ruide rtk使用教程

当我们拿到一台新的哈利 k， 我们第一步呢是干什么？ 当然呢是建立我们手部呢与主机的连接，那目前工程之星五点零呢，主要是支持三种的连接方式，一种呢就是串口，另外一种是 wifi， 再一种呢就是蓝牙了， 那串口的连接方式呢，已经比较老了，咱们现在一般都不太用它。那第二种 wifi 的连接方式呢？它主要是支持带系统的手机，那第三种呢，蓝牙的连接方式， 因为蓝牙的传输距离啊，他相对来说比较远，而且数据传输比较稳定，是目前我们主流的连接方式。接下来呢我就给大家简单的演示一下蓝牙的连接方式。首先呢我们需要把主 机和手部都开机， 移动站蓝牙模式，然后呢我们向上滑，找到工程之星五点零，把它点击打开， 然后我们点击右上角的配置，选择仪器连接，这时候我们就进到了蓝牙连管理器的界面，然后我们在连接方式那里选择蓝牙，然后我们点击左下角的扫描， 这个时候呢我们可以观察一下这个界面中的那个设备的编号，要找到我们需要连接的主机的编号，那我这台主机的尾号呢是六零二，现在界面中已经有六零二了，我们点击， 然后再点击连接，点击配对，这个时候我们的蓝牙就已经连接成功了。 连接好之后呢，其实我建议大家再点击右上角的设置，然后呢将蓝牙自动连接这一项打开，那这样的话，你下一次开机呢软件它就会自动连接你上一次配对的主机了，你们学会了吗？ 当我们拿到一台全新的 rdk， 我们第一步是干什么呢？

从来没有用过 rtk， 如何在十分钟之内学会它？牢记三步， 第一步，连接仪器达到固定，第二步，见项目改坐标器。第三步，参数计算点校证。做完这三步，在这个项目下，在这个工地上拿出这台仪器，我们就可以直接进行点方向了。走 到一个新的工地上，我们必须得知道两个东西，第一个就是控制点坐标器或者叫图纸坐标器，第二个就是得有两个机，两个以上的控制点， 我们要把大地坐标转换成图纸坐标，这样我们才能直接进行仪器点方向或者 cad 方向的操作，比如说我这个地方有一二三号控制点，我们现在进行仪器的操作。第一步，连接仪器达到固定，我们现在进入测量软件设备 移动站连接，选择相对应的编号是 等仪器达到固定键。第二步，新建项目改坐标器，项目 项目信息新建这个项目名一般以当天的日期或者你的项目名称，比如说我这个地方地铁口好确定， 项目建好之后，我们就可以修改坐标系了，点这个坐标系统。这个地方我们要注意两个东西，一个叫妥球参数，一个叫投影参数，这个妥球参数，这就是我们这个工地所用的图纸坐标系，或者叫控制点坐标系，这个投影参数就是我们所说的中央子午线 自动获取就行了。现在我们修改统球单数，这个目标妥球就是我们的图纸坐标器，这个圆妥球一般是 wgs 八四，这个是默认不动的，现在我们修改这个当地的坐标器， cg 四 s 两千，国家两千确定 啊，投影参数一般是默认的，如果你有特别要求的话，你这边选择高斯自定义去进行修改就行了。好，确定保存 好，现在仪器达到固定项目也建好了，坐标器也修改完成了，我们就可以进行参数的转换了。第三步，参数计算点校正，参数计算，添加 这个圆点采集点就是我们踩这个控制点的大地坐标，下面这个目标点控制点就是这个点的已知点坐标，就是那个设计院或者甲方 业主给我们的控制点坐标。现在我们踩这个点的大地坐标。踩点的时候一定要记住两个东西，水泡要居中，杆子升到我们所对应的高度，一般我们杆子都升到一米八的高度，我们现在踩点踩击按钮确定 踩点的时候要注意一个东西，右上角这三个值一般保持在零点零零五以下，如果这个三个值大于零点零零五的话，我们点左下角的开始重新采集好，确定 好原点坐标。大地坐标采集完了之后，我们现在进行控制点坐标的输入，我这个地方是二号控制点，我们输入二号控制点的坐标好保存，二号控制点输入完 那之后我们就可以进行其他控制点的添加了，有几个点做几个点这样的步骤，现在我们去进行一号控制点的添加， 现在我们来到了一号控制点，继续添加踩一号控制点的大地坐标。水泡剧中赛季 好输入一号控制点的已知点坐标， 现在我们一号控制点，二号控制点都已经输入完成了，这里是重中之重，大家一定要记住我们点计算，计算完之后要看两个数值，一个叫旋转，一个叫尺度，这个旋转是无限接近于零 或零度，或者是三百六十度的，如果你的旋转不是这两个数字，你要注意是不是我们控制点输错了，或者是我们坐标点高颠倒了。还有这个尺度是无限间距于一的，就是零点四个九，或者是一点四个零。 好，如果没有问题的话我们直接应用，应用完了之后就可以直接进行点方向或者 c、 a、 d 方向的操作了。

今天呢我想讲一下这个球转换参数，当我们到了一个新的工地，或者是拿到一款全新的 rtk， 那么需要先把这款 rtk 的坐标系转换为当前施工的坐标系。接下来呢我会使用三点 t 三主机还有 h 五手部， 在网络模式的情况下，打开工程之星五点零 app， 给大家演示一下如何求转换参数。在工作开始前呢，先把仪器设置好，使移动站达到固定节，然后呢就可以设置了。下面先做第一步就是新建工程，点击工程， 点击新建工程，输入工程名称，点击确定。输入坐标系名称，这里可以和工程 同名。点击目标妥球，点击妥球模板，根据控制点的坐标系选择合适的坐标，在这里我选择的是两千坐标，点击确定，点击高斯投影， 点击中央子午线最右边的圆圈，可以自动获取当地中央子午线，点击确定，点击确定，点击确定，这样一个新的工程就建成了。第二步，求转换参数，我们要把移动站放在第一个控制点上， 点击输入，点击求转换参数，点击添加，在平面坐标下方，输入第一个控制点，点名 北坐标， 东坐标高层， 输入完成后点击大地坐标栏的获取。更多方式，点击定位获取。 在天线量取高度栏输入碳纤杆的高度，我们碳纤杆升起的高度是一点六，所以这里也改为一点六。点击确定， 然后再解状态是固定解的情况下，将气泡居中，点击确定。 采集完成后，点击确定，我们再去第二个控制点，把移动站放在第二个控制点上，点击添加，在平面坐标下 下方输入第二个控制点的点名，北坐标，东坐标高程，输入完后点击大地坐标栏的获取方式， 点击定位获取，点击设置，同样输入碳纤钢的高度，点击确定，在解状态是固定解的情况下，气泡之中点击确定， 采集完成后点击确定，这样两个控制点就添加完成，然后再点击计算，然后再看看计算的比例尺，比例尺越接近一就越好，点击确定，点击应用，点击确定， 到这里转换参数就完成了，转换参数完成之后，我们就可以进行测量或者是放样的工作。

