博途与mpi通讯的设置步骤

哈喽，大家好，我是小军，这期视频我们主要讲一下怎么通过 mpi 网络通讯的一个配置实现两个 cpu 之间的全局数据通讯。 首先我们打开 simatic america 管理器，然后新建，然后修改我们的名称跟保存的路径，插入一个站点，一个三百的站点，然后我们把这个三百的站点的名称改成 a， 紧接着我们又插入一个三百的站点，把它命名为 b， 然后我们先对 a 的站点进行硬件主态双击 a 的哈德维尔，然后出现了主态的画面， 我们插入一个呃机架，在三百站点里面插入一个 rave 捣鬼机架， 然后第一层插入三百站点里面插入一个电源模块，我们选择的是 ps 三零七五安的一个电源模块，双击选中，然后第二层插入 呃 cpu 模块，三百站点里面找 cpu， 我们选的是 cpu 三幺五杠二 dp 的， 双击选中 v 二点六版本的，这里弹出了一个叫我们新建网络的一个窗口，点六是新建，我们现在先点 ok， 然后第三层是空折，他是一个 im 模块，就是要用两个机架以上的时候才有 用到 im 模块。第四层我们插入一个三百里面的一个输入模块，输入模块我们选的也是一个呃 di 模块数字量的，然后他是三二幺 三十二位二十四伏的一个模块，我们双击选中。第五层插入一个输出模块， 输出火花也是三百里面选一个新号模块 do 三十二三二二三十二位的零点五安的二十四伏的一个输出模块，双击选中。 我们现在回到 cpu， 双击 cpu， 然后就弹出一个 cpu 设置窗口，然后再设置他的一个通讯速率 mpi 网络，他的 mpi 地址是 哦，默认是二，然后我们点击 ok， 好， a 的硬件主态那个已经完成了，我们就点保存与变异，好，我们再回到我们的管理器，然后点开 b 对他硬件主态，我们先插入一个 导轨机架上面三点零的一个 rio 主态，插入方式有两种，就是一种是右边的一个选选择长度，我们还可以在顶上工具栏里面可以选择插入，这个的话只要选中我们 那个，选择我们主态的一个陈述，他就选择插入的快，他对应就会插入我们对应的一个电源模块，或者是 cpu 模块，或者是速度模块，或者速速模块，相对来说比右边的也很亮， 方便点，感觉好。现在在选中 cpu 的时候，就弹出了一个 cpu 的设置画面，现在我们直接把他那个 apmpi 地址改成三，然后再新建一个网络，那个 mpi 网络，然后他的速率改成幺八七点五，点击 ok， 然后再点九 k， 然后再插入输入跟输出模，我们在双 gcpu 复查一下他的地址，他现在地址还是二，刚刚可能没改过来，我们现在重新修改一下， 把它改成三，然后点击 mpi 那个一八七点五， ok， ok， 然后点保存与变异，我们下面可以看到 mpi 的地址是三，好，我们再回到管理器，然后点击 configer letter work， 我们可以看到 mpi 网络上挂的两个 cpu， 我们先选中 mpi 网络线，然后右击，然后定义 gloomborn data 前局收取，然后在这个位置双击，选中我们的 acpu， 然后在另外一个位置双击，再选择我们 b 一里面的 cpu， 点一下发送图标，然后输入我们要发送的数据 ib 零， 然后在第二个 cpu 里面点一下接收图标，然后再输入我们要接收的 mb 零， 同样的，我们在第二个 cpu 里面内选一个发送图标，然后输入 i b 零 要发送的数据，这就意味着要将第二个 cpu 的二比零发送到给接收方，然后我们在第一个 cpu 的方法里面说一个 mb 零作为接收方，然后保存，然后再点编意， 我们再回到管理器，然后先对 a 的一个组成序进行编辑， 编程语言，我们选择题型图 lad 点就 ok。 我们在 a 的主顺序里面插入一个木屋子令，那么将从 b cpu 传过来的 mb 零 传送给呃第一个 cpu 的 qb 零，那么这就实现了第二个 cpu 的 ib 零通过 apmpi 网络 传送给 mb 零，再由 mb 零控制第一个 cpu 的 qb 零，我们再回到管理器，打开 b 的一个主程序进行编辑， 同样的插入一个木屋子令，然后是将 m b 零传送给 q b 零，将第一个 cpu 的 i b 零的数据传送给 q b 零， 然后我们点保存，然后再回到管理器，然后我们分别将 a 的程序跟主贷以及 b 的程序跟主贷下载到他们对应的自己的 plc， 然后再将 他们两个的 plc 用我们的 mpi 那个通信线将他们两个 plc 连接，这样就实现了两个 cpu 的全局网络通信。好了，这期视频就分享到这里，有喜欢我视频的朋友帮我点赞、评论、转发、关注，谢谢！

西门子 s 七杠三百之间的 mpi 全局数据通信 本视频介绍新闻者 s 七杠三 ap 二 c 之间的 mpi 全局数据通信， 主要内容包括，一、新门子 p2c 网络、 西门子 p2cmpi 网络通信三、 新闻者 mpi 网络连接器四、全局数据包通信方式 五、 mpi 通信实力 首先我们来学习新闻指的 p 二 c 网络， 这幅图是新门子的网络结构图。新门子的网络主要包括以下几种网络，第一种是 mpi 网络， 第二种是工业已踏网，第三种是 rowfy bus bp 网络， 后面还有 asi 网络， 这是西门子常用的网络，下面我们来看一看。 mpi 网络可以把五 p 操作屏，可以把 pc、 计算机 和 pgp 成设备。另外还可以把 s 七杠四百的 p r c， 也可以把 s 七杠三百的 p r c 和 vic 控制器挂在 mpi 网络上 供应一套网，可以把西门诊 s 五的片 控制器， s t 杠四百的 p 二 c 控制器、 s 七杠三百的 p r c 控制器和 v a c， 以及五 p 和 p c 电脑挂在工业一套网上。 光辉大叔网络，可以把姓名字 s 五的 plc 控制器，姓名字 s 七杠四版的 plc 控制器 v a c 和 s 型杠三百的 p l c 挂在 rofi bus dp 网络上 多费大使网络包括几种最常用的 the rocky bus b p。 在罗非 boss db 网络上也可以挂一天两百的设备，远程 iu 设备， 也可以挂其他的链接设备。 另外， a s i 网络，他是新闻者网络的最底层的一个网络，他是 用来连接传卡器、直行器的一层网络，例如一些直行器、一些传卡器等都可以通过 asi 网络连接起来， 然后送到其他的控制社会上去。 这是新民族 psu 网络的大体结构。 那么在这个视频里面，我们主要介绍 mpiu 网络的实现。二、我们介绍 mpiu 网络的通信，什么叫 mpi？ mpi 是多点通信接口， mpi 是多点通信接口的简称， mpi 的物理接口符合罗非 boss rs 四八五的标准接口。 mpi 网络的通讯速率我 十九点二 k b p s。 跑十二照 b p s， 那么 s 七杠两百的 p 二 c 只能选择十九点二 k b p s。 的中心速率 s 七杠三百的 p l c 通常默认设置为幺八七点五 k b p s。 只有能够设置为光辉 boss bp 接口的 lpr e 网络才支持十二兆 bps 的通讯速率。 下面我们介绍一 mpi 网络的介绍。下面我们介绍一 mpi 网络的主界， 用 stamp 器软件包中的主踏功能，为每个网络节点分配一个 mpi 地址和最高地址，最好标在节点外壳上， 然后对 pg 物、 pcpu、 cpfm 等包括的所有节点进行地址查询。 所谓 pg 指的是编程设备， vp 指的是操作频， cpu 指的是 prc 的中央处理器， cp 指的是通信通信处理器。 fm 是功能模块， 连接时需要在 mpiu 网的第一个以及最后一个节点进入通信终端匹配地主。 这一点跟博会 boss 网络中设置相同，往 mpiu 网添加一个新节点时，应该切断 mpiu 网的电源。 下面介绍 mpiu 网络设备的缺审弟子。一般来说， 编程设备或者 pc 确实 mpi 地址为零，最高 mpi 地址为十五，也就是说 mpi 网络里面最多是十六个地址，那么默认 op 或者是 tv， 也就是操作屏或者是触摸屏缺失 mpi 地址为一， cpu 的确实 mpi 地址为二，这是新闻子 mpiu 网络里面的一八的设备的默认地址， 那么如果整个网络中有多个污 p 或者 tp， 那么他们的默认地址就需要进行修改。