台达b2电子齿轮参数设置方法
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05:50查看AI文稿AI文稿我们只要做几个基础参数的设置，就可以让这一个台达比二的师傅运行起来。这里的是台达比二师傅的一个使用手册，他这边有一个目录书签，是我加上去的几个参数，你方便我们查找。 第一个参数是 p 一杠零零外部脉冲形式，外部脉冲列输入的形式。在我们这个应用里，发出脉冲的是三零的 ph， 他的数据格式是十六进制，我们设置的参数其实只是最后这一个位数，这个位数就可以指定脉冲的形式。脉冲的形式在我们下面的应用主要是这一个脉冲 列加符号，这个符号就是控制电动机的正向和反向转动。我们看一下这个电路图， 三牛的佩尔西歪林就会发送脉冲给这个四伏驱动器，那么这个脉冲的数量多少，就是决定位置在哪个地方。 y 四他决定的是电动机的正向转动或者是反向转动， y 四接通的时候，电动机正向转动， y 四断开，电动机反向运转，那么 y 零就是脉冲， y 四就是方向，就是符号。所以我们这里的 p 幺杠零零，第一个参数设置 零零零零二脉冲列加符号，第二个参数是批一杠零一控制模式， 他同样是十六进制的格式，他需要设置的是后面这两位数。我们往下看，他的模式有好几种。 设置零零，那么他的模式是 pt 位置控制模式，我们下面的应用就是要使用位置控制模式，命令来源是外部脉冲输入就是三六的 pilace 发送脉冲给师傅启动器， 我们这里的参数就设置零零 pt， 我们简单了解一下速度控制模式，它的命令来源是外部的 电压扭距控制模式，同样是外部的模拟电压来控制。 第三个参数是 p 一杠三二电机停止模式，它同样是十六进制，我们只要设置一个位数， 设置成零，瞬间停止，就是使用自动电阻来停止这个电动机，我们设置成零，使用瞬间停止。 那么下面的 p 幺杠四四是电子齿轮笔分子， p 幺杠四五是电子齿轮笔分母， 我们看一下这个文档，电子齿轮比那么就是等于编码器的分辨率除以电动机转一千所需要的脉冲 编码器的分辨率。一般在师傅启动器的手册上，他就会有这个台达 b 二的师傅启动器，他的编码器分辨率是十六万， 那么电子齿轮笔的份子，我们就直接输入十六万，那么这个电动机转一圈需要的脉冲数在我们后面的 视频你就会讲解。我们这里先设置成两千，那么电子齿轮比就是十六万除以两千，然后你做一下约分，那么就等于一百六除以二， 那么批一杠四五，我们就直接设置成文档里面的一百六 p 一杠四五，那么就直接设置成二，这就是他的电子使文笔， 我们注意看一下这一个位置，在位置控制模式下，在 seven 下可以变更这一个电子齿轮笔分子的设置， 他就是指四伏启动器在启动之下，我们同样可以修改这一个分子，但是你修改这个分母的时候，他就会出错，他会提示射我安， 他会告诉你四伏启动器在启动中分母不能设置，如果你需要设置这个分母的参数，那么就要把四伏启动器给关掉， 那么在我们这一个电路图里就是这里 die 这一个端口就是设置四伏启动射我安，如果这个开关在闭合的状态之下，那么这个四伏启动器就是已经启动， 那么这个时候你就不能去修改这一个 p 幺杠四五这个参数，你去修改这个参数，他就会提示你社保安是否启动器启动中不能修改，但是你可以修改上面这一个 电子齿轮笔的分子的参数，我们看他这个位置这个问题我们要注意一下， 那么下面的这几个参数，我们下一个视频再一起来了解他。