好，大家好，今天呢我们给新手测量员说一下如何的做 gps 的静态测量啊。静态测量呢是我们主要用于控制点测量的一个常规的手段，静态测量呢，它其实分两个步骤，一个呢是我们要到外业来进行外业的一个数据采集， 数据采集完了以后呢，我们就要去做数据的解算，其实分两步骤，那今天因为我们内容比较多，我们就先从外业的这个测量开始说啊，外业测量呢，其实相对比较简单，但是有几个注意事项，首先我们在外业选点的时候，选点埋死的时候，我们要注意， 首先一个选点的这个点位呢，我们一定要牢固，并且呢长期的能保存啊。这边呢因为我作为演示呢，我这边就打了一个钉子，然后做了一个标记，这个钉子也打的比较牢。这个 gps 的选点呢， 我们是需要下挖的，需要埋实的，说完埋实，那我们就要说埋实的地点的选择静态的测量呢，他不是说随便哪边都能选，因为 gps 的信号是非常微弱的，所以我们要保证他在头顶上方要相对的比较空旷。还有一个就是要远离干扰，什么干扰呢？就比如说那边的有一个信号塔 啊，他有可能会造成我们的卫星信号的这个呃干扰，因为他会有周跳，会有思索啊，或者说是多路径效应。这个多路径效应有哪些呢？就比如说我们的大面积的湖泊，然后大面积的草坪，包括 我们的这个后面的这个建筑物，对于卫星的这种干扰都是非常大的，所以我们在选点的时候呢，我们要尽量避开这些引起多路径效应的一个地方。 说了这个注意事项以后呢，我们再来说一下我们的架设，首先架设呢我们正常的是最终整平，我们在这个里面我们找到调教一下， 我们在这个里面找到我们的点位，好，这个呢是有一个调焦的，然后这个这个是目镜调焦，这个调焦呢是调那个里面有一个， 里面有一个小圆，小圆点去对点的清晰度的，然后这个呢他也是调清晰度的啊，大家去看的时候呢，我们要调一下，因为现在大家用激光下对点用的比较多，所以像类似这种激光，像类似于这种光学对点的呢 啊，大家现在用的很少了，所以这边我给大家再介绍一下啊，然后呢我们正常的去找到这个对点的一个点位，好 找到以后呢和全站仪架设一样，对中整平工作呢，对于静态来说是保证精度的一个比较重要的那个因素，我们一定要把它对中整平好 好，我们对中整平好以后呢要对机头进行一个静态的设置，我们首先把它开机，这是也是一个比较重要的步骤，因为我们在接收卫星数据的时候呢，我们要把他的那个磁盘我们看一下是不是一个正常的状态，并且呢要把它设置成静态模式，这个时候我们在配置里面 找到仪器设置，然后这边有一个静态采集设置，我们选到静态采集设置，把仪器切换到静态模式，静态模式啊，现在仪器已经是静态模式了，切换到静态模式以后呢，我们还有要设置他的一些参数，首先第一个我们看一下是静态记录的点名， 我们这边是八八七三，我们看一下。好他的尾号，记号的尾号是八八七三，那我们暂且就用记号的尾号作为他的点名，当然有的时候呢，我们也可以用这个点的点名，实际的点名作为他的记录，但正常的话，因为我们要去区区分每台 静态数据，所以说呢，我们都是以他的仪器的机头为他的点名，然后采集间隔，可以选 采集间隔，如果我们要采集的比较密集一点，数据量大一点，那我们采集间隔设小一点，如果我们采集的数据量要少一点，我们就采集间隔是把它大一点，那我们就默认是一秒一下。 好，我们选一个一，然后这边天线高，天线高呢，等一会我们来量取，我们需要用到那个 凉糕片啊，截肢角啊，截肢角呢是比较重要的，我们现在的这个截肢角，我现在设一个实物吧，卫星截肢角是比较重要的一个参数，这个呢可以根据规范上面我们去查一下啊，或者说是按照我们 实际的工程或者实际的情况我们去设置，至于到底设置多少啊，每个地方都不一样，我们需要按照经验去判断，我们按下确定， 然后 p d o p 值我们默认就行了。然后这边一定要勾选一个开机自动记录，也就说我们设置好以后，我们先把它关机， 等待我们三台仪器全部架设好以后，我们三个人同时开机，然后开机的时候呢，他就自动的记录我们的数据了。好，现在我们用量高片量取下他仪器高， 这是他的量高片。然后正常我们量取的时候呢，我们要量三个方向，我们误差不能超过一个毫米啊，这个呢是因为规范要求的好，我们正常量取的时候呢，我们这边 放到我们的钉子上面，然后我们上面量，量到这边我们记录一下，这是一米三，现在是一米三二，一米三二三一二三，一米三二三啊，一点三二三啊，转过来我们再换一个方向量取， 这边是一点三二三啊，我们再换个方向量取，三个方向量取的高度是一样的以后呢，或者说是在一毫米后呢，我们就可以认为我们量取的仪器高是比较准确的啊，同样也是一点三二三。 好，我们量完仪器高以后呢，我们在这边设置一下啊，我们这边有一个测片，我们选下测片，然后把刚刚我们量取的把它输进去，一点 三二三好，按下确定好，这个时候呢我们就设置好了，设置好以后呢，我们把它关机， 然后我们把三台仪器全部架完以后呢，我们就可以正常的开机了。好，现在我们我们去把另外两台也把它架起来， 近台观测呢，他是需要三台仪器同步观测的，所以呢我们这里把另外一台也架设起来，然后呢我们在那边呢把那一台也架设起来，在这个位置上面呢摆上我们的第三台仪器啊，这样子的话呢，我们形成了一个这样的一个小范围的三角形，另外两台呢我们也按照刚刚的设置，把所有的那个设置 我们都设置一遍。好，这台的呢设置呢我已经设置好了，然后我们去下一台，把另外一台也让我们同时设置一下。 好，我们把这台也设置一下，仪器设置，我们啊把静态模式切换一下，切换以后呢，同样的几个把它设置一下啊，设置好以后呢，我们三台仪器全部把它关机。 三台仪器整个设置都设置好以后呢，我们分别派三个同事在这个仪器旁边。好，等一会我们看一下时间，我们分别的 全同步的开机，然后十五分钟以后呢同步的关机，整个测量呢就算测量完成了， 同时开机以后呢，我们正常的等待十五分钟就 就行了。好，我们现在等待十五分钟，然后同时把它关机，整个外业操作就结束，我们测了十五分钟啊，这样这个时候呢，我们三台仪器就同时关机。好，我们按住这个 好关闭主机，我们整个静态测量呢就测完了。好，这个时候呢，我们把仪器拿回去，我们下一期给大家介绍一下怎么去导数据和解算数据。好，这次的静态测量的外页演示呢，我们就到这边，我们下期见，拜拜。

