abb工业机器人定制涂胶教程国赛
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00:55查看AI文稿AI文稿我们今天来学习一下机器人的手动操作，在这个主界面里面有一个手动操作， 手动操作里面有个动作模式，点进去这里面就有轴一杠三轴四杠六这种。我们现在先选一下轴一到三，点击确定 在这个里面他会有一个操作杆方向，上下是二轴，左右是一轴，旋转是三轴。好，接下来我们看一下机器人的动作，上下是二轴在动， 左右是一轴在动，旋转是三轴在动。
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07:30查看AI文稿AI文稿今天我们来研究一下百壶参数，在研究百壶参数之前，离我们环境是仿真哈，在仿真里面我们首先要打开 轨迹，打开 t c b 跟踪轨迹，这样我们才能够更清楚地看到百壶的运动轨迹，但是这说明一点的是， 这个打开 t c b 跟踪轨迹以后，如果是通过试教器启动程序的话，轨迹是绘不出来的，必须通过仿真播放的形式启动我们这个程序。我们来看一下效果， 看到这个红色的线就是绘制出来的轨迹，而当然我们的那个 t c b 的 坐标绿线，这个有所干扰，可以把绿线给关掉， 我们将工具坐标公主两个工具坐标不可见，这样就不会干扰了。好，我们先清除掉， 打开我们的试教器，改成手动模式。 好，对，我们这个程序对于我们的收胡指令，收胡指令点击一下，选择可选参数， 可选参数，这个百壶参数选择使用，关闭好百壶参数，百壶参数，我们先是没有任何百壶参数了，我们新建一个百壶参数，设定一下粗使制 摆弧参数的形状，我们就选择第一种，这个第二个默认使零六个轴都运动。第三直径我们就 随便写一个三宽度也随便写一下 四高度。二好，这几个参数设置完就可以了。确定确定确定好，我们的百无参数 语音加障来了，我们再看一下效果， 当然这有一个是隐藏掉了一点，我们可以把我们的参照物， 把参照物设成半透明， 这就看的比较清楚了。好，我们可以换一种形状，再看一下， 把这个轨迹清掉了。 好，任然切真手动才能修改，威武一好。当然了，我们之前我们已经讲过，可以在胡汉设置界面进行修改， 弧焊十二界面调节摆动参数高度、宽度、偏度啊，这个地方不能选择颜色，那不能选择形状，那么还是 还是世界在这里面修改好嘞，魏无一 调调试查看值好，第一个参数一改，剩二看一下效果 好， t d p 再清掉，我们再改一下， 还是要手动诺尼亚修改丢 b 查看值。凯神三 好，再来播放一下 哦，比较明显的三角形啊， 好，再将 tdp 清掉， 我们再来试一下最后一种 四 好。至此，四种摆弧形状都已经给大家展示过了，接下来大家自己可以在实际的设备上去尝试。
05:01查看AI文稿AI文稿嗯，各位好，然后下面我给大家录制一个呃 robo studio 一个软件的界面，那个软件界面介介绍，首先我们打开软件， 打开软件以后，我们首先第一进入的一个界面是呃文件显示卡的一个界面，它里面包含了创建空的工作站，然后创建虚拟控制器，然后这是新建，然后还有 嗯打印共享，共享就可以把创已经创建好的一个工作站打包，然后发给嗯，一个就是发给你的同事或者是同事那边做好的工作站，然后你通过解包进行进行那个恢复 在线就是连接实际的控制器， 然后我们首先来创建一个嗯空的工作站， 我们选择一下 嗯， 然后点击创建。 进入工作站以后，我们创建好以后，我们第一个进来的是呃基本的一个选项卡，然后它主要包含了以下的功能是，嗯，构建工作站， 然后创建机器人系统，然后进行一些呃基本的设定，然后包括机器人以的基本控制和编辑机器人的呃路径轨迹。 第二个是建模选项卡，呃它里面的选项卡，这个选项卡里面的一些功能和组件可以让我们进行呃对 创建一些部件，然后对我们创建的部件进行一个测量，呃一些与 cad 相关的一些操作。第三个就是 仿真选项卡，它上面主要就是嗯可以创建那个碰撞监控，然后可以呃进行那个仿真记录等相关的功能。 第四个是控制器选项卡，它主要就是用来管理真实的呃现场的那个控制器和以及我们在嗯仿真过程中的那个虚拟控制器的同步配置， 然后最后一个是 adns， 这个呃是可以做一些二次开发的，一些相关功能可以开发根据自己，呃实际的需求来，嗯安装一些对应的插件。 然后如果我们在使用的过程中，嗯，不小心关掉了某个界面，然后我们就可以，比如说这里关掉了都没了，然后我们怎么恢复呢？然后点击左上角的这个小三角， 然后有一个默认布局，然后点一下这里就恢复了。 然后接着给大家嗯，介绍一下，就是，嗯一些基本的，嗯操作功能，比如说旋转工作站， 嗯，我们同时按住 shift， ctrl 加鼠标左键就可以对这个工作站进行旋转， 然后是下一个是平移工作站，按住 ctrl， 然后我们就可以用鼠标左键点这种就可以进行平移 保存，那就很显然的 ctrl s， 然后这里也可以点击保存在这里， 嗯， robo studio 六点零八的，呃，软件的一个基本界面，呃，就介绍到这，然后下一期我们来介绍，呃 构建基本的，呃一个工业机器人的一个工作站。
