acs800变频器拆解教程

嗯各位朋友好，呃上一讲呢，我们解体了一个 a c s 八百二零幺的小容量的变频器。 呃，本讲呢我们讲呃介绍一下各版的功能以及呃主要的一些器件这些功能啊。呃由于这个变频器呢容量比较小， 嗯许多的功率软件，一些控制的一些器件都集成在了一块降落板上啊， 呃，但是呢麻雀虽小五脏俱全，理解了这个小容量便秘器的工作原理。对于理解大容量的啊器件分散布置的这种大容量的便秘器呢也就非常容易了啊。下面我们看 我们解体的这几个气垫啊。首先呢我们看这是底座啊及电抗气风扇啊。呃 这两个呢是直流电抗器啊，中间呢是散热片啊，功率原件呢，就在他的这个散热片在后面贴着啊。下面这是一个呃可拆卸的一个风扇用于散热。这块板也就是电机的主控板啊， 他负责向一边电路啊发出指令啊，接收这个用户输入的一些参数啊，呃用户的一些控制指令啊等等啊，这块板呢在公众呢，后面这块板的公众呢就比较多了啊，变频器的主页 要的一些这个气垫都在上面。首先他是整流电电路在里面，逆变电路在里面啊，呃 igbt 的驱动电路啊，电压电流和温度的检测也在里面。另外呢 他与电机控制板的通讯啊，还有这些提供控制电源等等啊，都在这块板之上啊。 呃这块板呢就是过电压保护，上面呢有四只压木电筒啊。呃这个呢是操作盘啊，我们用户呢可以通过操作盘来控制便秘器啊，凭控制便秘器的运行 输入参数啊，观测便秘器的运行状况等等。 呃下面我们看这几块板是怎么连接的啊？嗯首先呢 电源输入呢，先进入了压密电阻板啊，嗯压密电阻起到一个过电压的保护作用啊，这块呢这个这三端呢也是这个呃交置电源的输入端啊， 这是这个我们说的雅木点读版啊，然后这一块啊， 这一块是一块板啊，就是，呃我们刚才看到的 这块板啊，是我们刚才看到的这块板。这块板的主要功能呢，他首先整流 啊停留在里面，然后呢绿波啊在里面，然后呢这个逆变电路 也在里面啊，这保管逆变电路的。呃一些，呃这个呃轻通电路啊，嗯也都在里面啊。然后呢在这个板上呢焊着一个 rassi 版， 这个版呢是通讯和这个呃一些检测的这么一个结构版啊， 呃主板上的一些电压电流啊这些，呃最后检测都要通过 rasi 啊，把这些信号呢传给电机控制板啊，电机控制板发过来的指令也要通过这个小板，然后呢传给变频器的其他的一些 起点啊，当然这个版呢还提供为 rmi 后版提供二十四伏的电源啊， 呃 rml 不 l 版，这就是电机控制主版啊，在这个版上呢，这个有与这个操作盘是吧？ cdp 三幺二二对接口啊， 另外呢他还提供了几个外围模块的接口是吧，其中有两个接口呢，有两个接口，这两个可选模块是吧？ 标准配置呢是没有模块的，但是呢根据我们的通讯的需要呢，这个可以选这些模块啊啊这些模块可以接什么啊？可以接测量速度的啊，这个编码器啊还有呢 这个现场总线的。嗯一些模块还有一些扩展。那 l 是吧？一些 io 不够用了，我需要扩展啊。这个 可以通过这两个接口啊进行这个这个插入一下相应的模块进行设置啊。 呃另外呢他还有一个 r d c o 一个模块的选择的接口啊这个模块选择的接口呢？接入 r d c o 以后呢？呃可以使用呃四个。 呃这个光纤的接口啊。嗯这个如果我们使用主从控制的话也就是两台变频器是吧这个实现主从控制，那么多数呢就选用这个模块，这个呢就是这个这几块 块板连接的方式啊。嗯下面我们看一。首先看一下这个这个小板啊这个小板呢就是这个压密电阻板啊，主要起到的作用呢就是吸收浪有电压及防雷的作用啊。 呃滥用电压的产生呢？嗯除了有这个雷电产生的之外呢。呃在这个电网当中有 大容量的感性的这种负载性切除的时候呢，哎往往就产生很高的浪油电压啊。