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08:13查看AI文稿AI文稿我们接着看端口参数的设置，这里用到 d i 一， d i 六， d i 七， d i 八 d i 一，这个端口对应的参数是 p 二杠幺零， 第二杠幺零的初尺值是幺零，幺前面的这个幺代表的它是常开触点 aj 点，在这里叫 aj 点，它是常开触点， 如果你把这一个一设置成零，那么他就是长臂触点。我们看这一个电路图 die 设置成 a 触点，常开触点有效， 那么在外部的这一个触点接通的时候， d i e 这个端口就有信号输入。如果你把 d i 一设置成 b 触点，长 b 触点，那么这个触点闭合的时候，是否里面的 d i e 他这个端口就会断开，所以我们在这里要注意他的这一个设置。那么在我们这一个 电路图应用力 d i e 就设置成 a 触点常开， 那么这一个参数就设置成一。后面的这两位数零一就是它的一个功能。选择这个功能选择，我们就要看它的 di 接口功能定义表， 这里的表七点一就是列名它的一个功能值，零 x 零一， 前面的这个零我们不用设置， x 就是我们刚才设置的一或者是零一是常开触点，零是常闭触点，零一就代表这个端口设置成是否启动 sor one 这一个功能。 我们看一下这一个图，在四伏启动器上，你把 p 二杠幺零这个参数设置成幺零幺前面默认有一个零， 那么 d i 一这个端口就会被设置成四伏启动常开触点。接着 p 二杠幺五是设置 d i 六的功能， d i 六，我们看一下这个图， d i 六，我们要设 设置成的功能是正转线位，同样设置成常开触点，当外面的这个触点闭合的时候，正线位这一个 d i 六端口就会有效。 p 二杠幺五，我们设置成零幺二三， 我们看这个图，零幺二三就是 p 二杠幺五设置的参数项，一代表常开触点，二三代表正转线位，我们要看一下这一个 d i 功能定义表，找到二十三， 我们看这里零 x 二三 正向运转禁止极限，那么就是指这个端口接通的时候， 是四伏电机正向转动的极限位置，那么这个触点闭合的时候，四伏电动机就会停止运行， 停止发送脉冲给师傅电动机，那么就是我们这个 d i。 六震转限位的端口，那么 d i 七我们就要设置成反转限位。 p 二杠幺六就是设置 d i。 七的功能，我们看这 d i 七输入端角。 d i 七的功能，我们要给他设置的是零幺二二 二二代表的就是反转线位，我们要看这个 d i 功能定义表，找到二十二， 零 x， 二十二 x 是设置一常开触点，零是常闭触点，前面的零不用设置， 那么它的功能就是逆向运转，禁止极限，那么就是指电动机反转运行的时候，滑台移动过来，触动到这一个 d i。 七端口外面的这一个常开触点的时候，就会触发这个反转线位，那么电动机就会停止运转。 p 二杠幺七，我们设置的参数定义是零幺二一 二一的功能，我们要去查找二十一，此信号接通，电机紧急停止，设置成零幺二一，当这个触点接通的时候，电机就会紧急停止，那么这里的功能就是一个紧急停止功能， 当我们设置这个输入端子的功能的时候，就要注意两个地方， 第一个地方就是设置成常开或者是常闭触点，然后后面的两位数就是他的功能的选择。 功能选择就在功能定义表里面查找，我们看一下说明书的目录参数与功能 参数说明表七点一就是 d i 输入端口，功能的定义就是我们刚才查的这一个表， 后面的零一、零二、零三，后面的两位数就是代表它的一个功能选择，前面的 x 就是我们选择是常开或者是常闭触点， 同样它有一个数字输出 d o， 那么这个就是输出端口的定义， 这个是他的一个说明书按摩的模式键切换到我们要的参数，现在是 p 零，杠零零，然后按 shift 键切换到 p 二， shift 键可以在 p 零到 p 五之间切换，现在是 p 二，后面我们要幺零，按向上的箭头 p 二杠幺零，然后按 set 进入参数设置，现在就是零幺。零幺第一个一代表的是常开触点，如果你要把它改成零，那么就按 shift 键切换位数， 按向下的箭头它就会变成零，后面的零幺就是功能嘛，它代表的功能就是是否启动，设置好参数之后按 set 键它就会保存起来， 现在阐述已经保存，我们再设一个 p 二杠幺五，按向上的 箭头改成五，按 set 进入参数设置，零幺，前面的一同样是代表常开触点，二三就是代表震转限位的功能， 那么按这个 shift 也可以切换位数的设置，我们只需要设置后面的三位数，前面的零不需要去设置它，设置完参数之后按 set 保存， 那么下面的两个参数就跟这里的设置方法相同，我们设置好师傅启动器的参数之后，就可以去编写程序。
