汇川gr10-4pme使用方法
大家好，嗯，本节课的话由我跟大家讲一下这个呃 i o 模块的书，呃使用入门都精通的一个 三点三，这个章节的话就是呃我们的 gi 幺零四 p 四 p m e 跟驱动，这个呃在贝府停开的山东的一个驱动，驱动我们这个 is 六二零 p 的一个一个操作， 然后整个整个这节课的原主要分为两部分跟大家讲，一个是我们先看一下 ppt 的文档或者是这些东西，然后接下来就在 tk 的三内上给大家操作稍微演示一下，然后整个分为这两部分，然后我们先先接下来进行第一部分， 第一个我们学习的一个这节课的目标，就是想希望大家能掌握这个 啊，会穿的这个九二幺零四 pme 的这个模块以备服这个 tiktok 三的一个驱动，就是在上面去做一些主态的添加初始化，然后做一个轴的相关的编程驱动，驱动我们的变频或者四伏啊都可以 哦。一个其他一些疑问的话，可能会大家在在在用的时候，好像 我有一些疑问，就是会穿的就是 io 模块，这个脉冲输出工艺啊，这个模块是哪些？然后怎么在 tiktok 上进行一个主态的配置和初始化， 要如何编程，你要输出一个是脉冲的一个控控制如何如何输出脉冲，这样一个一个操作。嗯，我们先看一下第一个就是呃 会穿的这个脉冲，脉冲就是工艺模块的话，其实呃主要是两款，现在的话就是一个 gi 幺零的 gi 幺零四 pme， 这个是呃四通道的一个单脉冲，这个单 单四通道的一个单端输出的一个脉冲，然后可以支持很多支持这种 ab 项啊，然后脉冲加方向啊， ccw 啊， cccwccw 这种格式，然后最高支持是两百两百 k 啊，这样一个模拟量，一个一个脉冲输出的一个 快，但是他有配备了一些数字数字量的输入，然后数字量的输出作为一些远点开关啊，这样一个输入输出啊，这样一个远点开关的一个一个正负正负纤维远点开关急停啊这些做一个输入检测 功能。然后另外一个就是二 phe， 这个的话也跟四 pme 也是很类似的，但是它这个的话，呃功能的话它通道会人会变成两通道，哎，这个因为是一个差分的一个信号输出，然后每个通道的话它可以 一样的功能，就是 a b 项啊，然后呃谁谁谁谁谁谁谁谁 w， 然后方向方向加脉，脉冲加方向，然后最高的话他这个频率就是比较高，可以支持到四十二，因为他是差分的信号，所以他这个在频率上会相对高一些。 嗯，可以这些这些这些脉冲的话都是可以直接去用来驱动一些，嗯，需要脉冲驱动的这些一种试服啊，或者是变频器啊、逆变器啊这些都可以的。然后一个添加方式，其实我我们 主要的一个就上好电之后，我们主要是通过一个备服的这一个这个扫描这个功能去作为做做一个设备添加就可以了，不需要大家去做一些非常复杂的一些操作，就可以把我们的正常的模块一个主态添加上去了，因为我们模块本身这种也是 支持以标准的 excat 通信协议，所以他在这些扫描啊这些最基础的功能还是完全的是可以支持兼容的，所以大家用的时候是非常方便的。 有一个参数的一个可能就是模块的一个参数配置，这一块可能是相对于大家在用的时候比较难，难用的一个是比较复杂的，因为可能要查各种数据手册啊，然后你要理解这个模块怎么用啊？ 这个我觉得这个到大家用这个哪，不管是哪家模块这个东西都是要必须要经历的一个 过程，数据手册一个，本场所的应用手册一个一个查看，然后我们这里的话我提供一个如果是大家是用贝符号台，然后用 pk 的三去去做我们模块配套使用的时候，我嗯推荐一个大家比较方便的一个方法，就是我们在 我们可以用我们这个呃会穿的这一个 input stop 这个后台去去做做一个 啊界面的一个一个通道参数的一些配置，这个配置的话因为我们这个后台的话我们就做了一些图形化的编程了，比如说像这种定位参数啊，模式啊，然后这样的一个呃 通道的一些参数设置， x 端子、 y 端子啊，然后包括我们后面的上面轴基本设置啊，这些都是做有相应的一个呃图形化编程的， 大家可以随便建一个工程，然后把我们的四 p、 m、 e 的模块添加进去，然后就在上面去做一个呃编程编，呃这个配置，这个图形化的配置配置完，然后我们在这个 inputsop 里面一个 启动参，启动参数也是雕这里面，这里面就有相应的一些参数，这些参数都是我们相互做一些配置以后，也就刚才我们上面那个图形换配置以后，他会都会在这里面有个值， 这个值啊，大家可以把这个值直接拷贝到我们这个贝符里面，就是拷贝到贝符这里面这一个这里面去来就行了。像这个 f 零三零啊这些参数值可以直接拷，拷贝过来也要复制进来，大家这样就完成一个 参数的一个呃初始化，大家也避免大家去推算去去去看数据怎么去算的这样一个过程， 觉得大家只要只要能看看数据手册，哎，哪个是比如说 f 零三零啊，或者是六零六零啊这些这些功能是怎么样啊？大家看一下数据手册，要直接去那个 appsop 里面找 去做相应的一个图形化配置就可以，配置的话把那个参数直接复制过来，然后增加进去，这样就完成了一个呃初始化的参数的一个配置， 然后 pdl 配置的话，嗯，基本的一个就是呃默认的 pdo 的一般六零六零，还有一个就是六零六幺，这两个就像字典在使用的时候，大家可以根据自己的需要，你要进行一些删删除或者是添加这样一个操作。 然后程序的话也相对比较简单的话，主要是目的就是为大家能把这个环境搭起来，然后 实现一个驱动四伏的一个动作就已经完成。我们学习目的，然后基一些复杂的操作，大家可以到时候呃寻我们的工程师或者是开数据手册去做相应的根据自己工程去做做调整就可以了。然后我们一个是用这个 轴的相对指令去使能轴，然后用轴的相对相对相对输出指令，输出脉冲去控制我们这个 is 六二零 p 这个事故驱动器，让它实行转动，这样一个我们的一个小程序 啊。接下来程序的上面是写好了，你要接下来主要是一个轴的绑定这样一个这个操作，然后下载，然后把程序下进去，这样子就完成了。
