abb机器人虚拟教程示教器安装
零基础学习工业机器人，哈喽大家好，本节课的内容是虚拟试热器界面介绍，在正式课程前，先打开上节课所保存的虚拟工作证， 打开之后来到控制器菜单栏，当击他 可以看到下边有一个叫视角器的图标，直接单击或者单击这个下三角图标，可以看到一个叫虚拟视角器的图标，单击即可打开虚拟视角器。 当前我们所看到的就是虚拟饲料器的相关界面， 接下来我们对它进行一个详细的了解。 首先窗口的左上角这一个是主菜单的快捷栏，单击它可以进入主菜单。 右边的这个有个人物图标的是人机对话框，如果机器人程序当中有相关的人机对话语句，都可以在当前界面进行显示。 在右边这个是状态廊，通过状态廊我们可以看到相关的机器人信息，比如当前机器人是处于自动模式，电机处于开启状态，机 人当前是停止的一个状态。成速度百分百，表示机器人运行时候的程序速度是按照百分百的速度运行。除此之外，我们当机他 当机。状态栏还可以进入一个叫做事件日志的画面，这里呢可以显示机器人在运行过程中所发生的相关的一些操作。 如果你机器人发生相关的程序报错或者说系统故障，也可以通过事件日志进行查阅。 下边的这一个白色的框我们叫做 试图窗口，在这里可以进行相关的配置编程啊，包括查阅等等的一些操作。这一个叉可以关闭当前的窗口，回到试热器的主页面。 接下来再来看一下视角器右边的这些按钮，首先我们看到的这一二三四这四个按钮是机器人 a o 相关的快捷键，也叫做可编程按键， 这个在我们学习 i o 相关知识的时候会用上它。这个红色的是急停按钮，这两 两个是机器人的模式操作键，就是我们进行手动操作的时候，我们可以通过它可以快速切换机器人的运动模式。 上边这一个是切换机器人手动重定位及手动线性的模式快捷键，下边这一个是切换机器人手动关节运动的一个模式快捷键， 在这里我们可以对他进行一个演示，演示前我们需要先把机器人的模式由自动改为手动，具体的操作可以当机这一个控制器的面板图片 标。当其他这里有三个模式按钮， 首先最左边的这一个是自动模式，中间是手动限速模式，手动限速模式下机器人的线性运动速度为两百五十毫米每秒。最右边这一个是手动全速模式，我们需要把它切换为手动限速。 对于我们初学者而言，我们正常用手动模式进行相关的操作， 当我们选择手动限速之后，我们来到状态栏，我们可以看一下他当前的模式已经切换为手动模式，那么在手动模式下 很多的操作就可以进行，比如说刚刚要讲的这个手动模式的一个切换键，当击他 左下角右下角这个图标就是一个手动重定位的一个显示图标，我再登记一下，它当前就是一个手动线性的图标，那也就是说这些当前处于手动线性模式下， 当我们点击下边这一个，可以看到它是我们的手动关节的一个模式， 一到三，四到六这两个切换啊，反复切换 下一个，这一个是增量模式的切换键， 增量模式如果你打开当前这个图标是这个样子，如果说你关闭它，它的图标是这个样子，会有一个静止图标。 增量模式打开之后，机器人的运行速度会变慢，可以方便我们进行一些更为精确的手动操作。 在下边的这四个按钮是机器人的播放停止步、退步进相关的按键操作。 再往上看，这有很多箭头的，这一个是手动摇杆，我们进行手动操作的时候，需要通过摇杆来控制机器人的相关运动。 这个 in able 我们叫做使人键，也是机器人在手动模式下的一个上电按钮。当然在真实的试药器当中，这个按钮没在这里，它是在这个侧边， 需要用手按下去保持，那么他就可以一直进行上电，如果手一松开，或者说握的太紧，他都会断电。我们演示一下给大家看， 当前呢我们可以看到状态栏当中是防护装置停止的一个状态，也就是说他当前电机是没有上电的，我们当记一下这个 nable， 当前就会变成电机开启状态， 只有在电机开启状态下，我们才可以进行相关的手动操作。关于具体的一些操作知识点，在后续呢会跟大家再次详细的进行说明。本节课只是让大家了解一下试药器的相关界面， 接下来我们再看一下窗口的 最右下角有一个快捷键，我们单击他可以看到这里呢还有一些选项，这个就是增量模式的一个选择，这里呢可以选择增量的 五小中大相关的模式，这个键是可以切换机器人的一个运行模式，你是当周还是连续？下面这一个是调节机器人的步进模式的选项， 这个下边是调节速度的运行速度的一个百分比，当前选择的是百分百，如果说选择百分之五十， 我们可以看到状态栏当中的速度也变成了百分之五十，那下边这一个比较少用，是停止和启用相关任务。 关于虚拟试药器的常用界面，我们本节课就介绍到这里，关注我，后续内容更精彩！
