乐高studio2.0怎么放电机

然后我们再说一下，一个是位置，一个是速度位置，一个是速度， ok， 那位置的话很好理解了，你直接点击这个 c， 然后选择位置就可以。位置刚刚我们说的就是相应的零到三百六，零到三百啊，零到三百五十九，零到三百五十九。 比如我们选择一个显示吧，可以选择变量，我想想可以选择变量，这个数值观看比较麻烦啊，就这里边感觉没有一 v 三那么方便啊，有点麻烦，我们来个变量吧， 新建一个变量，比如我们来一个 m 吧，将 m 设为位置，将 m 设为位置，然后我们给他套在一个循环里，反复赋予，反复赋予，对吧？也就是这个位置 多少 m， 数值有多少，我看 啊， ok， 我们看这个数字就能看出来了， 对吧？这是十一九十多，一百八十的货，二百七，对吧？三百最多到三百五十九，然后又变成一啊，也就是这个数值吧，这个数值就是 我们对应的这个位置，就这个位置，也就是从零到三百五十九，转过来又变成零，是这么个意思。然后速度，一个速度， ok， 速度话不能，速度话不能。我们再说一下，如果我们将速度设为十， 将速度设为十，然后选择启动电机， 就是湿没有问题，如果我挡上它，你看这树枝是不是变小了，有，有变化吧，树枝变小了，这种感觉，哈哈， 好的， ok， 这就是他的速度，圆形对吧？圆形代表数字，圆形代表数字，这就不多说了，这应该都明白， ok， 然后我们往下看更多马达模块 端口，对吧？也可以选择多电机，也可以选择所有电机以多少的速度运行，多少度，多少圈，多少秒，也就是这个模块是全乎的，对吧？既有速度又有度数圈的秒数，又有端口相应了。你说，哎，李老师，如果我这个想反着转呢？那你就把这个速度改成负数， 你看这就逆时人转。如果你说，哎，我把这个速度是正，那我这圈数是负 眼反转，如果俩都是负数，那就负，负反而为 付，反而为证，这跟那个一 v 三那个是一样的啊，这个大家能理解，然后秒数是没有付的， 对吧？时间是不能是负数，你点击时间为负的话，他压根不转，这个大家注意点， ok， 然后以多少的速度启动电机？有的老师经常拿这个以多少速度启动电机和将速度设置为混啊。 如果你只设定速度的话，你看这里，这个电机是不转的，只设定速度模块，这个电机是不快不转的。你必须是设置这个 以多少的速度启动电机，这样画这个电电机才转，这样画这个电机才转，而且是一直转，因为你如果不给他 啊，结束程序模块的话，就是不给他这个停止并退出程序模块的话，这程序会一直运行，哪怕后边没有模块，他也一直运行。 ok， 这个大家能够理解。然后下一个，然后多少的 速度转至相对位置，那我这个东西要跟这个位置来区分，对吧？位置的话就是，哎，零到三百五十九，这大家都明白。然后相对位置呢？相对位置是什么意思？相对位置就要跟我们的， 嗯，还有一个模块，将这个相对位置为零，也就是以这一时刻，现在我这个度数为零，对吧？然后比如我现在要赚到一百八，我现在运行一下，以这现在以初始这个位置为零，然后转到一百 百八，哎，那到最底下了，谁能理解吧？相应的，我如果说我要赚到三百六， 位置是没有三百六的啊，但是相对位置的话是可以有三百六的，相对位置是有三百六，哎，你说三百六不应该是到最上边吗？对吧？那你为什么又跑到最底下了？因为我们已经第一个模块是什么？ 将现在这个，将现在这个位置设定为零，那转三百六呢？那可不就转一圈呗。如果你将现在这个位置设定为一百八，那我要去三百六的话，那我只需要再转动 一百八十度就可以了，这大家能理解吧？这样就可以相应这个度数是可以超过相对位置，那是度数就可以超过三百六了。你转一圈三百六，那 转两圈，那就是七百二，对吧？转两圈就是七百二。一，出现在这个位置为零，转七百二度，那就转两圈呗。 一圈，两圈，对吧？两圈停下，这大家应该能明白啊，哈哈。位置是零到三百五十九啊，相对位置那就可以超过一整圈了，超过一整圈，好的， ok， 嗯，然后关一下，关一下，然后 c 点击 的觉得叫这，这刚说完了，就是初始，对吧？一，现在这个位置设定为多少，咱都可以自己设定。然后 c 电机的相对位置就不用多说了，如果这是零，那我再转过来，那就是三百六，我再转一圈就是七百二啊，反着转就是负数， ok， 这就是相对位置 相应的多少，以多少的功率启动电机，对吧？