粉丝1.1万获赞2.1万
相关视频
07:19查看AI文稿AI文稿就完成了我们这一个基本的一个操作，然后其他的一个接下来的话，文档的话，就刚才讲 bbd 给大家演示，接，接下来我带大家来实操演示，演示一下这样整个操作过程。 那首先我们刚开始的以后也是像这样子，我们需要，嗯，见把我们的这个插棉袄文件是要放到这个停看的， 你看这三呢？三点一的这个，这个这个配置这里面的，那我们现在用的四 p m 四 p m e， 然后然后我们现在这已经放好了 amgi 幺零 m 六百四 bme 直接放在这里可以了，放在这里，然后大家就可以新建一个工程，然后我这里是之前已经建好了，大家可以先未去，到时候去看一下，我这个已经是建好了的，然后至于怎么建，大家可以参考这一个停课的三点一这 编程手册里面做一些这些编程的一个呃一个指导就可以了，按掉他的指导。然后在我们编程好了之后，我让我们现在这里已经是连接上来了，然后我们把它回到这一个 l 这个状态， 我现在是已经已经连接起来，我们可以把这个删掉，删掉看一下， 但这个是已经删掉了，然后我们刚好进场，进场的时候可能这个都没有的，我们再把这个给删掉。 工程建好之后大家看一下，我们先扫描上来，我现在去扫描这个 yeah 扫描，然后一样的道理，只是选择 king car， 然后这里会我们选择一个 n c 的配置就可以啊，不要选择一个 n c 的配置，然后配置了以后就我们现在这里，哦，这个原来这个轴配的有多了，我要把它删掉 这一个模块 可以把上面的位置删掉，可以，那就可以删掉 删掉，因为我刚才已经建了一下，没有删掉这个， 我这样子，其实我们现在我们现在这一个轴已经是 pm 已经让他们扫上来了， 我们这还已经扫上来了，扫上来我们程序里面的话就是这样子，先是呃初始化一个是能走一个 mc power 这样一个工程，然后大家在使用的时候，这里还是需要大家看一下这一个呃， 酷的一个添加呢，就是我们现在就说这个酷的添加 mc mc 和酷的一个 mc two， mc two 这个酷的一个添加这个到时候大家在这里添加就可以了，然后搜索一下这个，这个这个就可以 出来了。添加完这个库，然后我们才能用这个功能快去做一个啊整个初始化的一个过程，虽然我们现在已经做完了，已经完成了，然后完成之后编程就说程序已经正常写好了，速度已经设好了，就接下来我们是要把这个走这个跟他一起做一些绑定的。就是 其实我们首先看一下这个，这个是要大家注意一下，然后我们这个变频器的一个一个一个编码器的一个一个比例的一个设置， 这个说完之后大家就可以基本的一些操作程序下进去就就可以了，我们看看一下 啊，这里这里要 link 一下，大家看一下我们刚才那个轴啊，在变量里面注意下呢，我们现在用，比如说我要用轴一或者是轴二都可以，然后去 link 去绑定一下这个，这个就可以了，我们刚才啊这个已经绑到这里了，我们只对建议一个轴就绑到这里就可以了，比如说我们先用四 p m e 的轴也绑到这里，然后结果大家就把它重新编辑一下， 原件大小要配进去 啊，大家现在已经登进去啊，在正常的程序运行这个就可以跑起来了，这样子，我们 把这个烟的泡一下啊，这样子，哎，对哦，错了， 可能是那个走复位的啊，就也有问题了，要到时候啊，应该啊，大家主要的一个模块的使用是这样子一个添加的方式，嗯，在实际的项目用的时候，再根据自己的需求去去看一下吧。然后相关的一些编程手册的话，我会跟大家讲， 比如我们现在可以拿我们的 m 六百的这一个的跟你手上来看一下，或者直接找贝夫的一个手手上这些指令，用心的找指令啊，大家就按这个指令去做就可以了，写程序，然后主要的话还是跟大家强调 就是我们这个 m 这个配置啊，这个这个配置可以在我们这个走这块就是这个 主要是可以在我们这个这种，这个是这英文的，但是我们大家用个中文用那个就可以了，找个中文的把它设置成中文一下 哇，反正那个到时候下一个这样子，一个一个一个在这里里面去设我们的这些参数就可以了，像这个通道的参数啊，这个设完之后，我们就回到这个视频 m 里面，把这个 sdl 参数放到我们贝府这边里面，这一个呃，视 pm 这个大 up 这个里面的这些参数，把它把它卡背复制过来就可以了啊。本节课的话主要是跟大家稍微的简单讲了一下这个 cpm 的一个配合停靠的三的一个使用的过程。那至于一些大家使用了遇到一些问题的话，可以到我们的社区去留言，或者是直接 呃去找我们的工程师去询问，然后后面相关的这些文档还有一些教程哦，我都会在这个社区里面找的到，大家可以到时候拿来参考一下。嗯，仔细的使用，嗯， 大家以项目的一个需求去去做做相关的相关的操作就可以了。然后本节课的内容主要到这里啊，非常感谢大家的一个观看，谢谢大家。
