robotstudio文件打开失败
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00:47查看AI文稿AI文稿安装 app 机器人仿真软件 robots 丢丢失败了，该怎么办呢？我们安装失败的原因呢大致有这么几条，第一条呢就是没有提前推出安装软件和关闭防火墙，这个时候呢，我们要把安装要求提到的该关的呢都关掉。 第二条呢就是我们安装的时候路径呢，用了中文可以查看一下软件桌面图标的属性来确认一下。第三条呢就是电脑少了软件必须的组件，我们可以直接网上搜一下，确定组件下载安装后重新安装或者是修复一下。 四条呢就是电脑的系统问题，可以试试用安全软件体检修复一下，如果还是不能安装，建议重新装一下系统。第五条呢就是电脑的配置不够，仿真软件的安装呢，对电脑配置还是有一定要求的，如果配置过低，只能对配置进行升级。安装失败的这五条解决方法明白了吗？
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04:26查看AI文稿AI文稿大家好，本期的视频为三十天，一起学会 robert stewart 仿真。今天我们来学习第一讲机器人的一个基本操作，首先我们把这个软件打开之后，在这一个基本菜单栏里面， 首先我们先把一个机器人添加进来，在这里点击 app 模型库，然后这里面有很多的机器人的型号，我们选择 i r b 幺二零点击确定，那这样一个机器人它就加载到我们的这个工作的仕途当中， 因为这个软件呢，它是一个三维的软件，所以首先我们得来学习这一个三维软件它的一些基本的操作。第一个是如何对这个试图进行移动，我们按住 ctrl 键加鼠标左键，这个时候我们 这一个箭头呢，它就变成了一个方向的一个箭头，我们就可以对这个试图进行一个移动了，我们把它停下来，它就会把这个试图位置给它改变。然后第二个是对这个试图进行旋转，按住 ctrl 键加 shift 键，这个时候再按鼠标左键，这个时候它就变成了这个旋转，试图 当我们这个旋转的这个点呢，它不在我们这个鼠标的中心的时候，我们可以点击一下这个，然后再来转，这个时候它就更加跟手了， 这是移动， ctrl 键加左键，然后 ctrl 加 shift 加左键，这是旋转。然后还有一个就是我们对这个矢图进行放大和缩小，如果我们想要看这个位置，我们想要给它放大一点，那我们就按住这个鼠标滚轮给它滚动， 前后滚动，他就是对应的放大缩小，还可以就是按住这个滚轮之后，我们往左往右拖，他也是这个放大跟缩小的功能。 好，现在学会了这一个试图的这个移动旋转以及放大缩小之后呢，我们再来看如何对这一个机器人他的这个各个关节进行一个移动。我们可以把这个布局这里点开， 可以看到这个机器人他是一个六个关节的机器人，是一个六轴的机器人，那他从下往上对应的一轴、二轴、三轴、四轴、五轴，然后六轴是在这一个机器人的法拉盘上面。好，现在我们把这个 基本菜单里面有一个手动关节的功能，我们把这个功能给他点开，把点成这种深色的状态之后， 我们点到这个一轴，然后这个时候鼠标左右拖动，这里可以看到它显示的接一，然后有一个它现在移动到了一个角度，那我们停下来之后，这个极限它就停在了这个位置，然后这是二轴、 三轴、四轴，左右移动五轴，然后六轴这一个法拉盘我们给它旋转一下。那这个手动关节的移动的方式呢？它的位置它不是特别的准确，它是我们随意拖动的。如果你想要机器移动到某一个 特定的一个位置，我们想让它精确的进行移动的话，我们可以点击机器人，然后选择这个机械装置。手动关节在这里我们可以看到它当前 六个轴的一个角度，从上往下分别是一、二、三、四、五、六轴。这里如果我们想要这个一轴，他回到一个零度，我们直接在键盘上面输入零，然后点确定， 那这个一轴的话呢？我们还可以这样子移动点这一个可以对他进行左右的这个键，对他进行微动，他每次移动角度就是一度的位置，或者呢我们也可以直接拖这一个， 如果想要快速移动的话，我们就快速的拖动它，那三轴、四轴、五轴、六轴这里我们让他每个轴都回到一个零度，直接在键盘上面输入零就可以了。 好，那现在呢，这个机器人就回到了每个轴都在零度的位置。除此之外呢，如果我们把这个机器人移动到了一个比较奇怪的角度，我想让他快速的回到一个原点，我们可以选择这个机器人， 然后点击右键这里有一个回到机械原点，那机器人就回到了一个这样的一个角度，我们可以看他这里，我们可以看到他当前这个机器人他的一轴到四轴以及六轴呢都是零度的位置，然后五轴在一个三十度的位置，这是他给这个机器人设定的一个机械的原点。 好，那我们本节课呢就学会了这个机器人的手动关节的操作，感谢大家的观看。
