三菱fx2n-4ad-tc编程教程

我们接着了解第二条读取指令的意思。 problem 同样是读取 k 零也是代表模块零， k 九就是 bfm 九号存储器就是把模块零、九号存储器的数据读取回来，放在第二十存储器里面。 k 一同样是代表读取一个数据，那么 k 九代表的是什么意思？我们也得去查他的说明书， 说明书可以到三菱电机自动化的官网去下载。 b f m 九号存储器到十二号存储器，它代表的是模拟量模块通道一到通道四当前的温度。 那么如果你只读取九号存储器里面的数据，它代表的就是通道一 的当前本度值，我们的程序里面就只读取九号存储器里面的数据。那么这一句话的意思就是读取模拟量模块通道一的数据， 这一块是模拟量模块，这里的是通道一，我们的温度探头就接在了通道一的端子上。 我们注意看这块模拟的模块，我们需要给他外接电源，二十四伏正，二十四伏负接在这两个段子上，现在图上还 没有接，如果你没有给他供电，他的数据读取不到。好，我们再看这里。 b f m 九号存储器，它代表的是通道一的当前温度， 那么如果是 b f m 十号存储器呢？那么它代表的就是通道二的当前温度。 十二号存储器代表的就是通道四的当前温度。如果你把温度探头接到了最旁边的 l 加 l 减这两个端子上， 那么你就要读取十二号存储器里面的数据，它才是通道四对应的数值。 好，这里我们就把模拟量模块的数据读取回来，放在第二十存储器里面，下面就到 gcp 比较指令， s 一是 k 三百一，它代表的温度是三十一度。 s 二是 k 三百三，代表的温度是三十三度， 第二时就是模拟量模块读取回来的温度。这一个就是我们的比较源。 m 十就是输出原件，第一个输出原件 m 十，第二个是 m 二，第三个是 m 十二，那么当 m 十接通的时候，代表的是温度过低，就是 d 二十里面的数据 小于 k 三百一，那么就是读取到的温度它低于三十一度，所以下面的 m 十它就会接通，那么当 m 十一接通， 就是读取回来的温度在三十一度到三十三度之间，那么 m 十一就会接通 y 六输出端口接通表示温度合适。 第二条指令它是一个范围，在三十一度到三十三度之间接通， 那么 m 十二接通，它代表的是温度过高，第二十里面的数据读取回来就要比 k 三百三要大，就是高于三十三度，那么下面的 y 七他就会接通。那么上面的 k 三百一为什么代表的是三十一度呢？ 我们又要去查说明书了，说明书我们要翻到转换特性， 这个点是零，从零度到一千二百度的时候， 它对应的数字从这条线上去，再到这边过来是一万二， 那么当测量的温度是一千二百度的时候， p、 l、 c 读取回来的温度，它会显示是一万 二。如果你测量的温度是六百度，那么它的数值就会是六千，是一比十的关系。 所以我们程序里面的 k 三百一，那么它的温度对应的就是三十一度， k 三百三，它对应的温度就是 三十三度，一比十。所以我们写模拟量模块的程序，你一定要去了解他的转换特性，不同型号的模拟量模块他的转换特性是不一样的。

上一个视频我们设置了四 ad 模拟量模块的四个通道，全部为电压输出，现在我们要设置通道一，输出五伏的电压，使用凸写入指令。 k e 是模块一，就是是 d a 模拟量模块， k e 是 b f m 一号存储器， 我们看一下一号存储器它是什么？我们打开四 da 的用户手册，这个手册我们可以在三菱电机自动化的官方网站下载，我们找到 b f m 一号到 四号存储器的说明。 b f m 一号缓冲存储器，它是通道一的输出数据，出此值是零。 b f m 二号存储器，它对应通道二的输出数据。 我们只要往 b f m 存储器写入数据， 从负的两千到正的两千， 把这个范围的数据输入缓冲存储器，它就会输出负的十伏，你知道 正的十伏的电压，下面的 b f m 三号，它对应的是通道三的输出数据， b f m 四号对应的是通道四的输出。我们看程序，这是 b f m 一号存储器，对应的就是通道一， 我们现在给他的数字是 k， 一千就是实际质数的一千，对应的电压是五伏， 那么把一千的数写入 b f m 一号存储器，那么它输出的电压就会是五 伏。为什么一千的数字量对应的电压是五伏呢？ 这里的计算我们前面的视频也有讲解，中间的这个点，它的数是零，这个点的数是两千，正的两千，这边是负的两千， 正的两千，对应的值就是正的十伏电压，那么在它的中间点一千， 对应的数据是电压的中间点五伏，所以我们输入一千的数字量， 那么它的输出值就是五伏，如果你的输入值是两千，那么它的输出电压就会是十伏， 那么你输入负的两千，那么它的输出电量就是负的十伏。 这里的计算过程我们前面的视频也有讲解，所以我们的程序里 输入一千这个数，它的电压就是五伏。