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21:19查看AI文稿AI文稿大家好，我是小木， 我们继续。本期我们来介绍一下 abb 机器人抓手工具安装与工件搬运。视角编程首先还是先打开上一期保存的虚拟仿真项目，这里我已经打开了，在视角编程之前，我们先来标定一下机器人测快换法兰的工具坐标器， 在基本菜单元下点击一下这里的其他，他这里有一个创建工具数据，我们点击他这里，我们先输入工具坐标系的名称， 我们就管它叫做这个名称。在工具坐标框架下面有一个位置，我们在这里点击它 会出现一个向下的箭头，我们点击它，这里可以通过直接拾取快换法兰中心的方法来获取工具坐标的数据，但是呢，我们可以先放大一下， 从这里我们可以看到快换法兰的 tcp， 它就相当于机器人默认的 tcp， 相对于 c 坐标进行了一个平移，它的偏移量就相当于是快换法兰的厚度，因此这里我们可以直接输入工具坐标的 c 坐标数据。快换法兰的厚度呢，我事先已经测试过了，它是五十八点四二， 我们直接输入，然后点击一下应用，底下还有一个重心的数据，我们同样点击重 薪，也相当于是便宜了法兰厚度的二分之一，它是二十九点二一， 点击应用，然后点击创建，这个时候我们可以看到这里出现了快换法兰的工具坐标，同时这里的工具这里也出现了我们创建的工具坐标系的名称。 工具坐标系标定完成之后，我们开始视角编程，首先我们点击一下这里的路径， 点击空路径，第一个路径是机器人的 home 点程序路径，我们对它进行重命名。 第二个路径呢是机器人安装抓手工具的程序路径，我们把 它叫做这个名称。 第三个路径呢是机器人搬运工件的程序路径， 我们把它叫做这个名称。第四个路径是机器人拆除抓手工具的程序路径， 我们把它叫做这个名称。我们首先来是叫机器人的 home 点程序， 点击一下后面点程序路径，然后游击它，这里可以选择设定为激活，这样我们视角的程序指令就会自动添加到这个路径里面了。我们手动进入 一下机器人，先将机器人的五轴给他运动到九十度的位置， 在软件的左下角我们可以看到它有这么一行是可以设定机器人的运动指令的，我们在这里呢选择运动指令为关节，运动速度为一千，转弯形式为 five， tcp 为法兰的 tcp。 然后我们点击一下这里的视角指令，这里点击一下是， 然后我们可以在这里看到我们试教的指令，就添加到了 home 程序路径下面，然后我们再来试教机器人安装抓手工具的程序路径，这里同样的我们先把它激活，我们先将 机器人的六周运动到负九十度的位置， 然后我们缩小一下，将机器人的一轴也运动到负九十度的位置， 让他接近抓售工具，这里我们点选一下机器人使用手动现象， 这里我们可以选择一下直取平面，直取的平面为捕捉中线， 我们拖拽它，这样机器人就直接进行了法兰的对接， 这里我们要将运动指令切换为直线，运动速度同样是一千，转弯半径为半。点击一下视角指令， 那么这里呢，就添加了我们社交的程序指令。机器人呢，是在这里安装抓手工具，所以在这里我们要添加一下只为安装抓手工具的 io 信号。 我们可以先点击一下这条指令，在这里他有一个，其他，底下他有一个创建逻辑指令，我们点击他。 在指令模板下面呢，我们选择 set 信号，这里我们选择安装抓手工具，点击一下创建。由于信号的发送是有一定的时间的， 所以这里我们要加一个延时，延时时长呢，我们设定为一秒， 底下呢，我们还要添加一下过渡点的程序。在添加之前，我们先将抓手工具的工具数据同步到机器人， 这里我们可以将抓手工具拖着来到机器人上，这里的更新位置我们选择否？