05:03查看AI文稿AI文稿大家好，今天给大家介绍一下 app 机器人的软件安装步骤，首先我们打开我们的这个 i 联软件安装包， 好，找到这个若波罗斯丢丢这个文件夹啊，打开之后里面有一个这个 sira 这样的一个应用程序啊，双击 好，双击之后啊，他会弹出一个弹框啊，选择我们的这个软件的安装语言，那么他默认是一个简体中文啊，那么我们也选择这样的一个简体中文，点击确定好，那么他会弹出一个弹框啊，我们点击下一步。 好，这一步的话我们接受啊，接受许可真中的这个条款，点击我接受，然后点击下一步。好，接受， 然后这个地方呢，是需要你去选择这个软件的一个安装路径啊，他默认的话是在 c 盘里面的，当然你可以点击这边的更改啊，去更改你的这个软件的安装路径啊。 嗯，那么我们一般的话，选择他的一个默认路径就 ok 了啊，如果你要把它放在其他盘当中啊，你可以创建这样的文件夹，但是呢，保证你的这个路径的话，呃，不要有中文啊，否则的话会安装失败啊，那么我们就选择他默认的这个路径。好，点击下一步。 好，那么这个地方啊，我们选择这样那个完整安装啊，完整安装，点击下一步。好，点击安装 好，等待它安装完成啊，好，出现这样一个界面的话，就是我们的这个 app 软件啊，已经安 成功了，点击完成，那么点击完成之后，我们可以看到我们桌面上会出现两个这样的一个图标啊，一个是有一个括号，有个括号三十二杠 beat 啊，这个是一个三十二位的电脑的话，他的一个按的那个软件，那么我们一般的话都是用的是这个啊，没有没有这个标，这个三十二位的啊，所以说这个呢，我们可以把它删掉啊，这把删掉就可以了。 然后呢，这个是我们的软件啊，已经安装完成了，那么下面的话我们要去啊破解一下这个软件啊，破解一下，那破解的方法的话，我这边啊给大家稍微归纳了一下啊。 啊，首先啊，我们先将这个软件安装完成啊，安装完成过后之后啊，我们要去， 嗯，找到我们这样的一个注册表啊，同样的方法啊，按温度使加 r 啊，这个按键可以打开，好 好，里面输入 r e g e d i t， 好确认，然后再打开这个文件夹。之后呢我们啊，因为我们是六十四位的电脑，所以说我们找到这样的一个路径啊，找到这样一个路径 应该是这个啊，然后找到 soft， 这个 soft 里面找到六四三二啊，嗯， microsoft 好，点开， 然后 sslpslp。 好，这样， 然后找到之后啊，我们找到他最后这样的一个文件啊，叫嗯，哦， no lock this 键啊， 这个啊，双击双击打开之后是一个这样的一个啊，在这样的一个路径下面啊，找到这样的一个文件，双击打开 他会出现一个边解二经之术啊，边解二经之术，然后选择倒数第六行啊，数一下啊，一二三四五六啊，倒数第六行，倒数第六行 从左到右第六个啊，一二三四五六啊，这个这个呢，选中它啊，选中之后等一下啊，选中它之后啊，把它改成 f 四， f 四，好，然后点击确认。 ok 啊，那这样的话就完成了，那么我们打开我们的这个软件。 好，那么这边可以看到啊，我们这样那个密要将在八千五百天后过期啊，这样就已经破解完成了啊。 ok， 好，那么这个就是我们关于 app 机器人软件的一个安装步骤啊。
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05:33查看AI文稿AI文稿上个视频已完成机器人系统的创建，本视频将开展机器人运动轨迹程序的创建工作。首先在基本菜单栏中找到手动限性运动功能并打开， 同时开启捕捉对象选项。由于机器人默认工具为法兰盘，需将其更换为 my two 才能拖拽焊枪。具体操作如下，在基本菜单栏中找到倒数第三栏的设置选项， 在工具选择中选定 my tool， 此时焊枪末端会出现一个框架，将其拖拽至方块的任意一个角，操作可参考视频演示。 随后打开试教器，依次选择菜单程序数据并查看全部数据。 下滑，找到 rob target 项， 点击新建并设置为 p 一 零点。 最后修改其位置参数即可。点击编辑修改位置。 完成出事点的定点后，接下来将编辑程序以实现方块的轨迹编成。我们仍采用定义一个积分点，其余点通过 office 函数偏移的方式。由于 需要完成矩形轨迹及中间不规则图形的轨迹，因此需新建例行程序记子程序，将其分别进行编写。将矩形命名为 y k。 首先运用指令 mov apps j 使机器人回到原点， 新建名称命名为 home。 出示值依次为零度、零度、零度、零度、三十度、零度。 添加曲线运动 move j 指令，到达 p 起点速度改为 v， 两百区域值改为 find， 使机器人精准到达。 依次打开捕捉末端点到点，测量 点击 p 时所在点位和需要到达的点位，这时屏幕中将深沉距离大小，下方则是对于 p 时在 x y z 轴偏移的量。 再次打开试教器，添加指尖指令 move l 选择功能 off 函数 根据刚刚生成的 x y z 轴的偏移量完成试教器中的填写，其余点的偏移大小也用同样的方法测量。 程序思路为，首先回到机器人原点，然后到达 p 十点，利用 move l 直线指令走完举行的一圈，最后再回到机器人原点， 编辑完程序后，点击调试 p p 一 致例行程序点击运行。