这个板就是用于吸收浪油电压的啊。 呃这个版上所用的雅木电土型号是 s 二零 k 啊。三百 呃压不颠阻呢？他的这个呃就是呃直流的这种压缅甸压是吧？是三百八十五伏功率呢是一瓦是对应这型号的啊。这个压不颠阻是什么呢？压不颠阻是吧是一种 这个线压型的保护起点，利用压不紧电阻的非线性特性，当过电压出现在压不紧电阻的两极时啊这个这个压不电阻，可以讲电压前卫到一个相对固定的电压值， 比如说这个我们这个型号的是吧？ s 二零 k 三百的啊，他的为 dc 等于三百八十五伏，也就说如果输入的电压是吧，有高一这个数是吧？就差两单电压 高一这个数，那么他就起到一个前卫的作用，比三百八十五再高的呢，他就给前卫住了高的压，他就这个给他拉下来是吧？使呢，通过，通过他以后的这个电压呢，都控制在最高的峰值呢，最高是吧？不超过三百八十五伏啊。 呃，这个雅敏电图主要参数啊，主要有雅敏电压啊，同流容量，接电容，响应时间等啊。 嗯，烟不点多。呃，一般的话他这个功率不是很大是吧，但是呢他的同流量比较大，但是他的同流的时间 啊，这特别短啊，一般都是这个微妙级的。这是雅木电土的这个符号啊，这个标准的符号，但是现在这个 在不同的这个电路图上啊，眼部电图也有不同的一些标识啊，你比如说还有这带一个横盖呢啊， 在这个这个电炉当中啊，嗯，杨米电炉的连接方式呢，是这样连接的是吧？ 也就是三项，每项啊，一个星星链接的一个压门电阻啊，然后呢又通过一个压门电阻，然后进行接地了啊，这样我们就看出来呢，这是这个高电压是吧，高电压呢，是通过这样串联然后入地的哎， 嗯，尤其是像这个，呃，雷电干扰是吧，这样的比较高电压传输是吧，他是从这入地的，这样就要求我们，呃，这个变频器的接 地一定要好啊，因为他这一点啊，他这一点地呢在变频器当中呢，是接到了变频器的这个外壳之上啊，所以说我们的外壳呢要有良好的接地，一般的要求呢是呃接地这个接地线啊， 呃铜线呢，不小于两平方，这个距离呢不超过二十米啊，这是一般的要求啊。 嗯，下面我们再看一下这个，嗯，线路板上在这个 功率软件啊，这个功率软件呢是在这个线路板的后面啊，他把它放在了线路板的后面，然后呢他 这个散热面正好跟我们刚才介绍的底座的那个散热片是吧？讲连接中间呢，涂上硅胶是吧，用两条螺丝上紧啊，起到比较好的这种散热的效果啊。 嗯，这个功能原件的管角啊，正好呢穿过这个线路板啊，穿过这线路板与线路板上的呃一些，呃需要与他对接的这一些这个焊点吧进行连接， 我们查呢这个呃公立原件的型号呢是七 mbr 幺零 sa 幺二零二五零啊，嗯，他的内部的电气原理图就是这样的啊， 他讲整流电路啊，这个三项桥式整流电路，还有逆变电路以及 这个制动控制电路是吧？还有呢这个功力模块的 温度检测啊，全部坐在了一起啊，所以说我们看着这个整流电路，这是我们这个外围的三项的这个输入啊，对，通过对应的管角输入，那么对应在管角上是吧？就整流出来了这个直流电压啊， 我们通过把这个这个电抗气接到里面啊，直流电抗气接到里面啊，然后呢把我们的绿波电容啊，绿波电容也接近了，那么呢在这线路板上啊，这些功能就 可以实现了。呃，这一块呢？嗯，看啊，这一块是这个 igbt 的驱动的电路的这个接口啊，驱动电路 啊，这个对应在这个输出呢，就接到这段就可以了。啊，这两段是吧？ 这两端就是我们最初拆吉特介绍的这个自动电阻的。啊，自动电阻的需要接线的地方啊，这这两个段子啊， 好，今天我们就关于这个，呃，相应的一些版，一些器件，我们就先介绍。这么多啊，下一讲呢，我们再继续介绍。