以多少功率启动电机和以多少的速度 启动电机，这两者之间老师们有个问题啊。然后这个其实看过克拉斯我们那个那节课讲解的话，应该能理解。速度，对吧？速度的话，比如我维持十速度，我现在运行 如果产生阻力，他会加大他的功率来顶我，你会发现他要他要维持住时的速度，如果出现阻力的话，他会加大他的功率，对吧？加大他的力气来顶我，这个大家能理解。好的， ok， 如果说的是以十的功率运行，以十功率运行， 如果按住他， 按住就按住吧，对吧？能轻松的按住，后头转不了了，按住就按住，哈哈哈，对吧？都能直接轻松按住，也就是说我这个施工率就是施工率产生阻力啊，施工率过不去，过不去过不去，因为我是维持施工率 而时速度呢？如果你出现阻力，我速度不够时，那就会加大他的功率，加大他的力气来顶我，以便他维持住时的速度。这两者之间的区别。如果说，哎，你说这个功率和速度，对吧？ 他们谁快什么谁慢，如果都是一百的状态如果都是一百的状态，如果都是一百的状态，我们给看。大家看一下啊，如果我电机以一百的功率，哎启动电机，那我看一下他当前的速度是多少啊？选择 c c 电机 选择速度啊。如果我以一百公里启动电机，你看一下它的速度是多少运行， 看一下。他这速度已经接近于一百二了，这能理解吧？如果我是以一百的功率运行，他的速度接近于一百二，那我如果以一百的速度，对吧？一百的速度启动电机呢？ 速度可能是一直在这个九十八、九十七这里边标，对吧？反正到不了一百二，也到不了一百，所以如果这两者都是一百的话，那一百功率要快，一百公里都快， 但是我们正常使用的话，基本上都还是用速度，正常使用的话还是用速度，但是我们要记住了，一百速度和一百功率的话，一百 功率要快，一百功率速，呃，一百功率转的要快。好， ok， 这个降完了 啊，当前功率就不多说啊，这应该明白啊，电机停止制动，滑行还是保持不动，这个说过了，但我发现这个滑行， 这基本上划不了啊，基本上划不了，你说说转多少度，人还是转多少度？基本上没有滑行，这可以大家们自己试一下，这我发现比较有意思，然后保持位置不动的话，比如转三百六，这电机自动锁死， 而制动的话，是到三百六的话，这电机是能准确指三百六，但是我手动还是能够转动啊，这是两者之间区别，也就说这里边这个制动在我们看一 v 三里边是没有这个功能的，也就是我们在一 v 三里边，如果选择制动这块是拧不动的，是自动锁死的， 但是在斯派克里边，这个制动是你可以拧动的啊，而保持不动是你拧不动了，到了我指定位置，这个拧不动，这也就锁死， ok， 然后说几个星星呢？一个是电机的啊，防毒检测，防毒检测，什么叫做防毒检测呢？这里面说一下，比如我电机现在要转三圈，对吧？我这个电机要转三圈， 然后我反转一圈负七十五，然后转动一圈， ok， 然后我这里边，比如挡上他， ok， 我安了一个这么个结构，这个结构就到指定位置，你会发现他被挡住， 对吧？如果我们在老板软件在一，如果我们在一 v 三里边，实际上一 v 三有这么一个问题，如果，比如我们只 如果是在一 v 三里，比如我们让 c 电机转动三圈，在过程中由于结构的原因，如果他挡住的话，他永远会卡在这个模块，永远进不了下一个模块。而 spacre 这里边出现一个电机防堵检测，防堵检测，如果你选择开启，我们来试一下 转动三圈，挡上了，对吧？ ok， 你会发现他如果挡上以后，发现挡上以后，过了几秒他就会自动把这个三圈取消，进入下一个模块。反转，进入下一个模块，反转，这个是在一 v 三里没有的， 一 v 三没有防毒，而在我们这四百克里边会有一个防毒检测，什么意思呢？如果，比如我转三圈，如果在过程中没有转到三圈，但是这个电机被 堵住了，他会监测，监测到电机如果被堵住的话，他会，哎进入下一模块，我三圈达不到就达不到，我被堵住了，那我进入下一模块就是反转，这能理解吧？如果我选择关闭的话， 那你就等着去吧，他永远不会进入下一个模块，他永远不会进入下一个模块。如果方度检测选择的开启 挡住一会以后， 他会进入下一个模块，他会进入一个下个模块，这就是繁度检测的一个，这就是防毒检测的一个状态，如果， 如果不加防毒检测的话，我们看一下默认是防堵还是不防堵，我们自己试一下，如果不加这模块，我们看一下是防堵还是不防堵， 哎，也是防堵，也就说我们这个斯莱克电机的话，他是默认是防堵的啊，就是如果发现你的电机啊堵住的话，他会自动进入下一个模块，这个是算是先进一点的功能吧？