺零四协议非常庞大，本节点只实现了常用的单点和双点遥控功能。 例如，我们添加一个注入节点，设置 message 点 payload 等于零 x 八零。 message 点 p 等于遥控一 message 点 c、 m、 d， i、 d。 等于二四五七七， 即写入数据。第一路，单点遥控执行分闸， 再添加一个注入结 点，设置 message 点 payload 等于零 x 八幺， message 点 p 等于遥控一 message 点 c、 m、 d， i、 d。 等于二四五七七，即写入数据。第一路，单点遥控执行合闸，再添加一个注入节点，设置 message 点 payload 等于零 x 八二， message 点 p 等于遥控二 s h。 点 c、 m、 d、 i、 d。 等于二四五七八，即写入数据。第二路，双点遥控执行分闸， 再添加一个注入节点，设置 message 点 payload 等于零 x 八幺 message 点 p 等于遥控二 message 点 c m d i d 等于二四五七八，即写入数据。第二路双点遥控执行合闸， 完成设置后，重新部署流程， 执行第一个写指令，在调试窗口可以看到调试节点输出了 true， 表示数据写入成功。在 iec 幺零四模拟中端中也可以看到第一路遥控的状态值对应发生了改变，执行第二个写指令，可以看到数据也写入成功。接着在 iec 幺零四模拟中端中，修改遥控设置为双点， 继续执行第三个写指令。在 i e c 幺零四模拟终端中也可以看到第二路遥控的状态值对应发生了改变。执行第四个写指令，可以看到数据也写入成功。 利用幺零四读写数据节点，不必深入理解 i e c 幺零四规约的内容，只需简单几步设置，即可轻松与 i e c 幺零四规约设备建立通信，实现数据的读写。以上就是幺零四读写数据节点的基础使用讲解， 呜呜。

二、网口通讯网口通讯目前用的也是比较广泛，他的是传输速率高。目前常用的归约有幺零四归约、网口幺零三归约、 model t c p 归约等，以下将做一下简单介绍。幺零四归约是目前常用的远动及疾控归约，该归约规定的数据量 一般可以满足现场的实际要求，一般省调经常会使用，但是不乏一些地调，也会将幺零四归曰作为首选， 其特点是稳定，便于维护。幺零三网口通讯报文格式与串口幺零三区别不大，只是在通讯设置上区别明显， 也是作为危机保护的通讯归约。 marbus tcp 归曰是网口的 marbus 归约也是问答式，经常会用在第三方设备的通讯上或者疾控站，不过目前在电力系统中不太常见。 三、光口通讯光口通讯主要应该是目前电力系统上的智能能电网，使用六幺八五零规约不做多说明。屏蔽双脚线的特点屏蔽双脚线通常也会叫做四八五通讯线，线的粗度为零点二以上， 但也有见过更细的，建议使用标准的为好。四八五线屏蔽的作用是屏蔽外界干扰信号，而且经常使用的是一点接地。举例说明一下，某光伏电站的光伏通讯一直通讯不上，而且设备通讯口经常有烧毁的现象。 经测量，创口线电压为五十伏，作用这么大的电压产生的原因是通讯电缆与一次电缆没有分开所致。将屏蔽线接地后效果明显好许多。双脚线的作用是相互抵消磁场，因为虽然通讯线的两根线电压为五伏左右，但是根据词语 电的关系也会产生干扰，两根线护脚后会抵消掉这种自身产生的干扰。 iec 六幺八五零常见的一些名词解释和说明。启动战通信中发起请求的一端在非平衡传输系统中，常委主战。 在平衡传输系统中也可能是终端。从动战通信中响应请求的一端，在非平衡传输系统中，长为终端。在平衡传输系统中也可能是主战。启动豹纹，主动发起链接或请求的豹纹为启动豹纹，启动豹纹都由主战发出。在平衡传输系统中， 终端也可以发出启动豹纹。从动豹纹对启动豹纹的响应，豹纹为从动豹纹，从动豹纹多由终端发出。在平衡传输系统中，终端也可以发出启动豹纹。 asdu 应用服务数据单元 a p c i 应用归约控制信息 a p d u 应用归约数据单元等于 a p c i 加 as d u 遥测。