05:56查看AI文稿AI文稿大家好，嗯，本节课主要会由由我跟大家讲一下 汇传这个技术脉冲技术模块的一个使用和主态的问题。然后首先我们先看一下他这个哎本节课的一个学习目标吧，然后希望这个大概 大家了解一下，嗯，会唱那个中心漂谁的一个脉冲技术模块有哪些，他是怎么怎么个添加，然后怎么初始化和通过哪哪一种方式进行扩展的， 要希望大家看完这一刻视频后有想有想有对这方面有一定的了解吧。 然后我们看一下目本杰克的一些简单的一个目录吧，然后主要分为也是分为三部分吧，第一部分先介绍一下相关的一个模块， 然后第二部分就在工程里面做一些哎添加的介绍，再者就是我们呃相关程序的这一部分的一个一个像哎一个编程吧，类似于 一个用 cpme 输出脉冲，然后用我们的一个啊技术性模块进行脉冲的技术这个功能。 然后先第第一部分一点一这个这个章节主要主要看一下我们这个呃脉冲技术模模块的一个 有功能吗？想介绍新的介绍的，嗯，会穿的。这一个脉冲激素模块的话主要是两两款，就是 gi 幺零的这个系列的主要是两款，一款就是呃 ahce， 它这一款的话是两个通道的一个呃 螨虫技术模块，它支持的是呃单端或者差分高速输入，最高可以支持两百 k 赫兹每通道配备的两两路的呃高速输入探监功能，两路高速 输出比较要两路普通输入，一路普通输出，然后可以用作读取编码器的输入的数据作为轴轴控指令。 然后另外一个是呃 g a 幺零八 p b e 这一个的话，其实跟二二 c e 功能是很类似的，但是这个区别就在于它这个呃功能配置这一块有点区别，然后 八 p p e 的话是两通，八 p p e 是一通道的一个脉冲技术，然后但是它有八个通道的一个探针，然后六通道的数据 的数字量输出，四通道的呃数据量输入，两通道的高速比较输出，然后 我同样也支持这种嗯比较输出啊，然后欧欧西输出，然后探针的话还同时还提供了这个时间的播时间的获取，这个时间抽的，然后位置的补货，这这个都是可以作为嗯运动控制轴里面的一些呃 控制指令的简单的一个大概看一下的时候，我们接下来我会在工程里面大家呃演示一下，就就算是呃大家看一下一样的，跟我们那个呃 gl 零添加的模式一样的，也通过双击直接添加进来就可以了。 然后配置这一块的话，嗯配置模块这个形式也是一样的，因为我们都是相同 的一个系列的话，所有的配置操作是是类似的，都是通过双击模块，然后直接跳出一个配置界面，然后再对每个通道的数据进行一些嗯阐述的配置。 然后这个功能的话刚才也大概跟大家介绍了一下，大家可以稍微看一下，这个的话，一个是技术类型，一个可以作为限行或者是环形技术，然后技术模式可以支持 a b 向一倍平，两倍平，四倍平脉冲加方向 c w c c w 其中的一种， 这是可以设置的要预制功能，可以通过呃命令 di 这一项输入，或者是设置的一种初始值清零功能，清零的话同样也也是跟这个 控制命令 di 端子，然后这这信号输入是是一样的，实际它是使用的就是预制的，这个就是只是把预制纸设为零而已。 要测评这个，这个也可以看输入脉冲频率，这个的话可能不是非常准，但是可以作为一个参考的 功能，然后探针的话，每个探针都会有，都会有上升炎，下降炎啊，来的时候手存这个技术值和 dc 值中的时间， dc 时时钟的时间充， 然后比较功能的话，每个通道其实有两个比比较输出端子，然后输入的话会配备了四个，然后多功能输出的普通输出是三个。
08:36查看AI文稿AI文稿哎，大家好，呃，本节课的话有我大家跟大家呃，稍微讲一下这个，呃会穿这个模拟量这一块模块跟呃欧慕龙的这个主机使用的一些一些一些过程的一些 一些文档啊，这是这方面的一个指导吧。那首先我们先看一下，嗯，我们这个 学习的目标的话还是一样的，就是希望大家能通过这个这个学习，然后知道我们这个会穿的那些模拟量的模块。呃，通过什么方式跟欧慕隆的主题进行扩展，然后在在后台中进行一些相关的主态和初始化这样一个操作， 然后这个大家都可能看过了，然后其实这个模块的话，我们会穿 这一块模块的话，其实对于欧姆龙主机配合的话，主要是通过两大类的，一个要集中式的，一个是集中式配合 e、 c、 t、 a 做了一个扩展，有一个是分布式的，直接就是通过 sk 的总线进行分布式扩展的一个一个模块。然后我们现在有，其实有有很多就是数字量的， 有模拟量的，然后比如说，嗯，世界上有模拟量，然后有一些脉冲的输出，然后技术啊这些，还有分支器啊这些，然后集中式的啊，我们主要还是以模拟量跟这个数字量这一块模块进行比较，比较集中的这一块 要为主，然后大家可以根据自己的一个实际的需求，然后进行购买，进行主主系统进行实现相等相应的一个控制就可以了。然后一个嗯，使用的话，像嗯我们 模块的话就使用会穿这个模块，其实跟我们其他使用其他方的第其他第三方的一个一个模块是一样的，首先也是要把材料文件要放到 这个欧姆龙这个后台里面指定的位置里面，然后这个单元放的时候这个软件也是这样一一定要在关闭状态的，然后再打开，然后他就把我们的产品加载到里面，然后我们才这样做生意的一个网上一个设备的扫描，然后主台的添加这样一个操作， 然后登录连接，这个大家跟之前的一个看的一个使用的 跟其他的一个正常的一个 prc 使用是没有什么区别的，然后大家可以相应的做一些操作就行了，这里就不再啰嗦了。