cabinet vision教程

现在我们来看一下最新 c v 二零二三版本软件，它的一个操作设计跟生产的流程。简单介绍一下，我这款是 c v 二十三点一版本， c v 二三点幺，它将阻力精灵的内抽，以前的内抽跟框架合在一起，老版本是分开的，然后 c v 二十三点一换装全新操作界，在新建作业，这里可以新建订单，然后可以打开，如果你设计好之后，可以打开老的订单， 只接点你设计完成的柜子，在这里可以再次打开，我随便拖动一个框架，换一个衣柜，来演示一下基 本的功能，我们改随便拖这样一个尺寸，然后将高度高度改为两米，深度改成四百， 我在中间加一根立板，我现在立板是分段底板，我把它不要分分割底板， 但是是分割背版的，然后这边我加上 四个层板， 然后这边军的水平， 我这个内控高度设成六百，我想在这边加上三个，这边是一个门，这是一个大开门，然后切换断面着将它分割为两半， 将这边也分割一下， 然后将这边高度设成 两百加十八加九百二十七， 六百加二十七亿。然后这边我要做三块抽屉， 这边做一个门，我们做一个左开门， 是不是非常快捷呢？这样的话就好了，它 c 位这个就是所有的都是模块，点击它就可以进行添加，非常快捷。调节拉手也很简单，我们可以切换前视图， 把手可以动弹的位置，直接在这改坐标，同时也可以进入断面内部属性， 把手修改它的垂直方向位置，在这里我不再做掩饰，同样一键打开所有的五金，五金一键翻面，所有的导轨，银孔，拉手孔 统统可以打好。别说我画好了，生产返回，进入 s two m 中心， 当然我们 c v 十一还是实的，图图都可以导，再次使用，使用方法一样，然后优化执行 确定，这样排版完成， 拍完成之后点击 n c 码标签执行。 最新版比老版优化速度更 快，不管是设计不卡不闪退，它的速度优化率确定了，然后代码自动跳转，程序自动跳在桌面。 c v 代码， 这是 n c， 目前我对盘，原盘都可以 p d p 六面钻都可以对接。自动贴标机，这是修边， 这个是开料。 然后我们看下标签，这是标签，谢谢大家。

接下来我们看一下常规 cb 二零二三的一些基本衣柜的操作。我们现在调一个框架 尺寸，我们改为八百 一米二，深度四百。 然后进入断面。 首先我们选择背板，比如说增加拉条，我们背拉条， 这是竖拉条开槽，背板槽卡到拉条里。然后我们可以搞 竖拉条一条，也可以竖拉条两条，横辣条两条，随便包括可以苟中间竖排槽的都可以是辣条。 然后我们再加上三合一，把快递孔模式改为指定打孔。哎，这样前后脚板没有孔是吧，因为没有开，我们选择前脚板， 再选择后脚板 啊，这样就我们可以把这个框下次再有。 这是我现在操作的，是一些常规的操作。我们先看一下二三的一些基本的功能使用。啊。这是五金， 现在我们来改一下三合一孔位的方向。现在孔是朝下，我们改为朝上，点击顶板，然后一键翻转孔位式朝上底板一键翻转，孔位改成式朝下了， 朝上朝下。这些是一些啊。五金件最常规的基本操作。我们再加一个层板， 当然同样的也可以使用层板缩进板件内缩命令。我们选择单缩还是整治都可以单缩。 层板内缩一板啊。这是层板内缩， 平板内艘巴士 前脚板内缩一百， 地板内缩一百。 包括我们改革结构，现在是侧包顶推拉门结构啊，顶包侧都可 画一根层板。层板改成内抽 隔间，我们也可以使用所仅 核间内缩一百。 然后抽屉属性， 抽屉更换，材质更换，开抽屉 孔卫均可完美实现。 导轨音孔都是打上的，我们看一下背板开槽哈，都是没有问题的。 包括封边也可以同时进行调整，关掉封边了，没有了。 同时我们可以改成全厚，全厚全薄都可以，板插槽都可以。 这个辣条就这样讲。这种方法我们就 把辣条取消了。 然后这个格键我们不要分段背本，选择它。 然后我们再加个门， 这是一个门，单山是左开，我们点它右开。 啊，又开门了。双开 小链，同时可以实现打五金银孔，三合一锁扣，银孔，拉手银孔 统都可以实现。 也可以做成抽屉推拉门。把这推拉门收起，打外收。 我的高度可以设两百五十 外抽，我们将插入值改成二十内欠抽。宏威自动生成，没毛病。 这是前世图啊，没有任何问题。