再看下面这条程序，这里的是 b、 f、 m 二号缓冲存储器，输入的数字量是两千，那么它输出的电压就是十伏， 没有看图，两千的数字量对应的电压就是十伏。再看第三条程序， b、 f、 m 三号存储器对应的就是通道三，我们用的是存储器 d 六十， d 六十里面的数现在是零，所以通道三输出的电压就是零。只要我们往 第六十里面写入数据，它的范围就是负的两千 到朕的两千。 因为我们从上面已经设置了四个通道，它的电 压范围是负十伏到正的十伏，所以数字量的范围就是负两千到正两千。下面的 k 四又是 b、 f、 m 四号存储器，对应的是通道四，通道四用的是 d 六十二存储器，它的数值也是 零，所以通道是他输出的电压也是零伏。他的程序编写过程就是先设置 通道是输出电压还是电流，就是选择他的输出模式，然后给你需要的通道设置数字量，然后他就会输出你所需要的电压。

这台是三菱的 ps e、 f、 x 三 u， 他接了四个模块，第一个模块是模拟量模块 f x， 二 n 杠二 ad 模拟量输入模块。 第二个模块是八一 yr， 是输出扩展模块，他这里有八个 y 输出端口是继电器输出端口，这一块是端口的扩展模块，前面的是模拟量输入模块。 第三个模块是 c、 d、 a， 也是模拟量模块，它是输出型的模拟量模块，有四个通道。第四个模块是 f、 f、 s 二 n 杠四 a、 d 杠 t、 c、 a、 d 是表示输入模块， t， c 表示使用的温度探头是热电偶， 后面带着 t、 c 表示这一个模块，它可以直接使用温度探头，温度探头的型号是热电藕，这里接了一个热电藕的温度探头。 四通道的两个模拟样模块需要接入二十四伏的电源，下面红色线接入的是二十四伏正极，蓝色线接入二十四伏的 负极。四通道的模拟量模块需要另外供电。八端口的输出扩展模块他不需要另外通电。 两通道的模拟量输入模块也不需要供电，他会直接从 plc 上面取电。这两根不是电源线，他是模拟量模块的电压输入， 这根线连接过来的是这边的信号发生器，信号发生器输送电压过来给模拟量拨块。信号发生器我们主要是用来做调试使用。 我们下面的视频将会学习三个模拟量模块的编程，另外还有扩展模块的使用方法。我们先简单看一下四个模块的程序，这两条程序是 f、 x 二 n 杠二 a、 d 的读入程序，读入的数据现在是两千零二，输入的电压会是五伏，使用的指令是 r d 三 a， 就是这一块模块，它是 f x 二 n 杠二 a d， 这里输入的电压是五伏，现在读到的数据是两千零二。再看程序 第二部分，程序是下面这五条指令， to 式写入方式读取， 这里的是模拟量模块的 最后一块模块，现在我们的温度探头是接在第二个通道，我们看一下程序， 现在第二个通道里面的数据是二、四、三。接着往下看第三部分的程序是这一块 的是输出模块 f x 二 n 杠二 d a， 它是输出电压，我们设置的是让它输出电压， 我们看到这里有数值一千、两千，还有存储器抵六十， 这些数字代表的是输出的电压，我们后面会详细讲解。 那么它的模块就是这一块是 d a， 那么前面的 p、 l、 c， 它是如何区别这一个模块？ 这一个模拟量模块，最后一个模拟量模块是第几个模块呢？ p、 l、 c， 它是如何区别的？我们后面程序也会讲解。 然后还有最后一块是输出模块，它是一个扩展模块，对应的程序是 下面这两条。这个程序看上去跟我们平时的普通的线圈接通的程序并没有区别， 关键是这里为什么是 y 二十，这台 p、 l、 c， 它是三十二 n， 它的输出端口直到 y 十七，那么程序上为 为什么会有 y 二十呢？我们后面的视频会讲解。好，现在程序就是分别分成了四个部分，分别代表四个模块的程序。

这里的五条程序是四 a、 d 模拟量模块的控制程序。 第一条程序是设置四个通道为电压输出，凸是写入的指令项，模拟量模块写入数据 k 一是模块一，为什么是 da 模拟量模块是 模块仪的编号，在前面的视频有讲解， k 零四 b f、 m 零号存储器 h 零，它是十六进字数 h 零零零零 四个零。 k 一是代表写入一个数据， 那么这条指令写入四 dm 能量模块，它就是设置 四个通道，全部为电压输出。我们看一下四 d、 a 模拟量模块的手册。首先我们找到 b f、 n 存储器的说明，这里就是缓冲存储器 b f m 零号。 b f m 存储器，它是设置四个通道的输出模式，默认值是 h， 四个零就是我们程 器上的 h 零，它是十六进制。 b f m 零号存储器的详细说明。 b f m 零号存储器是设置输出模式。 十六进字数 h， 它后面会有四个数，那么第一个位数代表的是通道一。 