由于抓手工具并不是直接安装到机器人上，所以这里我们再对它进行一个拆除， 同样选择否，这样我们可以看到他就多了抓手工具的 tcp 过度点程序的添加，我们需要把抓手工具安装到机器人上，所以要手动置位一下信号， 这里剪辑一下仿真。在 ao 仿真器面板这里我们过滤器，选择数字量输出 控制器下面我们打开控制面板，这里切换为手动运行模式，这里可以将安装抓手工具的信号给他置位，然后我们继续添加过渡点程序， 这里的 tcp 我们仍然要选择法兰的 tcp， 我们可以先取消一下补助，先向上移动一下， 可以先将围栏给他隐藏， 大概是这个位置吧，点击一下睡觉质量， 也就是机器人安装上抓手，向上运动一下，那么机器人再从 home 点运动到抓手工具位置处，同样需要这样一个过渡点，我们可以直接复制它， 然后进行粘贴，这里是否创建目标点，我们选择不创建， 然后我们把这三个指令给他拖拽到他们俩中间，这样机器人安装抓手工具的程序路径就试教完成了，我们再来试教机器人搬运工件的程序， 同样的给它先激活这里我们需要将 tcp 切换为抓手工具， 先添加一个过渡点吧， 就是这个位置吧， 然后将机器人移动到弓箭位置处， 大概就是这里吧，给他施教指令，同样的需要添加过渡点，我们先将工件抓取上，点击一下抓取工件的信号， 给它往上移动一点， 然后睡觉指定 这里，我们复制粘贴， 将这个点给它拖拽到这里，也就是机器人从这个点运动到抓取弓箭的位置处的时候呢，先经过一个过渡点，抓取完弓箭之后呢，再运动到这个过渡点的位置，同样的，这里 要给他添加机器人抓取弓箭的 io 信号， 这里选择 set 信号，选择抓手工具关闭的信号，点击一下创建。由于抓手工具压币的运动需要一个时间，所以这里我们要进行等待， 关闭的时间是一秒钟，这里我们也给它设置为一秒钟， 然后我们是叫机器人放置弓箭的程序， 这里给他继续向上运动， 我们先来视角一个过渡点，弓箭的放置方向应该是这边朝着这边，所以他要六轴旋转一下， 应该是副方向 大概九十度的位置，再给他往这边运动点， 高度再高一点， 大概就是这个位置， 然后是放置空间的位置， 大概就是这里吧。 同样的，放置完弓箭之后，他要回到这个过渡点，我们复制他， 那么他在放置弓箭的时候呢，要复位抓手关闭的 l 信号，我们给他添加一下，这里选择 reset 复位的信号， 选择抓手关闭信号，同样要给他等待一秒钟， 这样机器人搬运工件的固定程序就试教完成了，我们再来试教机器人拆除抓手工具的程序，同样给他先激活 拆除抓手工具的程序呢，我们可以直接使用安装抓手工具的 续的视角点，他就相当于是他的一个逆运动，机器人放置完弓箭之后呢，从这里要运动到这个点，也就是这里的三零，我们复制他 啊，真的很。 然后是放置抓手工具的程序，最后返回到过渡点， 我们可以先将弓箭放置，然后呢将抓手工具移动到这里，再移动到 放置抓手工具的枪架上，那么在这里呢，需要复位一下安装抓手工具的 io 信号，我们给他添加一下 逻辑，指定它是 recit 复位的信号就是这个信号，同样给它添加一个 时间的等待，等待的时长为一秒钟，然后我们把它复位， 这样抓手工具就拆除了，我们把它调转到 home 点的位置处， 全部的程序就视角完成了，但是呢，我们要对程序的指令进行一个优化，我们依次来看一下，首先是机器人 home 点的程序， 那么他呢不需要进行优化，然后是机器人安装抓手工具的程序，他由这里运动到这里，这里呢可以将运动指令修改为关节运动， 这里有一个编辑指令，我们把它改为关节转弯的形式，可以改为 z 二零， 第二点不需要修改，第三点也不需要。然后是机器人搬运工件的程序，那么它由这里运动到这里，也可以给它改为关节运动， 这里也是 z 二零，这一点也是同样的， 那么这一点不需要修改，这一点也不需要。那么这一点呢，可以给他修 修改一下， 这一点也可以修改一下， 这一点不需要。这一点也不需要。 这一点呢可以修改一下， 这一点不需要。这一点也不需要。到这里呢，机器人的程序也优化完了，我们可以对 视角的程序进行一个手动的测试，先将工件恢复到初始位置， 我们还是输入它的坐标值， x 是一千四， v 是负九百三， z 是一百七十五， 绕着 z 轴旋转一百八十度啊，点击一下应用，那么他就恢复了初始位置。