例如说第一台污 p 地址为一，第二台污 p 地址为二。 同样的道理，如果整个网络中有多个 cpu 的话，那么他们的 mpi 定制也要进行修改，每一套每一个设备的地址， 每一个设备只能有一个地址，并且与其其他设备的地址不能重复。 下面是 mpi1 网络的示意图，在这个网络里面， 第一台设备是 s， 七个三轮的 prc， 假设定义它的 mpi 地址为二， 第二台设备是乌批，也就是操作品，他的地址是唯一。第三个设备 是 s， 七杠三版的 p 二 c， 他的地址是为三。第四台设备 mpi 地址是为四，第五台设备 mpi 地址是为五， 第五台设备是 s， 七杠四版的 p 二 c。 第六台设备 mpi 地址是为六，它是属于五 p， 也就是操作屏。第七台设备是 s， 七杠三百的配二 c， mpi 地址是为七。第八台设备为 s， 七杠三的 prc， mpi 地址是为八。 最后一台收费是 pg 杠 pc， 也就是电脑上面的编程软 或者变神器， mpi 地址是为零。那么在这整个 mpiu 网络中总共有九台设备，其中第一台设备 mpi 地址为二的 s 七上三本 prc 和最后一台设备电脑，他们之间需要打中端地主 整个网络的连接有专门的网络连接线和连接器， 下面我们介绍 mpi 网络连接器。 为了保证网络通讯的质量，总线连接器、 中端气象都设计了中端匹配列组。组建通信网络时，在网络拓布分支的末端节点需要接入让勇匹配列组。 下面的图形是标准的连接器。第一个这一个图是具有 pg 接口的标准连接器，所谓 pg 接口指的是变字口，比如 这一个端口可以连接 cpu， 这一个端口可以把接口插到需要 c 的 cpu 上， 那么上面的这一个段考就是连接编程设备的，比如说他可以连接电脑，也可以连接 hmi 设备，也就是人机、人机界面设备，比如说触摸屏、操作屏之类的设备， 那么这一个这一个考就是既有 pg 接考的，那么这一个考就是 pg 接考，那么这种连接器就是既有 pg 接考的标准连接器。 第二个图，这一个图是没有 pg 接口的连接器，那么这一个接口可以连接到 p 二 c 的 cpu 上， 连接到 cpu 的 mpi 接口。 在他的另一端没有 pg 接口，也就是说他不能连接 电脑或者是 hmi 设备。这上面有中端电阻的开关。如果对连接的设备是一个最中端的设备，也就是 是一个末端的设备，那么需要打上中端电阻，那么这里有一个中端电阻的拨骂开关， 他有两个状态，一个是 of， 一个是 o。 下面的图是采用中机器延长网络连接距离的一个网络， 因为 mpi 通讯的时候，他实际上是以 rs 四八五的方式来进行通讯，所以他的通讯距离是有限的。下面我们看 假设这里是一个 mpi 一炸点，这个方框是一个波菲 bus 走线连接器，就是我们刚才所介绍的那种连接器， 那么他到另外一个设备，这个设备是一个中机器，中机器是用来扩大延长网络 连接的距离，那么从这一个点，从这一个 mpi 一炸点到中机器之间的距离最大是五十米，最大最长是五十米， 那么中机器出来以后，这里又连了一个 mpi 炸碟， 那么从中间到 mpi 炸点之间的距离最大也是五十米， 那么他们之间的连接是标准的波罗菲 boss 电缆连连接的，那么新闻者的网络里面就是采用紫色的电脑通讯电缆来进行连接。 也就是说 如果两个 mpi 炸点通线距离超过了五十米，那么中间就需要用中机器来延长网络的连接距离。 下面看这一个网络，在这一个网络里面，这是 mpi1 的一个大点，通过中机器， 然后中间没有炸点，这里又有一个中机器，然后连接第二个炸点。也就是说如果两个 mpi 炸点的通讯距离超过了一千一百米， 那么这个时候需要用两个中机器来延长网络的连接距离， 一个中机器与另外一个中机器之间的通信距离最大为一千米， 那么 mpi 的站点到中间线之间的距离最大是五十米，所以第一个 mpi 站点到最后一个 mpi 站点的通讯距离加起来就是 最大一千一百米。 四、全局数据四、全局数据包通信方式， 全局数据在我们的三百四百的 p 尔森里面解释为 gd 全局数据通行 方式以 mpi 分之网为基础而设计的。在 s 七中，利用全局数据可以建立分布式 prc 节的通信联系，不需要在用户程序中编写任何程序语句。 s 七程序中的功能跨 fb 功能 fc 组织跨 ob 都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据， 最多可以在一个项目中呃十五个 cpu 之间建立全局数据通信。 s 七六 plc 之间进行 mpi 通信，最多可以连接十六个炸点，那么其中有一个炸点是用来接编程设备或者是 pc 的，所以 cpu 之间最多可以实现十五个炸点的数据通信。 下面我们介绍接下面我们介绍阶级通信的原理，也就是全局数据通信的原理。 在 mpi 分支网上实现全局数据共享的两个或多个 cpu 中， 至少有一个是数据的发送方，有一个或多个是数据的结束方。 发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同 发送者或者是接收者的全局数据可以结合成一个全局数据包一起来发送。 每个数据包用数据包号码来标记其中的变量，用变量号码来标记参与全局数据交换的 cpu， 构成了全局数据划， 每个数据化用数据化号码来进行标记。例如 gd 二点一、 三， gd 表示全局数据通信，二表示二号全局数据环，这里的一表示全局数据包中的 三号数据，也就是第一号全局数据包中的三号数据，这是 g 一二点一点三的具体含义。 在 prc 操作系统的作用下，发送 cpu 在他的一个扫描循环结束时 发送全局数据。接收 cpu 在他的一个扫描循环开始时接收 全局数据包。这样发送全局数据包中的数据对于接收方来说是透明的，也就是说发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包。 接收方对接收数据包的访问相当于对发送数据包的访问。 下面我们介绍二、学局数据通信的数据结构。 全局数据可以由位置节至、双至或相关的数组组成，他们 被称为全局数据的元素。一个全局数据包由一个或几个 gd 元素组成，最多不能超过二十四个字节。 gd 的元素的字节数。 下面我们看数据类型可以是相关数组。 相关数组类型所在存储字结数是字结束加两个头部说明字结。 那么这基地中类型设置的最大数量，它最大是一个相关的二十二个字节的数组，这是数组。如果是单独的双字， 那么类型所占用的存储制结数是六个制结。 在全局数据包中设置的最大数量是四个单独的双字。 数据类型是单独的字，再用四个字结，最大数量是六个单独的双字。 单独的字节类型所大乘除字节数为三个字节。在基地中，类型设置的最大数量为八个单独的双字， 单独的位占用三个字结。在全局数据中， 类型设置的最大数量是八个单独的双字。 下面学习全局数据划， 全局数据发中的每个 cpu 可以发送数据到另一个 cpu 或从另一个 cpu 接收 全局数据。环有以下两种，第一种是环内包含两个以上的 cpu， 其中一个发送数据包，其他的 cpu 是接收数据， 这是第一种情况。第二种，环内只有两个 cpu， 每个 cpu 既可以发送数据，又可以接受数据。 s 七到三百的每个 cpu 可以参与最多四个不同的数据化。在一个 mpi 网上，最多可以有十五个 cpu 通过全局通信来交换数据。 其实 mpi 网络进行全局数据通信的方式有两种，一种是一对一的方式， 一对一，一对一的方式，一对一的方式，当接地滑中仅有两个 cpu 时，可以采用 类似于学业双功点对点方式的通信，不能有其他的 cpu， 茶语只有两者独享。 另一种是一对多的广播方式，一个一个点播，其他的接受。 下面我们具体以一个实力来介绍 mpi 网络的主见。五、 mpi 出现的实力。六、 要求通过 mpiu 网络配置实现两个 cpu 三幺四之间的全局数据通信。要求第一台 prc 的 ib 零控制第二台 prc 的 qb 零， 第二台 pvc 的 ib 零，又反过来控制第一台 pvc 的 qb 零。 