358知多工工控知识
02:20查看AI文稿AI文稿今天讲台达私护驱动 adsa 杠 b 二啊，这款驱动它的设置参数设置，首先按模式键，然后 p 一杠零零， p 一杠零零设置为二，就是代表它是脉冲加方向，然后设定， 然后 p 一杠零一，他这里是默认是零，默认为零的话就是说是他是位置控制模式啊，是 pt 模式设定，然后 pig 一杠四四是设置他的电子齿纹的分子 t 一杠，嗯，四五是设置电子 回答翻模， 然后甚至劈二杠， p 二杠幺零，设置为零零一，嗯，如果说是，嗯，你需要外部端子水龙的话， 设置为幺零一啊，那么我们设置为零零一的话，就是说他是上电神能，上电神能，嗯，就是说他默认他这个内这个端子的话，他内部这个数据计算器的数据为一直是唯一的 设置，嗯， p 二杠幺五，这是他的重重转线位啊，设置为零，也就是说是我们取消他的外部重转线位，嗯，就是说他内部的计算机这个输入 一直是之为一的， 幺六是他的反向限位，嗯，也是设为零，嗯，就是说我们不需要他这个动动反向限位， 幺七是他的机停，嗯，输入信号，然后我们也设为零，就是说是他默认，就是说是嗯，为零的话，就是说他内部是一直是唯一的，就是我们外部这个端子上我们不进行这个呃机停跟这个，嗯 中转反转向下位的这个连接。
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02:59查看AI文稿AI文稿大家好，下面我们给大家讲解一下台达 b 二四伏在初次使用时，他会出现三个报警，当我们将驱动器和电机都连接好之后，通入电源，他就会显示 a 二零幺三、 a 二零幺四和 a 二零幺五报警。 为什么会出现这三个报警呢？下面我们给大家讲一下他的一个极限图，这边是四伏驱动器的一个 di 的输入信号，可以看到最下面的这三个通道， da 六、 da 七和 da 八， 那么这三个和上面几个呢是完全不一样的，因为上面几个呢是常开界点，下面这几个呢是长比界点， cw、 ccw 和 emgs 分别表示我们的左极限、右极限和极顶信号，这三路信号是 接长臂接点的。在我们 ce 这个位置，我外部并没有连接任何的一个 di 输出信号，没有连接我们的线位和我们的 gt 按钮， 那么这个时候也就类似于我们的线位和机停都是断开的，所以说四伏驱动器就会产生这个报警。 a l 零幺三， a 二零幺三表示的是紧急停止，也就是说我们外部的这个吉林线断开了，因为没有接，默认是接长臂的，现在我们没有接线，类似于是断开状态，他才会显示这个报警。 那么我们该如何去解决这个报警呢？有两种方式，第一通过修改参数，将他的长臂接点更改为长开接点，这样的话我们不接线他也不会报警了。第二是将我们的 di 六、 dh 和 di 八通 通过短接线把他们全部并接起来，那这样也可以解决我们的报警。下面我们通过餐盒设置来解决我们的报警，这样的话我们就不需要去短接我们的信号了。找到参数 p 二幺五。 p 二幺五对应的是数字量输入通道 d a 六的一个功能定义，我们按 c 的确认，此时可以看到它为二十二，百位是零，这个百位非常重要，百位的零和一就决定了我们的四伏。驱动器外部是接长开还是接长币， 我们将百威的值修改为一，修改为一的话表示外部为常开界点，这样的话我们就不需要再接线了。按确认 参数 p 二幺五，他对应的是数字量输入通道 d i 六的功能定义。找到参数啊， p 二幺六。 p 二幺六对应的是 dh 的功能定义。把百位也更改为一。 p 二幺七，百位也更改为一，这个对应的是 di 八的功能定义。当参数全部改完之后，按摩托返回，这个时候驱动器就不再显示报警了。喜欢自动的朋友双击点亮给大家分享更多知识！