这里我们可以依次进行一个测试，那么先让机器人来安装抓手工具， 我们可以点击它，然后右击，选择沿着路径运动。 机器人已经安装了抓手，然后是搬运工件， 他已经将工件放置到了简易工装上，然后是拆除抓手工具， 抓手工具也拆除了，返回 home 点， 通过测试可以看到我们试调的所有的程序都是没有问题的，我们再将工件恢复到初始位置， 然后把它关了，把它也关了，把围栏回火，可见 以上就是 a b b 机器人抓手工具自动安装与工件儿 搬运视角编程，我们可以点击一下这里进行一下保存。好了，今天的视频就到这里，我是小木带给您使用的工业机器人技术，如果您喜欢，欢迎点个关注，点个赞，如果您有工业机器人技术方面的疑问， 也可以在评论区告诉我。感谢您的支持，咱们下期见！
01:25查看AI文稿AI文稿abb 机器人仿真软件，仿真软件模型库，把它点开，他有不同型号的机器人，还有一些喷涂机器人的各种类型变味机，这边还有导轨模块定位安装有两种方法，第一个呢就是我们通过这个箭头拖拽过来， 第二种呢就是用两点法来做，点击这个基础模块，然后位置放置两点，然后呢我们要把这个模块的底面朝上， 我们选中这边的捕捉中心，然后选择第一个框，出现这个小圆点之后点击一下，在第三个，然后选中这个点一下，我们再去找实训台上他要放的位置， 那我们以这两点为例来做，先选择这个第二个框，然后出现这个小圆点，点击 最后一个，那就是这个位置了，然后我们再点击一下，最后我们点击应用， 这个模块就安装上去了。常用快捷键平移，我们按住 ctrl 键，然后加鼠标左键，它就可以平移我们这个工作站了。旋转，我们同时按住 shift， ctrl 键加鼠标左键， 他就会旋转我们这个实训台。放大缩小，我们可以通过鼠标这个滚轮呀，这样放大，然后缩小，明白了吗？
314机器人小王老师吖
01:24查看AI文稿AI文稿肖老师，哎，仿真软件如何为机器来安装工具？安装工具，安装工具有两种，呃，工具，那么第一大类呢，就是我们仿制软件进行中已经有了工具，另一种呢是外部的一些 见过，热天见过，然后第二种是雕塑一种，简单一些，今天我们试一下第一种，首先我们来切换到我们的这个防水软件，然后呢我们导入一个这样的机器人，这里有个导入药材 安装工具，是要安装这个反弹的，那实际上呢，这个软件已经为我们提供了一些常用导入一部设备选择对应需要安装的，比方说这个焊枪啊，然后呢他默认是在这个底座里面的，但是呢由于他官方的设定，我们点 拖放到机械上更新的位置，他就能直接安装上去。另一种比较复杂，我们以后再说。就是类似于这一种 倒入一箱酒店 这种，这是外部模型，外部这个监控软件建的比较复杂，我们之后再说。
02:21查看AI文稿AI文稿首先我们新建一个空空作战，导入机器人本体以及相关工具，机器人型号根据实际情况选择即可。 然后将工具安装到机器人上，紧接着创建系统，系统存储录制可自行选择名称号码可修改 编辑完成。修改语言，这里的语言需要选择中文，需要选择中文，等待系统创建完成。接下来就是将系统与 map 同步，加挑勾即可同步完成。打开试照器， 这里需要先切换到手动模式，选择相应工具坐标， 创建需要的编程模块， 将来后的模块新建立行呈现， 切换相应作标线，让机器人运行到相应位置，通过鼠标点击方向键模拟控制机器人移动。 接下来就是目的，还有目标指定的使用， 千万别忘了修改位置， 觉得有用记得点赞关注加收藏，下期见哦！
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02:25查看AI文稿AI文稿今天我们来学习 abb 试教期的基本功能及操作，点击左上角的 app 进入主菜单， 这个是我们的热编辑，热编辑我们一般用不上，因为只有那种开发的，然后才用的，就是说我要用到我工厂里的，要用什么样的页面，这个功能基本用不到，里边的输入输出就是我们的信号，地面的信号点在这里都可以看到， 比如说我要强势他或者进行仿真，这个信号没来的时候，你要往下直行，就在这里仿真一下。 如果说我不执行程序，我想触发一下外面的信号，就像现在这个样子。 