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01:51查看AI文稿AI文稿今天我们来讲一下罗博士丢丢如何破解使他的使用时间延长，这个软件使用时间呢，大概只有三十天的试用期，这个时候小伙伴们说如何去破解使用他的试用期时间比较长，那我们接下来教大家怎么破解， 就是你电脑上的 windows r 键，然后在这里面输入啊， e g e d i g， 就注册表，注册表，这个时候呢你会看到啊，下一下这个界面就是破解的一个地址， 那我们怎么来找一下呢？首先在 lk lucam 星，然后是 software， 然后这里面有个 ww 六四三二，然后再找到 moss soft， 接下来我们走到一个 slp service， 然后这下面有个 level of deck， 然后我们拖到最底下。 二零，你好，零八，后面把这个数字改掉，那你可以改的像我这个一三，改完之后呢，你也可以改一试试一下。这个时候呢我们来打开我们的软件，看一下时间是多少啊， 这时我们会发现我这个日期是两千五百八十六天，每一个时间是不一样的，所以具体看你填多少 啊，这个时间主要就是在下面 c 二是这样，那你可能改一部时间就 会更长一点啊，这基本上这样的时间就够用了， 这两个就讲到这了。
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13:56查看AI文稿AI文稿想要在仿真中搭建一个如视频所展示传送代码舵工作站，不需要任何基础学习本系列三十天学会 robots studio 仿真教学视频，关注我带你学会期间会不间断更新。 robots studio 仿真教学视频制作不易，觉得视频对您有用的话点赞关注收藏一下， 您的支持是我最大的动力，有需要仿真设计的小伙伴也可以主页联系。话不多说，接下来进入教学视频， 接下来呢我们就在软件里面来实现这一个步骤。首先第一步我们从这一个导入模型库里面先加这个传送带的这个模型进来，在输送链里面找到最后一个，然后这里面有一个宽度的选择，他有四百和六百的选择，我们选择四百的 输入键，导入进来之后，我们在输入键的末端给它创建一个弓箭出来，点击箭模，选择固体，选择矩形体，然后这个角点我们就在这里捕捉一下，点击之后，然后我们输入它的尺寸， 三百，三百，一百，然后点击创建给它关闭掉，然后看一下这个传送带上面这个模型，它有一点跟这个传送带的滚轮接触到了，我们给他往上面移动一点， 然后再给他放在中间的位置， 建完之后我们给他颜色修改一下， 然后把这个模型的名称命名为弓箭， 然后完成之后，接下来我们就已经完成了这个传送带的建模部分，然后我们再来创建这一个主键，点击 smart 主键，把这一个主键的名称给它命名为传送带。 然后这里呢我们可以把这两个模型给它拖入到这个传送带主键里面，这样子呢显得我们整个布局里面呢，它的这个传送带里面就包含了传送带它所有需要用到的模型， 整个工作站的布局就会更加清晰一点。然后我们点到传送带里面，这里呢我们就使用最简单的方法，让这一个物料在传送带上面移动。首先第一步我们要实现的就是呢 因为这一个弓箭他的本体，我们希望他抓取完一个之后，然后他就能够实现另外一个过来，那这一个弓箭的这个本体我们希望他是不变的，我们移动的是他复制出来的这一个物料，那现在呢我们就需要给他创建一个复制的功能， 点击添加主键，在这一个动作里面找到创建一个图形的拷贝，然后这里面我们选择需要复制的物体呢是这个弓箭，然后点击应用。好，现在我们先来把这一步测试一下，先把这个弓箭呢我们给它 隐藏一下，我们点击这个复制，点完之后我们看一下啊，这个时候呢 我们的弓箭我们给他设定的位置是在这个位置的，但是他复制出来的这个弓箭一，他是在这一个弓箭的前面的，他们俩的位置不在同一个地方，就是因为我们这一个复制呢，他会把这个弓箭 它的那个按照它的原点的位置进行设置，因为刚才我们创建的时候把这个物体进行移动的，那现在呢我们需要把它当前的位置设为它的本地原点，在修改里面点击设定本地原点，然后把它值都改为零。 好，现在完成之后我们再来测试一下点击这个复制，然后应用一下。 那现在我们可以看到这两个弓箭就是重叠在一起的，那现在呢我们就已经实现了这个弓箭它能够源源不断的出现的一个效果。 好，现在它能够复制之后，下一步就让它能够移动起来，那我们这里呢就需要用到一个让它动起来的一个主键，这里面我们选择最简单的一个本体里面，我们选择移动一个对象到指定的位置， 那用它的话呢我们每次就只能单独的移动这一个物体，然后呢现在这里我们把它连接一下，我希望它复制出来这个弓箭是作为它运动的这一个主体部分的，然后当它复制完成之后，我们就触发它进行移动， 然后这个里面我们需要对这一个物体它移动，你是有一个方向和速度的，那在这一个方向上面看，我们是现在它左 这个左右的，这个方向是他的这个往右边走，是这个 x 的 正方向，那我们现在是要从这个方向，然后往这个左边走的，他是这个 x 的 负方向，所以这里我们把这个方向给他改为负一就可以了，这里值是多少无所谓，只要他是决定他的正负方向就可以了。 