每个通道它可以设置三种模式，一、二、三三种模式。 如果你设置成零，那么他就是电压输出模式，负十伏到十伏，我们看这边第一个微 数，他对应的是同道一，第二个位数对应的是同道二，第三个位数对应的是同道三，第四个位数对应的是同道四。 那么 h 四个零就是代表四个通道，它都是设置成电压输出。我们举个例子，比如你这里的数是 h 零零零幺，第一个一 代表的就是通道一，他现在的是电流输出模式，四毫安到二十毫安，通道一就设置成了电流输出， 然后通道二他的值是零，那么还是电压输出模式，通道三也是电压输出模式，通道四也是电压输出模式。再举一个例子，现在是 h 二幺零零， 那么通道一是电压输出模式，通道二也是电压输出模式，通道三呢， 它的值是一，那么它就是电流输出模式四到二十毫安，那么通道四它的值是 二，它的是电流输出模式零到二十毫安。所以我们程序上面的 h 零就是 h 零零零零， 通道一、通道二、通道三、通道四全部设置成为电压输出 负十到十伏，它输出的电压就设置成了负十到十伏。我们注意看一下 这里的说明，出厂默认值是 h 四个零，如果你新买到的四点 a 模拟量模块，它的默认值就是 h 四个零，那么它就是四个通道的是电压输出模式。 那么如果你拿到的是一块二手的是 dm 模拟量模块，那么你就要自己去 重新设置一下 bfm 零号存储器，把它的输出模式设置成你所需要的。

好，大家好，今天我们来学习一下这个 fx 二 n 杠 cd 模块以及这个四 da 模块。 那么这是啊，我们现在是讲解的是二 n 啊，杠四一 d、 四 d， 这个二 n 杠四一 d 四 d 的模块，目前啊，在市场上还也还是也还在，正在正在正在销售啊，就是说啊，但是市面上现在的三 u 杠四一 d 四 d 的模块也有啊， 三 u 啊，就是说二 n 杠四一滴啊，这种模块跟三 u 杠四一的模块，他的他有一个缓冲区方面是有不同的，他的缓冲区有很多缓冲区不同 啊，然后他的指令的用法也可以使用福尔摩兔指令，其实然后他另外他有单独的一个指令可以用啊，就是说这个如果你买的那个是四啊，是那个三幺杠四， 那这个你可以参考照一下他的手册啊，啊，在这个基础上你可以参照他的手册啊，也就是说你会了这个二恩的这个钢丝一的模块，然后如果是三优的钢丝一的模块，你可以仿的这个啊，就说你在这个基础上，你看一下他的手册，你基本上也就会用了。 好，我们看一下啊，这个二人杠 cd 的模块 我们看一下啊，我这里这里是两个，一个，是啊，这边是四 ad 啊，这边是四 da， 那四 ad 就是输入啊，四 da 就是输出，那这样的话他两个是配合使用的啊，配合使用的， 那就是说我们也可以，如果说是你的项目当中，你只需要啊，你只需要使用一只，只需要使用输入，不需要使用 输出的话，那你只用一个也够了。比如说你只要只需要那个模拟的输入信号，那你用一个 cd， 他就有四路的输入了啊，如果你只需要输出的，那你用个四 da， 他就有四路输出了啊，你单独用也可以，那一起配合用也可以啊。 好，我们看一下，我们先往模块先到这里啊，这个地方可以取下来 啊，这个 cd 模块背面这里啊，我们可以看到背面有他的，有他的一个啊，一个标签啊，上面会备注他的一个啊型号，然后在正面这里啊，他这个是四 ad， 什么意思呢？就是说他是四路的输入啊，四路输入，四路输入，就是说他有他会有四个啊，有四个通道， 他的四个通道，我们看一下啊，首先他这个因为他有四路通四个通道，所以他通道比较多。然后啊他就不像三一模块了，我们不需要给他供电，但是他这个需要供电的啊，这个四一的模块和四一的模块都需要，四一的和四的都需要单独供电的，我们可以看到这里有个二师傅正好正 这个，这个二十五正，他对应了这个角啊，就是说我们需要给他提供二十四五正电源啊，正电源，然后这个负，二十四五负啊，二十四五负，在这里 就是说他对这个角我们需要给他接一个，接个，接个复信号，也就是二十四伏正和零符信号要提供这两个角，一个正一负啊，给他提供啊电源，然后旁边这是个接地信号啊，接地的接地角， 然后在这边的话我们可以再往下看的话，再往下看，这里有一个 c h e， 就是通道一的意思啊，通道一，那通道一这里的话就是说啊，他这里他这个通道一包含了就是一个 v 正、 i 正和 vi 负，那这里的话，这个 v 证就是电压证啊， i 证就电流证，然后 vi 付就是他共付的啊，他电压电流共用的一个负极，就是像，就像那个商业模块上的一个康姆那个点啊，是一样的， 所以我们接线的时候也是跟三的接线的是是相似的，如果你接电压的话，你接电压正接这里啊，负就接在 vi 