decissos 的话要按一下，这个 decissos 是跟这个快捷键三是有进行关联的，我按一下，再按一下就变成了零。整个系统是我们进行备份而出 创建的，所以里面的功能跟我们现场的这个机器人是一模一样的。点击手动操作，这里就是我们有装的什么机械单元，机械单元里边它是有机器人，是一台机器人还是两台机器人，一个柜子可以拖一台，两台，三台最多可以拖二十台机器人。这么多，比如说还有一些导轨 也是在这个机械单元里，只要是属于硬件的，跟机器人相关的都会在这里显示，就是说我的这个硬件跟一键相关，怎么才叫相关呢？是由机器人控制柜控制它，它都会在这里显示出来， 绝对精度，用不到的就把它关掉。动作模式就是我们这里的快捷键模式，点击这里选择一杠三，你可以看得到右下角这里是一杠三，当我选择四到六，点 击直线，点击重定位，我要移动机器人的时候，是想单轴移动呢？还是想要直线移动，还是想让他这个工具围绕某一个点进行旋转呢？可以通过这里来进行选择，也可以通过快捷线按一下是一到三，再按一下，四到六 按一下，这个是直线和重定位，这里是机械，这里是点动，就是说我按一下他就动一下，点动他的有无大中小来进行选择，点一下小就是零点零一毫米， 中零点一毫米，大一毫米，无就是连续移动机器人。关注君轩学技术，下期继续更新。
00:28查看AI文稿AI文稿好朋友们大家好，今天这个视频为大家讲解一下 abb 工艺机器人试胶器与控制柜的连接。这个是 abb 工艺机器人试胶器他与控制柜的连接呢，靠这一根红线来连接这个插头，他逆时针旋转，那么就可以将它拆卸开。我们来拆开看一下， 这是他的内内部结构，这个插口下方还有 flax pand 标志。好的好朋友们，喜欢的点个关注哦。
04:25查看AI文稿AI文稿就是这个 abb 机器人的一个试药器，那么他呢？呃首先前面呢有一个触控的面板，触控的面板，那么这个是电阻屏的面板，需要呢在这个 后面那么是有笔的，用这个电阻屏的专用的这个笔来操纵就可以了，那么在这边呢有一排这个硬的按键，然后在这呢有一个这个操纵杆， 那么在这上面呢他有一个这个极品按钮，他在这呢，这个呢是这个指南按键，那么试药器首先呢他怎么拿，怎么 握在手里，那么是用左手来放在这放平，那么然后呢招气的从这穿过去，再穿过去，那么如 如果你觉得这个这个袋子他不够长或者不够短的话，那么可以调节一下，调节到一个收腹的姿势，这样呢然后你四只手指呢握住这个使能键的地方，握住使能键的地方，那么然后呢 这样一只手拿着，就左手拿着这个摄像器，然后呢就 ok 了，右手呢可以进行这些按键的操作，那么首先这个使能按键他是有两节的，只有两节的，那么首先第一节轻轻的按一下， 那么可以听见这边他机器人呢也是有一个爆炸的声音的，你听他一下，那么第二节呢就是用力的使劲按一下，那么这个呢是这个使能停止，就和这个你波浪的功能是一样的，那么也就是为了解决 呃人呢，在这个紧张情况下，他会呃一缩手，那么这样的话就停止了，机器停止之后就避免了这个危险，那么 呃在这个使能键之后呢，嗯，然后是这个这些操作按键，那么这四个，这四个是可编程的控制按键，那么这四个按键呢分别是可以控制这个 咱们机器人上面呢几个，呃输入输出的点，可以控制这几个点的开闭，那么可以在这个试药器内部进行自定义的， 所以他叫可编程按键，那么再往下呢有这个机器人的按键，然后就是选择机器人，那么再往下这个呢是选择这个坐标系的，也就是他运动的坐标系，那么那么这个机器人 呢，首先他是可以这个走这个正正教的一个 x y 字的坐标，右手坐标系，那么然后呢他还可以呢，就是说这个接手绕着某一点进行转动，这个叫重定位运动，那么是在这里切换的，那么然后呢 咱们还可以进行某一个轴的旋转，就是说一轴、二轴一直到六轴，他们单独轴的旋转，那么就是在这里面进行切换，然后呢再往下这个呢是那个 慢速按钮，比如说你按下他之后，他慢速状态生效了，那么这个时候呢他机器人的运动呢是之前的这个十分之一，那么然后你再按一下， 他的慢速状态就解除了，然后再往下呢是这个程序控制，也就是控制这个程序运行的按钮，那么 上面这个就像播放键一样，那么就是运行，然后底下呢暂停，这边单步，这边也是单步倒退一个，那么然后呢最后是这个操作杆，那这个操作杆呢 他是有一共六个方向，一共六个方向，那么首先呢是朝左，然后呢朝右 这是一对，然后朝上和朝下是第二对，然后呢顺时针转和逆时针转是第三对，那么通过这三对呢？可以实现这个通常是三个轴的控制，那么当切换到这个，呃，只要多少蟹的时候呢？他走的就是这只 叫做要信三个轴，那切换到一二三轴的时候走的是一二三三个轴，那么然后呢？我们来试一下，让他看看这几个轴怎么走，要是得劲。