打开谷歌或者火狐浏览器登录页面，输入用户名和 密码之后，就会登录到网关配置界面。点击主态模式，在左侧导航栏点击通道信息，显示网关设备可配置的串口和网口。可以看到，目前登录的网关是一台两网四串的设备，现在网关串口已接了一台 rs 四八五的三项电子表。网关将通过创口一采集数据，再以网口的形式将数据进行转发。首先做 mobus 采集操作， modobods 采集支持串口和网口两种形式，需要根据所要采集的设备说明书进行配置。网口和串口传输成协议配置 方式不一样。创口需要配置波特率数据位、调研方式停止位。而创口的则需要配置组成方式 ip 地址和段口号。现在网关创口易接的是一台 modebassrtu 的采集，需要通过创口去 进行通信，所以说需要在创口一下进行配置。先打开创口，点击创口一点击属性页面，显示创口一属性的配置界面。在界面中呢，有传输商协议 和应用层协议。传送层协议和应用层协议呢，需要通过设备的说明书进行配置。打开设备说明书，在说明书中找到该设备的通信方式，比如通信接口 rs 四八五。 通讯速率。通讯速率呢，有可能是修改的，因为现场的设备呢，可能要需要根据具体情况 进行修改。所以说，嗯，看到这个数据之后呢，也需要和现场的设备呢进行确认。通过。呃，设备说明书呢，就可以在上口一的属性呢进行对应的配置。传输生协议配置好之后呢，应用层协议也要根据设备说明书进行配置。 modenbus 协议 四节流是 rtu 的协议，找到 modelbox 协议四节流，选择 rtu， 点击说明窗口，弹出该协议的配置说明。配置完成后，点击提交窗口属性配置完成。

其实 modelbox tcp 转发与 modelbox rto 转发在协议转发上是一样的，只是在通讯属性配置上是不一样的。首先配置网关的转发，点击主态模式， 再艾特一下新建链接。在新建链接页面呢，对传输层协议和应用层协议 进行配置。例如传书生协议，选择 tcp server ip 地址填写王冠的 ip 装口号填写五零二。 五零二。端口呢，是该协议的默认端口。若有更改呢，可以根据现场进行更改，但必须与现场保持一致。应用成协议呢，选择转发的 mode by 是协议。选择完成后呢，需要注意的是 字节流串口的字节流呢，是 rtu， 那网口的字节流呢，他就是 tcp。 所以我们要更改字节流的选项，改为 tcp。 修改完成后呢，点击创建该链接的属性就配置完成。在链接二下，点击新建设备页面，显示摩托 bus 配置项在页面上 基本信息。同样需要注意的是这位地址和字节流。 modebugs 功能马三为瑶册，所以说要选择功能马三。点击加号，点击 nice 下幺零四采集的点， 点击选择。选择完成后，点击添加。网关页面呢，就会以木头 bus 的形式生成点表。选择完成之后，点击创建，点击重启。网关呢，将会以最新的配置进行运行。接下来打开第三方 软件，设备地址填写为一，与网关保持一致。长度呢，写三网关转发的三个点。功能码选择功能码三。这些配置完成后，点击链接。链接处呢，选择的传输方式呢，为 tcpipip 的填写呢，是网关的 ip 地址， 将口号填写五零二。填写完成后，点击确定。现在呢，可以看到数据表示呢建立连接成功。可以在网关的运行模式下的进行查看。在运行模式下呢，可以看到在链接二下的转发的属性， 状态为一，表示连接成功，如果说为零的话就连接失败。八种字节和接收字节状态均为正常。同时可以看到豹纹界面，豹纹在发送。在新建设备的页面呢，也可以看到数据。以上呢就是 modebusttp 的转发配置。

