传感器线性度计算公式

霍尔传感器是工业控制中经常使用的一种电子元器件。霍尔传感器主要分为线性霍尔传感器、单级霍尔开关传感器、双级所存开关霍尔传感器和全级霍尔开关传感器。现在让我们逐一进行分析， 看看他们具体都有什么特点吧。线性霍尔传感器是输出电压与磁通力度成正比的模拟量输出传感器。以 h x 六六五九为例，由他的输出电压磁通密度关系曲线可以看出， 当磁通密度为零时，输出电压为 b c c 除以二。比如供电电压为五伏时，输出电压典型值为二点五伏。如果此时用磁铁 s 及靠近传感器撕硬面，输出电压随着磁通密度增加而增大，直到达到最大输出电压。但如果此时用磁铁 点即靠近传感器撕硬面，输出电压随着磁通密度增加而减小，直到达到最小输出电压。根据数据手册里给定的数据 可以得知，最大电压接近电源电压，最小电压接近零伏。因为输出跟电源电压有很大的关系，所以使用时要注意供电的大小和范围。 根据数据手册提供的数据可知， hx 六六五九的最大供电电压是八伏。有一点我们要注意，如果靠近的不是私应面，而是反面，会出现相反的效果。 hx 六六五九电路搭建也很简单， vcc 接电源证， gmd 接电源付即可对器件进行测试。接下来我们介绍单机型或开关传感器，以二三千一百四十四为例，它在使用过程中只 能输出高一两种电瓶，所以它是一个数字输出类型的传感器。对于单机型或开关传感器，它只能识别单一的磁机。当磁铁的 s 机靠近带丝印的一面时，它会输出低电瓶，当 s 级远离时，它重新恢复高电瓶。 霍尔传感器的输出由高到低和由低到高之间有一个回差，这个回差又称智回特性，它可以对信号进行滤波， 还具有防抖动的效果，确保了传感器开关状态的稳定。注意啊，三幺四四的输出为开漏输出，所以需要提供一个上拉使其输出高电瓶。 二三一四四供电电压范围很宽，是四点五到二十四伏。还有一点需要注意，如果磁铁按及靠近霍尔开关原件的非四硬一面， 也具有相同的效果。对于单机型或耳开关传感器一般没有锁存功能，但双级型或耳开关传感器一般具有锁存功能，即如果没有外部触发，传感器会保持当前状态不变。 双极星指的是传感器对磁铁的摁和 s 级均能识别并触发。以 x x 四十一 i 为例，当 s 级靠近传感器带撕印的一面，传感器会输出低电频。当摁级靠近传感器带撕印的一面， 传感器会输出高电瓶，所以双极型或耳开关也是数字输出型或耳传感器。当然也可以对飞丝页面进行操作， 不过效果刚好相反， x x 四幺幺也是开漏输出的结构，所以也需要进行上拉以输出高电瓶。 x x 和四十一 f 又叫电 换向霍尔开关，一般用于无刷直流电机位置控制、无触点开关、电流传感器、安全报警装置、转速检测等。电机换向霍尔开关一般指的就是双极所存型霍尔开关，用于对电机换向时刻进行检测。 如果也有人使用单级霍尔开关，比如三幺四四。除此之外，还有一种霍尔开关叫做全级型霍尔开关，他也是数字输出型的霍尔开关传感器。全级型霍尔开关，不区分磁场的即兴， 无论 n 级还是 s 级，都会使传感器触发响应。以阿四六三为例，他默认输出高电瓶，当把磁铁的任意一级靠近传感器的私印端，传感器就会输出低电瓶。当磁铁远离传感器，传感器就会输出高电瓶。阿四六三 输出不需要上拉电阻，电路搭接很简单， vdd 接电源正端，支烟底接电源副端即可输出，可以接一个滤波电容，使输出更稳定。 其实还有一些特殊类型的霍尔传感器，比如二四零五九，它是一种双路输出的霍尔传感器。 还有一种霍尔传感器被称作齿轮传感器，比如拉三幺九四。不过这并非我们讲述的重点，至此，霍尔传感器的主要类型我们就说完了，如果喜欢的话，就点赞关注一下吧！