然后这个距离的话，我们先随便输一个，比如说我们希望他移动两米的距离，然后时间的话输入两秒， 现在这样子设置完成之后，我们来试一下点击属性。好，刚才我们还没有创建这个信号，那我们就点击这一个复制， 然后点击这个复制它这个时候就可以看到复制出来这个物料呢，它就移动到了这一个两米之外的一个距离。 那现在我们如何看到他真实的运动的一个效果呢？因为他现在没有点仿真播放，所以我们他是让他直接一次成型的一个效果。我们点击这个仿真播放之后呢，就可以看到他缓慢移动的一个过程，点击这一个设置， 他从这个出手位置复制出来之后，然后往这个方向移动，移动了两米的距离，然后他的时间是两秒钟，那我们希望他这个物体他是移动到这个传送带的末端位置的，那我们就要测量这个物体他的原点位置到这个传送带末端大概有多远的距离。 这里我们可以直接把刚才这个物料我们给他往前面移动，让他刚好贴着这一个传送带的末端， 好跟这一个面发生接触。那这个位置呢？我们怎么看他？我们点到这个弓箭在位置里面点击这一个设定位置，可以看到他现在距离是这个负的二六五三，我们可以直接把这一段给他复制下来， 然后再到这个参数设定里面，我们把这个值输进去，这个负的我们就不需要了，因为它的方向是由这一个决定的，这一个我们只决定它移动的距离，然后再点击应用，把这一个给它删除掉， 然后现在我们再来测试一下，点击仿真播放，然后点击这一个复制的主键，先复制一个出来，然后它移动到这个末端，刚好停在这里，然后这个时间我们可以让它再久一点， 让他三秒的时间移动过来，然后这个传送带呢，我们希望我们有一个信号来控制，当这个信号触发为一的时候，就让它复制，然后移动，那我们就点击输入，然后这里面我们就输一个触发， 现在把这个再删除，然后我们点击防尘播放，先触发一个， 然后再触发第二个，那这样子我们就可以每机型搬运完之后，我们就触发它生成下一个， 这样子呢就实现了这个最简单的一个传送带，让这个物料在这个传送带上面移动的一个方法。好，现在我们把这个多余的给它删除掉。 这个传送带设定完之后呢，我们还需要有一个信号来告诉这个机器人，这个物料已经到了这个传送带末端，那我们就在这一个上面再建一个传感器， 点击添加主键，在传感器里面我们选择这一个面传感器检测对象与平面相交，然后在这里我们点击这个捕捉末端，把这一个原点的位置设定在这一个 传带的这个面上面，这个末端的位置在这里点击一下，然后呢他的这个距离的话，我们给他 先往 y 方向，应该是四百点击一下，然后这个方向我们把它设置设置为零，然后这边输入一个高度， 他是通过两个点来拉伸出这个面传感器的，我们一个方向呢给他往这个 y 方向走了四百，就说证明了这个传带， 它这个传感器它的一个尺寸，然后高度是在 z 方向输入了一个三十，它就往上延伸三十，然后通过这两个点来把这个面传感器形成， 然后点击关闭掉。那这里我们现在来测试一下，把这个传感器属性打开，我们点击这个设置，它现在检测到这个传送带，那这样子的话， 我们仿真一运行，他就把这个传送带检测到了，他就把这个到位的信号输出了，那这个时候他是肯定是不正确的，我们希望这个传送带他不被我们检测到，那我们就需要点击这个传送带的模型，然后在右键里面点击修改，把这个可由传感器关闭掉。 好，现在我们再来检测一下，他现在是没有检测到东西的，然后我们点击仿真播放，把它触发一下， 当这个物体到了末端之后，这个传感器呢？它为什么还是没有检测到？因为它刚才是贴的这一个面的可能呢？他们两个之间还是有一定的缝隙，那我们就需要把这个传感器给它稍微往外面走一段距离， 让它能够接受到这个模型。好，现在我们再来测试一下，当我点击这一个触发传感器检测的时候，它就检测到这个物料。 现在我们再来设置一下，点击触发，然后监控一下这一个传感器，好，他现在检测到了，这个时候给他机器人输出到位信号来抓他就是正确的了。 现在我们再去传送袋里面把他的这一个输出信号点出来，输出一个到位的信号， 把这一个他输出的这个结果检测的结果给他输出出去，然后这个传感器检测他前面这个地方，我们一定要让他一直唯一的状态，让他一直触发检测， 现在我们点到这个传单的属性监控一下，先触发 好，到了之后输出到位，那这个传感器的组建部分呢？我们就已经设定完成了，接下来我们再把它的这个机器人导入进来， 这里我们选择这一个 i r b i 六零零，然后尺寸输入，选这个一米八五， 把它移动到这个传送带的正上方，让这个六轴刚好在这个传送带末端的正上方，这把这个地方作为这个机芯的抓取位置，然后再添加一个站板进来，我们选择设备里面 添加一个自带的一个站板，把它放在这个机芯的左边， 然后现在我们还需要给它创建一个工具，这个工具我们先测量一下这个法兰盘的尺寸是多少， 点击这一个捕捉边缘，对它进行一个测量，它是六十三，我们去建模里面选到这一个创建 c 盘， 在这里输入法兰盘的这个直径六十三，然后这个吸盘的高度呢？我们希望它在一百五，然后尺寸，因为这一个 弓箭它的尺寸是三百乘以三百的，这里我们就让它稍微小一点二八零二八零，然后它的吸盘排列，我们希望它三行三列，然后点击创建， 再把这一个吸盘安装到机器人的末端， 让它垂直朝下 到这里呢，我们就把这个布局搭建完成了，后面我们就可以再把这个护栏给它添加进来，我们选择这一个站板，先把这个网格给它拉出来， 然后再选这一个创建护栏的这一个，在这里我们先把这一个捕捉网格的这个功能打开，然后在这边点击一下， 从这里开始，然后往后面延伸到这里，然后再从这边过来，再到前面，然后再到这里，我们点击这个创建，这样子呢这个护栏部分就完成了。 以上呢，我们就完成了这一个工作上的一个搭建的部分，感谢大家的观看。