如果你想用很少的线去传输数据，可以用创新通信的方案。当你用数媒派或者 adonal 的时候，你会遇到几种常用的协议。 这些通信协议有， u a r t iphone c s p i。 接下来我会告诉你他们每一个的主要特点，还有他们是怎么工作的。 我们通常可以用 support 器查看这些谐音， 我们可以看一下 spi 在试火器上的波形。那么什么是串形通信协议呢？ 盛行通信协议，他是在一根线上一个一个的发数据。我们现在假设你要发送一百九十八，那么他在二进制中只有零和一，那么他就是幺幺零零零幺幺零。 你可以为每一个位连一根线，发高电瓶的时候表示一，发低电瓶的时候表示零，你可以在同一时刻发送完所有的数据， 这种通讯我们叫它并行通讯。这种通讯的缺点就是我们必须使用八个端口，再加上零伏，就有九根线，但这只是一个八位的数据，我们就用了九根线。 如果是个十六位数据呢？那我们一定需要十七根弦。 那我们如果希望线少一点，应该怎么办呢？就是我们在发数据的时候，我们希望把每一位全部都串起来，让他在一根线上一个一个的发送， 但是他会有另外一个缺点，就是他的传输速度比较慢，就是我原来发一个十六位的数据，我只需要一个时钟，那我现在发一个十六位的数据，我需要十六个时钟。 这个就是串形通信的主要缺点了。常用的串形协议有， s 八十总线， p p m g tug iphone c can s p i m i d i usb r s 二三二就是魔术编码，也可以看 做串形通信，我们可以看一下，根据这个公用时钟通信可以分为同步或者一步，主要的区别是同步是需要时钟提供脉冲，而一步是不需要时钟的。 那么在一根线上传数据的时候，你如果没有时钟，你是怎么知道一个位从哪里开始，从哪里结束呢？ 在这里我们要讲的是通用，一步通行，他有三根线组成，一个是发射 tx， 一个是接收 ix， 还有一个灵符 tx， 我们叫它发射器 ix， 我们叫它接收器。发射器可以在任何时刻发送数据，那么接收机 他是如何知道发过来的？数据什么时候开始，什么时候结束，什么时候是一，什么时候是零呢？对此我们就需要给他们两个小伙伴中间放一个公共的配置，在他们进行通讯之前，我们需要确保他们两个是在相同的配置下进行工作的。 下面我们来看一下，假设你想要放送一个数字是一百九十八，转化成二进制，他是这样的。 对于这些数据，我们刚才已经说了，我们已经知道他是要发八位数，所以我们现在就是知道数据域的宽度，发射器和接收器的配置是必须相同的，但是正如你现在这张图上所看到的，我们用试播器观察他是这样的播写，为什么呢？因为数据 他是有开始位和结束位的，通常一个字的信号的开始的时候他一直是高电瓶，起始位先将他拉低，这样接收器就很容易检测到数据什么时候开始， 每次我们都会发现，哎，数据有一个被拉低的时候，我们就知道我们什么时候可以开始读取输入的数据了。还有一个就是传输速度，接收器如果不知道是什么速度的话，他就没有办法知道一个位是从什么时候开始，什么时候结束， 这样的话有时候就会读到一个错误的值，所以我们给他设定一个固定的速度，一秒钟传输九千六百位，通过计算一个位相当于一百零四位秒，所以现在接收机在检测到开始信号以后，要做的就是计算时间， 我们计算一百零四微秒以后，然后才算第一个输入位的开始，这是数据的第一位，但是要注意我们通常不会在这里保存这个值， 因为数据不稳定，所以我们需要走到第一位的中间，就要给他多，我们需要给他多计算个五十二微秒，现在我们保存的是第一位，然后我们多计算一百零四微秒，然后保存第二位，就这样循环下去， 接收机他一旦接到八位，他就会等待停止位，停止位是个高电瓶，然后数据再到缓冲区，缓冲区再发给系统的其他部分， 你也可以用其他的速度，我们叫他波特率去做相同的设置，这个就是 uat 的工作原理。 uat 的另一个版本是二 s 二三二，他在电脑 上用的比较多，电脑数据的上传和下载都是用的串口，也就是这个地方的这个接口，你会看到他会有一个 dtr 端，有一个 tsp 短，这一块是用来通知数据终端，数据准备好了，接收器可以接收了，这样的话就不会犯特别低级的错误了。 我们来看一下，这是在试播器上的信号，现在我发一九八之前，你可以很清楚的看得到，在开始和停止数据之前我们表示的很清楚。 而在其他时候，空闲时间信号都是高电频的，通常 r x 和 t x 同时在设备上，所以他们可以通过协议同时发送和接收。好了，接下来我们看一下， 放心，这个协议，它是飞利浦公司开发的一个专利啊。