然后我推荐大家也是通过一个扫描的方式去去添加，然后大家尽量 既然我们他提供了一个这个扫描的方式，玩家就就不需要再去做一些呃，手动的这个添加，一个手动添加的话，大家可能很容易把这个组态填错了，或者是数据不对啊，会出现问题，就直接通过扫描的方式直接扫上来就就比较方便了 哦，扫描的一个方式跟之前那个 io 组态的时候是一样的，大家可以到时候稍微看一下就可以了。然后接下来的话我就要跟大家讲一下那个我们 使用的这个这一块就是我模块九幺幺零十六模模块使用这一个这方面的一些一些东西，而其他的可能 初始化主要是模拟量，主要是初始化这一块想的可能要多一些，操作就是相当复杂一些，如果他初始化完成以后，就 他就正常直接通过呃 pdo 里面拿数据或者是往 pdo 里面写数据，这样一个操作就就可以正常的去控制我们的一个模拟量的一个呃输入输出，或者是呃温度的采集啊这些这些都是就可以完成了。 哦，那个 pdo 的一些操作啊，那这个程序这一块我这边的话就不会不在这个项目里面，这这节课就不会详细的跟大家去去演示是怎么写，然后大家可以参考一下我们欧姆龙的这个编程手册就可以了。 然后本节课主要是呢跟他讲另外一个一大部分，就是我们会穿的一个工程师给大家啊封装了，就是写好的一些关于我们会穿的这一个呃模拟量模块的一个功能快，就是配置参数功能快这一块这一块的 这这些东西，然后我先给给大大家过一下，然后然后相关的一些一个这个这个功能块的话，我们会在历程里面付给大家，然后在社区里面大家可以下载到，到时候实际的再来使用的时候，可以直接拿我们这个呃写好提供的这个功能块直接拿去操作就可以了。 首先看下我们 ga 幺零的，就是我们通过 ecta， ecta 后面再加再去接这个 ga 幺零的这种模块的一个初始化，我一般就是那些节点找节点设计朝位的设置这样子， 然后我们先看下第一个 c d 的 c d 的一个模块，就是我们这个 set l g l 幺零四 a d， 然后这样一个一个功能快，那大家这个功能快主要实现的一个功能就是我们一个呃节点 配置，然后一个后面的呃通道的一个 cd 的一个通道转换模式，然后铝箔参数，然后嗯，通道十档啊，这个复位啊，然后故障啊，然后这个这个这个这个初始化， 这个可以实现的，主要是这个功能大家可以需要的时候用的这个模块，直接可以调这个这个功能块进行初始化就可以了。 然后接下来我们再看第二个一个 cda 的这个功能也是一样的，一个也是主要实现的，就是我们这个通道的一个初始化转换的初始化转换模式，然后通道死的，那这个这个这个模式，这个这个初始化， 然后四 p t 的，我们看一下四 p t 的一样的，我们也是呃传感器的设置， 然后立波时间，通道死亡都是通过这个功能快就可以做相应的一个完成了，只要在这个功能快去设置就可以了。要到大家用了几个通道啊？用哪个通道，然后按照实际的需求去去设就可以了 啊？四 tc， 嗯，这个也是跟四 pte 的也就是很类似的，只是传感器不一样啊，大家可以选择呢这个传感器的类型，我们这个传感器呢，现在这里下面都有，然后支持啊，这个 k 型、 j 型、 b 型，然后就会有七种类型，八种类型的， 然后通道的食堂，然后设置完，然后就可以正常的进行工作，正常的进行工作了， 然后八 t c， 八 t c 的话我们这里看一下。呃，八 t c 主要一样的，跟四 t c 是一样的，只是它通道相对多了 一些有惩罚机类型是一样的，但是嗯，八 t c 一的话，八 t c 它多了一个内部冷端补偿和外部冷端补偿，然后这个外部冷端补补偿的时候就是我们这个 l 七通道的话，做这个 pt 一百作为一个 作为冷端的补偿，这个补偿的话，这种方式的话一般建议是在呃我们这个传感器，呃， 这我扔掉传感器做延长线的时候，就是我不够长了，我在这个传感器后面再接接一起接一节线的时候，建议大家用这种方式，这种方式呢就把我们的 pt 一摆，然后大概放到一个室温，就是冷端的，就是他那个接触，嗯， 两个延长线呢，接点那个位置靠近的侧内的温度，像是他内部的话，到时候模块内部就会就会知道这个冷端的温度做做运输， 这样得出来这个精度是相对会高很多的。然后这个方式的话，外部冷端的话，当时设计的目的也是这样子一个使用，然后内部冷端的话其实就不需要我们第七冲道可以正常作为，呃， 正常，正常作为一个热调采温度采集的一个一个功能，然后所有的通道大家都可以在这个这一个功能块里面去实现了。然后 呃，八 t c 这一个，嗯，哎呀，这个八 t c 的话短线，哦，这个可能是一个不知， 嗯，我看下这个模块，我能忘看是什么。 看到一个文，等下大家都说我们的社区里面会也会有这样一个文档给大家可以看一下，嗯，这个文档也会有很详细更加详细的一个说明，然后大家看一下就可以了。