任何一台 rtk 到了一个新的项目都需要完成以下的六个步骤，那今天呢，我用中海达 d 八 vr 二代这款仪器给大家做个演示。首先我们从新建项目讲起，那我们到了一个新的工地上，为了避免和之前的项目搞混淆，所以呢我们需要首先进行新建项目， 我们首先点击项目信息，点击新建，先点击坐标系统，我们点击自定义，再一次点击自定义，那妥求参数，这里呢我们是根据设计图纸来选择坐标系统，我这里呢是两千啊，我选中两千，然后点击确定 投影参数，这里呢我们点击中央子午线后面定位的这个图标，它就会自动获取我们当前位置的子午线，那如果说不点这里的话，就会 导致我们的这个位置信息不准确，好，点击确定，那其他的都不用改了啊。然后我们再来输入这个坐标系统的名称，我这里呢是输入 cgcs， 两千，好，点击保存。 现在我们进入到坐标系统管理界面，我们选中刚刚新建的坐标系统名称，然后点击右上角应用。好，现在来输入的呢是项目名称哈，我这里呢就输入测绘玩家，好，输入完成呢，我们点击确定，那咱们的新建项目呢就完成了。 第二个步骤，手部和仪器的连接分以下的三种方式。首先我们来演示蓝牙连接，我们点击设备连接。连接方式，这里呢选择蓝牙点击连接搜索设备， 找到和机头对应的机号，我们选中点击连接，点击配对。好，现在听到我们的主机提示之后呢就连接成功了。好，接下来我演示第二种方式， wifi 连接，我们点击设备连接， 点击方式选择 wifi 打开，使用首部网络开关，打开后使用的上网工具就是首部流量卡了，我们点击连接，点击搜索 wifi， wifi 的名称呢，就是机头的机号，我们选中之后输入密码，那市面上所有的 rtk 呢？在这里的这个密码都是通用的啊，就是一二三四五六七八，我们来输入 好，输入完成，点击确定 wifi 已连接，听到我们的这个主机提示后呢， 连接就成功了。那需要注意的是市面上所有的这个视觉放样 rtk， 那如果要使用视觉放样的这个功能啊，就一定要去使用我们的这个 wifi 来连接，否则这个功能就是用不了的。 好，现在我们来说第三种连接方式就是 nfc 闪连，我们只需要把我们的这个手部背后的 nfc 图标和机头的这个 nfc 图标轻轻地触碰一下， wifi 已连接好。听到这个主机提示之后呢，我们手部和机头就连接成功了。 一切连接好之后呢，我们再来讲 r t k 的两种工作模式，一种是 cars 模式，一种是电台模式。那如果在我们的这个地区，他是有手机信号和 cars 账号覆盖的情况下，我们就选择 cars 账号模式。那如果我们的 这个地区没有快手账号的一个覆盖和没有手机网络的一个情况下，我们就选择电台模式。那我先来讲这个电台模式啊，电台模式呢，它分为内置电台和外挂电台，那两者的一个区别其实就是工作距离不同，我这里呢以内置电台来给大家做一个演示操作， 首先我们用手部来连接基准站的这个机头，好，现在进入到基准站界面 数据链模式呢，我们改成内置电台频道，我设置的是五频道，那么移动站呢，就应该保持一致啊，一样的五频道协议，这里也是一样的，基准站和移动站保持一致， 其他的呢都是这个默认设置。好，我们点击设置，现在我们来观察这个机头啊，如果这个差分信号发射成功的话，这个信号灯是一秒一闪的啊，然后我们现在等待这 个仪器达到固定解，内置电台模式就设置好了，接下来我们进行 cars 模式的设置，我们点击移动站数据列模式，这里呢我们切换成手部插分服务器，改成 cars， 现在我们根据账号运营商对应的 ip 端口原解点来进行输入， 输入完成点击设置，咱们的 cos 模式的设置就完成了。第四 个步骤，参数计算，首先我们要明白为什么要做参数计算，其实呢就是把两千坐标系转成这个施工坐标系，我给大家演示一下啊，参数计算，我们首先在项目中呢来选择到参数计算，点击添加 输入点名，点击采集点的这个图标，现在我们去采集甲方给的控制点， 到达点位之后呢，我们将这个气泡居中，然后点击确定平滑采集要打勾啊，我们点击确定，然后现在我们输入这个控制点对应的坐标， 好，点击保存，然后我们再点击添加，现在去到我们甲方给的控制点。二，我们去采集。好，我们重复刚刚的这个步骤啊， 好，点击保存，点击计算，现在呢我们要需要来检查这个旋转和尺度，旋转是零或者是桑 百五十九，尺度呢是零点九九九或者是一点三个零以上，那如果发现尺度和旋转没有达到标准的时候呢，就需要检查这个采集点位和控制点位是否是一一对应的了，没有问题呢，我们就点击应用参数计算呢，就做好了 rtk 的测量和放样，那测量呢是已知位置不知坐标，我们需要通过仪器去测出当前的这个坐标，那放样呢？是已知坐标不知位置，我们要通过仪器去找到所在的位置。那今天我先给大家去演示这个测量，我就测我身后的三棵树， 点击碎步测量，点击这个蓝色的测量图标，在这个界面呢来输入点名，我这呢就输入这个点，这个数一啊，我就输 数一，因为后面的这个点名呢，他会依次自动的叠加目标高的，这个就是碳纤杆的高度啊，我这里呢是一米六，我就输一米六，但是呢不代表我的这个身高就是一米六哈，好，点击确定当前的这个点位呢，就保存成功了啊，我们再接着去测另外两棵树的坐标。 好，我接着给大家去演示点放样，那我用的这款仪器呢是中海达迪吧 vr 二代啊，是有这个实景放样的这个功能的。 咱们进入到点放样界面里面，点击右边的选点，点击酷选这个图标，我们先去放放样点一，点击之后我们点确定好，点击左边的这个 a r 实景。好，现在根据我们这个屏幕的一个方向指示，我们去找到分样点一， 好，到达我们的放样点一，之后呢，我们切换到放样点二，继续来找到我们的放样点二， 好，放养点二也找到了，我们再去找到放养点三。 ok， 到这里我们的三个点就放样完成了。 今天我们测的数据，如果想要绘制成图，就需要将坐标导出来，那 rtk 的数据导入导出我来教你。我们首先来演示数据导出，我们在首部上点击 点数据，看一下之前采集的点位是否在这个项目文件夹里面，那如果在我们就点左上角返回点击数据导出， 那一般呢，我们导出数据都是为了计算土方或是绘制地形图，所以导出的格式，我们选择其他导出，选择南风 ks 七点零的这个格式， 选中后点击导出文件名呢，可以手动输入，我这里呢就输入测绘玩家 这个文件的导出路径，在这里就可以查看到了。好，现在我们点击导出，然后将数据线连接到电脑，在手机屏幕最顶端往下拉，把 usb 用途改为 文件传输模式。那如果数据线插入电脑没有提示，我就建议大家去更换数据线或者是电脑的接口。好，现在我们打开我的电脑，找到五五首部名称对应的 u 排名， 打开后点击内部存储，选择 zhd 文件夹找到 out， 然后我们将文件复制到桌面，那数据导出呢？就完成了，我们接着来讲数据导入， 还是一样的啊，我们通过这个数据线将手部连接至电脑，在手部屏幕这里最顶端往下拉，将 usb 用途改为文件传输模式，然后呢，我们从电脑端将需要的点位数据文件夹复制到手部内 一步存储里面来。好，现在在手部上操作啊，我们在这个测量软件里面点击项目，点击数据导入，选择自定义导入，点击新建模板， 修改模板的名称，我这里还是输入测绘玩家点类型呢，我们选择放样点 后缀名，默认这个点心号。修改导入的内容，我们先点击三条杠，这里全部删除。然后呢，根据自己导入的坐标格式，比方说点名描述 n， e， z， 好，点击确定， 确定，选择建好的模板，点击导入，选择导入数据，点击导入。那最后我们点击返回，再点 数据里面找到放样点，检查数据是否正确，那如果没有问题，数据导入就完成了，你学会了吗？点加号，点红心，点箭头。

