台达伺服电机如何看编码器分辨率
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04:19查看AI文稿AI文稿有两个是踩输出电流的，有一个是踩母线电压的。大家好，今天我们来修一个台达 b 二两千瓦的四伏驱动器，问题是通电没有任何报警，一启动就会爆 a 二零零三的故障，我们在这里通个电，把电机编码器接住。正常的情况下，通电内部的预充完之后啊，旁路继电器应该熄合 充电啊，稍等一下，转灯的时候应该旁路继电器会吸合，但这个机器我们没有听到吸合的声音啊。这面机器确实有问题，直接拆机维修。 这就是 b 二两千瓦机器内部结构，上面这个是主板，这块是主滤波电容材料，主板 内部结构也是蛮清晰明了，这边是主电容这一排开关电源，这是旁路继电器，预充电阻应该是这两个，那么既然他上电能量，这个预充电阻肯定没坏，主要是检查继电器 还有他相关的控制电路。这是用的一个一体化的模块，驱动光藕一二三四五六七七个，有一个是管自动的，剩下六个是六路驱动，这有三个光藕，有两个是踩输出电流的，有一个是踩母线电压的。 进两个电容外观上看起来确实没啥问题， 这下面内置自动电阻，用的是五十安六百伏的负四的一体化模块，这个是风机继电器在这个位置，这是继电器周边的气件。检查一下 继电器，这两个常开点的两端其实就是并连的，我们的预充电阻零点二几啊，有两百欧左右，那么证明这个电阻四百七十欧，两个并连啊，差不多 没问题。然后它的线圈端应该也是有一定组织的一百五，那么这种情况一个是继电器本身坏，第二个是控制回路出问题，它的控制回路就是这周边这一群，期间那把这周边的扫一下，看有没有明显损坏的。这有一个稳压二极管，是一个三极管，这是并连在线圈两端的 二极管，这有个稳压二极管，测起来好像是无穷大了，上面的是硬是 k， n， 是 一个五点六伏的稳压二极管，它也应该有导通压降 正向，没有反向，也没有证明这个稳压二极管已经坏了。这个继电器，看这个上面的标识，十二伏的继电器，先把这个稳压二极管换了看看，这个继电器也要检查一下，我们再来测量一下这个二极管，一样的情况啊，完全开路的。好，我们找一个同规格的， 我们还要把这个继电器测试一下，这边是二极管的阴极，连的这个角，这边是阳极，所以我们加电源测试的时候，这边加正，这边加负，加个十二伏，看继电器能不能正常动作。我们刚才通电的一瞬间，就听到了继电器熄火的声音，证明继电器动作是好。我们直接换稳压二极管， 我们把主板接上，上个电，上个直流，然后把编码器还是得接上，再次通电也不熄火好，我们刚才检查了一下，换了这个通电还是不行啊，把光藕测一下，还是用我们的测试夹， ok， 光藕没问题，光藕输出的 输出这一侧的三极管，三极管也没毛病啊，你再把它接起来，把它接起来，看看到底是主板上没下发指令，还是下发指令之后后面的回路没工作，我们找个排线把它引出来，这个操作方便一点啊，现在把它摆开了检修，而且更方便一点。 现在通电主回路就熄合了，正常了，一切都正常了啊，就是那个涡轮二极管坏了，之前测试不行，是那个主回路没上电，那我们就把它重新组装起来测试一下。还是把导热的规则顺手给他换了， 再接三相电试一下。把所有的线准备好，然后我们准备来充电测试一下啊，你用电脑点动试一下啊，运行平稳，反转运行平稳啊， 这一套台达 d 二两千瓦的四伏驱动器，一运行就爆 a l 零零三的故障，咱们就维修， ok。
00:35查看AI文稿AI文稿什么是编码器的分辨率？分辨率是编码器以每旋转三百六十度提供多少的通换刻线称为分辨率，也分解细分度或直接称多少线，一般在每转分度五至一万线。 编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如两千五百线四倍频，那么它的分辨率就是二千五百乘四，等于一万个脉冲。 编码器的分辨率越高，说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位也就越小，控制的精度也就越高。这就是编码器的分辨率，你明白了吗？