今天我们分享如何将输入当中自己喜欢的拉手添加到 c b 当中。首先我们在输掉一个拉手， 随便放，放到任意位置都可以，放好之后我们把它保存起来，我存在桌面上写个名字，然后我们打开 c v 点材料目录， 点开之后我们在拉手目录里面再新建一个拉手，比如说我 再复制一个拉手领悟， 然后我打开这个选择模型，我切换到线框模式，目前这个是有的，那么我 视图模式切换到前面，点击拉走模型，然后我们点击拉走，删除 就删除原先那个拉手，然后我们再点击增加硬件，选择刚才那个拉手，然后我们再拉这里， 进阶的话，把这勾勾去掉，不要挂啊，然后点击确定， 然后这样的话这个拉手就掉进来了，然后你想改名字的话，你就在这里把这个名称改一下，哎，比如说铜拉手 毁车，你也可以给一个颜色，嗯，随便给一个颜色。然后当这个拉手掉进来之后，我们先看一下这个拉手总涨，点击这个拉手总涨是一百八十， 也就是说这个拉手的长度有一百八十，他要安装在门上之后大约在什么位置上？ 好，那我们这上面有安装孔，现在这个安装 孔看一下它跟这个门是不匹配的，对吧？那我们就得把这个安装孔删掉，首先切换到前视图安装孔删除，安装孔 删除也行，移动也行，我先留一个吧。接下来我们再再来修改我拉手所在的一个位置， 因为我的参照物是公，就是我的工作平面是参照物，那我的这个工作平面 在什么位置上，同样也跟我这个拉手要关联起来，相对于说我这个拉手这个 这个坐标值就有点偏下了，所以我将我这个工作平面的值稍微往上一些，我可以改个两百，这是改左右的， 然后我再改一个外词，这样我就要保证这个拉手稍微装在门子上之后大约在什么位置。还有一个参考参考作标系， 这个拉手我们总高是一百八十，我要让他下来上九零，所以我在 我先改成三六零， 这个不对，我们点这个 点铜拉手，点一下铜拉手， 然后我们将拉手位置首先移动下来，移动到这个中心上， 也就一百八十，我们只要往下移九十就 ok 了，就移到中心上，我先改下这个字呀，负九十，每动点下同拉走，先点同拉走九十，移动 再改 y 九十，好，那表示 y 就是移动这个拉手上下的九零， 那这样的 的话，这个拉手就移动到我们参照物的中心了，然后我们再量一下这个拉手是多宽，测量它的宽度是十二， 那我们将拉走的 x 坐标六到六， 这样的话他就在中心上。 然后我们再看点击工作平面上有两个孔，对吧？这个拉手是展示一八零，我们量一下这个孔距，中心距 从这个点到这个点 六零，也就是他到这个中心就是八十号。我们点击安装孔，双击一下进来， 这个安装孔我们一般调到这个圆里面，对不对？他们就对上了啊？我们点击这个圆安装孔，然后把这个 y 位置改成到八十， 然后我们再点击这个孔，单击右键复制，我们再单击右键粘贴 孔的孔径是五，然后是穿透的刀，让它自动去选择就可以了，然后返回，返回三 d 模式看一下 啊，这样的话这个孔就他这个门出来就会打孔，如果你不需要孔的话，你只要把孔删了就可以。好了，我们返回， 这样的话，我们在这里面有一个叫拉手人物的拉手就被建立了，然后我们在材料净化表里面，比如说我要在我一直用的是 大亚颗粒版 a 十八加五这个材料，那我要换一个拉手的话， 我选择把手，我的把手，就比如说常用拉手了，我要把 把车换成我刚才的 lazo， 在这个里头， 嗯，这是我刚建的，我现在就可以把它换成我要的拉手大兽，我再把门把兽也换掉。 好，这是把手杠五了。