15:02查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，我是自动化助攻，摩托 boss 协议通讯在小型的工业控制当中比较常见，我们经常会用 poc 去核一些第三方的仪器仪表，走摩托 boss 协议通讯， 那么本视频我们介绍汇川 am 四百系列 poc 作 mode boss 协议通讯作为 mode boss tcp 客户端如何设置？ 这里我们使用的是汇川 am 四零幺杠 cpu 幺六零八 tn 这款型号的 puc 来做演示， 那么这款 poc 我们要做 modelboss tcpq 端呢，要使用这一个 cn 三伊特内特这一个仪态网口啊，我们现在将这一个网口接到电脑，我们用电脑来模拟摩的 boss tcp 服务端啊，我们使用摩托信三十二这一个工具来模拟这一个摩托 boss tcp 服务端。我们现在打开电脑，那么我们先打开 poc 编程软件婴儿 pro， 然后先新建工程，先找到对应的这一个 poc 型号，这一个确定， 然后我们 先和 phc 通讯上线，双击这个 扫描网络，这边好同意上之后我们点击网络姿态啊，点击 poc， 然后将这一个摩托 boss tv 统战这一个打勾给它去掉， 然后选择这个 modelboss tcp 主战啊，注意他，为什么我们要使用伊特内特这一个，以他网口，是因为这个 molubus tv 主战是在这一个所属这个 的内存是一个口的啊，其他口是没有 modelboss tcp 主张的啊，也就是 modelboss tcp 客户端勾选之后，我 我们现在要进行姿态，我们要拖一个摩托棒洗车机服务器过来啊，然后双击他， 那么在这里呢就是填这一个成长的 ip 地址，也就是服务端的这个 ip 地址啊，那么我们这里使用的是电脑来模拟这一个。呃， tcp 服务端啊，所以我们看电脑啊，他的 ip 是多少？ 如果大家接的是实物的话，那就要看呃，大家手头的这一个服务端，他的 ip 是多少，他们就填多少。我们先打开网络共享中心，我们看一下电脑这边的 ip 是多少 啊？电脑现在是幺九二点幺六八点幺点幺二五啊，我们关闭啊，知道 ip 了啊，这里就填 幺二五啊。端口号呢？这个端口号具体填多少呢？要看呃，七十一服务端，他那边作为服务端的端口号是多少，那么我们这里使用的是这个摩托讯三十二这个工具来模拟摩托八十七十一服务端啊， 那么我们要先再打开这一个摩托信三十二这个软件啊，我们先新建先，新建完之后我们先创建一个 这个 tv 服务端先啊，即使地址我们设置为一，我们创建一个有八个线圈的一个服务端八个线圈，然后再创建一个 离散量输入，再新建一个啊，也是八个离散量输入啊，就是 这个一号站，这一个是账号啊，那我们再创建一个，呃，输入计程器，输入计程器，我们给个三个吧， 这个是输入计算器。 好，再新建一个，我们再创建一个保持电器啊，其实地址都为一开始就好了。保持电器，我们创建个两个吧，这个就是保持电器一号站。 把服务器创建好之后要连接啊，连接摩洛 boss pp 服务器，这里端口 口号是五零二啊，我们可以自己更改啊，这个意思就是这个工具他像模拟这一个 mode boss tcp 服务端，他的端口号是多少啊？可以自己定义，那么这里是五零二，我们确认就好啊，这里以五零二为例啊， 那么大家如果接的是实物的这一个摩托 boss t t 服务端的话，那么就要看对应的这个，呃，这个 t t 服务端他的 ip 是多少？他的作为 t t 服务端，他的装口号是多少，就要去看对应的手册 啊，那么我们现在这个服装我们已经创建好了啊，大家可以把它当成一个食物啊，反正他就是一个模拟器来的，那么我们这个端口现在就是填五零二啊，五零二就是代表啊，这个要 去访问这一个摩托信这一个端口啊，他作为独端的端口。五零二从站地址呢啊，他这里默认是二百五十五的啊，这里要改啊，我们现在这一个模拟器他是一号站啊，所以这个从站地址我们就要去访问一号站的地址啊，一号站 超时时间默认可以不用改啊，从站使能变量啊，三零 sm 三零零一，大家可以不用改啊，当然也可以改，然后接下来就要去创建对应的计算器了，添加啊，添加配置，我们先添加一个线圈先吧， 线圈， 线圈的话我们写线圈，写多个线圈功能 十五这一个啊，那么我们现在创建的是有八个线圈啊，一到八至八个线圈，那么其实地址就是这一个，零 x 零零，其实啊长度有八个啊，长度八个， 点击确定循环时间的话，可以不用动循环执行，这个默认循环执行即可啊，如果有需要啊，要要触控一个电瓶触发的啊，大家也可以自行勾选啊，那么这里我们使用循环执行八个长度， 然后再创建一个离散量啊，因为我们这个服务端有八个离散输入啊，八个，那么我们也创建八个离散如输入状态啊，零二功能码， 然后年龄七十，长度为八个，确定啊，我们命名一下嘛，离算输入，好，再创建一个输入计程器， 输入计程器呢，是使用零四功能码去读的，输入只能读啊，那么我们服务端这边有多少个离那个输入计程器啊？我们创建的是三万零一到三万零三三个输入计程器，那么 那么这里我们就要去长度写三个，去访问他三个，当然你访问一个也可以，两个也可以，只要在他的范围内，数量范围内就可以了。点击确定好，再创建一个 保持电器，保持电器呢，我们这里使用写啊，使用写读的话是零三啊，零三功能吗？那么我们就不读了啊，大家可以自己试一下读保持电器的话怎么做？一样的道理啊，我们这里使用写多个计算器十六号功能吗？来演示。 那么长度呢？我们服务端这里创建了四万零一到四万零二两个啊，也就是这个长度才二零零，其实零零就是映射的是这一个四万零一吗？