一台 abb 的变频器，看一下名牌客户描述，已经炸机，先拆开外壳看看啊，目测问题不大。 主板这一块好像没有被动过，看这边的光偶好像被修过。拆下驱动板进行检测， 三颗塑料的螺丝 测量，前面的口红龟好像已经炸了， 码掉以后下面其实没什么东西，这里还有两个预留的电容位置， 哎哎卧槽嘿，模块，果然模块已经炸掉了。 再看驱动板，驱动板这里一个二极管直接干没了，背面这里的三极管也直接干没了，这里的电阻也坏了，所以驱动电路得全面检查。配件到位，模块到位，开始进行安装， 均匀的涂好龟子开始进行安装这个模块，卧槽，这个装反了，再重新装。 口红柜装完了，装过后边上溢出来一点点就可以了。接下来开始装 i g b t， 你们猜我是用什么方法把这个柜子涂的这么均匀的 模块？铜牌都已安装完成，互感器也装好了，结果这里有个铜牌忘记装了，上层的铜牌也装完了，现在开始修主板，驱动板所有的坏件全部坏掉，短接互锁，信号离线供电，看他炸不炸。 开机，开机没炸，直流电零伏应该会爆，欠压运行，果然爆三二二零，欠压短接可控规的驱动线，再次开机，看他炸不炸。 再次开机过后，电压显示正常，再次运行，报过流，二三四零。外表测量，测量驱动光偶灵符没有电，试播器 测量七十 a 的三七角包型，驱动正常，测量 a 要不要二角，发现是高电瓶不正常，怀疑这个芯片已经损坏。历尽千辛万苦找到一片拆机件进行换上， 更换完成，再次测量二角波形正常测量五六角发现没有驱动信号，怀疑这边四四二二也损坏了，拆除电杆测量发现已经短路了，芯片 取下来测量五六角已经短路了，看图上应该是这个管子已经击穿这个管子是好的，没辙了，这个芯片没有现货，只能购买好了预制，详情请看下回分解。

