大疆无人机m300仿地飞行测量教程

哈喽，大家好，我是赛尔陈俊杰，今天我们的任务呢是对 山进行一个高精度的三维模型成功键啊，我们打算采集的它的一个分辨率呢是一点五厘米啊，我们今天使用的设备呢是 m 三八二的 k 加幺零二 s， 也就是说啊，我们的飞行高度啊是需要在九十六米以下啊，那么大家可以看一下这 看的最高处和最低处，他的一个高差大概是在一百五十米啊，那么假如说我们从地面去起飞的话啊，那么这高度肯定是九十六米的高度啊，肯定是会装到山上的，那么我们如果是从山顶去起飞的话，那么山底的一个分辨率就会达不到我们的要求啊，因此呢，我们今天采用的一个飞行方式呢是纺织飞 行啊，那么纺接飞行是什么意思呢啊？就是说始终让这个无人机和这个镜头啊，始终相对于地面是同样的一个高度啊，比如说我们今天飞的是九十厘米的高度啊，那么这个无人机就会始终相对于这个山啊， 在一个九十厘米的高度去飞行啊，哪个地方高了，无人机就会自动升高，哪个地方低了，那么无人机就会降下来 啊，那么首先呢，我们要让无人机知道无人机去知道这个啊，山的一个每个地方的一个高度啊，那么我们 第一步呢就是先获取这个高度信息啊，获取这个高度信息呢，有两种方式啊，一个的话就是啊，用我们自己的设备去先采集一组数据啊，这组数据呢我们的高度没有要求可以飞的比较高一些啊，我们把这个数据啊采集完成之后，把它导入大量之图啊，去进行一个模型 啊，正设任务的一个重建啊，把这个 dsm 做出来啊，这样的话，我们就知道这个山的一个呃，每个地方的高度有多高了啊，这是一种方法，还有一种呢，就是我们可以去啊网上去下载一个县城的 dndsm 信息，那么我们这里采用的方式呢，是从网上去下载一个 dsm 成果 啊，因为从网上下载的这个 dsm 成果呢，它是一个市的或者一个省的啊，它比较大啊，有可能会大于一个 g， 这样的话导入到我们派的软件里，那么软件肯定会崩溃的啊，因此呢，我们需要进行第二步的操作啊，就是用谷歌 marper 对这个 dsm 进行一个裁切啊， 只需要裁切到比我们的侧区范围稍微大一点就可以了。那么第三步呢，就是把我们裁切好的一个高深信息啊，导入到我们的拍的遥控器里边啊，这里我们要注意啊，就是我们的裁切的一个高深信息的范 范围一定要大于我们的 q 范围啊，如果我们的航线里没有高深信息的话，那么无人机就会按照这个起飞点的一个相对高度去进行起飞啊，这样是比较危险的。那么规划好航线之后呢啊，我们就可以看到每个地方的航线会以不同的颜色去显示 啊，那么这里不同的颜色呢，也就代表了不同的一个飞行高度。这里呢要注意啊，无人机起飞后，会先飞到起始点的一个海拔高度啊，然后在水平的飞向起始点，那么这个过程之中啊，假如说有一块地方他的高度比较高啊，那么就无人机就会比较危险了。接下来呢，我们就可以去飞飞飞了， 数据采集完成之后呢，我们就可以 把拷贝出来的照片啊，导入到到安置图啊，进行一个模型重建 啊。那么最后呢，我们来看一下我们的成果效果吧。

大家好，今天我们给客户演示大疆 m 三百 rtk 加 pe 相机，找到一块平整空旷场地后，我们将无人机组装起来， 这是 m 三百二 tk 的起落架，起落架装好后，将飞机取出， 用套筒固定机翼勾看我们交货现场，有说有笑，多愉快呀。 取出 pe 相机， 摘下相机保护盖，将相机安装到无人机上，白点对红点装上去， 然后转到红点对红点就可以了。展开掌页， 安装无人机电池 旋转卡扣，插紧电池遥控器，安装电池 遥控器，开机方式与无人机一样，断按再长按。 点击 km 机导入，选择目录 extermesd 外部 sd 卡导入，导入提前准备好的 kml 文件。选择建图航拍， 我们看看建筑航拍的参数，相机参数我们选择蚕丝 t 三十五毫米镜头， 然后横线高度可以设置为一百六十，速度拉满， 高层优化暂时不用。参数设置完毕， 检查没有问题。上传黄线开始执行， 可以看到无人机一直在升高，升到指定高度后将会按规划的航线飞行， 电池电量不足，开始返航降落了，飞机高度正在下降，从这里可以看到飞机的实时高度信息。 我们给无人机更换电池， 电池装入卡扣，卡紧，先短按再长按无人机开机， 开机后无人机的脚页和云台相机会自动初始化旋转，我们点击这里 继续上次任务，检查飞行参数有无异常，没问题就下一步。上传黄线开始执行， 飞机再次起飞，继续上次没飞完的任务。 我们看看相机的拍摄画面，现在正在升高八十多米，上一个任务 没飞完，我们接着上一个航行任务继续飞，上个架次飞到这里结束了，这里有一个标记， 无人机飞到标题处，接着上个任务继续飞。任务执行完毕，飞机再次返程， 我们现在演示倾斜摄影镜头，我们选择蚕丝 te 三十五毫米 云台扶腰角度默认四十五度，不用改航线高度，一百二十米可以不用改 起飞速度，航线速度，航线速度倾斜都可以调大一点。点击高级设置，设置重叠率， 主航线角度是修改航线角度的，我们看看效果吧。 设置好了航线之后，我们点这里开始检查，没问题就下一步上传航线，上传完了，点开始执行， 飞机在上升，上升到一百二十米时，会自动开始执行任务。 开始执行任务 倾斜摄影任务结束，开始返程降落，降落。 装好遥控器， 取下无人机电池， 讲页收起来， 我们来拆下云台相机这有个按钮，按下按钮，这里现在是红点，对着红点，我们转动云台相机，转到白点对着红点，相机就可以取下来了。给 pe 相机扣上保护罩， 第一相机有两个保护罩哦。 相机放好， 无人机全开套筒，松开机翼， 折叠机翼， 固定讲页， 无人机放入仪器箱， 取下起落架。 ok， 演示完毕喽，有哪里没讲清楚的，欢迎评论区留言咨询。