07:50查看AI文稿AI文稿hello， 大家好，今天我们继续每天五分钟，三十天学会 robo studio 仿真系列，今天我们开启第三天的一个讲解，在昨天的课程当中呢，我们学习的机器人的这一个手动线性的操作， 今天呢我们就结合这一个手动线性的一个操作来对一段路径进行规划，以及释放它的位置，让机器人能够运行这一段轨迹的程序。 先来看一下这段轨迹的一个运行效果，我们点击这个仿真播放之后，机器人会从圆点出发，沿着这一个桌子轮廓的这个四条边走一个长方形的轨迹，然后再回到机器人的圆点。接下来我们就来讲解如何实现这一步骤的。 首先呢我们需要从这一个软件里面导入它自带的一个弓箭，选择这一个导入模型库，在这一个设备里面我们选择它软件里面自带的这一个桌子的这个弓箭。 好，这个桌子导进来之后呢，我们先将机器人的工具调整为垂直的一个姿态，选择这一个机器人先给他回到机器原点， 回到原点之后，这里我们把它调整垂直的方法呢有两种，第一种是我们可以用这个手动重定位，直接把它这个轴我们给他这样子拖成一个垂直的状态。然后另另外一种方式呢，就是我们选择这一个机器人点这一个手动关节来调整这一个五轴的一个角度， 好，这样子这一个工具就已经垂直了。垂直之后我们在开始进行这个路径规划之前，一定要先测试这个弓箭是否当前这样的摆放，他是不是在这一个机前的运动范围之内， 我们把这一个手动线圈打开， 先让他找到这个一个顶点，这里我们没有用这个捕捉的方式，我们来先用学会怎么手动的调整，我们需要左右前后都要看一下他的这个位置， 差不多就行了。然后我们往前面运动，这里可以发现我们往前面运动的时候，因为这个弓箭他的范围呢已经不在这个激情运动范围之内了，所以他这样子摆是激情，是没有办法阻完他整个外轮廓的一个轨迹的。这里我们选择将这个 弓箭给它旋转一下，这里旋转的时候，我们把它选成 z 轴旋转一个九十度，绕着这一个 z 方向的这根轴旋转，我们就可以把它从这一种竖着的状态转成横着的状态。 旋转完之后我们把这里关闭掉， 然后将这一个弓箭重新拖动一下，点击这一个移动的这个功能，它可以对这个模型进行移动， 我们移动到一个大概这样的位置，再来测试一下， 好，现在这一个顶点的位置是可以达到的。然后我们再往这边走， 往里面走，除了外面的位置可达之外，这个里面如果这个摆的太近的话，这个机器人从左边这个点走到右边这个点的时候，他的位置也有可能会发生这个过不去的一个情况。我们先这样子完整的走一遍， 这样子测试完成之后，他的四个点的位置都是 ok 的， 那现在这一个布局的搭建部分我们就已经完成了， 完成之后我们把机器人回到一个原点，然后刚才这个角度应该是五十一度，我们让他在一个原点的一个状态， 这里他在这个位置，我们给他往里面移动，避开这一个点。现在我们来对他的路径进行规划， 把他的点位多依次试教起来。在这一个试教点位之前呢，我们需要先创建一段空路径，只有创建完空路径之后才可以点这个试教指令。先将空路径创建好，创建完之后 我们现在需要对这一个点位进行施教，施教的时候它当前是以什么样的一个指令施教进去的，它取决于我们这里下面现在是步 l 的 一个运动方式，我们把它改成关节运动，因为这个点它是一个回原点的一个指令，我们选择关节运动，确保它一定能够到达这个点位， 然后这里给他改成精确到达，然后速度是一千，就用默认的这个速度。现在我们点击试教指令，把这里点开之后呢，就可以看到他当前试教的这个点位，他被存储在了这个地方，我们可以怎么验证一下呢？ 把这个机器人给他移动到一个其他的位置，然后我们点击这一个路径之后，选择沿着路径运动 机前就会移动到刚才我们需要的一个点。好，现在到达这个位置之后，我们让他从这个左上角这个顶点出发，沿着这一个外轮廓给他走一个这个长方形的轨迹， 这里我们除了刚才手动的去把它移过去之后，我们可以打开这一个这里面的一些捕捉的方式，这里我们选择捕捉末端，它可以捕捉这个桌子一个顶点，我们把鼠标放在这个箭头的中心，然后往这边拖转它，让它指引到这个点 好。到了这个点之后，我们先把它关闭掉，把它抬起来，给它施加一个上放点，这个上放点我们也可以用这个关节运动 好，然后从这个上方点下来之后，开始走这一段轨迹的时候，我们这里就把它改成这个直线运动的方式，把这个捕捉末端还是打开到下面这个点， 然后把这个点施加一下，然后再到这个点 视角指令。