大家好，今天呢我们来说一下用 rtk 怎么做控制点测量，用控制点测量呢，他其实有两种方法，第一种方法呢就是我们在大面积的时候呢，我们去用静态来做我们的控制测量，那静态呢？我们下期说静态呢，需要用到三台及三台以上的仪器，同时对 网边去进行同步的这种卫星观测啊，还有一种方法呢，呃，也叫快速静态啊，或者也或者呢就是说是控制点测量，我们在移动站就是 rtk 模式下面呢，移动站里面呢有一个控制点测量，我们看一下控制点测量在哪里控制点测量呢？其实还是打开我们的工程之心 在测量里面，大家可以看一下。第三个有一个控制点测量啊，这控制点测量具体怎么做呢？它有哪些细节呢？今天我们来具体的说一下。 正常控制点测量的时候呢，我们就必须要保证我们的气稳定，今天呢我们为了保证稳定呢，我们就用脚架和基座的方式来完成，就不用那个对中杆了啊，对中杆呢，我们去扶杆子的时候呢，他老是会晃啊， 正常呢也可以在对中杆上面放一个三角指撑啊，也可以，那我们今天呢用我们的脚架和基座来完成 控制点测量呢，还是需要摆在我们的控制点上面，怎么去对点呢？我们就可以用到基座上面的这个，我们在这里面看到我们的，看到我们的那个下面的控制点，我们把它对点对一下。 好，对好了以后呢我们要把它调平，正常调平的时候呢，跟我们的全战营是一样的，我们快速的把我们的脚架把它调平， 接着我要调频 这边出品好了以后呢，我们就要开始精品，这个是原水泡，我们现在调管水泡调胶的方式是一样的，同进同出， 然后这面调平以后呢啊，我们以手这个为方向比划一下，哎，转九十度，转九十度，手是这样子的，然后这个管水胖的和他成九十度，然后我们调这边调这个角，刚刚是调的这两个角，现在调这个角 水泡把它居中调平啊，调平以后呢还有比较关键的一个步骤呢，就是我们还要还得再看一下我们的对点。 好，我发现我们的对点稍微偏了一点点啊，那我们转动我们的三脚架角落拳，然后呢 看着里面，好，我们微动一下，把它微动一下，然后再把它锁死，微动完以后呢，记住还得再把它精品一下，这个步骤呢，适合我们摆静态的时候的 仪器的对中整平是一样的。好，我们现在把它调平以后呢，我们正常的就可以开始控制点测量了。 好，我们拿到手部，首先呢还是要把它调成我们的移动站模式，然后这个时候呢，我们可以看一下啊，我们的 h 和 vh 呢，大概是一公分，三， v 呢是八 啊，然后我们在固定减的模式下呢，我们在控制点测量里面呢，先看一下设置啊，设置这边有一个撤回数，三测点数十五立元有这些东西， 然后平面线插是两公分，如果我们的线插要把它高一点的话，那我们可以调一公分，或者说是 我们把它调成一公分吧，零点零一高层我们可以把精度也再提高一点。零点零二啊，我们按一下确定好，确定完了以后呢，我们就可以开始正常的测量了。好，我们点下一测量， 然后这边呢就有一个测点测回力源，等待我们把点名改一下，嗯，点名改成控制点 k 一 好，然后这边有个比较关键的步骤，就是我们要去量取他的仪器高啊，就这边我们要去量取他的仪器高，正常的我们可以有三种方式，一个是职高感高和测片 啊，正常侧片呢，看一下这边有一个侧片，侧片呢他是怎么装的呢？我们还是要把仪器拧下来，然后这个是我们的侧高片，我们把它装在这上面，或者是反过来这边有个字啊，然后把它拧上去 测评，把它拧上去啊，好，把这个锁死，这就是我们的测高片啊，我们正常这边呃， 量取我们的天线高的时候，我们就这边选侧片，然后用尺子，然后用尺子从这边往下面量到我们的那个控制点上面就可以了。今天我由于由于没有带卷尺，所以呢我大概 先把这边输一个一米六啊，给大家演示一下。好，这边设置好仪器高，你天线高以后 我们就可以点呃，开始测量，我们点开始好，开始以后呢，这上面控制点测量，上面呢就开始测点测回力源，等待这边就开始测了啊，我们这个时候呢需要等待一段时间 啊，这个时候大家可以看一下这边的侧点变成了一杠十五，呃，二杠十五，然后力源呢是二杠二，撤回是一杠三 啊，这边就会有时间等待，我们把上面的这个整个流程都跑完以后呢，我们就能去查看这个控制点的这个呃成果。等一会这边测完以后呢，我们来看一下这个成果是什么样子的 啊？大家可以看一下这边侧点十五杠，十五撤回是一杠三，力源是呃二杠二的时候呢，他这边就会有数据变化，这个时候他就会仪器重新 思索，思索以后来重新固定解一下，然后再重新测，这就是第二测回，也就是说他在第一测回和第二测回的时候呢，仪器他就会自动的变成不是固定解的情况，然后再重新变成固定解来重新测算来重新测啊，我们再重新再等待两个测回就行了。 好，我们现在就能看到这个报告，然后我这边的现在的结果呢是超线，然后本次控制点呢它是不可用啊，因为因为什么呢？因为我之前的那个线插设的太太高了， 平面我说的是零点零一，高层说的是零点零二，所以呢因为我现在的整个呃环境可能会有点遮挡或什么的，所以呢他这边的 那个情况不是特别好。还有一种呃情况，他的线差不是特别好呢，是因为很可能是因为我们的现在用的 cos 站，本身那边的基站 受到电力层的影响也不稳定。整个控制点测量呢，就是我刚刚也给大家演示的整个控制点有一个报告，然后呢我们可以根据这个报报报告来判断我们的这个控制点可不可用。好，今天的分享呢，就到这边，我们下期见，拜拜。