一一对应的啊，然后这个是保持电线， 点击确定好，那么这些从上的这些点数配置完了之后， 在这一个有一个 l 映射啊，对应的就是我们就知道把它映射回来到 pac 这边，他的集成系地址是多少，这里就能知道啊，那么我们现在先把这些配置先下载进 pac， 先登录啊， 点击式 好，下载完成之后我们运行启动 ps， 好可以看到总线不运转啊，那么我们去看一下总线不运转 原因是什么， 我们先断开，然后再连接五连带端口啊，这里没有错， 八个线圈，五个离散输入啊，三个输入计程器，两个保持计程器，按道理应该没错 啊，那么为什么不运行呢？这里忽略了一个重要的地方啊，就是这一个 am 三零零幺，这个是 一个死能的一个计算机地址啊，也就是说这个 sm 三零零幺我们没有让他得定呢。这个，呃，摩托 boss tcp 的程序他是不会， 所以我们要写一条程序啊，我们先退出登录，然后程序这里我们写一条程序， sm 三零零一，给他复职，复职为处， 也就是让他一直等于二，一直为处，然后我们下载进去， 好，他上电呢， sm 三零幺就一直被触牢。那么现在程序下载进去之后，这个摩托八十提取服务器这里变成绿色，就说 说明现在是已经和这个这些服务端是通讯成功的啊，所以这里为绿色了。那么我们现在就可以试一下这些点位，呃，去掉双击服务器啊，还有映射， 我们现在看 poc 啊，现在能不能成功的访问到服务器的这些数据， 我们把窗口拉大一点啊，我们打开服务端， 我们先来试线圈吧，线圈我们做的是血血，我们现在线圈是哪一个？线圈在这里啊，线圈我们把它展开啊，在这里也可以一起写啊，我们写一个八 八个，我们写一个二五，也就是让所有成长的线圈全部得亮啊，然后点击写入， 那么可以看到这个 t 恤服务端这边他所有的线圈八个线圈全部质疑了，我们给他写入零，他就全部为零了。 写入啊，在全部为零啊，再试一试一下输入这边啊，注意啊，这个离散输入他是只读的，只读的啊，在 ps 这边是不能去写他的啊，离散输入在这里， 例如我们现在给让服务端这边的一万零一，让这一个输入信有输入信号，点击更新啊，那么在 poc 这边就能够把这一个输入的状态读回来，现在为处啊，我们让 第二个的点点击开啊，那么这边也将他读过来了啊，对，输入是不能写的啊，不能去写他的，然后我们再来看输入计程器啊，有三路 输入计程器，我们点开三路在这里啊，那么先看第一路输入计程器啊，我们给输入计程器也是足的啊，我们随便给他写一个一二三四吧， 点击更新三万零一啊，那么在 p 二七这边就已经将这一个三万零一的数据一二三四读回来了啊，我们再试一下三万零三，我们给三万零三，给他， 给他出付一个值啊，六百四十五，随便更新一个啊，那 poc 就已经将这一个呃六百四十五的数据读回 来了，再看保持健身器，保持健身器呢，他是可解可毒的啊，但是 pac 这边我们刚刚配置的是血啊，没有做毒的毒的，大家可以自己试一下一样的， 那我保持电信呢，我们做的是两路啊，两路我们给他写一个六七，给他写一个四二二四一下，然后第二路随便给他写一个，一二三四 啊，我们点击写入，那么服务端这边啊，就已经成功的把数据写到服务端这里了。 那么以上呢，就是汇川 am 四百七十六 phc 做我们的 boss 区区客户端的一个设置教程，谢谢大家观看。
713艾莫迅智造方案店
02:15查看AI文稿AI文稿这是一台汇成变频器，我们看一下他的型号是 md 三幺零的，我们通过扫码可以获取他的那个资料啊，这是他的名牌，他的型号是 md 三幺零 t 十八点五 bmd 三幺零表示他的系列， t 表示三下三百八十伏的电源， b 表示他有制动功能， 用 plet 表示它的输出是三项三百八十五的电源，嗯，电流是三十八的。晚安，平时我炒制好的 polo 表示它的输出也是三向的，哎，那么 这个我们看了解一下这个操作面板啊，这他的平均在一闪呢，说明他没有情绪了，只有频率啊，哎。操作面板的那个指示灯，这个表示真正反弹指示灯，这个调节指示灯，这个表示，哎，端子控制指示灯，这表示运行指示灯，这里还有个一对网口，他是 r d 四五的灯啊，哎， 网口我们可以通过软件啊，通过那个网线来查看，我来调整他的参数啊，我们现在来这个是编程键，这个上下箭头啊，那是确认键，这个是移位键啊， 这个绿色的，若表示运行啊，面板朝着运行灯，这个表是停止或者违建。这个表示功能键啊，这个我们一般有点少，那么我们怎么调参数呢？我们首先按一下变成键，而且 f 零二是一级菜单，我们再按一下确认 n 头啊，进入二级菜单。好，如果说我们要改为参数，再按一下 n 头 按着键，那么这个通过三个箭头一个键就可以改变这个参数我们不改了，退出来。好，这里我们可以改变啊这个参数，然后再按圈圈，我们可以再改变这个参数，我们也可以啊， 看箭头啊，只是进入那个一级拆单，如今二次按，按一下，按着键。好，我们退出来，把编成键，我们把它退出了，我们改的话就按着键，不不不，改他上这我们就退出来，再退出来，然后我们可以按上箭头 ab 二， 好，我们 a 五三， a 五四， a 五五， a 五六， a 五七八九， a， b， c， d， e， f 啊 b 报告 a 零啊， a 二 a 三等等很多的，那我们一个字也需要去去选择，我们按，嗯，变成退出来。好，今天视频就到这里，谢谢。
156学龙短剧