视角完这一段之后，我们先给他沿着路径运动一下，看一下他当前的这几个点是否能够正常运行好，这里都没有问题，然后再给他往前面捕捉 到这个位置，再点视角指令，再到这个点，然后最后他还要回到这个点，然后点这个查看机械目标，然后把这个点视角， 然后最后完成之后再回到上方点，再回到原点，再点到这个点再视角，然后最后需要回到原点，我们把这个原点还是改成关节运动，然后再点击视角指令， 在这里全部完成之后，我们点击这一个沿着路径运动， 机器人就完成了他当前的这一段轨迹。那我们想要在仿真里面运行的话，把这一段轨迹给他先同步， 然后把他这一个路径设置为仿真的进入点，这里可以把这个路径如果不想要看到他的话，可以给他隐藏，然后我们点击仿真里面的播放， 机器人就会沿着他当前视角的这些点位进行这一段路径的运行。那本节课的视频就到这里感谢大家的观看。
08:48查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，上一个视频中我们完成了传送带组建的设定以及工作站的布局搭建， 今天我们来完成吸盘组建的设定，让吸盘可以抓取不同的物料，以确保后续能抓取传送带末端传递过来的所有物料。制作不易，觉得视频对你有用的话，点赞关注收藏一下，您的支持是我最大的动力。接下来开始教学视频。 在上一次的视频当中呢，我们已经完成了这一个传送带搬运工作站他的一个布局的搭建， 并且完成了这一个传送带组建的一个设计。那今天这节视频呢，我们就把这一个吸盘组建给他创建好，让他能够抓取这个传送带传送过来的每一个物料。那上一次我们讲的那一个 它的搬运的部分呢？我们只能抓取某一个特定的物料，那现在我们这个传送带的抓取，他需要抓取这一个传送带末端复制出来的物料，那所以我们得把这个传送带的这个吸盘的主件给它重新设计一下，这里我们可以先把这个护栏给它隐藏了， 为了方便我们对它进行观察。好，这里我们首先跟到之前的步骤，我们先把这个吸盘主线创建出来， 把这个名称改成 c 盘主键，然后这里面我们需要添加这一个安装和拆除安装一个对象，然后拆除一个已安装的对象，然后再添加一个信号和属性，选择这一个 lot， 这里我们可以选择把这个吸盘的模型给它凸入到这一个主键里面，这样子整体的布局看上去就更加整洁一点，然后点击这一个输入这个名称呢，我们给它命名为吸盘， 然后把安装拆除，还有这个信号属性摆好，当这个吸盘信号为一的时候，它执行安装的功能， 然后等于零的时候让他取反，然后输出这一个唯一的信号，对他进行拆除，然后这里我们选择安装的主体是这个吸盘的这个工具，然后这里被安装的对象， 因为之前我们做的任务当中，那一个弓箭呢，是我们一个特定的弓箭，但现在我们这里要抓取的他是这个传送带传送过来的这个模型，比如说我们现在 第一次他这个传代触发的话传过来这个模型呢，他的名称叫弓箭一，那我第二次触发这个名称叫弓箭二，他就不是一个特定的模型，我们就没有办法直接在这里 填他需要安装的是哪一个部件，所以我们这里需要用到一个新的功能，我们给他添加一个传感器出来，在传感器里面选择这一个 这个线传感器，然后我们需要把这个传感器给他安装在这一个吸盘的末端，当我们抓取物料的时候， 那这个传感器就会跟着这个吸盘一起运动，他会运动到这个下面，那我们就让这个传感器呢，他检测到他当下是哪一个物料，我们就把它给他安装到这个吸盘上面，那就可以实现抓取不同的物料了，他检测到什么，我们就让他抓取什么， 这里先对这个传感器的位置进行设定，我们在这个开始这里鼠标点击一下，然后打开这个捕捉中心的功能， 在这里点击一下，然后把鼠标放到这一个，我们可以选择这一个吸盘正中间的这一个吸小吸盘上面，我们点击一下，然后再点击一下，这是开始和结束的意思， 然后这里呢？我们怎么让他这个传感器出现呢？现在开始和结束在同一个点，我们让他往上延伸个十毫米，然后往下呢也延伸十毫米，然后他的这个与因为他是一个线传感器，这里我们需要输他的一个尺寸，我们输一个五， 那这样子呢？这一个传感器他就给它创建好了，在这个位置我们这里可以看到有一个 浅黄色的这么一个圆柱体，在这里我们可以点到它这里可以看到它显示出来了，就这一个东西。 好，那现在它已经我们把它位置设定好之后，还需要做一个什么事情呢？因为我们希望它能够跟着这一个机器人一起运动，所以这个时候你必须要把这个传感器给它安装在这个吸盘上面，否则我们比如说动一下这个机器人， 哎，这个传感器它没有跟着这个吸盘一起动，那它在这里没有任何意义，所以我们需要把这个传感器给它安装到这一个 吸盘上面，我们右键拖过来就可以左键按住，然后往上面拖，然后更新位置呢？选择否？因为我们现在已经给它设定好了位置。好，现在我们来给它检测一下， 这个时候它检测不到东西，正常这个地方， 如果你们把这个可由传感器检测没有关闭的话，他是可以把这个吸盘给他检测到的。