01:26查看AI文稿AI文稿快速学习 app 机器人如何新建一个新的程序，这个是我们一个 app 试教器，现在我们 app 试教器在自动状态，我们又如果想新建一个新的程序，必须把这个自动状态给它打成手动，打成手动是在我们主控柜上面，好，现在我们打开手动， 我们要把机前从自动状态打到手动。好，现在已经打到手动。打开手动以后，我们打开主界面，在这里下拉菜单，这里有程序编辑器，我们打开程序编辑器，打开程序编辑器以后，我们点击模块， 这里是一个我们所有的程序的模块，这个时候我们点击文件新建模块。 是，好，这个时候让我们新建一个模块的重命名，好，我们还是跟之前安装机芯和库卡机芯一样，我们给它命名一个润滑的简称，大写 l u v r。 好，这个时候名字已经命名好了，我们点击确定。确定完了以后，因为我们编辑的是程序，不是系统，不是系统模块，我们编辑的是程序模块，所以说我们直接选择 program， 好 确定。 看一下这个就是我们刚才新建的一个润滑的程序，我们点击显示模块。
364自动化狙击手
05:49查看AI文稿AI文稿接下来我们以一个实际的例子来演示一下如何在试教器上完成胡汉作业。 从轨迹上分析，到达起弧点， p 一 是断直线，所以采用 ark l star 指令到达收弧点， p 二也是断直线，所以采用 ark n 的 指令。 接下来我们将在仿真中的试教器上完成这一程序。打开试教器，首先确认一下当前的工具坐标是否为焊枪的工具坐标，自定义的工具坐标，而不是的话就切换过来。 然后我们打开程序编辑器啊，这边没有程序的话就可以新建一个程序。 好，首先这个起始点，我们添加一个目接，这是一个起始点，然后这个运动到起弧点，运动到起弧点，添加起呼指令。好，框门里面找一下，有一个 ark。 好， 我们是 ark 二 star 的 选择。 ark 二 star， 好， 这个弹出了对话框，然后 这个第三个参数实际上是起呼收胡参数。是我们现在没有创建这个参数，我们可以新建一个起胡收胡参数。 起胡收胡参数，然后可以设置一下粗使之这三个参数。这个首先是清腔的一个时间啊，假设 设给一秒钟吧，然后预吹气时间一念五秒，这个后吹气时间念五秒。 好，这是第三个参数。到第四个参数也是我们建的，没有，呃，没有这个参数，然后我们轻建一个，这是焊接参数，焊接参数设，听一下促值， 好，这个焊接速度十毫米每秒， ok， 不 管。然后 main arc 里面的焊接电压，比如说我们设置三十 好，焊接电流设为 二是，当然这些值是要根据实际的调试得出来的。我这篇先随便设一下。好，设这两个产设三个参数就够了，切定好。好， 当然了，这个起点我们也创建一个新的起点， p e， 这是从 p e 开始的。好，改人 p e 吧。 好，这是起胡的，起胡的指令， 然后我们还创建，因为它只是一个线段，还有一个收胡点，收胡点就添加一个 r、 k、 l、 n。 好， 按这个名称改一下，跟我们图例一致，保持一致，就改任 p 二号嘞。 好，这个焊接三束保持一致。好，这实际上就焊接的两个指令就已填完了，然后再回到原来的点， 程序就写完了。然后再去校点上电，改成限行运动 丛林位，把姿态调整一下。 好，假设就从这里喊好，从这里吧， 把 p 一 点修改一下位置，然后移动到 p 二点， 修改一下位置。 哦， p b 倒霉，这个时候就可以直接运行了。
00:18查看AI文稿AI文稿glue in a 涂胶出使化 glue on 涂胶枪出胶的指令 glue off 涂胶枪停止 gluing finish 涂胶完成。 swing out 表示胶筒动作。 rinse mix 常用于双组份胶。
224库卡编程课堂
01:51查看AI文稿AI文稿好，先给大家演示一下程序内容，行一个复制粘贴以及解切的一个功能，怎么用？ 假如我们要复制复制这个平移指令到这个平移结束这四条语句，我们把光标 移到这个平移指令这里， 按转换 加选择好，这个时候这个前面的这个序列号被人蓝色了，我们按上下键就行了，按下面按到第六行， 这个时候已经选中了这几条要及这几条想要操作的指令了，这时我们点击编辑， 点击复制好。复制完了以后，假如我们要插入到这个，最后我们把这光标移动到最后这条指令， 点击编辑，点击粘贴，它会问你是否粘贴，如果你点否的话，它就不会粘贴，点是门 三天完了，我们看到这个程序就复制过来了，现在我们要把它把它删掉，把光背移动到这里，按下转换加选择， 按下下下选择是行程序，点击编辑，点击解切它问你是否删除，是成功删除。
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00:48查看AI文稿AI文稿a、 b、 b 手动添加 i o 输入输出信号，机器人调手动打开试教器，点击小箭头，打开控制面板，打开配置选项，找到 simon， 点击添加，点击 name， 修改输入输出名称并确定。点击第二行修改输入输出类型， 点击第三行并选择我们配置的 d、 s、 q、 c 六五二版卡，点击第五行修改输入输出地址，地址数为零到十五，任意一个数尽量从零开始，分别对应的是 d、 s、 q、 c 六五二版卡输入输出端的一到十六端口 下翻找到 access level 修改权限位哦，方便后续修改调整。点击确定等待重启就好了，也可以不重启，把所有需要的输入输出键完一起重启。
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