今天呢我们来详细的介绍一下怎么用我们的 rtk 求取四参数和七参数，呃，我们分两期四参数呢，我们今天说七参数，我们下一次说，呃，为了得到我们的真实数据呢，我们首先用全站仪去现场的去模拟的采集几个控制点 作为我们求参数使用。好，我们首先用权杖仪去测量一下这个，呃，几个控制点啊？首先呢我们还是 在那个采集里面，我们用点采集，然后我们给他一个命名啊，比如说 p 一号点，我们用超级搜索，我们来看一下， 好，我们把那个点把它先踩下来。好， p 一点踩完了，好，我们到那个点上去，我们把第二个点踩一下，我们同样的 呃点超级搜索。 好，我们把这个点也踩下来，我们点侧存好，踩完以后我们到这个点上来，我们我们利用三个点啊，同样是利用三个点来求取四参数和七参数， 我们同样的点一下超级搜索，我们首先快速的去把这个点人进给他找到调频以后，我们点一下厕所人， 好，这三个点都踩完了，踩完了以后呢，我们就可以再介绍一下怎样求取我们的时参数。首先呢我们打开工程之星，打开工程之星以后呢，我们去到一个新的工地，或者说是拿到一个新的首部呢，我们首先第一个就是要在工程里面，我们要新建一个工， 我们首先新建工程，新建工程以后呢打比方我们给他一个工程名，嗯，随便吧，我们二二二吧给他一个工程名，然后呢我们点一下，确定 好新年工程。 ok， 以后呢我们在这边的火球啊，这边有一个中央子午线，我们点一下这个按钮， 这边变成了幺二零，也就说这个中央子午线是我们要去做的。好，这个时候呢大家可以看一下七参数，四参数，校正参数什么都是关闭的，那我们先正常先不用，如果要用的话，那我们点一下这边的开启就行了啊，我们先不用。 好，这个时候呢我们将这个参数应用到当前工程，也就是我们现在新建的工程呢，里面的整个所有的数据都是空的。好， 这个时候呢我们就要开始求参数了啊，怎么求参数呢？我们在我们的这个输入里面，大家可以看一下，在输入里面有一个求转换参数，我们点开求转换参数。好，求转换参数。以后呢大家可以看一下这边有个添加 有一个平面坐标和大地坐标，平面坐标呢，应该就是刚刚我用权杖仪踩的这三个点的那个坐标，然后大地坐标呢 需要我 rtk 去采集的。好，首先呢我们为了快速一点，我们先用那个 rtk 去把这三个点迅速的把它采完， 这三个点呢就是我们工地上面的给定的一个控制点，我首先到这个控制点上把这个点采集下来，我们在呃测量里面 有一个点测量啊，正常我们做参数的时候呢，用的比较多的是点测量和控制点测量啊，看情况，如果求参数的要求特别高，我们就可以用脚架或者说是三角撑把我们的这个 rtk 固定住，水泡居中，然后用控制点测量 啊，也行，但是我今天呢为了演示快速一点，我今天就用点测量，当然很有人问我控制点测量和点测量的精度怎么样啊？毋庸置疑，控制点测量的精度肯定是高于点测量的，在求取参数的时候肯定是控制点测量求取的转换参数精度会更高一点 啊，那今天我们就用快速的用点测量去测去做啊，我们把这个水泡把它居中，居中以后呢，测量的时候呢，还是要看一下我们的 h 和 v， 这 这个残差啊，我们大概现在 h 和 v 的残差呢是大概在一公分一公分不到，那我们认为它是一个理想状态啊，我们正常的话我们这边就开始测量 好点，测量以后呢给它一个命名 p t 一。然后呢我们这边的杆高啊，因为我现在杆高是一米六，我们就输一米六，按下确定好，我们快速的去另外两个点把它踩完 好，踩完以后呢，我们回到全站椅这边，把刚刚的我们的那个采集的坐标数据呢，把它输进来，这个就是我们的控制点。 好，我们首先找到我们的。呃， p 一点还是回到刚刚的输入里面有一个求转换参数啊，这个时候呢，我们有一个添加，然后这边有一个平面坐标，平面坐标呢，比如说我们的点名是 a 一，嗯， a 一号点， 然后输入 a 一号点以后呢，我们在这个坐标库里面选那个大地坐坐标，把它选过来，就是我们刚刚踩的 p 一号点， 按下确定好，这个时候呢，一号点和一号点就两两匹配出来了，就很多情况下大家求参数遇到的最大的问题就是我们的点一定要两两匹配啊，你踩的那个点的那个平面坐标和大地坐标呢？一定 匹配起来，我们按下确定好第一个点就把它加进来了，那我们再加第二个点 啊，我们快速的把大地坐标 p t 二也把它匹配过来，按下确定好，我们再添加添加第三个点。 第三个点啊，因为我这个整个数据都是带高层数据的，所以我们求四参数和七参数的时候呢，我们都用了三个点，那正常的话四参数呢？两个点其实也就可以求了。 同样的，我们选到了第三个点的大地坐标，按下确定好，按下确定好， 我们正常的把三个点把它加进来以后呢，大家可以看一下啊，一定要核对一下这个 a 一号点和 a 二号点， a 三号点两两匹配对不对啊？ 大家可以看一下匹配的是对的，然后我们就点一下计算，计算完了以后呢，他有一个结果显示，结果显示上面呢，他会有坐标系统妥球名，然后高斯投影，然后中央子午线，然后我们主要看的就是使用四参数这边的一个比例尺啊，我们现在是零点九九八五， 怎样去判断这个比例值和那个精度怎么样呢？我们就看这个比例值要无限接近于，无限接近于一。然后我们看一下这边是零点九九八五，其实还是呃精度稍微差了一点，呃，因为我们整个呃选取的这个点位还是比较狭小的，就比较小，空间比较小，正常的话比例值这边我们 可以到零点九九，后面有呃四个九或者五个九的时候呢，我们认为这个精度其实是比较高的啊，我们因为演示步骤我们先这样，然后按下确定 啊，这个时候会有一个提示，也就说他的水平精度啊，一号点，二号点，三号点的水平精度，我们看一下，几乎是基本上是一毫米，两毫米， 呃，差一点的二号点是五个毫米啊，大家判断一下，如果能用，那我们就认为这是可以的，我们按下确定好求取参数以后呢，我们这边点一下应用， 然后呢这边是将确定将该该参数的应用到当前工程，我们点下确定好，这个时候呢，呃参数呢就应应用到了我们刚刚的新建工程里面，我们来验证一下，我们去采集一下刚刚的我们的三号点，我们来采集一下三号点，我们来验 验证一下。这个每次求完参数呢，最好还要到，最好还是要到我们控制点上去验证一下， 我们同样还是点点测量 好，我们把水泡把它剧终，我们放到一个测量点点上以后呢我们呃如果是控制点对比精度呢，我们最好是要需要稍微静止一会，不要放上来就采集啊，这个时候呢残差是会比较大的啊，我们稍微等一会啊，我们把杆子固定一下， 我们按一下测量好，这个时候到我们的四号点呢，我们就测量完了，我们按下确定好，这个时候呢，我们来查看一下数据，和全战营上面的呃，三号点去对比一下 好，我们全站一边的三号点是幺零零六点四八幺幺，这边是幺零零六点四八三几，呃，差了将近一公分多，然后东坐标是幺零零点九三零，我这边是幺零零点九三二，呃，差了两个毫米。 两毫米，呃，刚刚是四八三，呃，四八三和四八幺差了两个毫米，然后零点九九零点，高层是零点九三四，我们这边的高层是零点九三九，差了五个毫米 啊，我们认为这种毫米级别的精度呢？呃，认为它是可以用的啊。这个时候呢，我们就可以放心的去采集坐标了。好，今天呢整个四参数求解呢？我们介绍到这边，我们下次来详细的说一下七参数怎么求取。好，我们今天就到这边，我们下期见，拜拜。

新手小白从来没有用过 rdk， 拿到这台设备在工地上如何正确的进行参数的转换和坐标的放样，五分钟学会它，咱们就以这台华测的 rdk 来做一个操作的演示，牢记三个步骤， 第一步，连接仪器达到固定，第二步，新建项目改坐标器，第三步，参数计算点校正，只要做完这三步，在这个工地项目上拿出这台设备就可以直接进行点方向和 cid 方向的一个操作了。好来看是仪器开机 进入测量软件配置连接仪器，因为我们这一款带视觉方向，我们就用 wifi 进行一个连接，这里有它的连接方式， wifi 和蓝牙选择 wifi， 这是我们仪器的一个编号， 在条形码这里有他的一个编号，我们点击连接，连接成功，连接成功之后，我们就可以进行仪器的一个固定，我们点击一键固定，然后点击启动登录成功， 好，登录成功，我们看右上角，这里已经达到了一个固定点，现在我们就可以进行项目的建立和坐标系的一个更改，我们点击项目 工程新建，这里输入我们项目名，好，我们随便输一个吧，就一二三吧。然后我们要选择一个坐标器，这里选择的就是我们控制点施工坐标器，点击下一步 好确定再确定好，这个时候我们项目就建好了，我们要进行坐标系的一个更改，我们点击坐标系参数， 虽然刚才建立项目的时候，我们已经进行一个坐标系的一个选择，但是我们一定要进行坐标系参数到这个界面来检查，进行一个更改，在这个界面我们要检查和更改两个东西，第一个就是妥求类型， 这个妥球类型就是我们施工图纸的坐标器，我们可以在我们的交装点号或者在图纸的设计说明里可以找到我们使用的这个大地坐标器。 第二个就是叫投影参数，在投影里面我们要更改一下中央子午线，好，因为我们这个控制点用的是两千，我们就选择国家两千， 你看这里还有啊，北京五四和西安八零可供我们选择，然后投影参数，如果图纸上没有特别要求，我们就获取中央子午线，获取我们当地的一个子午线就可以了，如果你有特别要求，那你就自行的 在这里进行个更改就可以了。要检查这两个东西，如果没有错误我们就点接受好，这个时候仪器达到固定项目也建好了，坐标系也修改完成了，我们就可以进行参数的转换，把大地坐标转换成我们工地施工用的图纸坐标。好，点击测量， 点击点校正好，点击添加控制点。对，在这个界面上面这个测量点就是采集我们控制点的大地坐标，你看纬度精度大地高，下面已知点就是输入我们控制点的已知点坐标，这样我们就可以进行一个参数的转换。 好，我们在二控制点首先采集二号控制点的大力坐标水泡居中点击测量，测量的时候注意这个天线高就是我们的杆高，现在我是一米 八的位置。好，水泡居中，点击开始测量好，已经采集完了纬度精度大地高，然后再输入二号控制点的已知点坐标点名二号控制点北坐标， 好，输入完成之后，我们点击保存，然后我们有几个控制点，做几个添加控制点，这样的步骤就可以进行四参数或者七参数的一个转换。好，现在我们去下一个控制点。好，现在我们来到了四号控制点，继续这个步骤，添加控制点，对 踩四号控制点的大力坐标，点击测量，开始测量，输入四号控制点，控制点坐标好，点击保存。两个控制点输完之后， 我们一定要检查，检查什么？检查这个比例，这个比例一定要是在一点零零零或者零点九九九这样，如果不是的，你看像我这个，那我刚才肯定就有哪个坐标输错了，我们检查一下三五二七五幺幺三五二七五幺。 好，保存好，现在这两个点改过来，我们看一下这个比例，零点九九九八，那就说明我们转换的参数是没有问题的，我们点击应用确定 好，这个时候这台仪器只要拿出来，在这个工地项目上，我们就可以直接进行一个点方向或者 cad 方向或者测量的一些其他操作了。我们也可以在项目坐标器参数里面看我们刚才转换的参数，一个叫旋转，一个叫比例，这个旋转一定要是接 接近于零度零分多少秒，或者是三百五十九度五十九分多少秒，接近于零或三百六，这个尺度是接近一的，就是零点九九九或者一点零零零这样子。好，我们来输入一个点，进行一个点方样测量 点方向，我们点击输点，我们就随便输一个吧，就比如说我们输入这个四号点吧， 好，点击放样，放样的时候是向西向北变成零点零一一两公分左右，就是我们放样点的距离。或者如果你的 ik 带高级一点的功能，比如说视觉，你也可以打开视觉放样， 你看他会有个摄像头，他可以直接找到我们这个点的位置，他你可以不用看指南针，那他就可以把这个点给他解散出， 我们直接指向这个点的位置也是可以的。好，水泡居中，这款带灌倒，哪怕我们水泡不居中，让他也可以找到我们这点方向的一个位置。