嗯， s d a， 一根 s c l， 一根接地的零辅 s d a， 我们叫它数据线 s c l， 我们叫它时钟线。 因为他是同步信号吗？所以我们给他名字叫做 sel。 他这个我们也是需要给他设定速度和发送的数据的位数的。 一般情况下， iphone c 的工作速度可以达到四百 k， 数据的长度是十五位或者十六位。 在在发送数据的同时，我们就建立一个同步时钟，因此接收器能够确切地知道一个位是什么时候开始，什么时候结束，所以 iphone c 的传输速度可以走的很快。另外呢，通过地址这种方式也可以更加可靠的让发射机发送出来的数据。嗯，传给指定的接收器的地址去接收保存这些数据。 我们通过使用从地址来实现这一点。每一个接收器将有一个不同的从地址，因此发射器将首先获取地址。 可以看到我这里有一个 m p u 六零五零模块，采用的就是 iphone c 的通信。 我把数据线和时钟线接到收割器，我们看一下他的数据正路里所看到的有一个方形信号作为时钟，然后我们有相同的数据，每次我们 发送一个新指示，我们还启用时钟信号。最后呢，我们看一下另外一个同步通信 spi 接口。在这种情况下呢，我们仍然需要时钟信号，但是我们还需要另外三根线，一个是 mosi 输出， m i s o 输入芯片选择 c s， 也就是 s s。 如果加上灵符的地弦的话，一共需要五根线。同样，我们有一个主发射器和一个可以接收数据的重发射器。 在这种情况下呢，我们不像 iphone c 那样使用从地址，而是通过增加 c s 地址线的方式。 开始通信的时候， cs 先拉低信号，然后发送时钟和数据信号。 如果有多个设备进行通信，就可以增加多个 c s 信号线，这样每一个设备都可以进行通信。所以和 iphone c e 相比的话，在同样的速率下，它会显得更快一点。 另外， spi 的传输速度比 u a， r t 和 iphone c 的通信速度要快得很多，同时功耗也更低， 可以通过设置改变数据的长度。但是它的距离呢，它是不能和 can 或者 r s 二三二相比的。另外呢， s p i 它没有确认 信号，所以即使你没有连接从机，也可以发送数据，而且数据不会被任何设备接收。这边准备的一个无线模块，二四无线模块用的是 spi 的一个协议。我们现在做一个实验，我把它连到耳钉的上，接上直播器， 我们可以看到四个信号，分别是时钟信号，输入输出和偏远信号。那你所看到的，当我们想要发送数据的时候， cs 值先拉低，然后我们发送一个时钟信号，主服务器和从服务器将发送数据， 这就是 spi 的通信协议。现在我们已经讲完了创口协议里面最常见的三种协议，希望我的视频对你的工作或者 学习有所帮助。这三种协议在庆鲁式系统的设计中是非常重要的话题，希望我的解释能够让大家更好地了解他们不同的特点和应用场景。 我分别用五幺单片机和 s t m 三二单片机写了这三种协议的代码，大家可以评论区留言，三连走起，代码可以拿过去参考学习一下。

在介绍串口通信之前，我们先来了解下并行通信。在计算机科学还不发达的年代，我们主要使用的通信方式是并行通信。 在发送端和接收端有多条导线连接数据，通过这多条导线从发送端将数据传输给接收端。我们熟悉的 i d 一硬盘使用的就是并行通信，还有些打印机接口用的也是并行通信。并行通信主要有这么一些优点， 相对来说速度快， 一次可以进行多位数据的同时传输。当然他的缺点也是非常明显， 传输安慰数据需要安条导线远距离传输，线路铺设成本高。 这里我们思考下。其实在很多场合，我们并不需要高速大数据量的传输，我们能不能将并考优化下，把多条并行线通过一条线传输， 就像这样将多根数据线变成一根数据线。我们注意到，这种方式除了数据信号外，还包含 clock 信号和复位信号。 clock 信号是用来确保发送和接收方能同步的一种方法，所谓同步，就是两者在一个说好的时间收发资料。比方说发送端要发送数据时，接收方会在 clock 的上升严，取样数据，发送方就会确保在 clock 的上升岩时数据是稳定且有效的 数据。