好，我们把它关掉，然后我们打开一个设计框架， 打开它，我加上一扇门， 啊，它是这样的一个拉手，然后我进行更换 硬件，选择常用拉手，确定这样的话，它就换成我想要的拉手， 这个拉手的大小你可以在数当中把它调节好，在 竖当中调节拉手大小，不要在这个调这个调节变形了。至于拉手， 比如说你上面有顶壁要做，我们在左边把做个免拉手，选择叩首，把门还要打开，确定 好，我们左边是脚链，我们把右边做成，你也拿手， 看到没有？ i 免拉手加拉手教练在左开门， 然后同样的，如果你觉得拉手 不知不合适，我们可以调整垂直方向九至一百五 驼背调到一个合适的位置对半，你就可以动他， 我们将门关上， 这样的话一个拉手就完整的应用到我们的门当中了，包括我们的内抽也可以使用。 首先我在这里删掉 内抽啊，我切换到我的内抽充电，我可以选择它 拿手钢丝啊，换成这种拿手它可以应用到 uss 当中，选择出面把手杠五 啊，这是 c v 的高明之处，它可以把我们想要的任何五金以模型的方式， 只要通过 icu 就可以完美的导入到 c 位当中。

大家好，欢迎来到我们的 version pro 系列教程，今天呢我带大家来完成第一个项目就是零件的测量与显示， 零件测量呢是属于记忆视觉当中的典型的应用。嗯，我们呢这边的一个项目是这样子的，我们给一些零件的图，然后在里边呢测量一些宽度，还有我们的这些圆的半径等等。那我们先来做的是测量距离，也就是这个宽度， 那这张图的话是卫生 pro 的一个自带的一张图啊，那嗯，我们现在呢就来看一下项目的实现流程。这个项目的话是这样的，首先是我们开始我们的项目，然后用模板匹配工具找到我们的一个零件的位置，然后 用坐标转换工具呢做转换一下我们的一个坐标。嗯，之后呢使用开始工具进行一下尺寸的测量，最后把我们测得的结果呢通过图形标签显示出来。 那在我们的九点几的版本上面是有这个创建图形标签这个工具的，那如果在一些比较低版本上面没有这个工具的话，需要使用脚板来实现， 那我今天的话会演示一下。呃，没有脚本的，还有有脚本的这两种实现的方案。好，那现在呢我们就开始了， 首先呢我们打开一下我们的一个 recent pro， 就是在这里我已经打开了，嗯，我们现在呢新建了一个 quick bell 的。呃，还没有命名，我们先点击一下宝 保存一下啊，命名我就把保存在我们的视频录制的零一这个文件夹下面，项目的名字就叫零一， 好确定一下保存那。呃，默认情况下里边呢有一个作业就是 code 啊， code job， 然后我们呢双击一下 image source， 指一下我们用的图 啊，其实这个项目里边用的图呢，是 v 生 pro 自带的一张图，大家可以到我们的 v 生 pro 的安装目录下面去找一下，也可以直接把它保存下来，我是把它已经存好了，那我选一下我的文件夹，选择我们零一 的 image 文件夹，点击确定啊，就这三张图，注意一下我们的这个图片的话，它的名 名字叫做 bracket 杠 s t t， 是一张标准的零钱图啊，点击运行一下。好，现在呢我们啊再次点击，大家可以看到一共有三张图。好，现在呢我们图像就已经加载进来了，那我们呢在这里边选一下工具， 选一下我们的模板匹配 pma 这个工具，双击一下把图像呢，首先呢传入到我们的一个 pma， 双击一下 pma 工具，进入到模板的一个训练与匹配。 那我们首先选择图像，已经有了，所以呢你可以直接训练，那如果没有图像的话，这里你选一下，抓取训练图像，可以抓到图像，那我们选一下 treat， 进行一下我们的一个训练，我们框一下，我们要找的是这样子，一个零件， 设置一下中心原点啊，设置一下我们的运行参数啊，我们允许征服一百八十度的旋转， 嗯，缩放呢，可以给一点，也可以不给，那我这边就给一点点缩放。查找概数的话呢，就因为只有一个嘛，所以就是一，如果有多个的话，可以设置多个，我们这时候点击训练， 我们可以查看一下我们的一个训练的结果，大家可以看到啊，他其实这是他找的一些特征，也就是后面再去找我们的零件的时候，他找的是这些边缘的特征啊，是这样子的。 