算是先进一点的功能， ok。 但是我发现有一个特别有意思的事情，如果我这块选择十公里，比如我选择开启，比如我选择速度慢点， 蛤蟆射十公里都转不动啊，三十公里 选个慢点的功能， 如果你的速度比较慢，我发现 有时他防堵检测不到，哈哈哈，你发现他这个堵了老半天了，他还是不是进入下一个模块？就是我发现如果你这个速度太慢的话，他这个防堵就不起作用，所以你速度必须快，你比如到七十五对吧？甚至你到一百， 你看一百，这反就瞬间防堵了，但那三十对吧，半天也监测不到，所以这个防堵可能只对啊，速度比较快起作用，但是你要速度慢的话，他就监测不到。 好的， ok， 再说一个啊，大家们经常问的就这个电机是否被中断，对吧？这个这是什么意思？很多人理解为是拔线，实际上不是拔线，这拔线是不进，不进行那个 操作的，是什么意思呢？比如我们这个模块是什么什么意思呢？比如我们啊，选择一个电机 转十圈啊，对吧？就比如转一百圈，我们 c 电机转一百圈，然后同时运行啊，两个东西同时运行，选择等待，如果 c 电机被转动啊，被啊，被那个中断的话，我可以发出一个声音， 发出一个，比如发出一个啊，明教的声音 啊，比如说名叫艺名，然后我再来一个，再来一个啊，再来一个模块，如果我程序，如果我程序按键， 比如我这做左按钮被按下的时候，我选择让 c 电机 关闭，对吧？他本身的任务是转一百圈，但是如果我按动左手，对吧？按动左键的话，这个电机自动关闭。好的， ok， 我现在运行一下转一百，等会我先把这个，哈哈，这拿下来，不用放度啊。然后我们现在运行一下， 然后按动左键点击就停止了，对吧？哎，你发现他没有分明，对吧？没有分明， 为什么没有分明呢？对，为什么没有这个发出这个声音呢？看这里，我们现在的状态是下载，对吧？你要改成串流，你要改成 串流，这个电机是否被中断？只有在串流状态才起作用，下载是不起作用的。好的，选择串流状态，然后我们运行 先停一下，然后运行。 对，选择串流状态。让我明显 我觉得斯巴克目前的 bug 还是比较多的。目前 bug 还是比较多的，选择通过连蓝牙让我们连一下， 又连上了，连上了，连上。 好的，我们现在选择串流啊，然后运行一下程序， 点击转动，发出蜂鸣了吧？发现发出蜂鸣了吧，我们再来一把运行程序，哎，等会又没发蜂鸣，看把这程序改一改啊。 也就是这个模块正常来说只能在。呃，怎么说呢，只能在那个， 只能在这串流模式下运行，如果你这本来是一百圈，但是你哎给他关闭了他一百圈，如果没有完成的话，就会触发这个啊，电击被中断这个命令，而且这个状态只能在串流中被触发，如果你是下载的话，他永远这个模块就不起作用。 我们来试一下啊，发出凤鸣声了对吧？这个电机被中断了，发出凤鸣声了， ok， 我们再来吧。 哦，这状态还是常态啊 这个状态还是常态。如果 c 电机这被中断过一次啊，他会一直默认他处于常态被中断啊，好尴尬啊我的天。然后这里边还是选等待吧，我说刚好等待，怎么回事？选择等待，选择分明一秒， ok 啊， 现在我选择串流，选择串流，选择下载，瞬间就发声音了啊。 哦，也就说这个 c 电机被中 中断一次以后，这个状态就被中断，这个状态一直处于，也就是等待的话它自动触发，就即使我没有中断它，因为它上一次被中断了，这个状态一直处于中断状态。我的天呐，怎么断开？ 再重新连接？好的， ok， 然后选择串流，然后运行，还不行，断开都不行，好家伙。好的， ok， 我先直接说一下那个 真正的应该达到效果啊。第一个就应该是如果这个模块必须在串流状态运行，然后是什么意思呢？当我电机比如设定是转一百圈，如果我没有转到一百圈，就让电机关闭了，那么这个条件就出发，这个条件就出发。我刚刚试了一下，第一次出发， 然后后边就无限出发，就即使不中断也出发，不知道什么原因啊，不知道是 bug 还是什么原因，大家可以自己试一下。好， ok， 关于这个 spa 客电机这模块给大家讲解到这里。啊，这个发现这个 spa 客这个能讲的东西 挺多的，因为他多了好多功能，但是这些功能都比较鸡肋，而且在 视频里你就发现他有很多 bug， 都不得不你关了重开，对吧？有可能是我操作的问题，有可能就是 bug， 大家们可以试试。然后如果有自己的想法或自己这个 如果你感觉 lok 他是怎么怎么设定的，并不是 bug， 你可以给我留言。好的， ok， 关于这几个内容就到这里，感谢大家收看，谢谢。