要实现以上功能，那么需要通过网络来实现。 思路是这样的，把第一台 p 二 c 的 r e b 零这个数据通过 m p r e 网络送到第二台 p r c 上。例如，把第一台 p r c 的 r e b 零，通过网络送到第二台 p r c 的，例如 m b 零上， 然后再用 mb 零去控制第二台 pic 的 qb 零。同样的方法， 把第二台 p 二 c 的 i b 零，通过 m p i 与网络把这个数据送到第一台 p 二 c 的 m b 零，然后再用第一台 p 二 c 的 m b 零去 控制第一台 p 二 c 的 q b 零，这样就实现了第二台 p 二 c 的 i b 零，控制第一台 p r c 的 q b 零。 所以功能的实现我们可以通过 mpi 网络来实现，下面我们用 stap 新软件对这一个 mpi 网络来进行阻踏， 下面我们打开 s 七杠三百或者 s 七杠四百的编程软件。对不起， 下面我们在 cemanicle 那里讲 管理器里面点击文件新建一个项目， 输入项目的名称，假设为 mpi ok， 这是一个全新的空的项目，下面我们来对 mpi 网络进行主踏， 右键搭接 mpi1， 然后插入一个新的对象，选择 semester station， 插入一个三百的站点， 假设这个炸点的名声定义为 mpi 一号炸， 这是插入了第一台 pic。 同样的方法，用右键点击 mpi 这个项目，插入一个新对象，选择 semitic subway station， 插入第二个 p r c， 把这个 p r c 的名称定义为 m p i r， 第二个 p r c， 下面我们对这两个 p r c 来进行阻踏。 在这个 mpi 项目下点击第一个 p 二 c， 然后对第一个 p 二 c 的硬件来进行主踏，点击他的微啊，进行硬件的主踏， 在右边，在 cemetic 三百下面插入一个导轨 rack， 在导轨的第一朝主踏电源，插入一个电源。 ps， 假设选择 ps 三零七五 i 排的电源， 在第二朝插入 s 七杠三百的 cpu， 在 cpu 杠三百下面选择 cpu 三幺四，选择一种电话号，双击 第三槽是用来阻他 im 模块，那么这里我们一台 plc 只有一个机架，所以第三槽空出来不足。在第四槽主主入一个 d i d 屋，也就是数字量的输入和输出信号模块，选择 sm 杠三百，在 sm 杠三百下面插入一个 d i 杠低屋的信号模块， 假设选择 sm 叉二杀 d i 十六 d 十六，也就是有十六个点的输入，十六个点的输出双击， 那么印记基本主办好了，下面我们对 cpu 的 mpi 来进行设置， 双击 cbo 三幺四，也就是第二朝出了一个属性的 窗口，在这个属性窗口里面，在这个属性窗口里面，这里显示了接考的差数，接考的类型是 mpi， 地址是二， 下面我们对他的网络属性进行设置， 选择 mpi1， 第一个 mpi1 网络， mpia 网络的通信的不自律为幺八七点五 k bps， 我们可以在网络的属性里面对网络属性进行设置， 这里是通信的布置率为幺八七点五 k b p s， 那么我们选择目 的幺八七零五， ok， ok， ok， 那么这样就阻踏了第一台 p r c 的印记，并且第一台 p r c 的 c b u 的 m p i 地址为二，那么在这里可以看出来 cpu 三幺四，这是电话号，这是 mpi 地址，这是十六个点输入，十六个点输出的信号补把 他的输入占用了零和一两个字节，输出占用了零和一两个字，接 下面保存并且变异， 这样就对第一台 p2c 的印记就打了。 下面我们回到管理系，对第二台比尔 c 的印记进行竹炭，点击 mpir 双击印记， 对第二台皮尔森的应届主塔，方法跟第一台皮尔森的应届主塔来吃。 首先在 s 七杠三百， 在第一槽插入 ps 电源，在第二槽输入 cpu， 选择 cpu 三幺四， 第三槽控，第四槽插入一个 sm 模模板， 选择 di 杠低屋下面的十六个点，输入十六个点输出的开关量模板， 同样对 cbu mpi 地址继续设定，因为 prc 的默认地址是二，所以 mpi 地址必须要更改， 因为刚才我们已经设定的第一台 pic 的 mpi 地址设定为二，所以第二台 pic 的地址一定要更改，下面我们进行更改，选择 属性， 在这里可以选择这一台 p 二四的地址设定为三， 把这个 cpu 挂在 mpi1 这个网络上，这个网络的通信波特率为幺八七点五，确定 ok， 确定 ok， 那么这样的话，第二台 p 二 c 的 应届主踏完毕，下面保存并且变异 好，保存好了，下面我们回到管理器， 在管理器中我们点击 踏的网络图标， 在这个图里面我们可以发现有两个 prc， 第一个 prc 的名字叫做 mpi 括号一，他的 mpi 地址为二， 第二台 pic 他的名字叫做 mpi 括号二，他的地址为三。这两个 pic 同时挂在一个叫做 mpi 括号一的 mpi 网络上， 那么这个就是我们刚才所主踏的结果，在这个图里面可以看出来，那么网络主踏 成功的。下面我们对全局数据包进行阻挡，因为我们在这个，我在，因为我们在这个网络里面要实现第一台 p 二 c 的 i b 零，去控制第二台 p 二 c 的 q b 零， 同样要实现第二台 prc 的 ib 零，要控制第一台 prc 的 qb 零，那么我们要进行数据的发送与接收。阻挡方法是这样的， 用右键点击 mpi 的网络线， 选择定义全局数据， 那么出了一个 gd 数学表，在这里面我们要插入两个 p2c， 双击这个位置，那么在这里选择你已经主踏好的 cpu， 我们选择 mpi1， 这是第一台 pic， 选择 cpu 三幺四， ok， 确认，那么这是 第一台比尔心，他的名字是 mpi1， 括号一，他的型号是 cpu 三幺四。同样的方法，双击 发力，插入第二台 d 二， cmpi1 空号二，选择 cpu 三幺四， 那么这样的话，在数据表中就主踏好了第一台比尔 c 和第二台比尔 c， 下面我们来主踏数据的传送与接收， 代表的第一行，在这里我们定义 dwc， 要发送一个数据，注意这个符号是选择发送方， 点击，那么表示第一台 b2cmpi。 括号一，来进行数据的发送， 那么现在我要发送一个数据，发送的数据为 i b 零开始的 一个字结，所以呢，我输入，所以我输入 i b 零冒号一，冒号后面的一表示一个字结，也就是 i b 零开始的一个字结，如果你要进行两个字结的刷书， 你可以输入 i b 零冒号二，好，这是第一台 pic 的发送的数据， 那么第一台 p 二 c 把 a b 零发送出去以后，要在第二台 p 二 c 上接收，假设接收是 mb 零，对应也是一个字节，那么这个表就阻踏了第一台 p 二 c， 把 i 零把 i b 零的数据发送出去， 由第二台 pic 的 mb 零来接收。 同样的方法，主唱第二台 pic 为发送方，把第二台 pic 的 ib 零 一个字结发送出去，那么第一台 plc 来接收，假设是由 mb 零二号一来接受，那么 这样的话就阻挡了第二台 pr 性的 ib 零的数据，通过 mpiu 网络发送数据， mb 零接收，第一台 pr 性的 mb 零接收，这样的话就实现了他们之间数据的讲话。 下面保存 并且进行编意，这个按钮表示编意 变异以后，在前面就自动产生了决绝数据通信的数据划 等差速，例如 g d 一点一点一， g d 一点二点一，这是边翼以后自动产生的 全新数据。准备好了，下面我们对软件程序来进行憋气， 网络功能已经实现，下面我们回到管理器 来对第一台 d2cmpi1 来进行程序的编写，在下面 block 下面的 ob 一主程序里面来编写程序，选择编程语音 wil ad 进行图 ok， 这是第一台 pic 的主持续。五、 b 一， 在第一台 p 二 c 里面要实现第二台 p 二 c 的 i b 零去控制第一台 p 二 c 的 k 二 b 零， 现在第二台 p2c 的 ib 零已经通过 mpiu 网络送到了第一台 prc 的 mb 零，所以下面 只要在第一台 p 二 c 的组成序列，用传送之力把 mb 零传送到 q b 零，就可以实现控制要求。