好，那么我们现在呢来查看一下我们的运行结果，在这边选一下 last 滋润啊，看一下我们的运行结果，大家可以看到我们三张图呢，都已经找出来了，绿色的这个框已经框出来 了我们的结果。好，那现在呢，我们就模板匹配做完了，我们继续点击一下工具，选一下我们的一个 fixture 的工具，选一下这个，在这个位置上面 fixture 工具的话，可以实现一个坐标系的转换，我们首先给它输入一张图像，就是我们这个原始的图像，那我们让他呢设置一下坐标转换，这边啊只有一个参数，就这个， 我们是把 pma 的运行结果当中的位置信息传递给我们的这个坐标转换，让它进行坐标转换，重建坐标啊，那我们呢来查看一下 fixture 的结果，注意这边选一下 fixture 的 output image。 好，那大家就可以看到呢，这是我们重建好的，以零件的中心点来进行的一个坐标。 好，就这样。好，然后呢，现在做完了我们的匹配和定位之后，我们来做一下卡尺啊，进行一下我们的尺寸测量。那么卡尺的图像的话是这样子的，有两种选择 啊，然后我们选择这个，这两种都是可以的，只是他的设置稍有不同，我们选这个好，选择这个之后呢，图像已经进来了，我们设置一下卡尺，我们要卡的是哪个边缘呢？是这个边缘啊，是这这个边缘，我们来选一下， 我们设置的是一个边缘，对啊，是一个边缘，对啊，在这边的话，做卡纸的时候，我们也尽量的来选一张比较正的图啊，这样比较方便一些。好，那我们首先设置的是一个边缘对，那边缘对的话，我们是啊一个，首先这边 的记性呢是从暗到明，所以我们选一下从暗到明，这边的话是从明到暗的，所以我们选一下从明到暗。 好，然后边缘对的宽度现在呢不是很确定是多少，我们先来看看结果，我们点一下运行，来查看一下 last run 啊我们的运行结果。那大家可以看到我们匹配出来了这样子一个边缘队，那我们要找的是从这到这的，那我们可以来设置一下我们边缘队的宽度，比如说设置到一百，看能不能找到来运行一下，那大家可以看到我们这边呢是一百就已经找到了。 嗯，好，那这样的话我们的一个嗯宽度呢就测量出来了，我们运行一下可以看到每一个宽度都已经测量出来了啊，就这样子，那现在呢我们想把这个宽度呢 标注出来啊，显示出来，那这时候的话，我们可以选择一下我们的一个工具，那我们这个工具的话，就是在 creation 这里边有一个图形标签，这个工具叫做 graphic label， 这个冲击一下 啊，他的图标是一个 a， 代表是一个标签。那我们首先呢你想要把标注在哪张图像上，我们要设置一下输入图像 啊，标注在哪张图像上都是可以的，比如说呢，我首先啊选择标注在我们的 picture 的输出图像上，就这个。 好，那我想标注什么样的一个结果呢？我想标注的是它的宽度信息，那所以我们首先在卡尺当中把宽度添加出来，我们选一下鼠标右键添加终端，把我们的结果 retire 测试结果。那我们因为只有一个边缘，对，所以这里边有一个项零，叫 items 中括号零，指的是查找到的第一个边缘。对，我们要把它的一个宽度。 好，大家可以看到它是一个 double 类型的一个，呃，双轻度的一个小数，宽度是一百一十点啊，八八多的多少这样子一个值，我们选择添加输出确定一下。 好，那我们呢这时候就看到了，我们的这个宽度是一个双精度的一个小数，那我们要显示的就是这个宽度，我们把这个宽度脱下来，然后选一下它的类型呢，是 double， 刚才我们去看过了，它是一个 double 类型，所以我们就把它放到这边好了，那这样子的话，我们就可以实现我们的一个图形的标注，我们现在来 注意下啊，打开一下我们的图形标签，要设置一下，我们要显示的是一个小数，叫做大宝啊，这个是我们要显示的一个数据类型啊。