今天给大家介绍下 studio 的操作，这是电脑软件安装问题，自行搜索第一行的这几个基本只有第一个文件用的上，下面首先是新建，然后是打开，让我们打开今天的案例，接下来是打开最近打开过的文件，然后就是最重要的保存了， 在下面一个是令存为没事一定要多保存血的教训，下面这些导出搭建用不到以后再讲。然后我们看到构建主界面，按住鼠标右键拖动就可以旋转，而按住空格键同时按住鼠标右键就是平移了，鼠标滚轮可以放大缩小， 其实键盘上 awsd 也可以实现平移，可以看到是一格一格移动的数字，键盘上的一二三四五六 分别代表了各个视角，但还是鼠标控制方便点。第二行工具栏第一个是选择，可以选择单个积木， 拖动到颗粒位置会默认装上去，在选择状态下按住左键拖动，可选择多个颗粒。如果这一部分你觉得不用再修改了，可以全部选中后点下面的组合键，这里会让你对这个组合命名，点击确定，这就成一个整体了。 要取消组合还是点下面这个位置会选择后，其实我们就可以开始搭了，在左侧的零件库中选择分类，然后在下方的零件中选择拼搭就好。 选中一个键，放好后会发现键还在鼠标位置，按鼠标右键取消复制的键，这里我们试一下工具栏的第二个旋转，点击后选择键会提示哪些方向 向可旋转，我们选中其中一个方向拖动鼠标就可旋转，这时我们发现我们只想转动转板，结果他是整个都转了，这时候我们就要用前面刚说过的解除组合，再选中其中一部分，这时发现就只有一个角度可供旋转， 这个键演示完我们不需要了，选中后暗地里的删除。我们回到第一个选择，发现他有一个下拉框，可以指定选择颜色和形状，比如说今天的猪吃了很多黑豆，导致今天的线有点黑， 通过指定选择就可以马上选中所有的线，然后在右边的颜色选区换成黑色，可以实现指定颜色的积木。一键换色，这个区域也会显示出整个构建用过的颜色，用过的颜色就不用费力去搜。 除了指定颜色和形状，还可以选择搭建在一起的整体。我觉得这个功能可以检查作品是不是拼在一起的，有些可能看着拼在一起，实际上是悬空的工具栏。第三个是复制，点完这个再点积木就能复制。前三个都是有快捷键的， 复制是 c， 选中后 ic 就是复制，而前两个的快捷键是 v 和 h， 这就需要多用来熟悉了。镜像复制在右下角点击后会出现对称的构建，这个在做机甲的时候，做完一条腿就可以把另外一条腿镜像出来。 第四个隐藏，比如说今天猪大肠不小心洗太干净了，忘了放线，我们要故意把线放进去，而这个位置在内部我们看不见，这个时候就可以用隐藏， 把线塞好后，点击右上角显示所有，就能修改一些复杂的内部结构。第六个碰撞警告， 点击后变透明的就是穿模的，我们可以看到现有一部分是和外面重叠的，这个功能我感觉可以配合旋转使用。选中一个关节后， i at 旋转开着碰撞警告，转到最大就转不过去了，当然因为我主要做变形的关系，我都是关了的。第五个颗粒连接， 比如说我们九转大肠做好了要装盘，结果怎么也放不到指定位置，这个时候点颗粒连接，选中这个大肠， 就会看到大肠上可拼搭的点，然后点击到要拼的地方，直接就拼上去了。第七个点击后跟第五个相反，就是不按颗粒拼搭了，你看想放哪到哪就是不按颗粒上，所以这个 按钮平时就别关了。后面这个网格是精细度，比如说我拿常用的 t 管连接这里 t 一下，拿出来的键，按方向键可以改变朝向，网格最大时按左 一就直接穿模了。而把网格改成最细后呢，再按 a、 d， 左右移动距离就很小了，当然平时还是鼠标拖动更快。只能说提供了一种精细的方式，按 delete 删除， 在往后渲染稳定性说明书马赛克这次不讲左边的零件库，要知道一个快捷键 tab， 按下 tab 后，零件库会展开，寻找积木更方便。在积木上方可以选择颜色， 构建里已有的颜色，在这可以直接选取。第二个是印刷键，点击后会显示有印刷的积木，关了能少好多积木。第三个 积木展示大小，这么多积木位置要慢慢熟悉，这里叫初学者一个方法，比如你很喜欢现的这个键，可以右击添加到收藏加，这里需要命名，收藏加名称，在这里的下拉菜单中 就能看到刚才收藏的箭，把自己常用的箭找出来收藏，应该就能顺利度过新手期了。不过一开始收藏的箭是什么颜色， 收藏家里就是什么颜色，但改颜色总比找零件快吧。这里的最后一个可以编辑收藏家改名字或者删除。到这里应该都学会怎么虚拟拼搭了吧，学会了记得点个赞再走哦！