在每个 clock 的上升严或下降严将数据传输出去，那么至少还需要一根 clock 信号才能工作。而如果发送 端和接收端足够可靠，两边的初始状态都一样，且传输的过程中保证没有出错，那么 reset 信号并不是必须的。 以上这种传送方法其实就是 uart 的哥哥叫做 acid 同步串行通信 universal sing christmas with ever transver。 那么有没有办法再省一根线呢？ 不用 clock 把串行数据传送到远方。如果没有 clock， 接收方要如何知道要用什么速度来接收数据呢？ 计算机科学家提出了一个解决思路，我们可以两边先约定好，用一样的速度来发送接收数据就好了。于是在由 art 上就出现了波特率这个概念。波特这个字 指的是串型传输时的基本单位，其实就是比特。发送方和接收方必须要设定一样的波特率传输速度。比方说我们很常用的 115200bps， 就代表每秒钟传送十一万五千两百个比特。听起来很厉害， 每一个比特的时间就是一除以十一万五千二百等于八点六八微秒，也就是说接收方每格八点六八微秒就读一个比特。这就是由 art 为什么要设定波特率才能使用的原因，因为他没有 clock 信号 发送接收两边必须要用这种事先约定好的方式来协调，才能正常工作。 如果你用 9600bps 的速度来接收使用 115200 bps 发送的信号，什么都不会收到。 然后新的问题出现了，我怎么知道什么时候开始接收数据呢？ 这时候就轮到起始为 start 比特上场了。 ultd 总线在没有传输数据时是保持在高电瓶的状态。 假设我们要透传 u art 以 1152008n1 的模式传输一个内容是零乘三 a 的字节， 他的波形会是什么样子呢？ 0xc 五换成二进制就是 11000101， 再加上一个 start 比特和一个 stop 比特就会变成上面的波形。 由于 uart 在没有传输数据时，逻辑胃状态是保持高电瓶的，因此当起始位一来时， uart 的电压就会变低，变成逻辑低电瓶的胃状 派。当接收端检测到起始位造成的电压变化就知道哦，有数据要传送过来了。根据事先设定好的波特率， budret 接收端会知道起始位应该要维持多久。比方说，如果波特率是 115200 bps， 那每一个比特的长度就是八点六八微秒。因此从起始位造成的那个电压下降严开始算八点六八微秒，之后就是第一个数据位的开始。 实际传输中停止位和教研位重要性不是那么明显，我们在实际使用中也不那么在乎。

我们现在来看第二个小节啊，这个数据编码与传输技术啊，这个是这一章的重点啊。 啊，我们看一下，其实这个呃通信的话，它主要是一个模拟数据通信和这个数字数据通信的。模拟数据通信呢， 他又有两种典型的形式，一种是模拟行道啊，传输这个模拟数据。另外呢，啊，他就是一个模拟行道传输这个数字数据 啊。模拟器呢，说传输这个模拟器，就是我们普通电话里面，你发的这个是声音，是个连续信号。然后呃，下面 这个哎，也就是我们之前这个框图啊，他在两个计算机之间啊，通过电话网传递的是这个数字数据。 那他这个呢，需要使用这个啊，调制啊，这个调制解调器啊，这样才可以。因为在数字型号型号和模拟型号之间，他要进行一个转换。 这个数字数据通信呢，它也是通过数字信道可以传输一个模拟数据，也可以传输一个数字数据。 嗯，在数字信道他传输模拟数据模拟数据的时候呢，我们需要使用一个编码加解码器，嗯，他直接传输数据的时候就不用了。比如说我们的这个二三二串口， 就是这样一个名字，嗯，通常呢，啊，这个传输，这个长距离传输的时候呢，就这个使用这个模拟数据通信啊，但他就是啊，会有一些噪声。 而这个嗯数字数据通信长针的铲除时呢，呃，用中计器增加信号中的能量，可克服衰减，也不增加噪声，可以做到信号的完全复原。所以说 当它进行长距离传输的时候啊，我们更多其实应该是使用这个数字数据通信 啊。我们再来看一下这个数字信号的编码。