负这里，如果接电流的话啊，那就需要把，如果是电流型的，你需要把这两个短接，把微正和这个癌症短接起来，接电流正，然后 vi 负接负， 然后他有四个通道，那这 cs 一是第一个通道，那 cs 二的后面这是 c， 二是二，第二个通道，第二个通道这里 他也是一样有微正癌症 vi 妇啊，这是第二个通道，那 cs 三是第三个通道，第三个通道从这里开始，第三个通道的话就是微正啊，下面这是癌症， 好癌症啊，然后 vi 复这第三个通道，然后最后还有第四个通道啊，第四个通道，第四个通道啊，我们看一下，这上面，这里微正癌症 vif 啊，这这后面的这第四个通道在这里， 那就是说啊，你用哪个通道的时候，你就是说一般情况下都从第一个通道开始用啊，如果说是你啊通道多的，你那个需要输入的话，需要需要的通道表多的话，你也可以接待啊，通道二，通道三，通道四，上面啊，也都可以 啊，也都可以，只是我们写程序的时候，不同的通道那对应的号码不一样而已。那这是 cd 啊， cd 我们看下四 da， cd 和 cad 上面啊，算是一样的 啊，这是四 da 的啊，四 da 的模块，四 da 的话我们看一下，他就是输出模块了啊，四 da 输出， 他这个前面一样的啊，前面是和 cd 一样的，有就需要需要供电，二十四五供电，然后同样他也同样，他也是有四个通道啊，他的速度有四个通道啊， cs 一啊， cs 二， cs 三， cs 四啊，是一样的 啊，他一样的，我们可以看到每个通道都是有一个电压正啊，电流正，还有 vi 负啊，他一个一个复兴号啊，四个通道啊，都是一样的， 然后模块的话，我们可以看到后面这里都这个模块的话，前面这里啊，前面这里有这个啊，这个排线啊，接前面的 prc 或者前面的模块，然后后续这后面他有个扩展的一个口，然后可以我们后面的模块可以从他后面接着往后面扩展啊，接着往后面扩展好，可以从这接上去。 好，我们看一下啊，我们这个 cd 模块，这个输入模块啊，这里使用的指令啊，是 frome 指令 f 啊，这 fromefrm form 指令 form 指令，我们看到的格式。首先指令后面这里紧跟的是模块号啊，就是我们接的 prc， 紧接着 prc 接的第一个就是零号模块 啊，如果后面的话就是一号二号这张牌，那我们接着，如果紧接着 prc 上面接的话，就是零号、零号，然后后面这个 m 二这个位置的话是缓冲句号， 缓冲区号就是我们这个啊，我们在写程序的时候是写他缓冲区号上去的，而不是写通道号了啊，这里就不是写不是写通道号了，是直接写缓冲号了， 缓冲句号等一下，后面有个表格，我们看一下表格来理解，也就是说他这里就是模块号，然后缓冲句号，然后后面这里啊，这个地方啊，是 读取回来的一个 prc 的一个地址啊，一个计算器，这个给他一个滴啊数据计算器啊，进行进行出 存储，这个读取回来的数据在后面，这个 n 是读取的个数啊，这辅绕母用来读取啊，读取然后我们输出的啊，读取可以用辅绕母输出的话可以用，可以用兔子令进行输出啊，可以用兔子令。 朋友们看这里啊，这里福绕姆，然后这里是零号模块，然后五号缓冲区，他读的是五号缓冲区，然后读回来，就是把零号模块，五号缓冲区的只读回来，存在 prc 的低领这个计数据计算器当中， 然后后面这里写了 k 四，那就从那就，那就是从 k 五这个缓冲区开始的，把四个缓冲区的纸都读回来了，那就是啊，就是从 k 五开始，就是五六七八啊，五六七八，这四个缓冲器一起读回来啊，一起读回来的话，那就存在了，从低零开始就存在了低零第一、第二、第三里面去了， 那如果说是你只用一个通道的话，那你这里啊就不用写，就不用写 k 四啊，你只用一个通道的时候，你这里只用写个 k 一就好了，不用写 k 四，直接写 k 一，写 k 一，那就刚好只是把一个通道就刚好把，我好像去啊，这个只读回来，存在地灵当中 啊，那你那么就是说他这里就是你刚好是从一二三四个通都都用了，那你可以一起读，就写个 k 四，就一起读回来了，那就把，而且存回来的存存储器也是按顺序来的，你存在第零就是第零，第一、第二、第三一起存回来了 啊，兔子令啊，兔子令的话，我们可以作为一个输出，还可以作为一个写入啊，可以作为一个设定啊，对模块的通道的进行设定啊，可以用兔也可以，所以叫兔子里啊，他有两个功能啊，这个兔子令他有两个功能 好，他有两个功能， 那首先它可以作为一个抹音量模块的一个输出啊，一个输出指令 好，他可以，他可以作为一个输出指令来用好，可以作为一个输出啊，一个输出指令来用，然后他第二点他还可以作为一个作为一个设定啊，就是我们对模块的词进行了设定，也可以用他好进行设定 啊，设定也可以用它，输出也可以用它啊，这样我们看这里，那这里的话，就像这里这个地方呢，就是用来设定了 