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今天给大家讲解一下线性霍尔传感器的工作原理。线性霍尔传感器输出的是一个与实测磁场强度成比例的电信号，比如线性霍尔传感器三五零三，他有三个管角，分别为正 bsv 奥和 gnd。 其中正 bs 接四点五到六伏的电源，为三五零三供电。 gnd 接 d 三五零三的外壳感应磁场，并实时将磁场强度用电压的形式在 v out 的拐角输出。 接下来的输出关系图告诉我们，三五零三有良好的信念性特性，当磁场强度为零高斯时， v out 等于二点五伏。 当磁场强度每变化一高丝时，输出改变约为一点三毫伏。三五零三传感器在测量磁场时，需要让磁力线穿过其有效传感元件才会被检测到。磁力线穿过后，传感器磁场越强，穿 若霍尔传感器的磁力线越多，磁场越弱，穿过的磁力线也就越少。霍尔传感器根据穿过的磁力线的多少输出对应的信号来指示磁场强度。

有一个粉丝朋友问我啊，他选了一个二十公斤的深度传感器，然后传感器上面的标称是使用金豆是千分之一， 那他说在称二十公斤的时候，这个称重传感器的误差范围是多少？然后他在称一公斤的时候，这个称重传感器的误差又是多少？大家好，我是颗粒称的老李。呃，老李今天就给大家来简单的聊一聊我们称重传感器的使用精度问题。 首先第一点，我们称重传感器的啊实际使用精度是由他的称重传感器的线性来决定的。所谓的称重线性就是当我这个手上这个称重传感器是一吨的时候，假设他的最大称量是一吨，他能称一吨的负载， 那他在呃进行测试的时候一百公斤。假设他的误差范围是零点二公斤，那在四百公斤的时候，他是零点三或者零点五公斤， 那他在啊六百公斤的时候，他的误差范围是零点四或者零点六公斤，那在八百公斤的时候，他的误差范围是零点八公斤或者零点六公斤，那他在一吨的时候，他的误差范围是零点八到一公斤，那这个时候我们就可以说这个称重传感器的 实际使用金豆就是一公斤，比上他的最大称量一吨，那就是千分之一啊。好的高品质的称重场景，他的呃使用线性一般都会更平稳更平滑，而质量稍微差一点的称重场景，他的称重称重的线性可能就会 啊显得起伏，那个波动的幅度会更大。某一个点的称重进度是由这个传感器的分辨率或者说他的分辨力来决定的。所谓的他的分辨力，就是当这个称重传感器在受压时， 当达到某一个值的时候，这个传称重传感器的输出值才会产生变化，这个叫分辨力。 通常称重传感器的分辨率都会高于他的整体的称重精度。比如说我这个称重传感器的精度是实际精度是千分之一， 那并不是说我放一公斤的砝码的时候，这个传感器才会有反应，肯定不是这样的。他的分辨率一定会高于这个整体的称重精度。所以这个分辨率更好的称重，我可能放零点一公斤的东西， 他就已经产生变化了，传感器就有输出了。甚至更好的称重传感器，我可能放五十克的呃，产品称重传感器就已经有输出，他的输出就已经有变化了。那高品质的称重传感器，他的分辨率更高，也就是说他的分辨率更高。 所以你在称用大的传感器来称小的物物品的时候，他的精度是由称重传感器的分辨率来决定的。那举一个现场使用的例子吧，就比如说我现在有一个三吨的反应符啊，他的最大称量是三吨，那我选择了称重模块的 金豆，实际的金豆就是千分之一的。那我在称三吨物料的时候，他的误差范围就是三公斤以内，这个没毛病，千分之一。那我在称两吨的时候，他的误差范围是两公斤以内，这个也没毛病， 也是千分之一啊。称一吨的时候误差一公斤都可以的，我们都能这样算。如果我这个时候想添加一个小的添加剂，那他就是十公斤。 这个时候我十公斤放到这个反应符里面去，我这个时候怎么去计算他的筋斗呢？那他的筋斗是千分之一吗？答案肯定不是啊，因为十公斤的千分之一，他的实际误差是十克。那你这么大的一个三吨的反应符，我放十克的东西，他肯定是没有反应的。 那通常这个时候我们讲的这个现象就是所谓的大叉大车拉小货。这个时候决定这个小货进度的就是我们这个称重传感器的最小显示刻度。 所谓的接头显示课的，也就是我们称重仪表上显示的那个分斗值。实际分斗值那他每往上 一格是零点一公斤，那我这个十公斤的物料，他的误差范围，呃，误差范围可能就是正负零点一公斤。如果他的刻度显示的是零点二公斤一票，那我这个十公斤的物料投进他的物质范围，那就是零点二公斤啊。所以说好的称重传感器，我可以 呃让他的每跳一格的实际精度做的更高。于是我甚至于做到三三吨零点一，三吨零点二。那啊，普通一点的就是相对来说差一点的。市场上去，我的使用精度可能就是零点五公斤一条。甚至于， 但是他这个都属于千分之一的进度范围内。他并没有说他不合格，只是说在分辨分辨率上，他的会更差一点。