好，然后双精度的值就是我们这个值已经在这了。好，我们这时候的话运行一下。 好，大家就可以看到我们这边就已经显示出来了，显示了个一百一十点，八八六七，就这样子一个值 啊，他默认的一个显示啊，有一个位置是实时这个信息，我们可以把它调到上面这个位置上面，因为这个是坐标原点，所以他他的这个位置是实时，那我们要把它挪到上面，他其实是在上方的， 我们这个坐标系的话是这样子的，往右他是增加的，然后往下他的坐标是增加的，那反之如果我想把这个文字调到上方的话，往 往上 y 是减小的，然后呢我们的 x 的信息啊，就是 x， 我们可以是零啊，我们就假定 x 是零，那么 y 的话，我写一个负的五十给大家来看一下啊，运行一下， 大家就可以看到我们的值是不是就挪到这边来了，嗯， x 可以给他默认保值的值，可以的，运行一下就这样子，那我们得到的就是这样子的一个结果啊，运行一下给大家看一下。好，大家又可以看到是这样子的， 因为我们是放到 factor 的这个输出上面，所以呢我们的坐标器是带动的。这样子。 好，那我们可以调整一下他的颜色，比如说调整成是红色，字体大小也可以稍微调整一下，比如说是小四号。确定一下啊，再次来运行一下，可以看一下这个结果。好，大家可以看到这个 结果是这样子的，那因为它是一个 double 类型的值，所以小数点后面的位数是比较多的。那如果说我想要调整一下格式化一下，那我可以继续的对我们的 graphic label 进行设置， 我们可以选择不要原始的显示这个信息，因为这个是直接显示我们的数据，我们可以选择 format 格式化，我们要格式化一下呢，格式化成什么呢啊？设置一下我们的，比如说小数点后保留两位， 注意一下这边的话全部都是英文的啊，注意一下这个冒号啊，括号等等，都是英文的符号，那 f、 r 指的是小数点后保留两位啊，我们来运行一下啊，大家可以看到我们这个结果就已经出来了，叫一百一十点八九，对吧？再来看一下，一， 一百一十点八七七四等等。就这样我想要在这个的前面写一个宽度，我可以继续去调整我们的格式。那我们的格式的话呢，就是宽度 啊，一对话括号里边这是一个格式啊，这是一个啊，格式占位啊，我们就显示一个这个宽度来运行一下，那大家可以看到我们的宽度呢，就已经显示出来了。 好，这样的话我们的任务就完成了，这是没有脚本的情况。

第二节视频呢，主要来给大家介绍一下这个卫生 master 软件当中的一些功能，那相对于 holder 而言呢，卫生 master 的它的一个开发模式就会更加简单，它主要就是通过这个流程式的一个拖拽啊 来进行组合，那后跟的话呢，他就是需要编写代码来实现不同的这个功能，那为什么是的呢？他大大的降低了这个对编程语言的一个要求。那首先呢，我们可以在这个为什么事的当中呢？我们找到这个啊，图像员这么一个组件， 我们可以直接把它拖过来，那图像员组件呢？主要就是负责这个输入图像吗？对吧？那我们直接双击可以看到这有个图像员，他可以通过本地还有这个相机或者 sdk 啊这三种方式啊，拿到我们的这个图像，以便于我们后续的这 这个图像处理。那有了这个图像之后呢，我们就可以针对这个图像了，然后用不同的这个方法去获取到我们感兴趣的这个部分，对吧？ 那在这里呢，我们直接用一个非常简单的例子啊，我们导入一些图像，然后我们这里直接可以看到这个右边哈，他有一个加号，这个是单个文件，这是一个文件夹，我们可以把我们这个桌面的这个文件我们导进来，导进来之后可以看到上面是有这个图像的，对吧？ 这里是每张图片，对吧？都在这里。那导入完图像之后呢，那我们就给大家来做一个非常简单的例子啊，我们就是比如说我们需要找到这个瓶盖子上面这些啊，白色的些字，把它突出出来，把它抠出来，对吧？