好，但是我们一般啊，一般的话这个兔子令啊，兔子令，然后是零号模块，这里是五号缓冲区 啊，五号缓冲区， 五号环城区，我们的五号环城区他是一个啊，实际上我们五号环城区是是用来存组，这个要看他是 cd 还是四 d 模块了，如果是 cd 模块，那就他是读，是那个读取模块 独区模块的话，这个地方五号环城区它是存储存储数据的啊，存储数据一般不能用，兔子拎 好是他，他是读回来的，读回来的一个纸存在里面的啊，一个平均纸都存在里面的，所以不能用兔子人去进行设定了，那如果是输出模块，输出模块的话，那就那就是 四跌的时候才用啊，四跌的模块啊，所以这个指令这个地方实际应该，实际上这个地方应该要修改一下啊，这个地方是应该应该要修改，比如说我要是要 设定那个啊，我们设定的时候是这样啊，兔子令，比如说设定，设定这个一设定模块的设定是设定模块的啊，一号缓冲区，他的一号缓冲区是设定一号通道的彩阳次数的，比如说设定啊，顶号模块， 设定零号模块，然后他的 k 一就是一号缓冲区，然后设定的次数，他本来是默认是八次，我们设定十次啊，或者设定多少次啊，给他一个设定速设定数值，后面再 k 一就设定一个缓冲区的，如果 k 四就设定四个缓冲区的 好，这是作为设定来用，那如果是如果他这个五号呢？其实是不能够用来设定的啊，这里不能用，用于设定 后面，我们在缓冲区这里啊，我们就可以来来正来，在后面的缓冲区这个地方，再来理解他。 我们看一下，这是 cd 的一个缓冲区啊，这是真，这是 fs 二 n 杠 cd 的他的一个缓冲区， 缓冲区的话，这个后面还有啊，就是说我们在他的，如果你可以去找他，他的手册啊，在官网上可以下载他的手册，在手册上可以看到他后面还有，我们只把一些常用的给列出来，后面还有一些啊，还有还有后面还有，还有紧接着还有好很多个缓冲区啊，缓冲区号，他有些其他功能，我们自己把常用的列出来， 我们看一下这个缓冲区，这是针对输入模块的缓冲区，输出模块也是有缓冲区的啊，我们现在这只是看个，先看一个输输入 cd 的缓冲缓冲区， 他这个缓冲区首先是这样，从零号缓冲区开始，那首先零号缓冲区是作为通道初始化来使用啊， 通道的初始化我们的 cd 跟三 a 模块不同的特点，是啊，他这个有个 有个通道处置化进行设定啊，设定就是说像三 a 的，如果你给他电压的时候啊，你要给他电压的时候，给他电信信号，他会识别电压信号，你给他电流信号，他会自动识别电流信号的。但是我们这个四 a 啊，这个 cd cdcd 模块，这个这个独具模块的话，我们就要进行设定， 他设定值的话，零的话能进行设定的，然后他的默认值啊，确认就是默认值，默认值是四个零。好，他就是这个意思啊，我们看一下 啊，四个零，这个啊，这个零的话啊，这第一个零，他他是代号，代表是一号通道的啊，他设立一号通道啊，这个就二号通道啊，这个是二号通道，然后这个就三号通道啊，这是三号通道， 然后后面这个领就是四号通道，就是说，哎，前面的 h 代表着十六金字的好，用十六金字的形式来设定，分别对应一号、二号、三号、四号、四号，就是设定四个通道， 就是说我们在零号，反正去这里把四个通道的功能都设定了，然后这里啊，这个地方他这个零，他这个设定的时候，设定为零的时候好，设定为零的时候他有功能就不一样啊，设定为零的时候他是负的十伏 啊，到正的时服啊，到正的时服，这是电压型的啊，这样负的时候到正时服，电压型的。 好听，电压型的，这个你在手这上可以看得到啊，我们这里啊，大概说一下啊，然后你要是把它设为一的时候啊，如果设为一的时候，他就是电流， 就你稍微零的时候是电压啊，这是电压的，就是你用电压型的，这是电压型的负十伏的正式符。那我们要是用零到十伏也可以用它，我们只是把负的、负的、负的这一部分没有用，只用正的一部分是是一样的用啊，也可以选择零。 那如果说是你用电流型的，那你这里叫电流型，可以设为一，可以设为二，设为一的时候是四毫安啊，四毫安到到二十毫安 设备，一的设备一的是四毫安到二十毫安。如果你设为二的时候啊，设为二的时候他是负的二十毫安。好二，负的二十毫安 到正的二十号 啊，就是说你看你是用电压还是用电流的，是就是需要去设定的，而不是啊，像三一那样直接你接线过去就可以了。如果他还可以设为三， 设为三的话，就是啊，就是通道不使用啊，就是关闭通道了，不使用这个通道。好，不使用。 你用电压的时候，我们选择可以选择零，他默认的就是零啊，默认的是零，所以就是说默认四个通道都是零的。所以你如果是用直接用电压的话，那你直接可以使用，都不用设定了，直接使用都可以了 啊，如果你用了电压型的，直接可以直接使用，就不用设定这个了。