今天呢我们来看一下模拟量的解析啊，就是四到二十毫安信号，呃，或者说零到十伏吧，总之呢就是零到二七六十八对应的是 阀门的开度，零到一百，那么我们可以知道二七六十八对应的是二十毫安，那么对应的零就是一毫安，对应的数值是多少呢？我们可以算一下，二七六十八除以 二十，然后呢得出来的值，然后再乘以四，那么这个值呢就是四毫安所对应的值，也就是说五五二九点六所对应的值， 然后呢我们把这个呢五五二九点六标一个横线，然后呢我们再用 嗯，这个传感器啊，就是说这个这个点位做一个线性标定，哎，对，就这样一个线性标定，那么我们就可以知道两点的两个点位，也就是说五二九点六 五五二九点六， x 轴呢是五五二九点六零，那么 y 轴呢就是二七六四八一百， 那么我们知道两点了，这两个点位呢，那么我们可以根据两点式的直线方程啊，就是根据这个方程式， 那么我们把这个对应的点呢带入进去，带入进去之后呢，把 x e， y e 带入进去，那么就变成了我们这一个， 这是代入进去之后的一个公式啊，我们就可以计算出来他的 ai 和一个开度的一个对应关系啊，一个线性标定， 我们把这个 ai 和那个开度对比一下，标在我们 x 轴和 y 轴上，那么 这个呢就是我们开注的一个公式，最后简化出来的呢，就是这个公式就开注等于 a 减五五三零除以二七六十八减五五三零乘以一百，那么这个就是一个很简单的一个线性标定的公式了。

好，之前有网友就说到关于货源传感器六十度和一百二十度的概念有什么不同？ 下面我们就这个问题来讲解一下。第一，按照安装位置的话，安装在圆周分布的不同，分别是六十度和一百二十度的一个间距， 然后看这里，这边就是安装六十度的，他是这一个位置安装的，两个货源传感器之间相差六十度， 一共安装三个，然后这边也是一样，安装三个或者传感器 abc， 然后相差的距离是一百二十度，然后再看上面与这个一个机器机械周期两级的五杀电机进行一个 对比，为什么说是两级呢？因为有有两个词级，这是 n s， 也叫一对级。然后这边也是一样，这边这个是后耳，一百二十度的后耳是在这个位置 a、 b、 c， 然后这边这个 六十度的话也是在这里 abc 间距是六十度，然后看一下他的输出信号，六十度的正转为例啊，一百二十度也是， 然后他是从一百一百二十度的，这时候这个波形开启起，然后一直到这边三百度的时候降上来，然后又到四百八十度再升上去，然后这边这个一百二十度的 是在三十度的时候就升，升起来了以后一起过过过，过到两再降再升，这个是以二种啊，其他的箱也是类似，只是时刻不同，然后看一下 这后面的这个速度，就是脉冲的喜讯，只有不同的是第二个喜讯是零零零，然后这边也是一个一百二十度 是一零一，然后六十度的是一一一，第五个，然后这个一百二十度的第五个输出的信号是零幺零，这个都是货，而传感器三个组合输出来的哦， 然后看一下这上面这个是我画出来的对比，不同的就是二零零零五幺幺幺，然后二一零一五零幺零， 总结起来就是后面输出的时速不同，点电角度的不同， 然后一个倒通时间都是在一百八十度，然后他的起步时间是一百二十度，然后这边这个起步的时候是超前于这个六十度的九十度， 比如说在三十度他就已经换向了，而这个是要跑到一百二十度才开启换向，然后到三百度换向四百八，然后这边是三十二百一，三百九。 最后的一个对比就是一个波形的记号和超前问题了，一百二十度的跟这个六十度的对比是超前九十度的，然后这个跟这个对比是最后九十度。 好，说到这里就已经完毕了，相信大家也应该明白了吧，主要就是这个安装位置的不同和一个输出信号的不同。 好，谢谢大家，欢迎关注，今天就先讲到这里，我们下一期再见，谢谢，欢迎关注。