因为 m b 零数据是由第二台 q s 的 i b 零通过 m p i 零网络传输过来， 然后第一台 p 二 c 接收到的，那么直接用 m b 零传送到 q b 零就实现了由第二台 p r c 的 i b 零去控制第一台 p r c 的 q b 零， 那么这个就是第一台 pic 的主程序保存， 下面我们回到管理器对第二台 p 二 c 的主程序进行编写， 选择 mpia r， 在他下面的 s 七程序下面，若克斯下面的五比一来进行别成。 同样的方法，要持续由第一台 p 二 c 的 i b。 零控制第二台 p r c 的 k b。 零， 而第一台 p 二 c 的 i b。 零已经通过 m p i 网络传送到了第二台 p 二 c 的 m b。 零，所以可以直接用传送指令 八 mb 零传送到 qb 零，就 可以实现控制要求。因为这里的第二台 p r c 的 m b。 零数据是由第一台 p r c 的 i b。 零发送过来的， 那么这样就实现了第一台 pic 的 ib 零，控制了第二台 pic 的 qb 零，那么程序结束保存， 那么这样的话，两台 psc 的程序也变好了。下面就是回到管理器，在管理器中把这两个 psc 的 主踏的硬件和软件项目下载到各自的 prc 中。例如我选择 mpi 一，第一台 prc 啊，下载，然后选择对应的 指定的 prc， 就可以把这一个项目 mpi1 的项目下载到对应的 prc 中。同样的方法，把第二台 prc 的项目也下载下去， 然后通过 mpi 的网络线， mpi 的网络线和布洛菲 boss dp 的网络线是一样的，把两台 prc 连接起来，这样就可以实现网络的 mpi 通信。 那么这个项目就可以实现第一台 prc 的 i b。 零，控制第二台 prc 的 i b 零 啊，这样就可以控制第一台 p 二 c 的 i b 零，控制第二台 p 二 c 的 q b 零，也可以实现第二台 p 二 c 的 i b。 零，控制第一台 p l c 的 q b 零。 整个项目呃，到这里就结束。

啊，这一节来给大家介绍一下这个拨图软件的这个仿真啊，怎么来使用？呃，仿真的主要是面向于就是我们在 很多朋友就是他有这个，他学习这个编织软件，但是呢他没有这个啊，硬件的票 c 啊，他没有买这个硬件啊， 我们正情况之下呢，我在写这个程序之后，我怎么知道这个程序到底执行有没有达到我的呃希望的这个目的啊，就是我有没有编程，有没有正确啊，那么幸运者呢提供了在下仿真。说这个的话，一般来讲呢，在 就是我们这个仿真的话，大部分的功能都是可以完成的，只有在一些做通讯上面，这个做仿真的话，他是没法完成，那其他的一些逻辑指令基本上都是可以实现的。好，那我们来演 演示一下怎么去做这个仿真，怎么去操作。当编程完之后啊，就说比如我这里写了一个简单的这个启停的这个程序啊，那我们在仿真的话，就是在这边 你可以先点击编译啊，编译之后呢，如果说整个程序没有错误的情况之下啊，那么就可以在这里启动仿真啊，点击这个启动仿真啊，他会说其他的可乐都会 禁用掉啊，那么也就是我们会启动这个仿真就行了，那么在启动之后呢，那么这里边可以看到他这个 pgp 的接口啊，那么就选择第一个就行了， 然后插头呢，可以默认啊，因为是仿真的话，那么他他这个 pgps 下面的这个接口了，默认的都是 pss im 的这个软件。这个的软件呢，这个部分呢是需要安装的啊，如果说没有安装的话，那么就没法去选 这个像，然后呢弄完之后啊，去搜索，就是我要去搜索这个设备啊，跟跟实际的这个漂色的下载是一样的啊，然后点击 对应的这一个 cpu 啊，把它点击下载，那么这个时候呢，可以看到我们就把程序相对下载到了这边的这个控制器当中去啊，要最大的是什么呢？就是我们不能够再直接通过点击桌面上的这个 仿真软件进入进去啊，那么这个时候呢，有可能会就是说这个编程的这个魔法和这个仿真器来进行连接啊，说了尽量的采用这边直接在这个编程界面点击启动仿真的这种方式去进入， 然后我们切换到项目试图当中，那么到项目试图之后 啊，那么现在呢，我们就点击新建啊，就是同样呢，我们要把刚才的硬件的和程序的这些基本信息呢，把它连到这个仿真器当中，说了新建项目就可以了， 点击完新建项目之后呢，他会你看扫描这个相应的接口啊，连接这个啊，包括这个设备的一些主态信息啊，他都会把它导到这个仿真器当中。 好，现在已经连接上了啊，连接上了，那么现在的票是呢是处于 stop 的状态了，我们可以把它打到乱的状状态啊，当然也可以在这边的这个 编程界面当中去点到监控状态的话，也是能够看得见啊，现在呢他的状态是处于这个石头的状态，也可以在这个地方点击这个，其中 cpu 也可以相当于我们的访问器了，就是现场的这个票 啊，也可以在这里呢点击这一个启动啊，把它点击启动，那么这个时候就处于下面这个漂色是处于乱的状态啊，那么可以看到下面的这个程序现在是不通了，是不是因为骑行的这个程序呢？是当我们安利零零闭合为一，是吧？那么这个时候扣零零零为一，然后完成自锁， 当二零零一为一的情况之下，那么扣零零零为零，然后呢这个字数点打开，那么现在整个扣零零停止掉，是不是啊？说这一个最简单的方法呢，就是在这个 sm 表格当中 啊，就去定义刚才所对的这个每一个地址点啊，所对的状态，第一个是爱零点零啊，还有一个是爱零点一啊，我们还要做一个监控，比如说扣零点零，扣零点零啊，这几个比如现在的都是处于零的状态啊，我们先去改一个， 就在这里边去监视和修改这个词就行了，我们可以直接输入一，就代表是当他处于这个 q 的状态啊，就是当他处于一的状态，好，我们把它点为一之后呢，可以看到下面这个扣零点零，实际上现在已经变成一了啊，当他除了在这个上面呢能够看见之外啊，我们也可以在这边呢，能够 单层界面上面也是能够看得见的啊，他的这个状态的，现在扣零零仍然变成一了，然后我再把它变成零啊，变成零，可以看到这里放到这个扣零零仍然是一，是不是这个时候是完成字数的啊？同样呢，我们如果说把按零点一变成一，那么这个数了，下面的这个点就变成零了，扣零点零啊， 好了，我们也可以通过这个了，把它变成零啊，这是一个呃，比较简单的这样一个测试的一个方法，除了这个之外呢，他还提供了一个训练的啊，训练这个这个办法，训练上面呢，你就说比如这 按钮每次都要在这边去点一点零啊，然后再切过去看，是不是说那我们在这里面呢，就是说他可以去去定义一个他的一个，你的一个操作的一个顺序啊？比如说我们这边改一下每一个间隔了，改成 啊，一秒，是哈，就是一千毫秒。还有这里边我们第一个我们案例来临，案例来临，是不是我们先呢把它改为 一，是不是先改为一啊？就是七色的时候，我只要一启动这个了，他就会按年龄就变成一了啊，然后呢我们隔一段时间都在把按年龄变成零，是不是就 就跟正常的按钮的状态一样，是吧？一分钟之后把它变成零，下来是一个按钮，按下去隔一分钟之后松手啊，然后呢再来一个按零点一，然后就是停止了，是不是这个时候我们把时间间隔了调长一点啊？比如说调个五秒钟啊， 然后呢把它变成一，是不是然后再来按零点一啊？把它变成最后变成零啊？这样的话相当于是一个这前面两步是启动，是不是后面两步是停止的啊？然后呢我们在这里边点上这一个状态啊，然后我们可以切过去看啊， 可以看到这个是不是闭合了，然后再变把它变成零。五秒钟之后啊，这个会变成一，是不是然后一秒钟之后呢会切换到零啊？可能是五秒钟啊，刚我们这个时间添加成了五秒啊，现在他现在是一的状态，是不是啊？那么回去看一下 一个时间啊？啊？用的是啊，现在变成了一是吧？变成了一，我们没有把它变成零啊，说这个呢，我们应该是先把它变成一啊，然后再把它变成零，是不是啊？我们再重新 启动一次啊？因为前面部分已经变成一了，这个手啊，前面已经变成一了，需要把它给。呃，重新再切回去就行啊，切回去就行，这是一个训练的一个关系啊，训练关系，比如说我们在 看现在的话，现在可以再启动一次就可以了啊，可以看到是不是啊？等他接通再断开完成自锁，这个时候呢他为一是不是然后他再变成零啊？这样的话一个启停的这个程序呢就 写完了啊？写完了然后来给大家去演示完了，除了这个之外呢，除了这个部类型的书哈，他其实可以仿真下面的啊，这几种数据类型啊，显示的格式都是可以完成的，也就是可以显示具体的这个数值啊。这个呢可以下来自己去试一试啊。