好的，那个我们现在来讲一下如何，就是呃作为机械与一 v 三过度的课程，如果要是呃作为机械，机械与一 v 三过度的，一般第一节课都是讲这个， 不会讲传感器，但是会讲到这个电机的运动，一般电机运动其实跟他有关的可能就是这几个模块， 对吧？其实前五个模块，但是我们知道第一个功率，第二个时间就是车行驶的时间，第三个关闭，第四个，第五个是控制方向，其实第四个第五个你会发现通过点击他 就能够改变方向，也就是说用一个就可以，对吧？你大不了自己手指一点一下就 ok。 然后我们先说一下我这节课用到了模型啊，用到模型是作业量一 v 三啊，错， 一辆 v 度的小车。呃，经常有人就是说可能反馈啊，就是说 v 度二点零的课太少， 对吧？但是维度二点零的课少，但是你会从网上能搜到很多维度一点零的课，比如什么十二生肖啊，或者一系列的什么四十四搭建或几次搭建，就这种这种东西比较多。嗯，还有一个维度二点零的， 一度二点零的他教具其实跟一点零的教具，嗯，重复率很高， 而且他的电机对吧？也是一个运动传感器，也是一个倾斜传感器，对吧？控制测量位置的传感器的性质也一样。呃，换原汁吧，就是维度一点零的克，只要你想改， 只要你想改，就用点心，正常来说都能改成二点零的。我这里边就拿一个， 这，这就是照着一个一点零的科，对吧？简单的改了改，对吧？这是一个电机通过一个俩俩，那个什么俩轴套之间的传动，其实轴套就是也可以作为滑轮，这就是一个一比一的传动，对吧？正常带正常，嗯，非常简单。做完以后呢，这鼻子这块是用到一个 运动传感器，当然这节课用不到啊，只是给大家举个例子，其实我认个人认为啊，如果你要是讲这个运动模块，可可可以说 啊，用那个单杠小的那节课还是比较不错的，但是为了给大家一个不太一样的效果吧，所以，所以我拿的是这个新的一个模型 啊，简单来说，我们要上维度二点零的科，第一步先要连上传感，不是连上，连上极限器啊，点击开关，对吧？我这是去行人的啊， 然后就会能发现有这个东西亮了，点一下这个灯，变成默认的蓝色的时候，证明我连上了，然后点叉，点这个红叉，别点这个蓝叉，点连叉就动开链接了，点红叉是指关闭这个这个菜单栏用完以后我们来试试效果， ok， 我们先拿这功率距离啊， 功率啊，现在这功率距离，功率现在是八，如果点完以后他会出到零到九，一共十个数字， 其实你可以输输输输很高，但实际上呢，他的档位就是零到十这几个档一共是十一个档吧，零档就不用说了，零档 的作用就是不动啊，对吧？零速度，以零速度就不动啊，然后以此类推，一档二档，三档四档，比如我拿个一档，我们试试效果啊， 然后我们哎呦妈往这边等会搁这点击运行很慢的，早起来了，点这个是关闭啊，点这个东西是关闭啊，然后我们调一个，调个快点吧。别，别二档了，二档，你这太不明显，点个五档，不过这就快起来了，对吧？ 最快是几档的？最快，我刚刚说了是十档，对吧？十档是最快的，运动速度好撞墙， ok？ 然后如果，哎，你比如说我调一百档呢？其实一百档的速度你会发现 跟十档是一样的，也就是你十一档跟十档速度也是一样的，他最大就是到十档 后，这就是功率相关，如果我们要不设定这个，对吧？不设定功率的运动秒数，或者不设定这个功率关闭，那这个你光单一个就是功率模块，那这车就会哎一直开下去。 记住，如果要单单纯的是一个功率模块，后边没有条件的话，他会一直开下去，就相当于一百三的模。电机选择了开启，他会一直开下去，然后第二模块就不用说了，对吧？这个就就叫做那个运行的时间，比如我选择哎一 对吧运行，运行 ok， 停折了，他就等于运行，哎，一秒到这模块运行一秒就停折啊。如果我们对吧后边，嗯，加不加这个关闭呢？ 正常来说他运行一秒就停止，但是如果我们直接来一个这个，来一个关闭，不给他设定时间， 你会发现他还会往前走，这里边就有一个关于呃模块，就是维度特有的一个概念了，一会详细的讲，我们先把这个运动模块讲完， 功率讲完了，时间讲完了，对，时间讲完，这就是设定他的时间，你可以精确到零点零几或或零点几，但是你小于零点三的话，其实是跟零是一样的，你就算给他一个零的工零的，对吧？