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06:45查看AI文稿AI文稿我们现在做几个参数的调整，用这个师傅驱动器做一个点动的测试，检查下这个师傅驱动器和师傅电机是不是好的。 我们要调整的参数一共有六项，第一个是恢复出厂设置参数代码是 p 二杠零八， 我们看一下是否启动器上设置按摩的键，现在参数是 p 一杠零零，按 shift 键可以切换到 p 二， p 三 到 p 五的时候，他就会重复，现在是 p 二 p 二，然后杠零八按向上的箭头，一直调到零八，调到 我们要的参数之后按 set 键，那么这里就是设置他的参数项，我们这里的参数是幺零，把第二位数改成幺，按 shift， 然后按向上的箭头， 按下去之后他提示你要重启，那么我们就把电源给断掉，然后再把电源打开， 那么这个四伏启动器重新启动之后，他就会恢复出厂设置，我们看第二个参数，第二个参数是 p 二杠幺零，开启四伏内部死门，那么这一个功能就是等于四伏 启动器的启动，就是我们经常说的 son 是否启动信号，那么把 p 二杠幺零，按 shift 调到 p 二，按向上的箭头调到幺零， 按 set 键进入设置，我们要的参数是零零零幺，那么就把前面的这个零，把前面的一改成零， 现在他闪烁表示我们可以修改这个数，按向下，那么这又变成零，我们再让他变成一，然后按射键，他这里提示保存参数就设置成功， 那么这个参数就比较关键，如果没有设置成这个参数零零零幺，那么似乎内部死人的功能没有接动，似乎启动器不能启动，这个四位数的具体参数内容我们以后会有详细讲解。 第三个参数是 p 二杠幺五，逆向运转禁止极限，设置成常开，他的参数项是零幺二二，那么这个参数项的功能其实就是 等于是一个限位开关，如果这个限位开关接通，那么这个四伏启动器他就会停止，所以我们这里要设置成常开，让这一个直线开关是断开的状态，因为这个四伏启动器出场的时候，他 这一个参数项是设置成长臂，所以我们要把它改成长开，参数是 p 二杠幺五，我们看一下，那么现在是 p 二杠幺零，我们改成 p 二杠幺五， 进入参数设置，我们设置成零幺二二，把第三位数改成一， 然后按 set 设置成功。第四个参数是正向运转禁止极限，跟上面的一样，一个是正向运转的 纤维开关，另外一个是逆向运转的纤维开关 p 二杠幺六， 那么设置的参数是零幺二三，把第三位数的零设置成一二三，保存第五个参数 p 二杠幺七，电机紧急停止也设置成长开，如果你设置成长臂，那么这个师傅启动器就会认为你的紧急停止开关是闭合的，所以他就不能运转，我们就把它设置成长开。 p 二杠幺七，把第三个位改成一 and set them 设置完成，那么最后一个参数项 p 四杠零五是设置 寸动的速度值是多少钻每分钟，那么这里设置的就是这个电动机一分钟的转动速度，我们这里设置成一百参数，像是 p 四杠零五 批示，然后按向上的箭头调到零五多了，就往按向下的箭头， 这里是二十，我们把它改成一百，第二个位也设成零，第三个位设成一，这就一百。按 set 那么设置就保存，现在 它显示的是 clg 点动模式， 那么进入了点动模式之后，我们按至两个箭头，电机他就会转动，我们现在按住向上的箭头不松手，我们看一下电动机，他就会转动， 按向上的箭头的时候，电动机是反向转动，然后我们要按向下的箭头，这个时候电动机是正向转动， 那么通过这一个点动测试之后，电动机能正常运转，那么基本上这一套试服系统我们就可以去使用它。