呃，这里有一个通讯设置，然后就说我们这个电脑安装完了部部分拨通软件之后，就会出现这么一个通讯设置， 然后呢你会发现他每次开机他会自动出来这个通讯设置非常烦人，那么这个视频与大家分享一下如何解决，就说安装播出之后就说一开电脑就会自动弹出这一个通讯设置窗口，如何来关闭他，就是让他 啊关闭，自动开机，自动启动，那么这个我们首先我们找到这个此电脑，在此电脑这个位置，我们点击右键找一下电脑的这个管理， 管理之后呢我们在管理里面我们找到这一个服务和应用程序，在这个之之后我们再点击这一个服务， 找到这个啊，找到一个 s， s， c s 开头的一个，我找一下啊， s， c s， 就是这找到这个 s， c， s， m， o， n r t o r s， s， m o n r t o r， 找到这一个，我们找到之后我们双击打开它，打开了之后我们在窗口中就是这个位置，我们点击下停止， 停止完了之后呢，我们把上方的这个其中类型改成这一个手动，最后点击这一个啊，确定， 确定好，这样的话之后我们就说再开机重启的话，这一个通讯设置啊他就不会出出来了。

s 七幺五零零 plc 通信功能强大，灵活、方便。常用的 s 七通信方式可以在通信函数块中确认通信状态。 对于熟悉经典 stap 期的工程师，可以按照原有的方式及先建立连接，再编写通信程序的方式建立通信。下面以 be sent be received 为例介绍实践的过程。 首先进入网络仕途，点击连接按钮，选择 s 七连接。通过鼠标拖拽的方式在两台 s 七幺五零零 plc 的通信接口之间 建立 s 七通信连接。通信连接建立以后，连接将高量显示在通信连接的属性中，可以查看使用的通信接口和通信地址等信息。 这里需要注意每一个 cpu 的连接 id， 这些连接 id 与通信函数相互关联。 通信连接建立后就可以编写通信程序了。打开一个 cpu 中的欧比一， 在 s 七通信指令中调用发送函数，快 be sent 复制 m 一点一到发送请求参数，每一个上升研发送一次。 将连接 id 十六井号一百复制到 id 参数。 在 rid 参数中，用户可以自由定义一个通信队，即通信双方的 rid 必须相同。视力中为十六井号一。 sd 杠一为数据发送区，视力中将发送 db 一的前十个整数 复制 mw 二到发送长度，如果值为零， 表示将发送区的数据全部发送。如果发送数据，通信方成功接收档，将返回一个脉冲信号。视力中复制 m 幺点二。如果通信故障， m 幺点三将为一，可以通过 mw 四查看具体的故障信息。 打开另一个 cpu 中的欧比一， 在 s 七通信指令中调用接收函数快 be received 复制一，使能接受功能，将连接 id 十六仅号一百复制到 id 参数，而 id 与 通信方必须相同为十六井号一，将数据块地比一的前十个整数作为接收区， 实际接收数据的长度可以从 mw 二中读出。如果接收到新的数据， nd 二将返回一个脉冲信号。视力中复制 m 幺点二，如果通信故障， m 幺点三将为一， 可以通过 mw 四查看具体的故障信息，分别将连接配置与通信程序下传到 cpu 中。 首先需要监控通信连接是否建立，选择在线 可以看到通信连接已经建立， 打开变量监控表， 复职发送数据， 然后只能发送信号 m 一点一，在接收区可以看到数据接收成功。 s 七通信也支持单边编程的方式进行通信，例如使用通信函数块 put 将本方的数据存放到对方的数据区， 也可以使用通信函数块 get 将对方的数据读毁并存储于本方的数据区。使用 tia 博图微 十三进行的 podcat 通信方式将更简单，通过向导的方式就可以实现通信。下面以 pod 为例介绍 s 七单边通信方式。打开一个 cpu 中的欧比一， 在 s 七通信指令中直接吊用通信函数块 put。 在快属性中选择组态标签， 在连接参数栏中选择需要通信的站点，选择站点后可以选择使用的通信接口，例如两个站点都使用接口一进行通信，这样 通信地址就可以确定，这时系统会自动创建一个 s 七连接及 id 号。 也可以选择在项目中已经创建过的 s 七连接，如果勾选主动建立连接选项，则本方主动发起连接的创建，对方则自动取消这个选项。 点击快餐数栏， 复制 m 一点一到通信请求参数，每一个上升言将通信一次。 在写入区域，需要指定通信伙伴的接收地址区， 例如开始地址为 p 井号 db 一点 dbx 零点零，长度为十个整数。 在发送区域指定本方的数据发送区，例如开始地址同样为 p 井号，低比一点低。 bx 零点零，长度为十个整数。 如果发送数据，通信方成功接收档，将返回一个脉冲信号。视力中复制 m 幺点二，如果通信故障， m 幺点三将改为一， 可以通过 mw 四查看具体的故障信息。完成向导功能后，配置的参数将自动复制到通信函数。 由于通信伙伴可以通过 put get 通信方式修改数据，通信方式透明，所以在 cpu 中缺少状态为锁存状态。如果需要通信，必须只能被访问方的读写功能。例如在 cpu 的属性中选择保护 蓝，勾选智能通信功能。 然后分别将连接配置与通信程序下传到 cpu 中。 检测的方法未变，首先需要监控通信连接是否建立， 选择在线 可以看到通信连接已经建立， 打开变量监控表， 复职发送数据，然后只能发送信号。 m 一点一，在接收区可以看到数据接收成功，如果需要读取对方的数据，也 可以调用 get 通信函数，方式同样简单。 首先我们新建一个 hmi 站点，本视频中我们以 ktp 四百 confert 为例， 新建 hmi 可以借助向导完成与指定的 plc 的连接以及画面布局、报警等界面设计。但本视频将通过使用鼠标脱放的功能快速建立与 plc 的通信，因此我们点击取消按钮进入下一步工作。 在通常的情况下，可以在设备和网络仕途中通过鼠标点击的方式建立 hmi 与 pm lc 的连接。如果在一个项目中需要连接多个 plc， 不考虑之间过程，只考虑通信的结果的情况下，使用脱房变量到 hmi 界面的方式将更加简单。下面以视力方式详细介绍。 在 ob 一中创建一个简单的与操作程序， 在项目书的 plc 变量中，打开默认变量表，可以看到程序中使用到的变量，将变量 m 一百点零、 m 一百点一和 m 一百点二从变量表中 拖放到 hmi 界面中。 在设备和网络仕途中，我们可以看到两者的 hmi 连接自动创建完毕，编译并下载 plc 程序， 监控 ob 一程序运行状态， 启动 hmi 仿真器， 通过 io 与分别给 m 一百点零、 m 一百点一副职，同时观察 ob 一程序执行状态的变化。可以看到通信关系已经建。

mps， 西门子公司开发的用于 plc 之间通讯的多点接口的协议，在 plc 之间可组态为主战协议从战协议。 mpi 通信可使用 plcst 两百三百四百操作面板 tpsito 及尚未接 mpicstop boss 通信卡通信 可以使用距控远程模块的四八五串口直接通信，把 s 七三百 plc 的数据上传到手机 app 远程监控，实现 plc 数据轻松上云的工业务联网功能。 npi 网络的通讯速率为十九点二 pps 十二兆 bps， 最多可以连接三十二个节点，最大通讯距离为五十米，但是可以通过中计器来扩展通信距离。