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05:03查看AI文稿AI文稿大家好，今天给大家介绍一下 app 机器人的软件安装步骤，首先我们打开我们的这个 i 联软件安装包， 好，找到这个若波罗斯丢丢这个文件夹啊，打开之后里面有一个这个 sira 这样的一个应用程序啊，双击 好，双击之后啊，他会弹出一个弹框啊，选择我们的这个软件的安装语言，那么他默认是一个简体中文啊，那么我们也选择这样的一个简体中文，点击确定好，那么他会弹出一个弹框啊，我们点击下一步。 好，这一步的话我们接受啊，接受许可真中的这个条款，点击我接受，然后点击下一步。好，接受， 然后这个地方呢，是需要你去选择这个软件的一个安装路径啊，他默认的话是在 c 盘里面的，当然你可以点击这边的更改啊，去更改你的这个软件的安装路径啊。 嗯，那么我们一般的话，选择他的一个默认路径就 ok 了啊，如果你要把它放在其他盘当中啊，你可以创建这样的文件夹，但是呢，保证你的这个路径的话，呃，不要有中文啊，否则的话会安装失败啊，那么我们就选择他默认的这个路径。好，点击下一步。 好，那么这个地方啊，我们选择这样那个完整安装啊，完整安装，点击下一步。好，点击安装 好，等待它安装完成啊，好，出现这样一个界面的话，就是我们的这个 app 软件啊，已经安 成功了，点击完成，那么点击完成之后，我们可以看到我们桌面上会出现两个这样的一个图标啊，一个是有一个括号，有个括号三十二杠 beat 啊，这个是一个三十二位的电脑的话，他的一个按的那个软件，那么我们一般的话都是用的是这个啊，没有没有这个标，这个三十二位的啊，所以说这个呢，我们可以把它删掉啊，这把删掉就可以了。 然后呢，这个是我们的软件啊，已经安装完成了，那么下面的话我们要去啊破解一下这个软件啊，破解一下，那破解的方法的话，我这边啊给大家稍微归纳了一下啊。 啊，首先啊，我们先将这个软件安装完成啊，安装完成过后之后啊，我们要去， 嗯，找到我们这样的一个注册表啊，同样的方法啊，按温度使加 r 啊，这个按键可以打开，好 好，里面输入 r e g e d i t， 好确认，然后再打开这个文件夹。之后呢我们啊，因为我们是六十四位的电脑，所以说我们找到这样的一个路径啊，找到这样一个路径 应该是这个啊，然后找到 soft， 这个 soft 里面找到六四三二啊，嗯， microsoft 好，点开， 然后 sslpslp。 好，这样， 然后找到之后啊，我们找到他最后这样的一个文件啊，叫嗯，哦， no lock this 键啊， 这个啊，双击双击打开之后是一个这样的一个啊，在这样的一个路径下面啊，找到这样的一个文件，双击打开 他会出现一个边解二经之术啊，边解二经之术，然后选择倒数第六行啊，数一下啊，一二三四五六啊，倒数第六行，倒数第六行 从左到右第六个啊，一二三四五六啊，这个这个呢，选中它啊，选中之后等一下啊，选中它之后啊，把它改成 f 四， f 四，好，然后点击确认。 ok 啊，那这样的话就完成了，那么我们打开我们的这个软件。 好，那么这边可以看到啊，我们这样那个密要将在八千五百天后过期啊，这样就已经破解完成了啊。 ok， 好，那么这个就是我们关于 app 机器人软件的一个安装步骤啊。