那我们就可以通过这个图像这里面 定位啊，这个定位这个菜单下面有一个叫 blob 分析，我们直接拖拽过来，然后呢我们连线啊，然后呢我们直接双击，双击之后呢我们就可以选择范围了啊，我们这里执行一下选择 啊，执行这里，然后这里我们选择范围，这里面呢里面有一个叫 r y 去，就是说代表我们整个这个 曲图的这么一个区域，对吧？比如说我们希望这个 r y 这一块， 我们直接用一个圆，我们直接框选这里，我们处理的时候呢，就只处理这个啊，这个圆字里面的这部分啊，这个就是我们限定一个范围，我们这个叫 r y 区域。那设置这个这个 r y 之后呢，我们第二步要设置这个 运行参数了，运行参数里面就有很多这个预制方式啊，像即兴就是，比如说你是亮背景还是这个暗语背景，对吧？这有设置 包含呢，就是你要查找你的这个目标的个数，以及这个预值一个范围，还有就这个面积的范围，比如说你要找到你的这个区域，对吧？哪部分你要的，比如说我限定一个五十面积到最大是九千九百九十九，对吧？我们直接点击确定，可以看到这是筛选出来的，如果我们把查找数量改成一的话呢， 你可以看他会找到这个最大的这个，对吧？当然我们也可以把这个最大这个额的过滤掉，比如说这个是一万四千六百七十九，对吧？比如说我们要规定到两千范围内， 可以看到他就找到了这个五十到两千范围以内最佳的那一个，对吧？匹配到的那一个， 比如说我们可以把数量设置为五十了啊，他就会把这些全部筛选出来，然后呢我们把面积如果再放大啊，他会把其他的也给他框起来啊，我们可以这里把它改成幺零零，对吧？改成 我们设的最大，对吧？这个时候呢，我们就可以把这个所有的这个痣的这部分全给它抠出来，因为这个痣部分你可以看到它是偏白色的吗？对吧？那对于灰度值而言呢，它零到二五五就是零，是切接接近于零黑色，二五五的话就接近于白色，所以说这个痣呢， 他这个灰度范围就是在我们这个一百范围内，比如说如果我要设这个五十，那肯定就找不到了，对吧？可以看到他一个都找不到，因为这个字他白色他是接近于二五五，也就是说他可能大于五十， 那你低于五十的话，那你肯定找不到，所以说要把这个啊改到我们想要的一个范围就可以了，如果你要改成两百二五五，你可能也找不到，对吧？因为他也没有这么没有这么白，所以说我们这个纸一般是有一个范围。 呃，那我给大家介绍了这个关于这个 blog 分析之后呢，可以看到里面还有许多的功能哈，像这个查找原他也是有的，比如说这里面有一个原查找，原查找呢，我们把它框过来，同样的是用一根线的形式把它拉过来， 然后呢我们这里直接可以设置参数，同样的他也有一个叫 r y， 我们可以限定这个查找员的这个范围，对吧？比如说我们要找这里找到这个员，我们得到这个半径以及他的这个终点坐标，对吧？这个是我们能够 做到的。这里面运行参数我们也是可以调节的，比如说这个卡尺数量，还有这个边缘域值我们都是可以设置，还有这个边缘即兴是从黑到白还是从白到黑啊？或者说任意即兴都可以，我们直接点击确定，你可以看到他这个， 呃，已经有了一条这个绿色的线啊，就是我们要找到这个目标，中间呢有一个十字架啊，非常小，这个就是我们这个终点坐标，那我们在右下角呢，也可以看到这里面有一个中心 x， 中心 y， 还有一个半径，对吧？这个就是我们想要的数据啊，这也就是这个查找员的这么一个功能，因为员的话他就是具备这几个参数嘛，对吧？ 半径终点我们就可以得到整个元的所有参数，这个是查找元。那接着我们就给大家来介绍一下这个定位里面的一些算，有一些模块，可以看到这上面有这个匹配哈，这个匹配毫无疑问 就是说我们随便扣选一个地方，然后呢我们去任意的途中找到我们这个地方，然后把他的坐标给他打出来，这个就是我们这个匹配这么一个功能啊，我也给大家来演示一下，首先我们把这个功能给他删掉， 然后呢我这里呢我们就选一个叫这个轮廓匹配啊，选完之后呢，我们直接双击打开，打开之后呢我们这里面第二个参数里面有一个特征模板，这里其实就是创建模板的意思啊，就是比如说我们要匹配哪里，对吧？