你就算给他一个零运行， 不对，没有攻略，等会有一个八攻略， 他也会转一下，稍等啊， ok， 关闭就是指让这个车停下来，然后剩下一个东西叫做方向 运行，跟这功率一样啊，就是跟功率如果单同也是一个方向，他会前进，相应了，我们点一下是反向，点击反转就会反转。 ok， 我们可以拿他给他来设定个秒数， 比如设定一个三秒，对吧？然后可以看是反转三秒关闭 三秒够，反转三秒，咱一秒反转三秒太长了，走运行反转一秒关闭。 ok， 其实正常来设置呢，对吧？正常来设置话，如果你要设定一个运行的话，他 g 点有，哎， 你运行的速度，右点有运行的方向，右点有运行的时间，如果你要是为了保持严谨呢，对吧？还得有一个关闭。 这是一个正常来说，就是全套的设定功率，设定了他的功率，但是我们刚才会发现一个问题，哎，我如果不设定方向，他会也会有一个方向，如果我不设定功率，他也会走，他也会有一个功率，那他们这个功率是从哪来的呢？ 这个功率，如果我不设定方向，他这个方向是从哪来的？我看一下。运行方向吗？他是倒退，对吧？我没有设定他的方向，为什么他是倒退呢？ 他如果你这个模块里没有电机运行的方向，他会以你上次运行的程序的方向作为方向。相应的， 如果我没有设定攻略， 他会以你上次运行的功率作为功率，因为上次是八吗？比如我给改成一，对吧，咱慢一点， 我运行一下。 ok， 我们再把这个功率去掉，再用到，用到这个方向，然后我们就用车走起来，走起来你会发现他速度慢了吧， 你会发现他速度慢了吧，他就是以一的功率倒退一秒。如果我们比如把这功率改成八， 对吧？这次运运行是八，我们再把这个方向给移过来，对吧？运行没有，没有，没有那个什么，没有那个，没有那个功率了，他就会以上次八的功率运行。也就说如果你这程序里没有功率， 那他上次运行的是什么功率，他就以那功率进行相应的，如果我这个， 如果我这个程序里没有方向，他就会以上次方向，上次是反，他就反，对吧，如果改一个，对吧？前进， ok， 那我们上次是前，他，他运行程序就是按前，就是如果你没有方向的话，他就以上次的方向运行，如果你没有功率，他就以上次的功率运行。好的， 那我们现在就有一个小问题了，因为你会发现啊，比如我这方向改变，然后方向改变一下，然后 音箱程序 等会后退，改成前进， 不是这个八改成五，对八改成一，看一下效果啊，他会有一个快速，哎，有一快速完后，再有个慢速的过程，如果我们再把这一改成八，咱们再看的更小明显啊， 还会有一个慢速到快速的过程，为什么呢？因为 ev 三在运行每一个模块的时候，他都会有一个，都会有一个运行的时间。换颜值，如果把这功率搁前边，方向搁后边， 对吧？方向改变一下啊，你看一下这车更能明显的看到啊，发现吗？他会往前冲一下，再往后走， 哎，如果把这方向再改变，哎，往后退一下，再往前走，为什么呢？因为他运行到八公里， 这时候他是以上一次的运行方向运行，也就是我们这方向改变了，但是我还没来得及改变，运行八公里的时候就是运行这个模块，八公里这个模块的时候是以上次的方向来运行， 所以他就会有一个哎，比如我这次设定是前进，但上次设定后退，他运行这会有一个八公里的后退，哎，然后到下一模块，哎呦，方向嘎了，我再往前走， 反之也是他会有一个前进，然后，呦，方向改了，会往后推走，就这样，那你会说，哎，那我把这方向搁前面会不会好点？那刚才我也看到了，比如我这八公里改成一公里， 对吧？他会有一个快速运行这方向时，会按上次的八公里来运行，是个快速，然后发现功率，哎，不对，不应该挂这种功率，应该是一公里，他会有一个减速，这个就是维度程序 的一个弊端，因为他每一个模块运行的时候都会有一个哎，零点几秒的，呃，时间差，有有一个零点几秒的运行时间， 而这个运行时间呢，可能就以上次的方向和功率为准，等到直到运行到这次的方向，功率他才调整过来。这个就是维多二点零的 啊，电机的模块，然后每个模块运行，每个模块是多长时间呢？我下面用一个实验来给大家清楚的展示出来啊。这个视频先到这里。