如果你想用电流型的，那你就需要设定好，我们看一下我们设定怎么设定， 设定设定用兔子领进行设定，比如说这里你要设定啊，我们用兔子拎 兔子令，然后兔，比如说稳中模块是零号模块，那就图 k 零， 零号模块，然后后面缓冲后面还是 k 零，为什么还是 k 零呢？因为缓冲七号是零号缓冲区，他是用来设定的是零号缓冲区，所以我们要写 k 零，就是设定零号模块，零号缓冲区，然后后面用 h 啊 h h， 然后后面这里还有四个通道，比如说你三号、四号通道，你想，你想用电流型的，比如说你想用那个四道是好安的，那你就可以设为一啊一 啊，或者你啊，或者你想设成一个电压，一个三十号通，一个电压一个电流，那可以升为一零，那就是一个电压一个电流啊，一个一个电流 有一个电压。好，反正就是说你最左边高位的就是第四通道，第三通道将来，那比如说两个电压两个电流的幺幺零零，那就是一二号通道是电压，三四号通道是电流啊，这个意思， 如果你用的是负二的，好像的中二的好好的电流的话，那你可以设定为二，然后在后面这里啊，在后面这里一定是 k 一啊， k 一设定这一个缓冲区的值， 这里必须是 k 一啊，你这里要是用了 k 二了，那就他把把还把把一个缓冲区这里都射了。但是要一个缓冲区的功能是不一样的，他不同功能的不能写为 k 二，只能写为 k 一，就是设定这一个缓冲区的值， 我们设成这样的话，就是一一二号通道用电压，三四号通道用电流啊，这个就进行一个设定。 好，接下来我们看他的零合同区啊，是设定通道了通道模式的，然后一号这里， 一号缓冲区是对应的，一号通道对应一号通道，是啊，一号缓冲对应一号通道，他是采阳次数 啊，这地方有踩，他是踩上次数的，就是说我们如果想用一号通道的时候，他默认踩上次数是八次啊，默认是八次，那是八次，实际上我们一般使用的八次就够了，我们一般可以不用管他，如果你想让他啊，他是这样子的，他每踩一次的时候啊，就是说他踩一次数的时间大概是十五毫秒， 好，大约是十五毫秒踩一次数，踩一踩，踩一次数回来，那八次的话，就是说你可以用十五毫秒乘以 八算出他的时间，就是说他会八次乘以这个时间。是这么长的时间啊，他把所有的值啊，也就是八次啊，他是踩上八次，他默认是踩上八，踩上八次之后，他把八次这个数值啊加到一起，然后除以八， 算出平均值，然后存在下面的这个环中区当中。比如说你一号通道啊，他踩的直，他会存在五号环中区里面去啊，就是说一号通道踩的直，存在五号环中区当中，二号通道踩的直，存在六号环中，他是踩了之后 平均值啊，算了平均值。比如说，比如说我们设的是八次的采用次数，他就会把值采用回来除以八，采用回来加起来除以八，如果你这里采用次数，你设为十次，那么他就会踩十 次回来，然后把所有只加在一起除以十，就这个意思，但是你的采样处越多的话，他可能踩的踩的踩的踩的值越多的话，他可能就是说你可能认为他可能精准一点啊，更精准一点。他可能比如说你十次除以十 啊，除以十可能比除以八可能要更精准一点，但是你这个如果时间时间越长的话啊， 就是说他算了这个平均值回来的采用的时间就会变长了。比如说这里八次啊，八次的，他的他的他的一个平均值都算出来了，你这里等他十次的之后算一次平均值，他时间会啊会多上个三十毫秒了。 比如说十次跟八次的八次，你啊你用八乘以十五毫秒可以算他的手他他所有使用的时间，你说十次的话，那你比他比八次要多两个十五毫秒。就是说啊，他给平均值的变化， 给平均值的变化可能就晚一点回来了，他踩的多一点回来的就晚一点，他踩的少一点回来的就快一点，就你能够很快的人很比较快的知道这个信息。如果他踩了，比如你踩一百次，那踩一百次的话，那就是说他的值可能更精准的吧，一百次除一百 啊，把一把一百的数值加，把一百的那个啊踩回来的值全部加在一起，除以一百，算个平行值存在下面，那这个值可能就是更精准一点，但是他每次踩回来的值的时间会变长啊，这个意思， 这上面就主要是设采用次数的，就是一二三四号缓冲区分别对应一二三四通四个通道的，一个采用使采用，一个采用次数啊，采用次数 啊，如果你默认用八次也是可以不改他也是可以啊，也可以啊，那你想改他的话也可以改，我们看改了怎么改啊？改的话也用兔子来进行设定啊，比如说。