就这么一个意思，比如说我们这张图里面，我们 在这里抠一下，把中间这个 logo 给它抠出来，我们想要找这个图标，对吧？我们直接生成模型啊，这里就成功了。那右下角呢？会有一个匹配参数，就是我们针对这个模板啊，可以设置一些参数。嗯，这个就是跟我们 holdkin 啊，里面其实也是 差不多的啊，我们直接点确定好我们用他默认的参数，那这个选择完模板之后呢？下一步我们就要去配置一下我们的运行参数了。比如说我们希望我们这个模板在图中查找的时候，他的一个相似性，比如说匹配分数是多少？是非常像呢？还是相对而言啊？ 零点五，零点五就是一半，对吧？比如说我改这个零点八，然后匹配个数，比如说这张图片里面到底存在几个这样的东西，你是想找一个还是想找多个，都可以在这里面设置一个最大匹配个数 啊？下面有一个，这个就是即兴啊，就是你可以考虑这个即兴的范围，然后呢下面还有个角度范围，角度范围就说假设你这个当前这个模板，对吧？他是这个方向的，如果你倒过来，你希望他能不能找得到啊？这个时候我们就可以通过设置这个角度范围，比如说我们把它设置为 负一百八到正一百八这样的，你这个图像翻转过来的时候，他也是可以找到的，他会他匹配的时候也会按照这个角度去去查找，这就是这么一个意思，然后下面会有这个高度啊，高级参数，高级参数里面也会有一些设置啊，这个我们当我们调 到一个合适的范围内的时候，我们要根据这个参数去设置，比如说我们匹配不到，我们要去啊金条的一些参数，那就在这里面都有。那最后一个就是结果显示，结果显示的话呢， 他会显示我们这个，比如说我们匹配到这个区域，比如说我们在界面上要不要显示些文本呢？要不要把这个轮廓给他标出来？要不要把这个终点啊？包括这个坐标给他标出来，或者说这个区域给他标出来。这个有各种各样的这个显示啊，还有这个文字颜色设置啊，都有在这里面，比如说我们 点击现在点击执行，你可以看到我们显示了这个匹配框，对吧？把它框起来，然后显示一串文本啊，那绿色这部分呢？就是一个，他就是一个， 比如说匹配到了这个模板的这么一个轮廓，我们可以把它去掉，对吧？他就去掉了， 我们也可以把这个文本去掉，对吧？最终我们只显示出啊框选这个匹配的这个目标就可以了，这个就是我们啊要的这个效果，这个就代表这个匹配成功了啊，这个就是我们讲的这个 呃，轮廓匹配，那轮廓匹配里面当然也有 r y， 比如说这个我们可以把这个 r y 设置一个矩形，我们限定他的一个匹配范围在这里面，对吧？这样就可以大大的提高我们整个的这个匹配效率。因为整张整图搜索的话啊，相对于这个局部 搜索啊，他所用的时间是更短的，这个是 r y 啊，然后还有我们可以看到这个里面其他的图像，对吧？ 对吧？这也是匹配到的一个呃，目标，对吧？他也这是带旋转的，看到没有？他和我们第一张图的这个位置其实是有所不同的，然后第三张图的话，你可以看到他啊，甚至他的颜色会有一些变化啊，这个就是我们考虑到的一个即兴， 那这里面呢可以看到啊，有些更亮了啊，这个也能找得到，这个就是我们讲的这个模板匹配，然后呢这个默认这个 vm 里面呢，他有四种这个定位啊，模板匹配 就是轮廓匹配、高精度匹配和快速匹配以及灰度匹配。他们每一个匹配里面呢，当然参数都会有一些不同，我们可以去啊， 后续我们自己去尝试啊，去了解里面的功能啊。那我们这个视频呢，就给大家简单的去介绍了一下这个 vm 里面的一些啊，像我们操作图像处理的一些 啊模块。那后面的视频当中我们就会啊，教大家如何把这些东西我们自己用代码去实现，来通过这个 vm 提供的这个二次开发能力，我们提升到我们的软件当中啊，那我们这一节我们就讲到这里。