大家好,本视频向大家介绍工业相机参数的曝光功能。视频要点,第一个掌握曝光时间的概念,第二个了解手动曝光和自动曝光功能的设置方式。 视频分为两部分,第一个是概念介绍,第二个是参数设置。那什么是曝光时间呢? 相机传感器,我们也叫三 sir, 在成像时,每个像元会将外部投射来的光子储存下来,储存的持续时间越长呢,储存的光子数也就越多,那最后转换成电信号的强度也就会更高, 那么输出的图像亮度数值呢,也是更大的,这就相当于我们用一个良桶来接水,在水流速度恒定的情况下,接水的时间越长,那接的水就 越多,那最后在粮桶中毒数也就会更大,那这个时间就是曝光时间。 下面说一下曝光参数设置。第一部分,手动曝光手动曝光顾名思义,它就是由我们手动来输入一个曝光时间值,这个值在输入后不会轻易的改变,它的步骤如下,第一个 在属性数 x ctrl 下面找到 xboar auto 自动曝光功能去选择 off, 也就是关闭自动曝光。 第二个选择属性输 x z 生 ctrl 下面的 explore time, 也就是曝光时间节点,去输入我们所需要的曝光时间值,那这边我们输入一千,可以看到下面的两张图,在一千微秒的曝光下 和两千微秒的曝光下,图像亮度是有明显区别的,那这个其实就是曝光的主要功能,那需要注意,曝光自动曝光节点可能在触发模式下被隐藏,即部分型号相机不支持触发模式下的自动曝光, 下面看一下自动曝光设置。第一个设置自动曝光的自动调整上下线, 可以看到,在属性数 accusation control 下面可以找到 auto export time lower limit 或者是 upper limit 去设置他的自动调整下线和上线。这个下线和上线呢,是圈定了相机的曝光时间调整的一个范围,相机只会自动设置曝光时间,在这个范围内去调整,不会超出范围。 那在设置它的范围之后呢,我们可以去开启自动曝光功能,它的位置还是属性数来回 c 声 ctrl 下面的 exporter auto 自动曝光位置,去选择 ones 或 continuous, 开启我们的一次曝光或自动连续的曝光。 那需要注意一下自动曝光功能呢?还是刚才说的不支持触发模式下使用 第二个连续的自动曝光呢?在设置之后,曝光时间就不可以在人为的修改了,只能由相机去自动的去计算,然后写入 第三个,在一次自动曝光后,自动曝光时间会自动调整,直到图像亮度达到我们的要求,此时相机会将 自动曝光进行一个关闭,那也就是 export auto 这边由 ones 会变成 off, 也就是回到了手动曝光。 第四个自动曝光的调整,上下线决定了他的曝光调整范围,但是如果调整到上下线时,图像亮度还没有达到要求,相机也不会继续向范 ai 进行调整,也就是图中的,比如我们的上线目前设置了十八万一千八百一十八, 那图像亮度还是偏低,应该继续调大曝光,那此时呢?由于到达了上限,我们不会再自继续向上调了,那么以上呢,就是关于我们曝光时间的全部内容。
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进入软件,首先设置相机 ip, 选择静态 ip, 根据上方提示设置与网卡同网段连接,相机开始采集图像,在下方显示的是该相机的常规参数,在 再次点击结束采集图像。点击相机常用属性,相机帧率代表每秒获取多少张图片的参数, 常规使用控制在二十帧即可。点击曝光时间,相机曝光是控制成像亮度的重要参数,曝光时间越大, 相机成像图片越亮,成像时间也越久。点击相机增益相机增益是可以不增加,相机曝光就能提高图片亮度。参数适合环境黑暗,需要补光或拍摄高速运动物体时,需要降低曝光用以补光。点击触发相机有 自由拍摄模式和触发模式两种,相机在触发模式下需要软件或者外部提供触发信号才会拍照。