好，这一节给大家介绍一下这个西门子的薄涂软件的使用， 呃，这里呢以这个薄涂为十五的，这个十五点一的这个版本呢，给大家去做一个介绍，那么其他版本的这个使用方法呢？跟这个版本是一样的啊， 哎，打开这个薄涂的这个图标之后啊，图标之后，那么进入这个前面的这个基本的一个呃界面上啊，这界面上呢会有一个打开现有项目啊，可以如果说是已经有的这个项目了，可以通过浏览的方式啊，通过浏览的方式，然后打开这个已有项目 啊，如果说是没有的项目当中的时候就要需要新建啊，需要新建，说到我们可以点击新建，新建项目之后呢可以呃自己命名项目的名称，然后还有他的录 点击创建。那么在这个创建的这个项目的这个过程当中啊，创建完之后呢，我们会进入一个界面啊，进入一个界面，这个界面呢是 左右两侧啊，左右两侧现在所处的这个界面是处于新手上路的界面的啊，其实我们完全可以在这个界面上去做就行了。 那么解释一下这个右侧的这个几个像啊，这个呢是设主态设备啊，主态设备呢就是我们要去 要去做一个编程，去做一个设计的话，那么在西门子博头软件上面呢，就必须要先做硬件的主态啊，硬件的主态的话，呃，西门子遵循的是所见所得的原则啊，也就是说你现场有什么样的设备，就必须先在这个 软件里边呢，把它给添加进来啊，然后呢才能够进行通讯和编程，这是第一个部分，第二个部分呢就是创建票词的程序啊，这个呢就应该容易理解了，就是编程的部分了 啊。第三一个呢是主态公益对象啊，主态公益对象呢就指的是运动控制啊，运动控制也就是我们要去控制这个固定电机， 是四伏电机的这种啊，这种这种熟了需要发送脉冲的。这个啊，这个时候需要用到运动控制的这部分了啊，就是一个主态公益对象。 呃，第四个呢是主态 hmi 的，就是人机界面的这个做可视化界面编辑的时候啊，编辑的时候那么需要用到这一部分，也就是比如说我用我的电脑 或者是这个触摸屏啊，去设计画面和这个票数之间进行变量连接，这个时候就需要用主态 hmi 啊，如果是，如果说是 我们已经有了，刚才已经打开，通过打开项目过来的这个就可以打开项目视图啊，这右侧的这几部分呢，和左侧的这部分是一样，是一样的啊，就是说第一个设备与网络，其实就是这里边的主态设备，是不是然后票在边层就是这里创建票车程序运动控制技术呢？就这里面的主态公益啊，是让我们这边点 设备与网络和这边点设备主台设备其实是同样的啊，是同样的，说我们这里边第一个就要一个新项目来这来了之后呢，要先做一个硬件的主态啊，这是其实的第一步啊，先点进去， 点进去之后呢就是我们要现在做的事情就是添加设备啊，说了这里边呢就是要添加设备，因为现在的设备是没有的，说是一个空的项目，是一个新的，说要添加新设备，点击添加新设备之后，出来会有三个项，一个是控制器， hm 牌和 pc 啊啊，这几个人应该都刚才接受过了啊， pc 应该都知道啊，就是说包括公共和公共集合，普通的这个电脑他都包括在这里边啊，包括上面这些所有的相。那么我们在这个编程的话，我们 主要的目的呢是为了主态进去之后呢？首先第一个要做编程是吧？做了我们先添加的应该都是控制器啊，当你说先添加后面这一设备也是可以的啊，只不过我们常规在做的时候肯定是先添加这个控制器啊。好了，我们这里面添加控制器，比如说以幺二零零为零啊， 点击他，然后呢选择下面的 cpu， 那么 cpu 下来之后呢，会有很多的型号，那你就要看一下你自己现场的那个 cpu 的型号是哪一个，比如说我们添加其中一个，比如说幺二幺是 cdcdcdc 的这个啊，就是经济管输出的。 那么点完之后呢，会有下面三个选项，这三个选项当中他的区别在于什么呢？这是一个西门子的订货号啊，但也在这个右侧呢，会有显示， 那么你需要到你的这一个设备，就是现场的这控制器上面呢，把下面这盖子打开之后呢，要看啊，要去查找，要去在这个设备上呢，去看自己的那个硬件设备上的订货号到底是多少啊？要必须要和他保持一致啊，这是一个订货号的，那第二个呢就是版本 啊，就是版本，那么选择相应的这个控制器的版本，然后呢最后呢点击添加，那么在添加的时候呢，他会有一个小的这个等待时间。好了，我们添加进来了啊，添加进来之后呢，现在所处的这个界面呢，是处于叫做设备视图界面 下的啊，设备速度也就是他能够看见这个设备，那么这个里边看到的就是这个票塞的这个 cpu 的部分啊，就是主机部分， 那么在他的主机的左右两侧，那么这边的左侧是添加通讯模块的啊，然后右侧呢是添加这个信息模块的，比如说，比如说我的数字量的扩展，或者是模拟量的扩展啊等等，这些呢都是在这个右侧去添加的，当然这个了你不用记啊，因为在添加的时候了，幸运指已经给你做了 一个一对一的这个这个这个填充啊，然后呢这边呢是他的这个信息版，是啊，都是可以在这里面去添加的。 好，我们在这里面呢先做一下介绍啊，就是比如说我们要添加一个通讯模块，通讯模块，比如说我们通讯模块啊，添加这里就下面这个地方选项啊，如果说你这里丢掉了过滤的话，那么也就是现在在这个界面上能够添加的，你如果说 那你把过滤给去掉，那就是所有的他都会出现啊，专门可以先把过滤给勾掉，我们添加一个普瑞巴士的这个模块啊，这个幺二四三杠五， 那么你看我点到这个模块之后呢，那么实际上这个是通讯模块，他只能够在这个左侧的这三个插槽里边能够添加啊，说呢，我们可以用拖拽的方式放在这里边，也可以直接双击啊，比如说我是拖拽，拖拽的时候呢，可能可以放在另一个槽里边啊，比如说双击的时候呢，他也有可能 就是他也有可能不在我现在这个位置啊，他有可能会处在这个位置的，如果说处在这个位置的时候呢，那么这个模块和这个主机之间就不相连，说呢必须把它给手动的拖拽过来啊，把它给贴在这一个主机上，那么这个时候我现在这个啊 dp 的这个模块呢，就做好了啊，比如说我们再做一个 d i 的， 那么这是信息的这个模块，那么这个时候你看我点开之后啊，进好模块啊，点开之后的话，那么他能够再添加的就是在这个右侧部分，包括在右侧的八个槽里边， 那么这这一个朝里边的话，右侧这个朝里边，那么也是一样可以拖出来的方式，也可以是双击啊，那么拖出过来之后呢，就可以把它给主态好啊，那么你这个主态的过程要根据你现场的这个实际的这个连接关系去做啊，就是我现场的实际是 主机在这里，然后旁边有一个 dp 的模块，这边有一个 d i 的模块啊，那么如果说现场没有，那么你这里主场就没有用啊，要遵循刚才所讲到的所见即所得的原则啊。好了，这设备试图，那么如果说我切到网络试图的话，那么就会出现看到我把刚才的这个部分主态的全 全都相当于做成了一个模块，如果说他要和其他模块之间进行通讯的话，那么这个时候呢，就可以做上一些其他的模块啊，其他的模块， 那么其他的模块，我们比如说以常规的，比如我们组一个，嗯，常规的就是 pc 吗？啊？ pc， 我们随便做一个 pc 啊，随便做一个 pc， 比较常规的 pc 站啊， 啊，常规的批车站进去之后呢，比如说我再加一个这个通讯啊，比如说常规的 ie 啊，把它加一个 ie， 在这个时候你看是在设备视图下添加的啊，然后再回到网络视图里边，那这样的话我就可以连接两个模块之间的这个通讯，比如说我都用这个普芬内特的这个 方式来把它进行连接，那么这个时候就可以去编写，就是自己去设置这个两个网口所对应的这个 ip 地址啊，就可以设置两个 ip 地址，这个色彩 app 地址的方式呢，是你点到这个网口，然后点击下面的属性啊，可以看到这个比赛网的地址呢，也就出来了，是不是啊？就是他是点二的，是不是 啊？这个地址呢？是我们看主机上面的这个带的这个网口的地址是多少啊？这个是点一的，是不是啊？这样的话就能够形成这个网络，那么他就可以直接进行通讯啊，这是一个把设备的一个主态的一个过程，然后我们看整体的这个界面啊，整体的界面 在这边是 cpu 的添加完之后啊，那么可以在这里点开程序快之后呢，进入这个编程界面啊，就双击这个妹的这个组织筷子叫做啊，那么进来之后呢，就可以进入这个编程界面，编程界面上面呢就可以进对程序进行编写，那么这个快捷上面是快捷的这个编写的部分， 那么实验他的指令呢，是在这个右侧啊，点击右侧，那么出来就会出现所有的这个指令，那么包括了基本指令，扩展指令工艺的，通信的啊，还有一些选建包之类的啊，这些都是可以展开之后呢，可以看见这个相应的指令，也可以通过这个 展开之后的这个指令啊，比如说我不知道这个指令代表所对应的这个意思是什么啊，那么你鼠标停留在上面一段时间，他就会出现这个说明啊，可以点击这个相应的这个帮助文档啊，然后去了解这个指令所对应的功能是什么。那么当你写完程序之后呢，在上面的这个工具栏当中就可以点击 常规的比较保存啊，这个地方呢使用到的编译啊，下载导致是下载到现场的设备也可以启动仿真，如果说你现场这个软件上面现场没有这个硬件的时候啊，如果说我要需要去仿真一下我 程序的这个啊，是不是逻辑正确的可以启动这个 plcsm 的这个仿真啊，就是软件仿真 啊，这个时候也是可以的，然后这边呢是启动 cpu 和停止 cpu 啊，在这个过程当中呢，还有一个常用的呢，就是我们要监视程序的状态啊，那么这个时候有这个地方的这个启用和警用监视啊，那么对于其他的部分的功能呢，你在 实验过程中都可以把鼠标停留在上面呢，看他的解释就行了啊，这就是一个软件的一个基本的操作啊，比如我们在编程的时候，我们写一个简单的，比如说像启停， 好可以看到我现在把这个程序写完了啊，程序写完了，那么也就说这个是简单那个启停的一个程序，那么这个时候可以点击他的编译啊，那么这时候呢会提示下面的这个程序的 啊，是不是有错？那弄完之后呢？可以直接启动仿真啊，我们这个前面那个软件的基本介绍呢，就讲到这里。