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01:30查看AI文稿AI文稿大家好，我是湖北万通学校朱老师，今天我们主要讲解台达 b 二四伏的一个参数设置，那么我们需要使用这个四伏的话，那么这些是我们必须要设置的一些参数，那么有哪些呢？第一个 p 二零八， 这个要设置成多少？设置是十啊，这个就是恢复出厂设置，我们要保证这个私服里面的设置归零。第二个我们要设置 p 二杠幺五幺六幺七百位设为一，这个主要是干什么作用呢？ 主要是防止我们这个报警报错啊。第三个 p 幺杠零零，这个我们要把它设置成二，这个是私服的一个工作方式，一般我们采用的方式是什么呢？脉冲加方向。第四个我们要设置的是 p 幺杠零幺，这个是位置控制啊，把它设置成为零，因为我们 一般的运动控制主要是控制他的位置啊。第四，第五个 p 二杠零三，我们设置为零，这就是他停止的方式，一般我们让他立即停止。下一个是 p 二杠幺零， 这个呢有两种设置方式，一种是幺零幺端子式控制，一种是零零幺上电使能，那如果说我们需要使能啊，如果说我们需要用程序啊，如果说我们需要用程序控制， 那么我们就需要用设置为幺零幺，如果说我们设置为上电使能，那么就表示我电机只要一上电，我们这个使能就已经导通啊。
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02:00查看AI文稿AI文稿啊，大家好，今天我们讲一下泰达比尔四伏啊，节油级点动控制，首先我们这个四伏线接好之后啊，我们测试一下这个四伏啊，首先按摩的 啊，把这个屎能断开啊，二杠幺幺零啊，把这个第三位啊，调为一啊，把它断开屎能 好，然后把这个呃初始化一下啊，调到二杠零八啊， set 啊，把它改成幺零啊， 好，然后呢锻炼重启一下， 好，然后我们把这个 外部的啊，这个集体啊，极限位啊，设置一下啊，设置为常开点啊啊，二杠幺五啊啊，第三位啊，百位设置为一啊，设置为常开点 啊，二杠幺六啊，二杠幺七 啊，然后呢把这个二杠幺零呢啊，进行试内一下 啊，把这个百威改成零啊，只是我们把这个参数调到四杠零五啊啊，这个是手动的转速啊，我们改一下，改成 成一百二十转啊，每分钟一百二十转，每秒钟两圈啊，然后呢我们点击一下啊，点击正转 啊，反转。
01:53查看AI文稿AI文稿大家好，我是公控老吴，今天我们来学习下电子齿轮笔的设置。我们从图中看到的参数罗距是六毫米，编码器分辨率是二千五百乘四等于一万，如果要走十毫米， plc 要发一万六千六百六十六点六六六的脉冲数， 显然 plc 是做不到发小数点的脉冲术的。那假设思感转一圈需要发六千个脉冲，负载移动十毫米就要发一万个脉冲术。如何实现走十毫米 plc 发整数个脉冲呢？ 这就需要用到电子齿轮笔。电子齿轮笔等于编码器的分辨率除以电机转一圈需要的脉冲数。我们前面讲到假设走一圈需要六千个脉冲，根据电子齿轮笔的计算公式， 电子齿轮比等于五三，就能实现走十毫米发一万个脉冲了。这样的话，一个脉冲走的距离等于十毫米除以一万等于零点零零一 mm， 要走一毫米就发一千个脉冲就可以了。这里要注意，电子齿轮笔不是随便设的，假设现在转一圈设成需发一千五百个脉冲，电子齿轮笔等于二十比三， 走十毫米就要发两千五百个脉冲，那一个脉冲走的距离等于十毫米除以二千五百等于零点零零四 mm， 发两个脉冲就走零点零零八毫米，三个脉冲就走零点零一二毫米。这里可以看出都是以最小零点零零四毫米的倍数进行距离移动，如果要走零点零一毫米就无法实现。 所以射电子齿轮比时，尽量设置成一个脉冲的距离是零点零零零一毫米的实货一百倍数。如果可以，希望大家点个关注，点个赞！
00:56查看AI文稿AI文稿刚刚我们所更改的 p 二杠幺五、 p 二杠幺六和 p 二杠幺七，他们分别对应的是 di 六的功能规划， di 七的功能规划和 di 八数字量输入点位的功能规划。百位都更改为一代，代表改变我们的输入积点的方式。 参数更改完成后，我们按摩托键返回，可以看到此时四伏没有任何报警，手动把四伏使能给上，找到我们的 p 二杠幺零， 把 p 二高幺零的百位更改为零，那刚说了百位的一克零就代表了我们输入信号点的一个点位的长开或者长币有效， 我们 ic 再见。此时斯夫殿一进入史能。