前面我们出了华瑟和中海达的教学视频，可以说呢是好评如潮，那我们考虑到市面上用南方仪器的测友们也相当的多，所以呢我们决定从今天开始连载南方工程之星的基础教学视频，收藏点赞，教学不断。 今天呢我用南方极致来给大家做演示，这款 r t k 呢信号强，而且支持六十度的倾斜测量，相当的好使。 来我们首先第一步讲解仪器的连接，打开工程之星软件，点击配置，点击设备连接， 点击左下角扫描。当我们看到和机头相同的编号呢，我们就点击停止主机的这个编 号呢，就在我们机头的底部选中主机对应的机号，点击连接，点击配对 好蓝牙仪器，提示蓝牙连接成功就可以了。当然除了我们手动的连接方式之外呢，我们还可以使用更加简单的方式， nfc 闪连，将手部背面的 nfc 标志对准机头的识别区域，听到提示音就连接成功了， 点击星号浮标，点击秒，点击确定，听到登录成功，仪器呢就已经达到秒固定了， 这种呢就比我们手动的去输入 course 的账号和密码要简单的多。当然有的测友呢使用的是电台模式，那就需要先设置基站，再设置移动站，一般来 说呢，频道协议波特率保持一致就可以了，那现在我们的仪器已经达到固定解了，我们就可以进行下一步的操作了， 当仪器固定了之后，是不是马上就可以开始测量了呢？答案是否定的，现在我们工地上呢常见的有两千坐标系，北京五四，西安八零，以及呢根据这些坐标系修改得到的地方坐标系和高程系， 所以说我们首先要保证仪器的坐标系和高成系跟我们项目上采用的是一致，然后呢才能够正确的去测量和放样。我们点击项目，点击工程管理， 点击下方的新建项目，我们将名称呢修改为工程项目名称，以方便数据管理。我这里呢就输入测绘玩家 好点击确定目标，妥求这里如果我们用的是除两千以外的坐标系，我们就点击进去根据项目设计采用的坐标系来进行选择，在这呢我们可以看到有很多个坐标系， 根据实际情况选择就可以了，我这呢就不做修改。然后我们再点击中央子午线后面的定位图标，获取当前的中央子午线，最后点击右下角确定，再次确定新项目呢就建好了。 输入控制点的时候呢，我们一定要将项目上所有的控制点都输入进去，方便调用。点击坐标管理库，点击右下角添加，那我们需要输入的地方呢，有点名，北坐标，东坐标，高城 勾选持续添加就可以快速添加控制点。最后呢将属性类型切换到控制点，需要注意的是北坐标呢对应的是 x， y 坐标，对应的是东坐标，输入完成之后，点击确定， 再依次输入剩余的控制点，所有控制点输入完成之后呢，我们取消勾选，持续添加。补充说明一下，有的工地呢控制点比较多，我们就不用全部输入，我们只需要输入参与计算的控制点就可以了。 首先我们点击测量，点击点测量，第一步呢我们来检查杆高，那我现在实际的这个杆高呢为一米八啊，我手部上显示的杆高也是一米八，那我就不需要修改，如果要修改，点击左侧这 图标，修改到实际的杆高就可以了。现在我们去到控制点，我们将碳纤杆的杆尖呢置于控制点之上，点击平滑，点击确定，将点名呢修改为和控制点点名对应的名称，比方说我这里采集的是第一个控制点， 然后点击右下角确定，那现在仪器呢就自动保存了我们当前控制点的数据，同样的方法呢，我们到下一个控制点 气泡居中，点击平滑，然后修改点名。 好，整个过程当中呢，我们需要注意的就是杆高保持一致，同时呢气泡居中。 今天呢我们就到了参数计算的最后一个步骤了，选点计算，我们点击工具，点击求转换参数，点击右下角添加。那这里的平面坐标呢就是甲方给我们的控制点数据， 下面的大地坐标是我们拿着仪器去采集的控制点数据，现在我们只需要将他们一一对应选出来，点击平面坐标后面的小图标， 选择 k 一，点击确定，然后点击大地坐标后面的第二个小图标，选择我们采集的一号控制点，点击确定，再点击下方的确定，那一组数据呢就完成了，我们按照同样的方式来添加第二组数据。 好，最后我们点击计算， 这里呢我们要来确认比例尺和旋转角，比例尺呢要无限接近于一，旋转角呢要无限接近于零。 可以看到我这里的比例尺呢是一点，后面三个零是满足要求的，后面如果是四个零或者是五个零，那就更好了，如果零点后面三个九或者是四个九呢，都是一样的旋转角，我这里是二十八秒，也是符合要求的，只要别超过一度， 两个条件同时满足呢，就说明我们的这个转换后的坐标偏差是比较小的，我们点击确定， 再次确定，最后别忘了点击应用哦。好，现在我们的参数计算呢就完成了，现在呢我们去找一个控制点来进行复合，最好呢是选择没有参与计算的控制点，因为我这呢是 只有两个控制点，所以呢我选择控制点二来去复合一下。好，我们将这个仪器置于控制点之上，然后点击点放样，点击目标，点击测量点库，选择输入的二号控制点，点击放样。气泡居中 可以看到我这个地方呢，距离是零点零，一代表坐标的这个偏差是一公分，高差呢是零点零，一代表呢高层偏差是一公分。 那这个结果的话是比较理想的，我们接下来就可以开始去测量或者是放样了，快速计算，你学会了吗？记得点赞关注哦。