那么前一段时间啊，我们在讲博读软件的时候，我们电脑在连接我们的幺零零 prc 的时候啊啊，有很多小伙伴会说啊，我的电脑与 prc 通讯老是连接不上 啊，那么其实更多的问题呢啊，我们就是我们电脑在配置过程当中啊，他的 ip 地址啊出现的这样一种错误，那么所以呢，今天我们就来讲一下，我们在进行连接 prc 的时候，那么如何来进行设置我们电脑的啊相关 ip。 那么首先我们鼠标右键点击我们的 wifi 标志打开网络，那么在网络配置里面呢，我们可以看到我们的离开网， 那么打开一趟完之后，大家可以看到正常情况下啊，但我们现在这个 ip 分配呢是手动给的，那么在正常情况下呢，我们的电脑带芯配置过程当中啊， dhcp 呢可以打到自动状态，也就是说当我们啊 dhcp 为自动状态的时候，我们的 电脑会自动的去分配它的 ip 地址啊，那比如说我们连接是我们的幺二零零 plc， 那么这样的话呢，不管我们的 plc 啊，它的网段是什么，只要我们正常情况下，我们的电脑啊设置为 dhcp 的时候，那么它就可以正常的去连接和识别。 那为什么我要说这个呢？因为如果我们的 ip， 那举个例子，如果我们的 ip 呢是这个幺九二幺六八零点二四幺， 但是呢我们的幺二零的 pld 啊，它不是通网端啊，那么有可能是一点二四幺，那么这样的话呢，我们电脑与 pld 呢就是无法进行通讯的， 所以为了避免这种情况的产生呢，我们一般呢啊会在我们的设置里面改成自动设置啊，然后呢进行保存，这样的话呢我们就可以正常去连接。那么我相信啊，还有一些小伙伴会会说，那我这个改完之后，那也 连不上，那怎么办呢？因为我们的电脑呢，都知道根据他的品牌不同啊，他的系统安装的一些版本号可能也会有些区别，我们需要手动来更改我们的 plc 咱们的地址啊， 那么比如说，那现在我们以这个更改我们电脑的 ip 为例啊，那举个例子，比如说现在我们的片区的地址呢，为他的网段呢？为一点几，那么这个时候呢，我们的电脑的网呢，应该也要改成一点几，举个例子， 那修改，修改完之后呢，我们转换原码保持不变，我们点击保存啊，那么这个这样的话呢，我们可以尝试着再去连一下，那如果说啊正当的话呢，我们改完之后是可以进行连接的，但是我们在发现在使用过程中啊，有一些其他版本的电脑，比如说像 那些联想的啊，一些电脑，那可能会出现我改完之后他还连不上啊，会有这种情况，那么当我 出现这种情况之后，我们怎么办呢啊？那么这里要注意，我们在改他的 ip 还是还是要改，那改的话怎么改呢？我们在高级网络设置里面找到我们的网络识别器， 在网络设备器里边啊，我们找到我们的网卡，然后在属性里边我们进行更改，在属性里边呢，我们找到这个 ipv 四啊， 然后呢我们双击打开，打开之后我们在下方，在我们这里啊更改我们的 ip 地址，比如说我们把幺九二幺六八一点二四幺，那么这个地址写上去，我们把字往下面写上， 最终呢我们点确定，那么当我们完成这样一个操作之后，我们再去连我们的 plc， 那么你会发现，哎，这个时候他突然又可能就连上了，所以我们通过不断去测试，我们发现啊，我们的 ip 啊，最终在我们的网络识别器里边来更 改，基本上是可以解决我们百分九十九的问题了啊，啊，那么这是我们最终更改的方法，那么所以呢，我们这里建议在我们拿到新电脑连接我们的 prc 的时候，如果连接不上，那么有建议有两种方法，第一种把我们的 dhcp 改为自动连接啊，让他自动分配 ip， 第一种如果连不上，那么第二种呢就是我们找到网络识别器，在网络识别器里边来进行更改我们的 ip， 那么这里我们要保证我们的 ip 与 plc 的 ip 他的网段为同一个，那么这样的话呢，基本上就可以进行解决了好。

大家好，欢迎收看本期视频，本期视频我将为大家分享如何实现薄涂与 blox 六机器人的通信仿真。 前一期视频我们讲解了如何实现外部外欧与如波的 stele 机器人的通信仿真。应 b 站网友持回报文件夹的需求，我们这节课分享一下如何实现西门子 plc 薄涂软件与如波特斯六机器人的通信仿真。本次视频的通信仿真实现方法来自于 b 站阿布主破风四力的原创视频，其视频主要分享的 如何实现博图软件与如波特斯蒂欧通讯的基本方法，有需要的小伙伴可以进入其主页进行观看，我这里主要是对该方法进行深入的讲解， 下面进入详细步骤。首先我们需要建立一个简单的朱伯特 styo 机器人工程，未来 节省时间。我已经建立了如摩托斯六机器人模型及其工具，我们接下来建立机器人的系统。 同意，上一期视频我们同样选择七零九杠幺这一个硬件驱动，以及 六幺六杠一 pc intfis 这一个驱动，然后点击确定完成创建。 根据阿普主破风势力 梦的方法，我们需要在爱的 i n s 中搜索 s n a p 七， 然后我们下载这两个文件，我之前已经下载好了，这里不再 不再再次下载。然后我们把这两个文件添加到他的仿真里面。我们首先 选择导入模型库里边的浏览库文件，刚才我们下载的两个是不是库文件，我们将它打开添加导入 bostule 里边。好，现在 已经添加到里边了。然后我们对他的一个端口信息进行一个配置，也就是相应的 对应的国图里面的 plc 的 ip 地址，端口号之类的信息， 我们输入白皮地址幺九二点幺六八点零点， 这两个可以在 西门子 plc 的参考手册上查的到，然后这里边写的是 d i n 本， 他的意思是输入变量的个数， d u 男本是输输变量的个数。然后这里面我们以输入变量为例，我们以一个输入变量为例， 然后以 m 十点零的这个输入变脸为例进行讲解。 好，我们已经完成了这一个库文件的配置。 库文件正确配置以后，我们就需要考虑他怎样实现与 plc 的一个通信， 然后来验证这个库念建立是否正确。我们首先先观察一下这一个库文件的名称， snap 七 s n a p 七呢？他是他在一般的编程语言，比如说 cfc c 加家里人，他是作为一个动态链接库呃来使用的。他主要 用到了一个西门子 plc 的 s 七的通信协议。 s 七的通信协议呢，主要是一个利用网口的通信协议， 我们可以看到网上可以搜索到的一些内容，他采用了一个 s 七的一个通信协议。 我们知道了他是采用 s 七的通信写以后就好办了。首先呢，我们现场没有 plc 实体 硬件，我们想要通过纯软件的方式来实现他的一个通信仿真。然后我们知道西门子薄涂的 pscsm 软件 支持 s 七的通信方针，同时他的 psm adv 的三点零软件同样也支持 s 七的通信仿真。但是由于 pst sm 不能直接将对应的 ip 地址读出来，他需要做一个 ip 地址的映射，还需要借助一个第三方的软件来实现，相对于 较为麻烦，所以说我们这里直接以 plcsm adv 的软件来进行一个实现。下面我们 进入与 psc 相关的一些设置。首先我们建立一个简单的 psc 程序， 因为 plc s i m 背地微软件只支持 s 七杠一千五百系列的 plc 的一个通信预防针，所以说我们这里以 s 七杠一千五百 plc 为例进行讲解。首先我们创建一个 s 七杠一千五百系列的 plc， 为了保证通信可以正常的建立链接，我们对他进行一个必要的设置，我们允许他可以进行一个仿真。 其次在 ps 的里边 plc 的属性里边设置他的一个网络 ip 地址 为幺九二点幺六八点零点一，其次需要设置他的一个连接机制，里边允许来自远程对象的通信访问。 好，这里边已经设置完成了。为了简化演示，我这里就不不写单独的程序了，直接新建一个变量 m 十点， 然后对电量进行一个强制的通断，来观察我们刚才在路过的 stele 里边库里边建立的电量的一个通断情况。我们首先 建立一个 m 十点零的电量，然后我们建立 电量的一个监控。 好，这里边的 psc 相关的变量及其监控已经建立完成。