00:30查看AI文稿AI文稿按菜单键啊，按菜单键找到 p 二，哎，按这个是改变前面这一位的啊，咱们给前面找到 p 二，然后呢上下，哎，就可以改变后面这两位啊，咱们找到零八， 好，确定就下右下角确定进来啊，进来以后你看这里显示零零啊，那咱们要改的是幺零，对不对？参数重置啊？那咱们用这个移位啊，哎，往前移一位，然后呢？按上改成十，然后确定。
01:19查看AI文稿AI文稿罗老师，嗯，请问台达 b 二四服位置模式如何接线？好，我们来看一下，来我们镜头给进我们看一下啊，那么这个就是我们这个台达四服的一个接线段子台， 其实我们要进行不同模式控制的时候，主要接的就是这个 c a 一这个口，那么 c a 一这个口台达 b 二十伏呢，一共有四十四根针，那么在进行位置模式接线的时候呢？我们最重点的三根线是哪三根线呢？带大家带大家看一下。 首先我们大家知道我们走的位置模式是通过脉冲加方向来控制的，首先我们需要将我们的四十三号段子接，我们的脉冲信号就是由我们的漂 c 尚未机来 给我们的师傅充气发出脉冲，由四十三号段子进来，然后三十九号段子是接的什么是方向， 同样的也是由我们的 plc 的某个 q 点来控制驱动器的一个方向，然后重点是三十五号这个段子一定要接灵符，那么这个就是我们台达 brs 服走位置模式最重要的三根线。
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00:52查看AI文稿AI文稿怎么设置电子储存笔？把驱动器脉冲设为一万个，脉冲转一圈只需要分子改成十三，分母改成一即可。怎么计算呢？今天一个视频教会你。 首先我们要知道电子齿轮笔的公式，这个分子和分母是两个参数，可以在驱动器上设置的，它会等于四伏电机的编码器分辨率除以电机的单圈脉冲数。那这个公式它最大的作用呢？其实就是去设置我们的电机单圈脉冲数。 我们绿维的四伏电机是十七位编码器的，所以它的分辨率是十三万一千零七十二。所以如果我们要设置电机单圈脉冲数为一万的话，那我们分子就要设置为十三，分母要设置为一。再举个例子，如果我们要把电机的单圈脉冲数改为五千的话，我们只需要把分母设置为一，分子设置为二十六即可， 你学会了吗？下期告诉你为什么我们要设置电机的单圈脉冲速，以及怎么通过设置脉冲速去调节电机的速度。
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01:41查看AI文稿AI文稿大家好，那么今天我们看一下这个台达 b 二的这个私服电机来进行这个点动调试，那么点动调试之前呢，我们需要让这个不进电器啊，处于这个使能状态，那么我现在可以看到他并没有使能， 我的手指现在是可以转动的，那么使能的参数呢？需要调节我们的 p 二杠幺零，那我们选择 p 二杠幺零啊，这里面我们给他设置为零零幺， 给他设置为零零零幺，然后确定啊，设置完成以后，我们现在可以看啊，当我在用手指去转动的时候，现在是已经转不动了， 并没有移动好，我们这个时候我们更改参数，选择 p 四杠零五， p 四杠零五，然后在这里面首先进入的他是我们这个点动控制时他这个转速，然后这里面我们可以默认啊，就默认这里面是一个一百， 我们再一次点击这个 set 按钮，处于就 jog 的情况下，那我这时候我们按下方向键，可以看到这个点击现在是正在调试， 现在的话就是证明我们这个连接是没有问题的，这种情况下我们可以进行通信，然后这样的话就可以拍出说是我们硬件上的问题。行，那我今天先分享到这里。
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