我们现在了解 z c p 指令如何与这一个模拟量模块联合应用，先看它的程序 m 八零零二 p l c 上电运行时候，它会接通一个扫描周期 vlog， 在这里是一个读取指令。 k 零是代表模块零，那么模块零是什么呢？ 这里的是 plc 的主体，这是第一个模块，接在 plc 上面，它就是模块零， 后面再接一个模块就是模块一，所以程序上的 k 零就是指读取零号模块， k 三十就是模拟 量模块的三十号存储器，读取零号模块三十号存储器里面的数据 放到 d 十存储器里面， k e 是表示只读取一个数据， 那么就是只读取三十号存储器里面的数据。那么我们就要先了解模拟量模块他的一个规格，模拟量模块的型号是 fx 二 n 杠四 ad 杠， tc 四 ad 是表示他有四个输入通道， t c 是表示温度探头使用 k 型热电藕。我们先看缓冲存储器 e f m 三十号，它这里存储的是这一个模块的标识号，它是 k 二零三零。我们这里的程序是把模块零三十号存储器里面的数据读取到 d 十存储器里面，那么就是把模拟量模块的标识号 读取到 d 十存储器里面。下面我们就用 c n p 指令 k 二零三零就是模拟量模块的标识号，跟 d 十里面的数据进行比较， 第一时里面的数据就是我们从实物的模拟量模块读取回来，那么这两个数进行比较，如果是相同的，就表示这块模拟量模块 就是这一个型号的，那么只有型号正确了之后，我们再接通下面的程序 c n p 比较指令，我们回头看一下它 c n p 比较指令，当 s 一等于 s 二的时候，它接通的是第二个输出原件，我们上面的原件是 m 一，那么它接通的就是 m 二。 当 d 十里面的数据等于 k 二零三零的时候，接通的就会是下面的 m 二，它满足 c m p 比较指令的第二个条件。第二条 form 指令是读取模拟量模块里面的数据。

我们现在用四 da 的模拟量模块控制变频器的频率，这边输出的电压输入变频器的 avi 端口控制变频器的频率。我们先看一下变频器和四 da 模拟量模块的接线，这一台是台达 v f d 杠 m 的变频器， 我们首先连接通道一的电压输出端口 v i 加端子上面这里的端子连接红色的这根线连接到变频器上的， 连接到变频器上的 a v i 端子。 a v i 端子就是使用模拟电压控制 变频器的频率，然后将模块上的公共端口 v i 减，就是蓝色这根线所接的段子连接蓝色的线到变频器上的 g n d 端口。 g n d 端口这边也有一个，我们要选择离 a v i 端口旁边的 g n d 端口来进行连接， 那么四 d a 模拟量模块通道一输出的电压就会进入 a v i 端口，然后从 g n d 端口流回去模块的公共端口 v i 减。现在变频器的 频率是零，因为我们的 plc 并没有运行，我们看到这里的运行指示灯并没有亮起， 是因为我们这里的运行开关打到了停止，我现在把它推到运行推上去以后第二次运行。我们看一下变频器的频率，现在是二十四点八赫兹， 离我们的计算值二十五赫兹有一定的偏差，如果我们希望变频器他的 输出频率非常的准确，我们可以使用通讯的方式控制变频器的频率，用模拟量控制变频器的频率，他就会有轻微的偏差。好，现在模拟量模 快输出五伏的电压给变频器，它的频率就是二十五赫兹，现在变频器也没有运行，我们点一下绿色的运行按钮，看一下变频器会不会运行， 我们看一下变频器运行和输出电压，上面的电动机开始运转， 现在通道一输出的电压是五伏，变频器的频率二十四点八赫兹， 我们的程序设置通道二的电压是十伏，我们把线路移到通道二，看一下变频器的频率是多少，我们现在点一下停止按钮，把变频器停止。 好，我进行换线。好，我们看一下现在线路已经移到了通道二的 v 加端口和 vi 减端口上，变频器这头的接线不用修改。 然后我们看一下变频器，它现在的频率是四十九点六赫兹，就是我们这里输出十伏的电压，变频器的频率 计算值在五十赫兹。同样我们点一下运行按键，变频器就会输出电压，电动机会运行， 现在电动机是运行在四十九点六赫兹，它的速度相比刚才的二十五赫兹要快。好，这里的就是四 da 模拟压模块的一个简单的应用。

我们来看一下这个三菱的 plc， 因为我们前面那个传感器关键开关那些说了很多，那个 pmp 和 mpn 输出的那个和我们这个 plc 的输入有很大的关系。选行要选对， 这个是二 m n r， 也是机电型输出的。我们看一下这个接线， 它这个电源是 l n 二百二十伏进去这两个点， 这个二十四伏，二十四伏它是一个输出的电压，这个 c o n 是零伏，这个 这就是他的接线。我们上电看一下亮人灯，运行灯已经亮了。三菱的这种接线是最简单的两条线， l n 接它的电源，这一个公共线 c o n 有两个是通的， c o n 和这个叉零 一短接就输入一个信号给差零和差一短接就输入一个信号给差一， 看到没有，一按这个就通了，一按叉一就通了，就有信号给他了。 输入有输入，但是里面没程序，它是没有输出的。 