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03:03查看AI文稿AI文稿ok， 那咱们开始第一款啊，工业激情的这个调试流程，我们一直在说啊，咱们去学这个东西，不是拿起一个课本，拿起一个课程啊，你就是学的， 你一定要理解你学的内容，在整个你干的这个实际工作里面站到哪一块啊？对于这个机器人来讲啊，咱们叫这个甲方，甲方的意思就是我们设计啊，整个这个电器的产线，自动化产线， 那么机器人呢，作为咱们的执行单元，我就让机器人干这个事啊，实在不行放个人人工智能啊，大家理解这个放一个人工智能什么意思吗？啊，这个都是工程师们的冷笑话啊，就是机器人解决不了的，我就放个人在这里啊，就叫做放一个人工智能啊， 好，那我不扯了啊，回到这边啊，这个机器人呢，我们就放一个工作站，对吧？那我在这个整体这个执行的过程中呢，其实电气工程师就是提出需求，根据需求预算等等 啊选型，选完型之后呢，把这个机器人买过来啊，买过来之后呢就进入到咱们所谓的安装测试调试，所以啊，这门课上所讲的内容都是在这个安装测试调试的这个环节里面， 那前后这些流程呢？我们放到那个电影项目的设计与调试那个课程里面去讲，对吧？好，那我们来看看这个安装测试调试有哪些步骤呢？看到这么十步啊，不要看他多啊，但是他是很好理解的啊，我们现在咱们过一下啊，第一步拆包装安装到位，很好理解， 那么第二步呢？哎，连线嘛，这不就是电缆连接嘛，也很好理解。第三步呢啊，接电源也很好理解，第四步呢，检查电源这个没问题哦，上电也很好理解，所以前四步大家看一看啊，其实都是不需要什么机器人的支， 是的，对吧？前四步就是你买回来对着说明书就能就能弄了。然后呢，第五步开始呢啊，原点较准，比如说这个机器人啊，得有一个原点啊，他的零点在哪，你得给他通过手动操作实交器给他操作过去较准一下。 那么第六步啊， io 信号设定和 plc 要连接啊，第七步啊，连接 plc 等等的乱七八糟的，对吧？后面的相对来说从第五步开始， 后面的就需要机器人相关知识了，所以说咱们先可以把前四部看网， ok， 那咱们就来一步一步看啊，这个前四部看的时候我们说啊，呃，到时候线下肯定会让大家操作的， 线上呢，咱们就以这个博览的形式啊，看一遍就行了啊，有的细小的知识点呢，你如果能记下那最好，对吧？第一步啊，第一步这块啊，大家放松听啊，就是很简单，第一步拆嘛，拆你就跟拆快递一样，对吧？检查一下，然后在安装的时候呢啊，一定是 吊装或者这个起重机去，对吧，因为整体来说都很重，那么吊装的话有一个小的注意事项，就是说明书上会要求我们在吊装的时候，这个机器人要摆到一个确定的位置， 就他要缩起来吧啊，缩起来掉，否则你这个撑开的话，这个磕磕碰碰是难免的，对吧，所以说是有标准的这个姿态的， 这个掉的时候呢啊，这些地方拿这个布都给他垫着，这个爱护机器人嘛，毕竟很贵啊，一台都是十来二十万的好，那么这是利用啊，不要大型的机器的话啊，如果说用产或者掉的话，是这样的一个形状，对吧？大家理解就好。
182机器人科普分享
07:24查看AI文稿AI文稿风筝， 好，我们今天看一下 a b b 机器人的一个安装步骤和破解步骤，首先打开我们的，解压好我们的这个 a b b 的一个安装包，安装包解压好了之后， 首先把我们的杀毒软件全部关闭啊，如果该关闭的已经关闭好了，就可以不用管他了，如果说没有关闭的话，一定要把他的这个啊防护也安全啊，实时扫描一定要关闭掉， 如果关闭好了之后，我们开始准备安装啊，其实 a b b 的安装的话是没有多少要求的，我们安装这个 六六点零八这个版本，先找到下面这个 cd up， 点击这个 cd up， 点击是然后选择语言的话，选择中文啊， 那点击安装啊，这个就根据他这个内部进行安装，然后点击下一步啊，然后接受协议调款下一步，然后点击接受 这个安装路径，你可以更改到其他的盘，但他路径中不要出现中文啊，我这就是默认的 c 盘，然后选择安完整安装啊，这个就是我们所有的安装，所有的程序功能啊，最大化点击下一步， 然后点击安装这个就等待它的安装就就结束了啊，所以 a b b 的安装它是比较简单的， 相较于像一些酷卡机器人，他的安装步骤可能需要两到三个软件啊，是比较麻烦一点，那还包括像我们反达科后面如果安装的话是需要一个汉化的，像我们 abb 是不需要的， 那 a b b 这个仅供大家学习参考使用啊，这个因为是呃 a b b 公司的一个软件，人家是要收费的啊，我们这个破解不建议大家去用于商业用途 推荐推荐啊，我们自己学习啊，包括我们后面如果说深入了解的话，是需要这个软件的。