我们这个技 算机的数据都是以离散的零一比特训练来表示的，我们之前也讲到了，信号是数据的载体啊。这里我们再讲一下为什么他是零一的比特训练了。是因为这个计算机就是我们的电脑， 它并不能识别我们说的每句话，它只能把我们说的每一个文字，比如说语文数学这样的文字，把它变成这样的零一编码，它才能识别。嗯， 所以呢，我们这个数字信数字信号编码呢，主要是解决数字数据中的数字信号的表示问题，要对数字信号来进行编码。这种编码呢，我们又分为三种不归零编码，还有这个规 归零编码和字同步编码。我们看看。不归零编码呢，他要分为两种，单即兴不归零编码和双即兴不归零编码。就是最下面这两个图，我们看一下啊。这个图要会区分 单极性不归零编码的话，主要是这两个区别是判决门线的不同。他的判决明线门线是零点五啊，无电压的时候 就是没有电压的，就是零的时候，我们就表示零。而有恒定的正电压，我们就表示数字一啊，就是零一一，这里没有了零一零零一啊，这个是幅度，这是单机型的。 而我们双极性的不归零编码呢，他的判决名门线是零，也就是说有负电压的时候，我们就表示他是负一，而有恒定的正电压的时候，我们就表示的是数字一 啊。这就是双级型的不归零编码。嗯，但是你看这两个状态， 他都不会返回到他的初始状态里，就是负一之后他是不用返回到您的一，他也是没有返回到您的。 而这个单子线不归零边吗？他只是他的门线是零点五，他是零，是作为他的一个状态的，所以他没有返回。嗯，我们计算机创口呢，与调制结调器之间呢， 它采用的就是这个不归零信道啊，不归零编码。嗯，大家要注意的是，这个不归零编码的话啊，就是我们之前不是讲到了这个同步编码和这个异部编码的这种吗？ 嗯，我们发送不归零编码的时候呢，通常啊是还需要用另一个信号来发送这个同步时钟信号的，因为他不归零 啊。你再看一下这个归零编码，归零编码，它也是分为一个单级型的和双级型的。 我们看一下，主要是以判决门线我们来进行区分。这个判决门线为零点五啊，他这个无电压表示数字零， 有电压的时候呢，表示的是数字一，他这个是归零的。我们看他怎么归零呢？他这个是一，之后他又归到了零这里，然后他又是一，之后他又归到了零这里，但零的时候他还是零。那么 啊，他就相当于其实是发了一个载。脉冲就只有这一部分，就是单极性的，双极性的也是一样。以零为判决门线，恒定的负电压的时候表示负一，有恒定正电压时表示正一。并且他都会返回这个零值 还是零折啊，都会发完后会归到这个零。点评这两个图要会区分，然后这个字同步编码，字同 编码呢，也就是区别我们刚刚说的不归零编码，他是会把时钟同步信号一起传输过去 啊，不必通过其他性的来传输同步信号啊。我们局域网中呢，常常会使用这个自动不编码啊，代表就是这个慢测斯特编码和差分慢测斯特编码。我们来看下他的这两个图。 嗯，慢测试特编码呢，我们看一下啊，这两个图我们也要会区分 啊，他每一位的中间二分之一周期处，你看他都会有一个跳变，就是从这个负电压跳变到正电压，这里又从正电压跳变到了负电压。他这个零 一区分呢，我们是用他这个跳变来的。从高到低时，我们表示数字一，你看这里，然后从低到高的跳变呢，我们又表示数字零啊，这后面也是从高到低表示数字一，从低到高表示数字零 啊。这几个曼泽斯特编码，而且他是连续的，你看啊，这这些线之间是没有断开的，所以他是不需要再加一个同步。十种型号。他分曼泽斯特编码也是一样的，也是在二分之一周期处有一个跳边 啊，但是这个跳边呢，他啊是只做了一个时钟信号，你看他的是怎么来画零画一呢，他是没有跳边 变的时候啊，一开始是零，你看这里，这个他是出现了跳变的啊，没有，就是这个和这个他是一个横定的，那么没有跳变表示一 啊，那这个啊，这个没有跳变也表示了一，而这个是一，这个是一，然后这边呢一下变成零了，所以这个我们又表示零。无跳变表示数字一，有跳变表示数字零 啊。这是这两个编码的区别，就是我们这啊六个编码图，这里有两个， 这里也有两个，还有这里也有两个。好，大家能够区分就可以了。 好了，这个我们就讲到这里， nice！