说到 r t k， 不得不说一个词叫 g n s s， 拿出你手上的 r t k， 翻过来背面看一下，看看是不是有这么几个字样， g n s s 接收机。我们在工地上常听到或者说我们随口常说出来的一个词， g p s gps 就是 gnss 的一种， gnss 叫全球卫星导航系统，目前具备全球卫星导航系统的只有四家，中国的北斗， 美国的 gps， 还有欧洲的伽利略，还有就是俄罗斯的格诺纳斯，这四种具备全球卫星定位导航，可能还有些其他区域性的卫星，但是他不具备全球定位的能力， 所以我们不能把它称之为一个 gnss 系统。我们日常生活中随处可见 gnss 接收机啊，最常见的就是我们的一个手机嘛，我们的手机就是一个 gnss 接收机，那它的工作原理是什么？ 我们来想一下，我们地球是一个近似的一个土球面貌，那我们卫星在天空中的坐标位置是已知的，那卫星到我们地面这个距离半径是已知的， 那我们是不是就可以求出来，我们地面就是我们京 ss 接收机所在的这个位置， x y z 的这个位置，我们只要四颗卫星列出一个，呃，通过三角函数，然后列出一个组合的一个方程式，就可以求出我们 x y z 的这个位， 那这个位置在不受误差的影响下，他肯定是一个准确的位置，但是在我们现实的过程中，他肯定会是有误差的，比如说受我们最常见的就是电流层，还有对流层的一个影响， 还有就是受时间、心力的一个影响，所以说失之毫厘，差之千里。因为卫星发射他这个时间 跟我们手机的这个时间，卫星计算的时间跟我们手机计算的这个时间肯定是不一样的。 比如说微信，他计算的时间是十二点零分零秒，但是在我们手机上可能就是十二点零分零一秒，失之毫厘，差之千里，可能就这一秒钟的时间可能就会差了非常远的一个距离。 那怎么去减小这个误差呢？那现在我们就诞生了一项新的技术，就是我们的 rtkrtk 就可以减小这个误差。 rtk 的全名叫实时动态载播向位差分技术。 哎，这样一听是不是特别拗口啊？来我们来看一下 rtk 的一个工作原理，你就明白为什么这些关键词要这么说。 刚才我们已经说了，我们 g、 n s s 在解算我们坐标的时候可能是会产生误差的，这个解算的这个误差通过若干组卫星它是可以计算出来的，是吧？那现在组成一套 r t k 系统，要基准站加移动站 好，现在基层站能接受到天空中来的卫星，能解散出这个误差，移动站能接受到这 这个天空中传出来这个卫星的这个信号，那基准站和移动站通过数据链差分协议相连接，现在我基准站的坐标已知基准站的坐标已经解算出来了。固定住不动了吗？固定住不动，基准站固定在一个位置，能把他的位置解算出来。 这个基准站和移动站有了联系之后，那基准站解算坐标的时候说，哎，我现在我解算的这个卫星往哪边偏了多少米？我现在解算的这个误差往哪边偏了多少米？他把这个信息实实的告诉他。移动站的兄弟 说那移动站，哎，先说我知道了，现在我知道了，刚才我解散了这几个卫星，偏了多少米？偏了多少米？然后他在里面进行一个解散，那是不是就能得出来一个厘米级的一个精度？ 这个就是实时的，就是我们基准站每时每刻都会告诉我们移动站，哎，我解算出来的这些卫星就是我可能会产生了误差，往哪边偏了多少？ 实时告诉我们移动站， l 你拼了多少？然后移动站我进行一个解算。实时动态，这个动态是什么意思啊？我们移动站是每时每刻都能拿着走的，就是能，就是进行一个厘米级精度的一个测量方向的 实时动态。载波向位差分，他两个之间是一个相对位置，基准站和移动站是一个相对的位置，基准站坐在那里不能动，如果基准站一动， 是不是这个误差就产生了？如果基准站跟移动站一开始连接，他们俩这个相对位置已经已知，现在 现在我把基准站我给他挪到边上去，我给他踢了一米，那移动站我是不是就不知道？我们这基准站就是往旁边拼了多少，他还是按刚才他那个误差进行一个解算，所以这就是为什么我们基准站坐在那个位置不能动， 我们移动站就是可以动，然后呢？实时的解算出我们那个误差的一个原因。那除了这种方法，还有什么方法去进行这种定位呢？那就是可以用接收机进行一个长时间的观测， 那就是用到了我们测量里常用的一个叫静态观测，就是我们架为什么要静态测量的时候要加三台接收机呢？三台接收机形成一个相对位置，我们三台接收机长时间的坐在一个位置，他进行一个坐标 位置的一个解算，是不是就能解算出一个准确的一个位置？但是如果说你一台单台的一个移动站，你直接去进行一个放样，或者说进行一个解散的时候，他是没有办法达到零米级的一个进度， 那这里就又产生了一个问题，哎，现在我们都是拿着一个杆子，一个主机头，我们到处跑，我们没有基准站，我们不是也照样放样吗？ 那这里就不得不说这个不是你没有基准站了，知道吧？这个是我们用别人的基站， 比如说中国移动，比如说千寻，还有就是腾讯的一个账号，他们已经把那种基站在全国建大型的基站建好了，建基站网，然后那个基站会解算出一个虚拟基站， 然后我们可以通过网络，比如说我们四 g 网络去利用别人解算出来的他这个信息来进行我们移动站一个差分的一个模式进行一个放样， 不是说你没有基站了，知道吧？我们是用了别人解算出来的虚拟基站去进行一个方向，我们用了别人的一个服务，他已经把一个基站给建好了，然后我们就是通过我们四 g 网络， 为什么说我们手部或者说我们主机头没有网络的时候，我们单主机头就不能去进行放样，就是因为这个原因，我们利用我们数据网络去啊接收到他这个解算的这个服务， 他把天空中他接收的这个卫星的坐标误差提供给我们，然后我们移动站去进行一个解散，就能实时的进行一个厘米级的一个方样，这就是 rtk 的一个工作原理。

哎呀我去，又忘了，怎么样啊，小赵哥，准备好了没？ 兰姐啊， dk 操作流程是什么呀？我又忘记了，能不能再给我讲一遍呀？小赵哥，你看我这样表达你们理解啊，第一步呢就是连接我们的主机，获取到固定键，第二步呢就是新建工程，第三步就是设置坐标系统和转换参数，接下来你就可以去完成你的工作了。 ok， 记住了，新建工程应该怎么操作呀？来我给你演示一下吧。首先我们打开工程之星五点零， 蓝牙会自动连接，蓝牙连接成开机秒固定， 已经固定了，然后我们点击工程，新建工程这 里要输入一个工程的名称，一般的话我们会默认当天的日期，然后点击确定， 然后进入坐标系统的设置，这里要建立一个坐标系统的名称，建议大家一般用项目的名称还有当天的日期以及作业员这种信息的合集来作为这个名称， 因为这样的话后期方便我们分辨和查找目标。妥求，这里默认的是两千坐标系，如果你需要其他坐标系，可以点进去点击妥求模板，然后里面有八四，北京五四，西安八零这种，你可以选择你想要的，但是默认的话我们一般都是两千的坐标系， 点击确定设置投影参数，这个的话在国内我们一般都是用的高斯投影，我们这里就不变了，中央子午线，如果是说项目给了你中央 子无线的话，我们直接在这里手动的去输入，如果项目没有给你中央子无线，你不知道的情况下，我们点击进去，当我们的软件连接到主机的蓝牙之后，这里有一个定位获取，我们直接点击这个定位获取，他就会识别到当前的中央子无线，然后点击确定。 呃，像其他的七餐四餐这些都是关闭的状态，这时候我们不需要去改变他，直接点击确定。好，这里还没输名称，我随便输入一个， 这样我们的工程就已经新建好了。小赵哥，你还是得多练习练习啊，好吧。

点测量是 rgk 最基础的功能，今天我们具体的说一下点测量到底应该怎样使用， 现在我们来看一下。点测量的话，我们现在测量的这个按钮里面可以发现有三个点测量，一个是点测量，一个是自动测量，一个是控制点测量，我们今天来看一下这三个测量到底有什么区别。我们在点测量的这个程序里面进去，然后我们就会发现点测量这个界面下面有 一排按钮，分别是保存偏移、平滑，查看选项，然后这边有一个一键的测量按钮，我们点一下他就会出现点名的一个测量，我们先去第一个功能点测量，我们先走到第一个特征点上来， 按一号键是快捷键，可以直接的点测量，现在出现点名，我们说一个点 点名一号选编码可以不输，现在要输的是直高，杆高侧片，杆高是这边的数字一米八，然后我们就在这边输一下杆高一米八，杆高一定要输，如果杆高输错的话，我们所求取的高层是不对的，然后输完杆高以后，我们就能按确定存储这个数据， 刚刚我们测完点，如果要查看数据，我们就点这边的查看按钮，就会出现我们刚刚的一号点，我们点查看就能出现他的北坐标，东坐标高层，包括经纬度和采集时间，包括他的采集状态，量取方式等。 如果我们一个点要更精确去平均，那我们就点平滑测量，平滑测量默认是五次的平滑，他的数据呢是五次的平均，只会存储一个数据，我们来看一下 查看，我们取二号点，我们就能看到这个已经是平滑以后的数据，我们接下来去看一下自动测量。自动测量呢，我们首先还是要先设置一下是按距离自动测量还是按时间自动测量，我们来设置一下， 设置这边有自动采集距离和时间，我们按距离，我们间隔呃一米，我们来测一下。好，现在我们开始自动测量点开始按钮就行了， 到了终点以后我们按停止按钮，我们现在来查看一下数据 点测量还有一个最实用的功能就是控制点测量。控制点测量呢，我们下期带着脚架来给大家演示一下，再见。