那么我们做一个最简单的尝试，就是叉零，按下叉零，启动 y 输出，按下叉一停止， y 停止， 我们看一下它的输出，一个 c o m 就是这一组 y 零， y 二 y 一 y 三 这一组的公共线，这里有一个 c o n 二，他就是 y 四、 y 六 y 五、 y 七这一组的公共线，他这样子分开呢，你这边可以用二百二，这边可以用二十四， 如果你是全部是二十四伏的，这个公共线可以连接，全部连接起来， 他的内部其实就是一个计量器控制出来的，这条是公共线，你连伏进去也可以，你二百二十伏进去也可以 进去 y 零，如果程序里面有输出，他这个就接通就输出出来， 你这里接一个继电器啊，或者你接什么负载，下面就和这个接通就形成一个回路。这个 y e 也是一样， 公共线进去，他内部有一个继电器，如果条件达到了他就接通，就会从万一输出一个和公共线的电压过来， 接一个中间继电器或者什么出来，形成一个回路。那我们二十四伏电源过来，二十四伏进去，从 y 一出来 就回到这个中央机电器的十四角正这个连服就直接连服，就直接接出去， 我们按这个刚才那个程序已经写进去了， y 连接通就 y e 就输出，这个要灯要亮的， y e 一个输出就进去，这个灯就亮，那我们 y e 接通 这个 y 一直乱开，这个就是接线和一个简单的程序。他说我 为我们 m p n 和 p m p， 因为我们这个三菱的，你看这个是二十四伏， 这两个是零符，我们输入是把这个零符接到输入点叉零叉二，把这个零符 给到差零给到差一，我们 m p n 输出是零服， 那就这种就可以，那直接连服，就接着插连就行了。

这块是 f x 二 n 杠四 d a 输出型的模拟量模块，它可以输出电压或者是电流。我们看它的面板，电源指示灯亮起，二十四伏的指示灯也是亮起， 表示我们这里已经接入二十四伏的外置电源，这个模拟量模块你需要给他另外接入二十四伏的电源。 下面闪烁的指示灯是表示这个模拟量模块在工作中 我们把它的面板给打开，上面有四个输出通道，在我们的 ps 程序里面设置了 四个通道，都是电压输出，通道一和通道二有电压输出，通道三和通道四没有电压输出。我们可以用万用表测量一下通道一和 通道二他输出的电量是多少。我们把万用表的黑表笔放在通道一的公共端 vi 减的段子上， 红色的表皮放在通道一的 v 加端子上，现在输出的电压是五伏。 通道一输出的电压五伏。再测量通道二，同样黑色的表皮放在 vi 减的端口上，这是 是通道二的端口，是上面的四个端子，把它放在 vi 减公共端口，红色表皮同样放在 v 加电压输出的端口上，输出的电压是十伏。 然后再测量通道三，通道三是这里的四个端子，黑表笔放在 v i 减，红表笔放在 b 加，输出的电压是零伏。再测量通道四， 通道四的电压也是零伏。模拟量模块输出的电压我们可以用来控制变频器的频率，变频器设置成 由外置的电压控制它的频率即可。我们先了解四 ad 模拟量输出模块，它的程序编写。

我们这个视频就用芙蓉和兔子力来给这个模拟量模块打开双通道，这个 fx 二 n 杠二 ad 的模拟量模块，他有两个通道，这两个通道要使用相同的输入模式， 如果通道一使用电流输入，那么通道二也要使用电流输入，他不能一个电压输入，一个电流输入，这是这个模块的一个特点。然后我们就看一下他的编程。我们现在用房和兔子拎 t l c 运行以后， m 八千就会接通，突势写入， k 是模块铃， k 十七是 b f m 十七号缓冲存出去， h 二 是十六进制数。这个指令的意思就是将这个 h 二写入 模块铃的十七号缓冲存储器，然后这样就可以打开通道一并启动转换， h 二转换成二进制数以后，他最后的两位是幺零， 那么这个十七号缓冲存储气的 b 零位就是等于一启用通道一，然后 b 一等于一，那就是数模转换开始， 也就是启动数模转换的功能。之前我们讲的这个程序，第一步是将 h 零先 写入这个十七号缓冲存储器，这样是启用通道一，然后再加 h 二写入这个十七号缓冲存储器，其实只写这一条指令就可以 h 二转换成二进字数，后面两位是幺零零零就是使用通道一，然后一就是启动转换功能，所以我们 只写 h 二到十七号缓冲存储器，这个转换的功能就可以实现并使用通道一。 然后下面这三条指令在我们的前三个视频里有很详细的讲解，这里我就不重复了。 然后下面下面这个 m 八千接通以后，通道二就会被启用，这里的是将 h 三写入这个十七号缓冲存储器， h 三转换成二进字数以后，最后的两位是幺幺 b 零等于一是使用通道二，然后 b 一等于一启动转换功能， 所以这里也是一条指令，使用通道二并启动转换功能， 然后这里就会有数字转换过来，然后通道一使用低时存储器，通道二使用低二时存 存储器。这两个存储器的编号我们可以自己去设置。 然后下面这两个比较触点的功能跟上个视频的是一样的，这里我就不去重复了。好的，感谢你的收看。