将触发员设置为软触发,此时需要软件内提供触发信号才会开始拍照。将触发员设置为线路零,此时需要外部 io 提供触发信号才会拍照。 io 信号可分为延信号、触发盒、高低电频触发,点击高级属性。这里基本就是相机本身参数的修改, 我们只需要了解相机图片的格式切换,且只有在停止采集的状态下才能进行参数修改喔。点击信号输出需要外部触发信号来控制相机拍照,或者需要相机输出 iu 信号 更易控制其他设备流程。海康相机修分为三个滥,零为输出信号,多用于触发信号烂二为自由定义, i o 可以作为输入,也可作为输出,一般可用需要两个信号同时输出时使用来点 word 向右滑动打开,此时强制输入信号 strobe 内部,右滑打开则为信号取反 like 设置为 input 时作为输入使用, 爱纳尔设置为 strop 十作为输出使用。操作与耐力相同。抓拍图像在采集状态下,点击抓拍图像即可将图片保存至本地,可点击随后跳出的查看链接至图片的保存文件夹中。最后保存参数,将加载配置与启动配置都设置 用户及一,然后点击保存配置下方的用户及一按钮,就可以将之前所有的参数全部保存并用以读取了。所有操作都完成了,最后别忘记关闭采集软件窝,以免造成视觉软件获取不到相机。

大家好,本视频主要介绍工业相机的曝光时间。本视频分为功能简介和实操演示两部分。工业相机不同于普通相机,普通相机可以通过机械快门控制近光量,而工业相机使用的是电子快门方式,通过电路控制传感器对余光的积累时间, 而不在曝光时间内积累的光子烟盒则会被泄放掉。曝光时间是电子快门索要打开的时间,曝光时间长的话,进的光就多,适合光线条件比较差的情况。曝光时间短则适合光线比较好的情况。 需要注意,运动场景下曝光时间不宜过大,曝光时间过大则会出现脱影。另外,卷帘快门 rowling shot 受限一起曝光特点一般也不适合用于运动场 场景。曝光时间乘以物体运动速度小于等于单像素精度,单像素精度与架设高度、镜头等因素相关,此处不加详述。接下来是操作演示部分。首先连接相机 开始采集,确认当前图像状态,找到属性树下的 acquisition control 结点下 exposure time, 输入曝光时间并回车确认, 查看图像效果即可。以上为本视频的全部内容,感谢观看!

大家好,今天我们来学习工业相机参数专题下的认识 center 之全局卷帘快门本次课程要点,一、 center 全局曝光和卷帘曝光二、卷帘曝光 global reset 及设置方法本次课程目标是了解全局卷帘快门 机器视觉行业根据相机使用的 censor 传感器不同,分为两种曝光模式, global shorter 全局曝光和 rolling shorter 卷帘曝光。 c a d 传感器以全局曝光为主, cmos 传感器既有全局曝光,也有卷帘曝光。 全局曝光又叫全局快门。真曝光,可以理解为光圈打开后,整针图像同时曝光,即在曝光开始的时候先策开始收集光线,在曝 光结束的时候,光线收集电路被切断,然后三小值读出,即为一部照片。卷帘曝光又叫卷帘快门、滚动曝光、行曝光等。顾名思义就是当光圈打开后,还存在一定间隔的卷帘来控制三小的曝光时间。 整幅图像从上到下一行一行的曝光,每行之间都有时间差,大家可以看一下这两种曝光模式之间的差异。 全局曝光和卷帘曝光的工作原理全局快门也就是全局曝光,它是每一行同时开始曝光,同时结束曝光。曝光完成后,数据开始逐行读出,相机传感器接受曝光,数据读出了时间长度一致,但结束数据读出了时 不一致。而卷帘快门也就是卷帘曝光,它第一行曝光结束后,立即开始读出数据,数据完全读出后,下一行才开始读出数据,每一行与上一行开始曝光时间差为数据读出时间, 相机传感器接受曝光,数据读出的时间长度一致,但开始接受曝光的时间不一致。 