欢迎观看经纬 m 三百 r d k 教学视频，本视频将向您介绍 p f d 模式的使用方法。 将飞行器与遥控器连接后，打开 dj pillow app， 在主界面中选择 fpv 画面，即可看到 pfd 模式的相关信息。 在 pfd 模式中，十字图标代表飞行器机头朝向始终位于图船正中央。 两段水平线反映当前飞行器姿态。当飞行器成水平姿态时，十字图标与水平线连成一条直线。飞行速度使量球显示飞行器即将前往的位置。连接十字图标与速度使量球的直线显示飞行器将要飞往的方 方向。左侧列表显示飞行器当前速度、风速及风向。右侧列表显示当前飞行器相对痛点的高度、飞行器垂直速度及飞行器所处的海拔高度。 感知条标识会显示飞行器在垂直方向上对障碍物的感知状态，最远可识别飞行器上下三十米内的障碍物。当飞行器探测到障碍物时，感知条会显示障碍物与飞行器之间的距离。 感知条的长度会随着飞行器与障碍物之间的距离减小而缩短，请及时采取措施，避免发生碰撞。 画面下方的罗盘反映当前飞行器航向以及飞行器在水平方向对障碍物的感知 状态。红色箭头标识代表飞行器机头，该箭头方向固定朝上， 短线为飞行速度。驶量标识，短线指向代表飞行器当前的飞行方向， 短线长短对应飞行器飞行速度快慢，当飞行器悬停时，短线消失。罗盘上方的数字表示飞行器机头方向与正北方向的夹角彩色图标表示云台相机相对于飞行器机头的朝向， 可在图船选择页面中查看图标对应的云台相机型号。圆盘四周的参数分别表示为激光目标点、聘点及横点相对于飞行器的距离。 罗盘内部浅色区域表示飞行器水平。四项闭上区域，深色区为闭上 盲区，请勿让飞行速度驶量标识处于盲区内，当飞行器探测到障碍物时，会自动在罗盘中显示障碍物区域，请及时采取措施，避免发生碰撞。 感谢您的观看！

然后点他进去啊，我们一可以先联网，我是联联网的，明年以后新的飞机要先联网，然后点进入飞行界面， 这个不管他先检查一下线杆，线杆看到没有，返航高度一百一脚步。这个位置啊，我返航高度给他调成 一百，然后 b 账打开没有，都打开了，然后 rtk 打开了的 r t k。 啊，这个位置改成网络 r t k。 今天几号？你这话要过期了。刚好过期啊，我们重新激活一个新账号，他还送了两个账号，一个账号半年。 服务器连接中啊，电池还在加热，冬天温度比较低。连接成功了， 导航点已刷新，请留意返航位置，电池加油。这款还不能开，你可以看一看一下其他的， 我做遥控器，我们是 ak 遥感美国手啊。好，我们加热。不等了，我们先去规划航线，创建 横线，箭头横开， 假如我要飞某个位置 啊，你可以调节这个边线，增加减少都可以啊，这样可以调节的。可以啊， 然后飞这个位置，这个位置加号增加一个点，如果这个点多点了，又点删除也可以啊， 好，弹出像。嗯，项目名字我就默认了。可以改相机，选择蚕丝 p 三十五以后是其他飞机啊，其他飞机选对应的相机。可以啊，然后 航线高度这个位置啊，总共飞八十米啊，这个是您起飞速度，可以拿到最大航线速度不用改啊， 主航线角度你根据实际情况来调整，一般我们跟长方形平行啊，假如就这么多高层的话，可以打开 高级手势，横向七十，横向八十，边距我们就不加了。 如果你规划航线的时候没有增加，那这个位置刚才那个位置可以增加啊，固态设计啊，其他没问题啊。检测一下，没问题啊， 保存好，接下来我们可以起飞让一下，让一下， 点开点开始准备去啊，然后有个提示，你看这个有没有提示？我们看一下，这些我们一般都是开始设置好的，应该是没问题的，然后直接下一步 自动返航，相机档位二档上传横线。 好，这个时候要注意到人没有人的话，我们就开始直行飞行器飞向起始点。

m 三零零加 l 一仿地形飞行实时点云，此区域为雁门关长城，高差为一百三十米，飞行高度随着地形在变化， 实时点云传输，可全程查看点云数据质量。关注我们，带你解锁大江黑科技！