这个是因为我之前已经把这个可由传感器检测给他关闭的， 如果他检测的时候，你不把这个吸盘他的可由传感器检测关闭的话，那他一来就把这个吸盘检测到了，那他就检测不到下面这个空间了，所以这个时候一定要把这个吸盘的可由传感器检测给他关闭掉，再来测试一下。 哎，他现在检测不到东西，那我们待会让他去检测下这个 c， 检测下这个弓箭，然后到这里呢，我们再把它设定完，我们把这个线给它改动一下，当这个 c 盘信号有的时候呢，我希望他先触发这个传感器检测， 然后传感器检测到了这个对象，这个是传感器检测的对象，它就会在这里显示，我们把它传递到这个被安装的这个对象里面，然后再触发它进行安装。 那这样子呢，我们就实现了这一个带这一个传感器检测这个吸盘的组建的设定，这两个我们可以把它拉到下面来， 这上面就是安装的，然后下面就是拆除，那拆除了对象这个地方还需要进行设计，我们把它安装的这一个线也连到拆除这里，他安装的是什么，他拆除的就是什么，这样子他就设定好了，然后我们先把系统创建 好，系统创建完成之后，我们选到这一个手动限行，然后把这一个工具改为这一个吸盘工具的这一个坐标系，然后我们把这个捕捉中心打开，让他到这一个 抓取的位置，把机先抬起来，看一下这个传感器有没有过来，他在这个位置好，我们再让他下来， 现在触发传感器检测一下，看他能不能检测到。好，他已经检测到这个弓箭，一把它关闭掉，然后再用这个吸盘组建的出法， 把这个吸盘点成一的状态，然后手动抬起来看一下还有没有抓取起来，那他就把这个弓箭一抓取起来了。我们把这个抓取起来之后，放到其他位置给他放下来，然后再来试一下下面这一个， 再把这个吸盘线要打开，他就把这一个也抓取起来了，再把它移开，再把它放下。比如说我们现在想要触发下一个出来，我们就再点到这个传送带，再触发一个， 然后再让机器人过来把它抓取 提起来，然后再给他放下。 那到这一步呢，我们就已经实现了整个仿真任务里面他的这一个两个组建的一个设定。 那我们本节的视频呢，就到这里下一次课呢，我们再来讲我们怎么把它的这一个马度的程序给它编辑出来，让这个机器人实现从船载物的抓取，然后在这个站板上面都要进行马度的一个视频介绍，感谢大家的观看。
02:15查看AI文稿AI文稿软件安装我们在安装之前先进行解压，解压后这样先打开，根据文字说明进行安装，查看我的视频进行安装，这就是， 然后点开安装包，右击并以管理员身份运行 下一步点接受下一步接受，这里可以改成自己希望安装的路径，也可以维持预设下一步。 微软的一项功能点下载安装，有的电脑不会弹出这个界面，是因为之前安装过， 然后返回到安装包，自己电脑 安装完成了，可以打开看一看 这个圆点拿掉就行， 这就是已经装配完成的。
01:03查看AI文稿AI文稿欢迎来到周老师课堂，今天学习 robot studio 软件安装，首先打开安装包，找到可执行文件， set up 双击运行或者右键管理员身份运行， 跟着提示一路确定或者下一步即可完成安装。注意安装过程中尽量保持联网软件需要。 net framework 运行库电脑没有会自动进行安装，缺少该组建容易出现报错，无法打开，自行下载安装运行库就能解决。 安装完成后正常打开软件，点击文件栏找到帮助选项，可以看到软件试用期为一个月，试用版本所有功能全部完整可用。 重新打开软件本集翻外篇内容就讲到这里，想学什么内容？评论区留言觉得有用，点赞收藏关注不迷路！
25周老师讲课了
18:04查看AI文稿AI文稿一天半小时，十天玩转 robot studio， 第三天自己制作机器人工具。家长 打开软件之后新建空工作站， 我们在建模里面选择绘制圆柱体，半径二十五高度时 创建矩形，长三十，宽十，高四十。创建关闭， 我们想把它放在圆柱体的中间，先把它往外拖一拖，右击部件二位置放置，选择 e 点法， 我们可以捕捉面心，点击应用就好了。 我们再来画两个爪子键模，选择矩形体 角点，我们把它放在这里，长十五，宽十，高五，创建， 我们再创建立方体，角点放在这里，长十五，宽十，高五，创建。 我们再创建爪子端部，角点放在这里，长五，宽十，高二十。创建。 再创建一个， 我们需要把部件六往右移一点， 我们可以用放置法选择这个点，到这个点， 为了方便观看，我们可以更改一下它们的颜色，在修改设定颜色里面更改它们的颜色， 然后我们选择建模里面的创建机械装置，这里起个名字我们不改了，我们选择工具，这里需要进行链接节点和工具数据的创建， 链接就是我们机械原理讲的构建，这里一共有三个构建，一个是机架，还有两个是可活动的家长， 我们双击链接名称， l 一 选择部件一，二作为机架，勾选 excel 点击应用， 这样它就是固定的不动的， 我们再创建构建。 l 二，选择部件三和五点击应用， 我们再创建第二个家长点击应用，这样三个构建我们就创建完成， 我们再来创建节点，节点就是运动父，家长一共有两个节点，都是移动父。 首先创建节点之一，副链接是机架，也就是构建 l 一 子链接是 l 二， 这个夹找的运动方向是沿着 x 方向， x 方向我们随便给个值动一下没问题， 我们把它的范围设定到负十，正方向是零， 拖动一下没问题。