大家好，我今天给大家分享一个我刚刚完成的一个项目。这个项目呢包含了一些 plc 与 plc 之间的网络通讯，还有 plc 与设备之间的网络通讯。 它有 profibus 通讯，有 a s i 总线通讯，有两个 s 七以太网通讯，还有一个 m、 p、 r 的通讯。首先你看啊，这个 p l c 主 p、 l、 c 是一个三百系列的 e、 t 两百 s。 这个 p l、 c 呢，它自带自带了一个 d p 接口。我们把这个 d p、 d p 接口呢，主态成了一个 perk bus。 perk bus 呢，就一根网络线出去，后边串上， 这是西门子的变频器，这线呢，都是要串进去，然后再串了一个衣服门的 asi 网络的一个模块。 它后边集成的是一个 a i、 s i 总线。这个 prohibus 的末端呢，呃有一个西门子的流量记，这个流量记呢，也是做 prohibus 通讯。 在使用这种 profibus 通讯的时候呢，我们一定要找到这个设备的 gsd 文件， 然后把它组态到我们的硬件组态里啊，这个就是西门子的变频器把他的文件。这个文件呢，在他 属性里面，我们可以主态他的输入地址，输出地址啊，这个是流量，记得他的输入地址，输出地址我们可以直接啊。这个是衣服门的 asi 那个网络的 master， 我们通过这些地址呢，可以直接在 ps 里调用的。接下来我们就看这个 asi 网络。 asi 网络呢， 它有一个模块，这个是衣服门的一个模块，它和 p、 l、 c 之间呢，是 prc bus 同行。但是它后端呢，会通过一个总线， 一个扁平的黄色总线。这个线呢，既是电源线，也是通讯线，要构成这种网络呢，你必须有有一个电源，专用的电源，加一个模块， 然后一个专用的线。这种线呢，呃，比较特殊一点，它比较高级，它即使电源也是通讯线， 所有连在这个线上面的设备呢，他都能感应到。那这个呢，就是输入输出的一个模块，他就直接夹到了这个线上， 因为他是有凹槽的吗，正好跟那个线匹配的，像这个阀门，这个阀门呢，也是 asi 网络，他也是通过一个一个接头 啊，通过这个接头，这个接头呢，他也是一个卡槽，直接卡到了这个黄色的一个扁平线上。直接卡上以后呢，就通过这个线，呃 接到了这个阀门上面这个这根线呢，既是电源线，也是通讯线，然后就找到了，就他就和这个模块。第三个，我们来看一个 s 七已胎网的通讯， 这个 e t 两百 s 的这个 p l c 呢，它自带以碳网端口的，所以用起来它会方便一点。 经过改造呢，他这个这套控制系统啊， o 点不够了，不够呢，就需要扩容，需要扩展模块或者其他的东西。然后我就把这个仪态网端口用了起，用了起来，加了一个这个，加了一个 smart 的一个 plc。 这个 p l c 呢，经济实惠，可靠性也可以。这个是西门子，但是它 不是 et 两百 s 的扩展模块，要把它们连起来呢，就一定要写一段程序，通过 s 七以太往来腾讯，把这个作为 s et 两百的扩展模块。 要把他们连接起来呢，首先要在网络主态里面新建一个 s 七的连接，三百系列的 s 七连接一共可以主态八个，然后就可以连八个设备，同样的设备 我们这次一共用了两个。在这个新建 s 七连接里边呢，我们要把它点开，点开了要设置它的一些属性，就是 smart 两百 plc 的一些属性，还有它的网络地址等等 一些呃一些数据，然后 et 两百 s 才会找到我们现场的那个设备。同样呢，我们现在呢还要写一些，写一段程序， 我们要调用 f b 幺四和 f b 幺五来把数据呢传送给斯玛特两百。同样呢，把斯玛特两百的数据呢传回给我们 et 两百 s 这边， 这个在写这个通讯地址的时候，一定要写成 d b 一形式的。这个对应关系呢就是 d b 一点， d b x 零点零， 对应的就是 smart 的 v 零点零。通过以上两步呢， 我们就将 et 两百 s 和后端的 smart 两百两个联系起来。第三步呢，我们就要在 smart 的编程软件里将一些 木物指令写进去，就是读取到的一提两百的数据，把它转移到 q 点去， v 多少，哪个点对应 q 哪个点 把它写出来。同样的 smart 的 i 点 i 零点零对应的是 v 哪个点也把它写进去。通过以上几个操作呢，就成功的将主战的这个 p、 l、 c 成功的控制起了。我们新 加了那个尺码的 p、 l、 c、 r、 o 点也得到了扩容。 接下来呢，我们看第二个 s 七仪态网的通讯。我们旁边呢有一台设备，他呢是一个三幺五 e d p e p n 的一个 p l c， 他带了一个仪态网的端口和一个 d p 的一个端口， 两个 p、 l、 c 都有以太网端口呢，就可以建立起来 s 七以太网的连接。像三百这种 p、 l、 c， 如果说他没有以太网，我们要走 呃 perk bus 通行，那中间就得加 d p 偶合器 d p cover 了。有这个仪态网端口呢，那就不用新加其他的 中机器。同样呢，这边呢，还是要在网络主态里呃，新建一个 s 七移台网的连接。 这里的设置和前面那个 s 七一台网通讯是一样的，就是将三幺五的 ip 地址，还有他的一些属性。呃，给他设置正确。 设置好了以后呢，就编译保存，那就 ok 了。然后呢，接下来就另外再要写一段程序， 读取和发送数据给这个三幺五。三百与三百之间的通讯呢，它是有两种，一种是单边的通讯，一种是双边的通讯。我这次采用的呢，就是一个单边的通讯，就只需要在我们这 进行操作就可以了。再往那边就不用动，就只把那个地址新建好就可以了。我们来看第五个网络通讯 mpr 的通讯。我们这台设备呢，要和另外 第三个设备进行连接。他连接呢，这个数据数字量信号特别多，有二十五个信号。 并且呢，它是一个三幺四的一个 empi 端口的一个 cpu， 它没有仪态网，它也不能走 perfect bus， 它只能走 mpi。 于是呢，我就考虑呢，哎，加一个 d p 零一的一个模块，加到 smart 这里，哎，加到这个位置， 这个 d p 零一这个通讯模块呢，它既可以通讯 perfect bus， 也可以通讯 m p i。 哎，这个模块呢，他比较好，也是比较好用的哎，这里是设他的地址，网络地址。网络地址设好了，然后呢，用这个四八五 通讯线通讯接头哎连上去由他呢来和这一台三幺四的小 c 通讯。这个三幺四呢，他只有一个 mpr。 我们在使用 d p 零一走 m p i 通讯的时候，就要写一段程序，写一段程序来进行通讯。这个程序呢要写在三幺四 走向 c 里面，我们是不用写这段程序的，我们只需要将那个 dp 零一的 gsd 文件组态到三百的硬件组态里面，他那个地址就会出来了。但是 mpr 呢，就一定要写程序了，写一个程序，调用一个呃 呃西门子的功能块，哎，这个程序呢还是要写，一定要写着这个 ob 三五或者其他的循环中断程序里面。 写程序的时候呢，我们将我们要将 dp 零一的网络地址，还有呃 smart 两百和三幺四之间的呃数据交换的区域给它标清楚，便宜保存就 ok 了。这样子我们就将三幺四和我们的 smart 哎连起来了。 我们再通过主战的嗯 p l c 读取 smart， 然后就就可以成功的将三幺四的数据读到 et 两百 s 里面去，然后 et 两百 s 呢，再发送数据给 smart， smart 转给三幺四。 以上呢，就是这个项目中所集成的五个网络通讯。网络通讯的优点呢，就是他传送的数据量大，还会省省下一些继电器网块， 免去一些接线的人工，并且呢更对设备来讲更加安全可靠一点啊。今天就给大家分享到这里，感谢大家的观看，再见。

打开燃气管道阀门， 打开水路管道阀门 皆通便 缘。 初次调试或水压低于一八时，需进行补水。锅炉底部蓝色补水钮向左逆时针旋转打开进行补水。 水压补至一到两八时，向右顺时针关闭补水钮， 开机 上方显示系统水压。生活热水设置温度，采暖设置温度。通过模式 事件可开启或关闭采暖和热水功能。关闭热水功能，关闭采暖功能，热水和采暖功能都关闭。 左侧加减号调整生活热水设置温度， 右侧加减号调整采暖设置温度。 安装室内温度控制器，可将温控器调整至八到十度。