大家好，今天呢我们来说一下我们拿到一台新的 itk 以后呢，我们应该是做哪些操作，或者有哪些东西？首先呢新的 itk 呢肯定有一个对中杆，这个对中杆呢它是碳纤维的，然后呢我们对中杆可以升降， 这个是一个插销，我们来起到保护的作用，我们可以放在这边，一米八的时候可以卡住，卡的时候呢我们一定要注意我们，哎放在这个上面，放在这个卡口里面， 最好不要放到这个水泡里面，放到水泡呢他很可能会把这个水泡弄破啊，然后呢对中杆下面呢他有个保护套，我们正常使用的时候呢是为了保护用的，我们现在可以把它拿掉，用这个尖可以戳到我们的对中点上，我们先把它盖起来。 好，那现在呃除了对中杆以后呢我们看一下还有什么？我们首先把它拆箱，新的仪器箱呢是比较小巧，放在这个 盒子里面，我们先垫一下，然后我们来，然后我们来看一下他有哪些。我们正常的开箱，我们可以发现正常的 ik 呢，开箱以后呢他有一些配件，这是手部， 然后这是机头，机头呢是比较小巧的，然后这边有一个手部托架，是放在那个碳纤杆上，然后加手部用的，然后我们可以看到这里有些，呃 有一些合格证啊，包括装箱清单，我们拿到货以后要检查一下这个装箱清单有哪些东西啊？这是充电器， 我们现在的充电器呢都是配的这个数据线 type 口，这个，然后这个是什么？这个是他的合格证，后面呢是他的合格证书，操作指南这些拿到新的仪器以后呢，一定要检查 有没有这些东西，然后我们看一下这里面会有一个垫片，这个垫片是一般用来量仪器膏用的，我们架在仪器上面呢，哦，架在脚架上面，可以把它做一个仪器膏的量取 啊，就这些东西啊，拿到吸引器以后我们首先要干嘛呢？就是连接蓝牙，我们把手部拿出来，把机头拿出来，我们按这个开关键 开关键开机，开机以后呢这边会有灯闪烁，手部按这个红色的键开机，开机以后呢我们在这个屏幕上面可以看到这边有个工程之星，我们首先打开工程之星， 打开工程之星以后呢，我们首先第一步就是要连接蓝牙。呃，连接蓝牙的时候呢，我们还是要大概看一下 他的。呃，机号，设备号。嗯，在这边我们可以看到他那个设备号，这是他的机号。好，我们首先我们在配置里面点到仪器连接， 一键连接以后这边连接方式选择蓝牙，然后我们如果是一开始的话，我们可以先扫描一下，我们先扫描搜索一下，现在是搜索中，我们先把这台设备号把它搜索出来，稍等一下。 好，我们搜索到以后呢，我们可以看到他这有一记号尾号是一五六零啊，这边尾号是一五六零， 我们点这个一五六零的这个，呃记号，我们点一下下面的连接好，这个时候仪器提示要与这个配对吗？我们点配对 好，这个时候呢语气提示蓝牙连接成功。好，连蓝牙连接成功以后呢，他紧接着会跳出来中央子午线一幺幺四啊，与我当前的偏大，这个呢就是按照我们当地的中央子午线去设置一下就行了， 我们先跳过，当然这个设置呢，我们可以在呃新建工程的时候设置好整个，拿到新仪器以后呢，就是这样操作。然后后面如果我们有呃网络账号的话呢，我们可以在 呃，同样在这个配置里面，在这个网络设置里面去看一下，去添加一下我们的那个网络账号， 添加网络账号以后呢，我们达到固定结以后，我们就能正常的呃工作了。好，今天这一期呢，我们就讲到这边，我们下期见，拜拜。

今天咱们来学习一下华测 rtk 的操作，一台新的仪器到一个新的项目，五分钟学会它，第一步连接仪器，第二步改坐标器，第三步算参数。好，我们现在开始仪器的操作，进入测量软件 配置，连接仪器，搜索仪器编号好，然后选择连接，连接完之后点一键固定启动， 等仪器达到固定，现在我们就开始进第二步进行项目的建立了，好点项目工程管理，然后新建这个名称，一般以你的当天的日期或者工程名点保验，保验 好，然后修改坐标系，点这个坐标系，因为我这个地方用的是国家两千的坐标系，所以我选择 cgcs 两千。下一步 检查一下投影参数，就是中央字母线点投影，这里有个中央字母线，一般点这个获取中央字母线，默认你当地的字母线就可以了。确定好，确定 好，现在仪器达到固定项目，建好，坐标系也修改完成了，我们就可以进行参数的转换了，我们要把大地坐标转换成图纸坐标，这样在这个工地上我们就可以直接进行点方向和 cad 方向的操作了。走 好，现在我们来到控制眼的位置，我们进行参数的转换，测量求转换参数，然后听 添加控制点，对我们踩三号点的大地坐标经纬度点，这个测量水泡居中点开始测量，胆子要升到对应的高度。 好，然后从酷选中找到这个三号点的控制点，坐标确定，然后保存这一个点。做完了之后，现在我们就可以进行去下一个点了。 好，我们现在来到了二号控制点，继续刚才添加控制点对的步骤，点添加控制点对，然后测量点就是踩这个点的大力坐标水泡聚中点测量， 然后杆子穿到对应到高度开始测量，然后输入二号控制点，设计院给的已知点的坐标。 点库选中，我们因为提前输好了，确定好保存，保存完了之后，然后我们就点应用 确定保存完了之后，应用这个时候我们已经计算完参数，计算完之后之后，我们最好在掩护中检查一下我们的参数计算是否正确。点这个项目有个叫坐标系参数，这里有个叫平面校正， 在这个地方大是重中之重，大家一定要记住这个旋转跟比例旋转要无限接近零或三百六， 比例要无限接近一，就一点四个零或零点四个九，如果不是这两个数值，我们一定要检查我们是不是点输错了，或者我们点弄倒了，或者点不在那个位置，你采集的那个点的坐标啊，没有问题，我们就点接受，然后这个时候我们就可以进行点 方向和 cad 方向的操作了。好，现在我们进行一下点方向的操作，点测量点方向输点，输入相对应的坐标， x 坐标和 y 坐标，因为我提前输好了，就从点库中这是一号点， 然后点放样，使这个东南变成零点零一公分左右就可以了，这个就是华少 rtk 见项目上参数放样的操作。

控制点测量，下面我为大家讲解控制点测量，在阿迪可以进行控制点测量时，为了提高测量的精度，避免人为误差，需要用到控制点测量功能。 首先用支架将移动站固定在控制点上，对中整平，打开工程之星主界面，然后点击测量，选择控制点测量。进入控制点测量界面， 点击下方设置，根据需要自定义控制点设置参数，包括测回数、测点数等信息，参数说明详见帮助菜单，然后确定。回到控制点测量界面， 在控制点测量界面点击左下角保存，进入采集界面，输入天线量取高度， 以杆高一点八米为例。然后点击左下角，开始即开始采集控制点，等所有测回测完会自动停止， 在此界面可以自定义添加编码，点击拍照图标，可以添加控制点现场照片，点击正下方报告，可以输出 html 格式的测量报告，点击右下角确定， 即可将控制点坐标保存到手部坐标管理库中。