完成这个设置，点击应用，我们再来设定第二个关节， j 二， l 三还是相对于 l 一 移动的， 所以还是负链接环 l 一， 如果这里选择了 l 二，那就会相对于 l 二动了，方向还是 x 轴最小零最大时点击应用， 然后还有一个工具数据，也就是工具坐标系，我们这里需要先创建一个坐标系，点击建模下的框架， 我们框架一般是放在这个位置，或者是这个点和这个点的中间，我们选择捕捉中点，放在这里点击创建， 完成坐标系的创建，如果我们想放在上面，这里没有点怎么办呢？我们可以把它给偏移上去， 右击框架，偏移位置往 z 方向偏移。二十应用搞定 工具坐标系到这里来了，然后我们双击工具数据，首先给它起个名字叫 grip， 它属于 l e 机架，因为这个工具坐标系 相对于工具是不能动的，如果我们选择了 l 二和 l 三， 在这个夹找开合的时候，这个工具坐标系也会移动， 所以我们肯定要选择机架 l e， 这里要给一个重心，我们在 z 轴上给一个十八，然后我们选择框架，选择我们刚刚创建的这个坐标系，确定， 然后编辑机械装置，这时候我们去添加一个位置，先添加一个原点位置，再添加一个姿态，将家长移动到张开的位置， 名称设为张开应用， 这里我们可以设置转换时间， 就是从原点位置到张开位置所需要的时间零点五秒。 从张开位置到原点位置所需要的时间零点五秒确定，这样我们的工具就制作完成。这时候我们可以导入一个机器人模型，我们选择一百二十确定。 我们把我们自己建的工具拖动到机器人上面，完成工具的安装， 这个机械装置我们可以通过机械装置手动关节操作一下， 看看没有问题。然后我们创建机器人系统，从布局下一个，下一个 这里我们需要配置信号控制这个家长， 所以在选项里面除了设置中文， 还需要添加七零九一选项，这样我们才可以配置 d 六五二版， 点击完成， 我们找到控制器配置我们的 d 六五二版， 我们可以在这里配置，也可以在虚拟试教器里配置。我们在这里选择 io system， 找到 device net device 总线 新建，选择 d 六五二版，这里我们可以选择默认的， 这里有个 address 地址，因为我们是虚拟的，没有连接物理接线， 所以地址是几都无所谓，我们可以改为十确定。然后我们再配置一个信号，找到 signal， 右击新建信号信号，我们只需要改四个选项，第一个给个名字， 我们叫 grape， 第二个信号类型是数字输出 digital output， 第三个是分配到我们刚刚创建的第六五二版，第四个它的地址我们给零， 第六五二版是包含十六个数字输入和十六个数字输出， 地址都是零到十五，我们点击确定控制器，重启后才能生效，我们这里重新启动一下， 这时候我们找到仿真，在仿真设定配置，这里有一个小三角，里面有个事件管理器，我们点开 可以添加一个事件，用 i o 信号更改触发这个事件，下一个找到我们刚刚创建的信号，当这个信号是零时，下一个我们设定动作类行为，将机械装置移至姿态，下一个 机械装置选择我们刚刚创建的机械装置姿态，选为原点位置， 到这个姿态后可以输出一个数字输出信号，我们这里不设置了，点击完成， 这里需要再添加一个事件，当 grape 信号为 e 时， 将机械装置切换为张开姿态，这时候我们的信号和这个动作就关联好了， 我们可以打开虚拟试教器，把机器人调到手动， 然后我们打开 o 仿真器，找到我们的 d 六五二版， 去仿真一下这个信号，这个动作就可以进行，没有问题。 然后我们可以在建模里面可以绘制一个弓箭， 长度是二十，宽度二十，高度四十，关闭， 我们可以使用这个夹爪把这个弓箭搬运到另一个位置， 这个时候夹爪和弓箭是没有物理属性的， 想要夹取还是要用事件管理器，用 i o 信号更改触发夹取事件， 刚刚的我们这个夹爪信号好像搞反了， 应该拾零的时候处于打开状态， 信号是一的时候处于原点位置，闭合姿态，我们改过来， 现在我们呢在添加事件，实现弓箭的拾取与放下。 当信号已更改，当这个信号等于一的时候， 我们可以把那个我们刚刚创建的弓箭给抓起来，用附加对象，下一个 附加的对象就是我们刚刚创建的部件。期 这里要选择保持位置，把它安装到我们的机械装置，如果选更新位置，它就会把它的坐标原点和它的坐标原点进行对齐。 点击完成，我们再添加一个放下弓箭的事件，当信号已更改，信号等于零的时候，我们选择提取对象，下一个 提取我们的弓箭，从机械装置上把它提取出来，点击完成。这样当 grip 信号为一时，弓箭就会被安装到我们创建的加载， 当 grip 信号为零时，弓箭就会被放下， 完成弓箭搬运的程序。我们这里就不写了，有兴趣的可以到我另外一个合集。一天半小时，十天玩转机器人编程 a b b 观看 好今天的视频就讲到这里，有什么问题欢迎大家评论区留言， 十天还想玩转啥，也欢迎大家留言。
717周老师讲课了
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