卷帘曝光的局限性和果冻效应卷帘曝光不太适合用来拍摄移动的物体,因为它会使移动物体的图像形变失真,这个我们一般称为果冻效应。 比如图二杠一,这个是用不同的快门拍摄移动的小车,中间是人眼看到一个运动的小车,上面是卷帘曝光拍的,可以看到 小车产生了明显的形变,而下面是全局曝光拍的,就相对比较正常。我们再来看一个例子, 这个是卷帘快门拍移动的人,这个是最终输出的图像,可以看到图像产生了明显的形变,因为卷帘快门一次只能读出阵列中的一行,而在读取下一行的时候,物体已经移动了,这就是卷帘快门的果冻效应。 而我们的相机为了弥补部分卷帘曝光拍摄运动物体的不便,部分卷帘快门相机设有 global reset 全局复位功能, 该功能通过将图像各行的曝光时间点拉到同一起始点,从而达到一键全局曝光的目的。 下图所示,大家注意一点的是,开启 global reset 功能后,因图像各行的曝光时间不同,可能会导致图像各行从上至下的亮度不同,因此使用 global reset 时,建议在全岸环境下配合工业光源一同使用, 比如我们在红框框注的这个曝光时间内开启光源,其他时间关闭光源,这样就使得图像各行在相同的曝光时间内获得同样的照明,以此来控制图像各行的亮度。 global reset 的设置方法,一、连接相机,停止曲流。二、设置触发模式,在 m v s 属性数下, acquisition control 下面有一个 trigger mode 触发 模式,我们把它开启设置为 on。 接着在同样的属性数下有一个 sensor shorten more 传感器快门模式,我们把它设置为 global reset 即可。

大家好,我是京杭科技的万公,今天是工业相机入门系列讲座的第四讲,在 vision master 中使用工业相机进行二维码的识别。 首先我们先要安装好微信 max 的这个软件和相机的驱动,我们这里安装的是四点零版本的微信 master 相机,使用的是一款三百万全局曝光的 g h e m 三零四 u m u s b 三零 黑白的相机。首先我们需要选择合适的驱动,我们更新驱动到海康的 usb 三点零驱动, 这里可以看到 usb 上微信,开门。 接下来打开微信 master, 建立一个新的工程,将图像源投入这里,我们选择 相机,新建一个全局的相机。一、选择相机的型号, g h e m 三零 c u m。 确定 选择 相机, 此时运行可以看到相机拍照的图片。 这个演示系统使用的是一个旋转平台,在旋转的圆桌上贴有六个条码,这里可以看到现在曝光太强,我们首先调整一下曝光参数, 十二层一百增一,增大到八, 现在已经可以看到比较清晰的图像。此时我们添加二维码识别的工具, 连接输入图像,设置识别二维码的运行的参数,这里是一个 dat match, 然后机械是白底黑马 直行,我们可以看到可以抓到图像,确定连续运行,可以看到可以准确的抓到条码,但这时候的条码出现在不同的位置,我们这个平台有一个传感器,可以 感应到条码的到来,我们把它设置成外出发模式,可以让条码出现在固定的位置 啊,这个时候再看识别的条码就出现在 固定的位置。好了,本奖的内容就到这里。