02:13查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，我是黄波。最近很多同行工程师在现场调试试服很苦恼， 常常左手拿手册，右手按面板，常常陷入争议，冠量、共争、一致等参数中无法自拔。篮球最佳结果，今天我将使用会穿四服免调试软件，挑战五十秒调试四服。 那么会穿四服的免调试功能到底有哪些秘诀？我们有两大法宝， s 证和一衬。 会穿最新款式服，默认打开 sk 模式四，免去了设置灌量比跟共振一致的烦恼。如果没有 s 秤功能， 电机带负载可能会产生共振，打开该功能后能快速自动一直共振。同样，如果没有 suv 这个功能，电机带负载可能会产生抖动或拖尾。打开该功能后，自动设置过量笔跟增翼参数，稳定运行。 如果想要提高四伏系统的响应能力，很简单，只需提高零九零幺一个参数即可。如果想要提高快速定位，把零九零零设置为模式六即可。大家可以看一看模式六的对比效果。 一键自整定一碰功能，一碰具有向导式界面位置设定，选择一碰调试运行过程中 的正极键跟负极键位置，然后点击一键自调弦按钮，等待学习完成。总的来讲， s 证无需电脑即可操作，刚性控制更灵活。一键一键调弦，自动选优。 会穿四服免调试还有更多功能人力解锁，如 iphone 功能，无论机器类型及负载波动如何，都可以通过 iphone 智能调整获得稳定响应。
430还是那个少年
00:35查看AI文稿AI文稿会穿四伏驱动就会，会穿的，四伏驱动会那个调方向的话，要先把这个 cn 啊这个插头拔掉啊，然后再按第四，第五个按一下，然后再第一个按到 h 零零， h 零零以后呢？再按这个上升键，上升啊，键在朝上的一二 零二， h 零二，然后再零零，然后再按上升上升键零零二，然后点这个，如果说是一的调成零，如果是零的调成一，然后再按这个就好了。
365自动化石磊
00:54查看AI文稿AI文稿会穿触摸屏该如何校准这个面板？我们按四，它显示一，按五它显示二， 触摸位置与实际位置不一样，他该如何校准？直接给他断电，屏幕断电，然后等待他重启之后，长按进入面板释放进入这个界面，输入一下密码，你密码是六个一啊？屏幕位置有点不准， 一般都是六个一，然后登录一下，进入这个校准之后，他的光标出现在什么位置，我们就点他什么位置，一直这样重复两遍 叫准就完成了。然后我们返回再去找个地方测试一下，你现在按哪里，基本上就显示哪里了，现在就准了。
282宁波修空压机的小邹
00:45
00:46查看AI文稿AI文稿常用的四伏驱动器，四伏电器的话都是用了会穿的，那么我们今天讲一下，如果我们用的四伏电机现在换了以后，呃，风向相反了，那么我们怎么进行调整？先看到我们这个把这个盖子扣起来以后点这个帽子键，帽子键点了以后他会出现 ic 凉凉 零零勺，按相声点连线，按零次，可以出来 h 零二，然后再按这后面这个赛特键，按这个赛特键的话可以出现 h 零二更零点零零，然后再按相声键，按零次就弹出来现在的画面 h 零二， 点零二，然后再按赛特键，按赛特键了以后可能会弹出一个数字，就是零或者一，如果是出现零，那么需要把它改成一，如果出现一，那就把它改成零，然后改了以后再按这个赛特键进行确认， 完了以后再按帽子键点按两次退出这个操作，然后断电重启，就会达到四伏电机的旋转方向，与原来的方向相反，达到我们的目的。
644佛山汇川代理商
01:58查看AI文稿AI文稿最近啊，我们修的汇川便民器特别多哈，感觉我们都快成汇川便民器维修专业户了。那么说到汇川便民器啊，他最常用的系列其实是 md 系列的，比如说 md 二八零， md 三百，还有 md 三二零， md 三三零， md 三八零，当然了，还有 m 一系列的，比如说 m 一三二零以及 hd 九零。 那么汇川便民器啊，它在市面上的使用范围还挺广的，比如说我们最常见的空压机，很多空压机后面会用到汇川便民器，因为我们也修了好多空压机专用机里面的 啊，变频器啊，那么除了这个呢，还有呃注入机，很多注入机啊，他也会用到会穿的变频器，他的占有量还是挺大的。那个会穿的变频器啊，他是把呃做成了半臂环，注入机里面做成半臂环，都相当于是嗯四 服了，所以他精准度还是挺高的，很多速控车床啊，他那个主轴也是呃用的汇川便便器，除了这些小料，还有些大类，比如说呃金属制品啊，电源电缆呐，纺织化纤呐，印刷包装啊， 呃，以及建材呀，煤矿、眼睛等等，可见他的范围挺广的，那么老铁们肯定平时也会经常见到会场便秘器对不对？ 那么会说妹妹想要他常见的故障有哪些呢？我们总结了一下，大概一共有八个，第一个上电无显示，第二个上电显示 hc， 第三上电显示一二二二二十三号报警。第四上电呢，闭门器显示正常运行后 显示 hc， 而且马上停机。那么第五个是频繁爆一二二二十四号，也就是模块过热鼓掌。那么第六个呢，他是变频器运行后电机不转动。第 七个呢是 di 端子失效。第八个呢，是闭环死量控制的时候电机速度起不来。那么以上八个就是我们经常会遇到的一些故障，那么如何处理修复这些故障呢？有兴趣的老铁们可以关注我的下一个视频。