哎，找个小胖子啊，这个小胖子呀是 xl 型号电机，他呢孔位比较多，他的转速呢是最慢的，扭距啊，是最大的啊，经常应用到一些工程机械车，比如说抖轮式挖掘机啊，就应应用的是他， 他的安装方式啊，啊，比较胖啊，咱们可以通过他侧边的孔可以插入两个黑销啊，将他固定到连杆上，然后你再做出一些齿轮的咬合啊，或者是驱动啊方式都可以，当然也可以通过前面的孔位任意插两个黑销进行一个固定啊， xl 型号电机， 下面这一个呀，叫做乐高的一个舵机啊，舵机他呢主要是应用在转向方面啊，转向方面，他呢驱动部分，每次正或反方向转动九十度， 可以自动复位啊，可以自动复位，他的安装方式就很猖狂了啊，他不仅可以通过前面的孔和侧边的孔，他呀，你看这 哎，你们一定听过安琪拉 baby 啊，但是你不一定能听过安琪拉剁鸡啊，这个剁鸡他咔嚓他就能骑在上边，看到没，找一个 h 型的这个连杆咔嚓他就骑上边，此时你只需要是一堆火炬削，你就咔咔咔，你就给他锁上啊，哎，这个 时候他的驱动轴就在中间空位啊，非常的稳定，非常方便啊。以上就是乐高动力组简单介绍啊。

今天我们来讲解动力组的使用方法以及注意事项，这是我们的电池盒和我们的电动机，电池盒呢在两边有两个灰色的盖板，我们打开的时候呢要沿着箭头的方向将它推开，像这样子好，推开之后呢我们要装上六节五号干电池，装的时候呢注意了方向，停的这一边呢要装到弹簧的这一边 好装好一边呢我们把这个盖子再推回去盖上 好装好电池之后呢，我们打开开关，可以看到这边的指示灯亮起了，如果这个灯不亮呢，大家要检查一下电池是否有电，以及电池的安装是否正确， 这个呢是我们的电机，我们只需要将电机连接到电池盒上就可以了，对准，然后我们按紧打开开关，我们看到电动机就开始运作了，当电量不足时呢，电机就会出现转速明显下降， 甚至不转的现象，这个时候呢我们就需要更换电池了，我们在使用动力组的过程中啊，需要定期检查电线插头，外壳以及相关的部件，如果发生损坏呢，我们必须停止使用，修复完好之后呢再继续使用。还有啊我们的电池模块呢是不能够摔打，不能够沾水，不能够靠近火源的，大家学会了吗？

经常有人问死丢丢怎么安装，今天特地准备了台新电脑给大家说明下。搜索的时候输入 school deal 二点零，正常情况第一个就是这里，点接受进去。官网 就是 break link 的网站，点击最醒目的黄色下载按钮，下面可以具体选择下载的系统，你可以右击我的电脑，选属性，查看电脑操作系统， 比如我的就是六十四位操作系统。下面点击安装的 e x e 文件，选接受，点下一步 next， 不知道安装在哪就默认直接下一步，勾上创建桌面图标， 在下一步安装。其实我是觉得安装这么简单的事没必要讲，但鉴于看我视频的小朋友比较多，还是讲一下吧，觉得有用记得关注点赞哦。还有人问我有没有手机版的，很遗憾 没有哦，电脑应该都有吧，我买积木都比买这台电脑贵。安装好了不要点。第一个重启电脑，现在让我们双击打开死丢丢，等待加载， 这个是回顾更新内容，不用管。其实死丢丢有很多在线的构建可以学习，随便点开一个机甲造型还不错，多看看别人的，也有助于自己提高。 接下来安装 part designer， 这次我们点击六十四位操作系统下载，安装过程不再赘述，几乎所有软件都是这么安装吧。安装完成后，打开第一步是选择死丢丢的文件夹， 这就要记住刚才的安装路径了，选择 studio 二点零文件夹，这样就可以使用了。随便做一个特殊键，导入死丢丢自制特殊键，具体看我上一篇教程，在死丢丢里找到刚才做的特殊键，今天的安装教程就算成功了，你学会了吗？

好的，往后我们现在开始讲一下那个关于，嗯，咱们昨天讲了很多 v 度就是程序的知识，然后我收购 v 度的是两方面，如果你要是程序研究差不多了，就该研究研究结构了。 其实我们维度最常见的东西可能就是因为他是一个电机嘛，单电机就是有一个单电机转向的问题。嗯，下面，下面我来说一个就是单电机转向的结构， 用到的叫做极轮机转机构，我估计咱们老师应该知道什么叫极轮机转啊，就是这个轮子只能往一个方向运动，如果要往另一个方向呢，这块有个东西会卡住他，他，所以他只能往前走，不能往后走。嗯，然后我们的传动方式 这呢？是啊，这个电机通过这个嗯，齿轮将传动传到这里， 然后他们是做的贡轴，所以这俩皮筋都能把这个呃传动力搁到这个传动到这个两个轮子，他们这两个轮子是分离轴，前面这两个轮子也是分离轴，前面两个轮子做的也是分离轴，因为拐弯时分离轴效果会好一点。 嗯，所以当，嗯如果要是正常没有这个鸡轮鸡爪的时候，就是正常来说他传动 通过滑轮，对吧？