客户送来三台 abbac 四八零零系列的便秘器维修，我们上店看一下他的故障情况，上店 上面无显示，光纤版在闪烁，开关电源指示灯也在闪，说明内部有短路情况， 我们拆开内部检查一下， 拆板子出来通电故障依旧，所以断定是这块驱动板有故障。 经过对驱动版的检查后，我们发现是驱动光偶有短路，更换后现在上电测试， 偷机测试正常，我们现在装到整机上， 商店显示正常 启动 记录了三万年， 哎等。

哎，拉伸一下。

对啊，他现在也是 在在冰柜里面，就是这样，就是 abb 变频器。哇，这么脏，拍照咱们把这扎的什么那些模块别踩那线。

变频器一启动就爆过流故障两千三百四十。首先拆除负载测量二极管特性， 发现一箱导通电压为零，说明 igbt 机穿。那就开始拆机吧。 取下编码器，拆掉外壳， 拆西 pu 主板， 拆铜牌， 拆电容， 注意螺丝长短，伪装错了运行可能炸机。继续拆铜牌。 再次测量，确认哪个 igbt 损坏， 更换坏掉的 igbt， 开始回装， 清洗灰尘， 给他来个大保养。回装完成，试机运行正常。

世间万千惆怅， 多少人为了遮碎眼球。

这边很热，前面那个这么脏。这个肯定，这个模板肯定换过的，差不多要修过的。 哇？这个模块 放放。

地道的是吧？还是要拆正面 卡住了一条线。

各位朋友好，上一讲我们介绍到了变频器的功率模块，这一讲呢，我们将介绍功率模块中的 igbt 的驱动电路啊，嗯，也就是这个图当中我们看 对这个六只矮记 bt 管的山鸡加入脉冲的这种启动电路啊， 下面我们看这个线路板啊，这个线路板锁标这个位置是六指驱动 igbt 的光电遥控器啊， 型号呢为 a 三幺二零。那么多数 igbt 的驱动电路都是使 用光电火气，因为光电火气呢，有这么多优点，第一，他能够实现控制电源与高压电的隔离啊， 我们知道主回路一般电压呢，在几百伏甚至上千伏啊，而控制回路呢，只有几十伏的电压啊， 光电有核气的绝缘耐压，一般达到实体潜伏，所以说能够有效的实现控制电源和高压主回路的隔离啊。这第一点，第二点呢， 光电藕和气本身他的抗干扰能力非常强啊，这是光电藕和气的特点啊。呃，他可以把一些小的短 暂时的一些干扰信号过滤掉啊。呃，第三点呢，是光电藕和气的，他的开关特性非常好啊，他的开关特性非常好，这样就能够保证有一个比较好的 这个脉冲的上方言和比较高的工作频率啊，一般的话他可以支持的工作频率呢，达到几百千赫兹啊。呃，下面我们介绍一下三幺二零这个气垫的一些功能啊， 我们看这个是三幺二零的功能矿图，二角和三角之间啊，是接入脉冲的发光二极管 啊，呃，八角是电源的正啊，五角是负的电源啊，或者呢接电源的地一般的情况下 正点这一点是吧？这个电源的正，我们起正十五伏啊，这个负呢，最大呢，一般我们起负五伏啊， 如果不使负五的话，我们就直接使零伏啊，使负五的好处呢，就是当 igbt 处于关断状态情况下呢，我们在三射级之间可以加入负的电压啊，保证 igbt 可靠的关段啊。七角和六角是输出，也就是 直接去控制 igbc 的删机器了啊啊，我们看这个他在工作原理，如果在二三之间是吧， 加入了脉冲，那么呢这个呃，他发光以后通过光信号是吧，然后使这个光敏二极管 导通啊，然后呢通过内部电路控制这个三极管导通，那么输出的六角和七角啊，就讲是一个高电瓶输出啊，去控制海基 bt 的山机 啊，然后控制呢 ig 地铁导通啊，假如二三之间没有脉冲，那么呢 就会这个上面这个上面这个三极管是吧，就会关断，那么下面这个消音管呢？唱消音管呢，就将导通，我们看将把这个输出这一段是吧， 控制在很小的一个电压上，也就是低电瓶啊，这就是他的呃工作的原理啊，下面我们看三幺二零的主要的一些基础参数啊， 他的最小风之电流输出呢，是两安啊，绝缘耐压是十五千伏，这是非常高的啊，最大的第一电位输出是零点五伏，这时候是没有负偏压，看这情况下是吧， 也就说这一块不接负负是吧，是零负，这种情况下他的数最大的这个低点位啊，最高是零点五伏，平常呢是最输出呢，是他的输出是吧，在低点位的时候是小于零点五伏的啊，小于零点五伏， 我们在学习 igbt 特性的时候，知道他的深射击之间的电压 啊，有一个开启电压，开启电压呢，一般带几伏是吧？在二到六伏这个零点五伏以下，远远小于他的开启电压啊，非常能够保证 igbt 的可靠的关段啊， 他供电电流是我还比较小的啊。另外呢，他有欠压锁定功能，也就是当供电 电压变得很低的时候呢，避免这个管子出现误动作啊，出现无操作，出现无操作就有可能造成这个一些过流啊，或者造成一些其他气垫的一些损坏啊，最大的开关时间是五百纳秒啊，这可以保证 他的这个呃工作的频率可以达到几百千赫兹。宽压工作环境啊，他工作的电压呢，是十五到三十度都可以，工作的温度是零下四十度到零上一百五十度， 工业基带温度范围是吧？是零下四十度到零上一百度。 下面我们看这个图就是典型的三 三幺二零的应用电路图啊，这一部分就是三幺二零这个芯片啊，他的 输出啊，六角七角，直接通过一个电阻，然后去控制 igpg 的山鸡啊，呃，八角呢，是三幺二零的供电的 电源的正啊，五角呢是负或者呢在五角接住负的电压啊， 他的输入呢？二三角啊，输入二三角啊，是来自于我们的 r a s i 版输出的 p w m 的迈出型号啊，这个 r a s i 版呢，输出 出了六路的 pwm 脉冲信号，每一路信号都对应于一个 igbt 啊，中间呢通过三幺二零进行驱动，然后呢去这个控制 igbt 的关段和导通啊， 我们看在这个这个 itbt 的这个桥的下半部分，这三个管啊，他们的发射机啊，正好是接在 这个直流母线的负极啊，所以说呢，他们是可以供地的，这样来说，在下面这个三个 igbt 的这个三幺二零的这个电源，我们就可以采取同样一个供地的这样的一个电 啊，而对上面这个三支 igbt 啊，他们的发射机，你们看他们的发射机是相互独立的是吧？而且呢分别结于输出的这个三项的 高压电上啊，输出的这个三项高压电上，也就是 uvw 上啊，所以说 最上面这个三支 ig bt 管，我就不能采取同样一个电源，不能采取工地电源，这也就是我们以前讲过的需要使用伏地电源啊， 那么使用伏地电源呢，就是三支管使用三支独立的电源啊，那个这个独立的电源是 怎么实现的呢？就是通过这个我们看这小圆圈的这个是吧，这个呢是这个分别为这点三幺二零宫殿的这个变压器啊，高频的变压器啊，我们看 对于刚才说的下面那三个管子，我们使用一个变压器就可以了，是吧？而上面那三个管子呢，我们每个管子都需要一个变压器进行供电啊 啊，当然呢，这个呃，这个变压器呢，是开关电源的高频的变压器啊，呃，有一些这个开关电源的一些这个芯片啊， 为这个变压器的一次侧提供高频的电流啊，这个关于这些电路啊，详细这些电 电路，我们在这呢就不做具体的这个讲解了啊，关于 igbt 的驱动电路，我们就介绍这么多啊，在这个呃，集成的功率模块当中呢，还有一个测温软件啊， 侧纹原件呢，他在输出端是这个模块的八角和九角啊。嗯，这个呢，直接接到 r a s i 版就可以了啊，但是我们看这是 r a s i 版啊。 嗯，他负责呢对一些检测信号进行这这个处理啊。嗯，这个测评原件呢，就直接接到这个板上啊，用这个板把这个信号进行处理，然后呢？ 嗯，去传到这个主控制板上啊。好，今天我们就讲到这。