好，那这个安装先等他这个安装安装结束之后啊，我们就可以进行个破解的一个操作了。 好，那当他出现了这两个图标的时候啊，就意味着我们基本上安装快结束了啊，这个安装的时间也就在一两分钟左右啊，好，这个已经成功安装了，点击完成退出向导， 那安装就已经这样结束了，那我们来看一下啊，我们选择这个六十四位的啊，这三十二位的电脑上面会使用啊，我们先不管他，我们点击点击 啊，如果没有激活的话，他会让你去激活 robs you do， 然后需要一个这个许可证啊，那我们肯定是没有的，包括我们这边的一个啊，这边的一个帮助啊，就这个帮助里面会有一个什么试用时间， 天啊，这个试用时间的话啊，一月二十四号，那我们现在时间是十月二十四号，有一个月的试用期啊，一个月试用期之后就不能用了，那我们要把它破解掉，该怎么弄好？那我们首先按住我们电脑的 windows 加耳键啊，就是我们电脑的 windows 图标的耳键。 好，然后打开我们的这个管理线啊，输入 r a g d i t， 打开我们的这个注册表的一个边线。好，然后这个啊，大家我操作慢一点啊，大家开始跟着我一步一步去找这个安装地址，这个具体的地址我们在这个安装包里面也是有的啊，大家可以看一下这个时间延长的一个不安装包啊，然后 这个是我们三十二位的啊，我们选的是六十四位的一个 windows 六十四位的一个啊，路径啊，那我们首先根据这上面的这个路径，我们找到他对应的一个地址，好吧？好，那我们先看一下， 好，输入，然后找到我们的这个地址，大家根据上面的那个图标来找到他的地址啊，我这边就直接去输入了啊， windows office， 然后 w w 三十二， 然后是 found location soft， 好，然后 sl ps 皮克 r s s l p ass 小撇啊，在这。好，然后找到我们这个地址，然后找到我们右边有个他的这个制作表啊，然后我们双击啊，双击之后，然后他说找到我们这个 o c 二零啊，我们起码好像是在右最下面呢。 o c 二零啊，这个就是我们的 o c 二零这个地址，这 o c 二零地址找到之后 啊，上面是需要把我们的 d 信号改成 e 信号，我们来找一下他后面有没有什么 d 信号和 e 信号的啊？ 那我们 o c 二零， o c 二零，是这个，那我们这个有个第五 o c 二零， d 五改掉就行了，那我们把这个 d 五改成什么？改成 e 五就可以了，比如说把这个 d 改成 e， 好，那我们来看一下， 先把前面两个删掉，这个一定要注意不要动他的这个其他地方，改成 e 五，好，把它点到他后面，然后删掉两位，然后把它改成 e 五。 好，然后它代表说那个星号指的是数字啊，所以这边那个 d b 不管它，那我们就直接改它， 那之后点击确认好，确认完了之后就已经结束了。好，这个破解完了，我们把电脑重启一下，然后再看一下他有没有破解成功。 好，重启之后我们打开我们的 app， 然后看到我们的帮助，这个时候能看到我们的过期时间就变成二零三八年三月二十三号。啊，那这个就已经破破解成功了啊，将近有好几十年的时间， 所以一定够我们用的，那正常使用的话就没有问题了。好，那这个就是我们 a、 b、 b 这个安装，那我们回头到我们使用的时候再教大家如何去使用这个 a、 b、 b 这个软件。好。
01:39查看AI文稿AI文稿工业机器人编程 a b b endas sorow box 第九章 a b b 离线仿真软件的安装 logoutud 打开安装包右键，以管理员的身份运行主程序，选择中文简体配置主程序， 点击下一步，选择我接受协议，选择下一步，接受更改安装位置，选择地盘， 确定下一步，选择完整安装，点击安装， 安装完成点确定点击是否重启，选择是重启计算机，以管理员的身份 打开软件，出现激活，激活软件我们点关闭，然后需要更新，我们点关闭。选择空工作战，点创建完成仿真软件的安装。
199机电小生【学无止境】