穿皮筋传动，他们会有一个共同的往前或者是往后立，由于他们的就是滑轮比，都是小齿轮啊，轴套带这个大齿大滑轮，所以他们的就是滑轮比也是 ok 的。当我们如果要是用到几轮鸡爪的时候转向的 时候啊，这个传动由于这个轮子是卡死的，但是皮筋比齿轮有个优点，就是皮筋可以打滑， 就他，哎，虽然转不动，但是这个皮筋可以打滑往后走，所以这个轮子可以不转，但是他是传动，这个轮子还是接着传动的，所以就能造成一个轮这个轮子不转，而这个轮子转，我们来看一下效果， ok， 摆好了啊， ok， 然后我们就是用最简单的前进后退来鉴别啊，这是后退啊， 前进就是正常的前进，如果要是选择反向后退的话， 你会发现这个车开始慢慢的转头，转头，转头，当然我这功率可能有点小， 如果把这功率适合成斑，对吧？劲大点你就能明显的看到转向， ok， 如果我们给他换个前进的方向，哎，他要是直行了，对吧？如果他要是后退方向，他就是转向， 能理解吧？再说一遍结构啊，为了方便你们看啊啊，前面俩轮啊，是分离轴，活活的分离轴，就是他们不是在一个轴上啊， 分离轴，然后呢是齿轮，这个齿轮传动给他齿轮，然后供轴，对吧？轴穿过来，这是根供轴，然后通过两个皮筋，哎，滑轮等比例的穿到这后边两个轮，后两轮呢是分离轴，他们可以分别转，然后其中做了一边的极轮急转，能够 卡在这个轮子这个边缘上，对吧？他要直行，哎，机轮机转直行没有问题，对吧？就正常直行，如果后后退的话，这个轮子就会被被卡住，而这个轮子会正常转动，所以造成了转弯的效果， 这个就是一个，嗯，最比较简单而也，嗯，就是，也不说简单吧，你凡是这种单电机转向的都不简单，对吧？但这个是比较好讲的一个啊，单电机转向的结构，有的这个结构我们就可以做很多东西，比如最简单的，我们做 b 障小车，躲 b 障碍的小车 啊，前面加一个运动传感器，我看啊，然后我们程序这样编， 程序怎么编呢？我们看看啊，这个东西是 后退，对吧？你会发现一个轮子转，一个轮子不转， 看吧，对，后退。好的，但是我们避障小车上来是这车先前进，对吧？先前进咱功率，你乐意给他射或者不乐意给他射，其实我觉得无所谓，对吧？因为你如果他这个如果没有功率的话，是按前一次功率来啊，先是前进，前进，然后 等待，等待什么东西呢？等待，嗯？运动传感器，当物体，哎靠近的时候，当物体靠近的时候，我这车怎么样？ 我这车反转就是后退，后退呢？这个轮子就是是拐弯的，但我这个后退不能，呃，不能是就让他一直后退，我得给他设定一个后退的时间， 比如你可以根据你的就是车的功率自己感觉，对吧？就让这车拐的比较大点，比我们设定一个八秒， 让这车拐的比较大点，拐完以后呢？继续前进，然后还是等待物体，这样如此呢，就是一个简单的哎循环。我们来看一下效果，这个就是程序 进行，程序探测到物体拐弯， 八秒，哎，八秒还挺好，继续前进，又探测到物体又拐弯，这样就可以做一个类似于一百三的类似于一百三的 b 账小车。当然我们再说一下，如果你要想给课程加花的话，对吧？比如我们前进时 是什么灯？绿灯对吧？前进是绿灯，当探测到物体的时候，我们先让这个电机关下来，停下来， 然后发出一个警报的声音， 对吧？八号比较像警报声音，然后在后退再拐弯，对吧？我们呢用这样就可以加的一个花，但是我们前面还可以，哎，对，让他灯光变成红灯，对吧？绿灯前进，探测到物体变红灯，电机停止，电机停止。哎呦，等会电机停止在前头， 灯光在后头，对吧？点击停止变灯，发声音，拐弯，这样的话你程序就会丰满一些。 我们来看一下效果运行，哎，绿灯前进，探测到物体变红灯，发出声音， 拐弯， 继续前进，发出警报，继续拐弯。 ok， 这个就是一个关于单电机转向的结构，以及就是怎么编哎躲避障碍的小车的一个呃，内容啊，这样就可以让大家对那个 这就是稍微难点的课吧，就用结构把这个课变得难一点。好的，我们现在进入下一个视频。

搭建一台智能小车，四个轮子，两根轴 搭建车身， 车轮和车身进行连接，需要一个发动机把电能转化成动能， 安装在车身上，导线插头需要连接电源，把电源安装在车身上， 他还可以连接编程软件，用程序驱动电机。电机动力无法传递给车轮，需要使用机械 结构传递动力，可以用皮带传动机构，也可以用水纹传动机构， 这样智能小车就搭建好了。