00:51查看AI文稿AI文稿如果你觉得压力不够或者速度太慢了，可以调这两个参数，按照 a 一零幺，这个是速度， 如果速度慢的话，你就可以调高，一般的话最高转速不会超过电机额定转速的百分之一百五。如果觉得压力不够，模具打不开，可以 调 a 三零二。 a 三零二，这里是系统压力，一般的话可以调到你的油泵 上相有的一共是一百六的话，你，你就不能调过，超过一百六幺七五的话，你就可以调幺七五。
308塑机伺服系统
01:31查看AI文稿AI文稿本视频将介绍汇川控制器如何更新触摸屏程序，下面将演示如何更新程序。首先将右盘插入控制器， 当控制器出现此界面时，输入密码，选择 usb， 点击 project zip， 点击 hmi 工程， 更新完毕后拔出 u 盘，然后重新插入， 选择 usb， 选择 firmware zip， 点击 hmi 工程， 程序，更新完毕。 本视频到此结束，感谢您的观看。
03:16查看AI文稿AI文稿今天我们来看一下，用这个指令让这个师傅电机动起来，现在这个纸是没有上死能的，这个电机首先要让这个师傅电机动起来，首先是要给他一个死能， 这个死难参数可以指定是在这个 mc 轴控里面，这里面吊用的，这里面可以直接，你看这里有名字，直接拖过来就可以使用了。我们要关注的一个参数的就是这一个， 这一个就是代表这个轴的一个编号，这里 k 零就代表这里这位置，这里配置好的一个轴号要记住这一， 那就可以了。 然后还有几个相关的一个问题，当使用这种这个位置的时候，这个速度还有那个加速时间， 还有这个位置都是使用一个浮点数来控制的，不能使用整数，他默认就是浮点数，一定要记住这几个问题， 当我们拖过一个那个纸运过来的时候， 他这里是有很多参数是可以不需要填的，我们只需要填我们需要的个参数就可以了， 像这种白色的都可以选择甜，也可以选择不甜，都可以的。 我们先给他个电机上死灯，先让他动起来看一下，首先给他强制强制一下 m 零，你看当前电机 已经转不动了， 我们给他点动症状一下看看，这个是 mc， 这个，这个是点动指令哦，我们点动症状幺幺零， 你看这个是二十，是 速度反转一下看看啊，可以， 我们来给他一个相对位置 速度，给他设置一下， 运行一下看看。 完成了啊，这是绝对定位， 然后这个是停止，然后回原点，这个是复位，这个是读取当前速度。好，今天的视频就到这里了。
04:19查看AI文稿AI文稿大家好，我是本期的二部主，来自汇川技术垂直解决方案中心的吴可。很高兴以这样的方式和大家见面，今天就和大家一起来聊一聊仓储堆舵机的话题。 提到仓储，小伙伴们脑海中马上浮现的可能是仓库，或者说工厂中随意放置的一堆堆货物。 传统的仓储是从物资存储的角度定义的，而现代仓储不仅承担了物资存储的职责，还扮演了供应链物资配送的角色。随着智能仓储物流的发展，要提高仓储物流的效率，就绕不开空间和时间两个关键词。 堆作机作为仓储物流中最主要的启动运输设备，用于在立体仓库的通道内运行，将向道口的货物存入货架，或者将货架中的货物提取 运送到巷道口，其灵活性和快速性帮助智能仓储物流。像空间和时间要效益。 对于电商物流而言，高效小件对舵机就是配送中心、生产线缓存仓库的理想选择。另外，现代化的物流运作方式 在新能源动力电池领域应用更加广泛。它的特点是作业精度要求高，搬运作业频繁、存储要求高、快速存取气碰撞对堆作机的控制精度提出了严格的要求，如何在确保高精度定位情况下提高定位速度 成为堆弱机的痛点问题。还比如，在化工化纤仓储领域，受限于工业用地面积和土地价格的限制，货架从最初的十五米增长到现在的四十米以上。或 架通常采用双身设计，高度多数超过三十米，货物载重超过两吨。能否在超高的货架上平稳取货，并且提升输入库效率。针对这些难题，汇川技术基于多年在运动控制方面的积累，给出了自己的解决方案。 采用 m 四百加 md 八二零配套解决方案，接入外部 acc 测距数据飘 c 册与 md 八二零通过 uscap 的总线控制。 相对于目前主流的驱动器册集成应用，将全闭环防摇、同步均载节能算法，功能快，内置并进行灵活优化， 可通过搭积木的方式完成堆舵机控制系统的所有需求。一套方案解决全场景有难题，实现堆舵机更快、更准、更稳、更省。 在全闭环算法方面，汇川技术在漂 c 侧规划运动轨迹，同时根据机械传动模型，自学习获得未知环参数，进行轨迹补偿， 确保在快速、高精度定位下无爬型，解决速度与精度的双重需求，做到更快、更准。针对高速高货架的场景，内置防摇功能，快三分钟可完成防摇餐处调试，可有效减少高速高货架的摇晃，从而提高堆舵期的运行效率。 双去运行时，可在速度同步的情况下面合理分配立举，减小机械应力和磨损，延长设备的使用寿命。支持位置跟随、误差限位等，保护硬件产品接插件抗震性能更可靠、更稳定。双探目标下，汇川 技术智能仓储对舵机从设计支出就将绿色贯穿始终。采用供直流母线拓普，节能量可达百分之二十左右。在变频器供直流母线的基础上，软件再增加节能算法，节能量还可以增加百分之十左右， 综合节能量可达百分之三十。汇川技术堆舵机控制方案软硬实力叠加，可应用于机械制造、汽车制造、纺织、铁路、卷烟、医药等行业的自动化仓库中，让企业仓库管理变得更加智能和轻松， 大大增加仓库管理效率。未来，汇传技术在仓储物流领域，还将向仓储管理系统、输送线控制系统、 agb、 小车等方面深度扩展，实现堆舵机存储分拣整体解决方案的平台价值。做仓储，我们是专业的！