郭总郭总，听说今天你要拿 m 三一干大面积的实施房地？是的，今天我的 m 三一要大展身手。 哎，魏老师， m 三一在大范围房地里面还是不如 m 三百，所以这时候还得看我们 m 三百。咦，我们不妨鄙视鄙视，一键分享。 我们终于抵达侧区了，选择了一片开阔的地方进行起降。侧区的高差还是挺大的，侧区面积大概约七平方公里，社会精度要求一比一千，我们机会按照房地飞行来保证侧区分标率的统一。 m 三百搭载 pe 的时候，我们选择在线 dsm 网络下载的方式来进行扫地作业，航线高度约三百二十米， gcd 为四公分 分，飞行速度为十五米每秒，航向六十，航向八十的重叠率。那么 m 三一的航行规划就比较简单了，这是飞行高度为一百五十米，同样分辨率为四公分，航向六十，航向八十的重叠率。直接开启试试房地功能就 ok 了。 两台设备都设置完航向参数后，我们准备起飞，作业都一样， m 三百经过漫长的飞行已到达骑士点，目前相对飞行高度约六百米，距离我们约一点七公里，在四季网卡的帮助下，信号依然很坚挺，开始仿地飞行。经过六个驾次的作业，我们完成了整个测序的作业，无人机自动返航， m 三代飞行作业完毕，我们来看看 m 三 e， 它的实施仿地是根据传感器视觉来实现自动仿地的， 所以他房地飞行更加精准一些，但是可能会受到光线的影响，建议实施房地的杭高控制在八十到两百米之间。用过八个架次的飞行，我们完成了测序作业，我的 m 三一搞定， 哎，我等的都快睡着了，怎样，服不服呀？哼，我的 m 三一售价才三万多块钱，你的飞机呢？ 回去咱们看精度吧。我们先处理 m 三 e 的数据，我们使用数据，数据软件是大将之图， m 三 一共获取数据为三千两百八十张。经过空三检查点导入字典优化等步骤后，我们打开精度智能报告，可以看出检查点水平精度在五公分左右，高层在七公分以内。 一一的数据处理软件同样也是大将之图，共获取数据为一千八百张，跟之前数据处理步骤是一样的。我们通过检查点来看精度报告水平精度在六公分左右，高层在十二公分。 整体上来看的话， m 三一和 p 一都满足了一比一千航策精准的要求。接下来我们看一下整个书记的情况，由于本册区是一个矿山修复整理的项目，所以甲方对三用模型也提出了一定 的要求，通过访地所采集的终生数据处理出的三位模型，可以看出模型的细节效果都由于其他飞行方式所获取的数据。 最后我们总结发现， m 三一飞行为八架次， m 三百飞行为六架次，从完成作业时间来看的话，相差不是很大，你知道为什么吗？

这个 再远一点啊？就这个了，就这个了，这个背太疼了，挡的太严重了。

大江无人机 m 三百 ltk 如何进行环绕航线规划？今天给大家演示一下。进入无人机遥控器界面，点击应用程序栏目，点击航飞精灵 app， 点击交叉环绕航线规划系统。 机型选择 m 三百，导入 k m l， 选择对应的行测任务文件，导入成功后，设置对应参数，点击环绕行点， 采取手动添加的方法设计环绕方式。这里大家要注意一个细节，两个环绕点相交面至少要大于三分之一， 添加完成后，我们的航线规划就完成了。接下来把航线规划导入大江， a p p 就能航飞了。大家有什么不懂的可以私信或者评论区留言。

用大江 m 三零零 rtk 做特惠航拍是怎样的体验？这就是我们惊为 m 三百 rt k 的一个机身了。好，我们拿出飞机展开 好，我们飞机安装完毕， 这款飞机主要用于测绘、消防、电力救灾、环保、交通搜救、风机光伏、管道巡检等等。我们开机短按长按 规划飞行航线， 我们航线已经过 蜜，准备开飞 一网，规划好的航线飞去，耐心等待几十分钟左右就能得到采集的数据。任务执行完毕，开始自动降落， 在电脑上处理得到了数据像这样的标识，我们在飞行前外业团队就进行了相控点的布设，现在需要在电脑软件上对数据进行相控字典， 修准飞行器因定位受限或电子干扰而产生的位置偏移、坐标精度过低等问题，这一步骤也非常费时间的。相控字典结束后，我们再次进行常规的空舱计算， 我们加速处理， 最后得到了棚户区的三维模型。无人机行测建模可以大大降低三维建模的成本，更快速的获取地表信息，获取更高分辨率的影像，进而获取更精确的数据。相信随着科技的发展，无人机三维建模会受到更广泛的应用。