一个视频教你如何搞定海康威视摄像机,了解一下海康威视摄像机的基本设置和功能,以及一些使用的小窍门。话不多说,开口首先打开网络搜索工具,激活摄像头,根据需求修改摄像机的 ip 地址, 这里还可以对银石云绑定的设备进行解绑。退出网络搜索工具, 打开 ie 浏览器,在地址栏输入设置的 ip 地址,差点忘了 使用浏览器前先给电脑设置同一个网络的 ip 输入摄像机,激活用户名密码, 进入摄像机外配置界面, 下载摄像机预览画面插件 安装完成, 刷新浏览器页面, 图像就出来了。 下边进行摄像机的常用功能设置,基本配置 ip 配置、 音频配置、录像要不要声音视频类型设置, 有时在老录像机上使用,还要更改视频编码,音频输入音量大小调节,如果不想有声音,就调成 图像显示设置调节图像曝光、背光等。如果是摄像头逆光,明暗不均,该怎么设置?看这里小编来告诉你,一定要开启宽动态,按四设置,更改通道名称等 红外补光灯设置。海康摄像机如何添加到别的品牌录像机上?今天我来揭秘。打开安全管理,开启非法登录,锁定前面的勾,去掉保存 网络高级设置集成协议,启用开放型网络视频接口,添加用户名密码类型管理员保存其他品牌录像机就可以使用 ns 协议添加了。是不是很简单?做视频不易,感觉小编说的还靠谱的话,就请给点个赞吧!应时云视频揭露, 再来看看另一种平台接入方式,国标二八幺八幺,这个设置要求具备 c 服务器,使用专网 ip 填写专用平台提供的国标参数即可,广泛应用于平安城市民厨酿造、雪亮工程等。下面说下海康摄像机密码忘记如何修改, 使用四百密码恢复助手,点击忘记密码,通过扫描二维码上传密文找回。关注微信,海康威视客户服务号贴心服务密码重置功能,摄像机密码重置 手机扫码获取。如果是安全码,直接输入即可。如果是文件直接导入,输入新密码修 不敢成功, 如果失败,则使用另外一个工具导出灭蚊, 打开四百散板,点击批量导出秘闻, 导出文件。成功还是在海康威视服务号 选择在线客服提交文件重新获取。如果是行业设备,重置密码需要提供公司资料,并加盖公司印章、身份证扫描键。感谢观看,关注小编,了解更多安防知识!

大家好,本视频内容为区域自动曝光功能介绍,本教程主要分为区域自动曝光介绍操作步骤、视频操作三个部分。 区域自动曝光是指通过调整曝光值,使用户所框选区域中的平均灰度达到目标灰度。一般应用在拍摄的视野范围内,灰度差异太大,导致全化幅自动曝光无法满足需求及我们关注的区域灰度值不合适的场景中。 下图为区域自动曝光前后对比图。在客户端中实现区域自动曝光的操作步骤如下,第一步,选择图像处理选项卡,打开 aoi 下拉列表,确认自动功能, aoi 选择期,选择感兴趣区域一。 第二步,绘制 ai 方法一,鼠标拖拽选中区域一,点击重会按钮,点击后重会 按钮变为成色。二、鼠标绘制区域确认选中区域左上角和右下角长按鼠标左键,从选中区域左上角拖到右下角后,放开鼠标左键。 三、点击对号图标绘制完成。方法二,属于分辨率和偏移量确认绘制区域一,确认感兴趣区域坐标,输入宽度、高度、水平方向偏移量、垂直方向偏移量。二、点击编辑按钮,可以确认绘制的区域。 第三步,打开自动功能, aoi 使用强度使能。第四步,切换到属性数选项卡,打开 acquisition control 下拉列表, 打开自动曝光功能,选择万斯等待自动变为 offer 增长曝光完成。下面为区域白平衡功能视频演示,点击图像处理选项 卡,选择感兴趣区域一,点击重汇框,选感兴趣区域, 点击对号图标绘制完成,点击自动功能, aoi 使用强度使能按钮切换到属性数选项卡,打开 acquisition control 下拉列表 exposure auto, 选择 once, 等待其自动变为 off 后,区域自动曝光完成。以上是本视频的全部内容,感谢观看。


前序课程介绍了 v m 二次开发的基础内容,本节将会介绍在 v m 中做简易的开发。 如图所示,是一个简单的查找内源圆心的方案。可以看到图像圆中已经导入了十张图片,那么如果需要获取十张图像中圆心 x 和 y 坐标的最大值,要如何操作呢? 在逻辑模块中可以找到脚本模块,用户可以在此模块中进行编程,对其他模块运行结果进行操作,可以实现一些复杂的功能,例如逻辑判断和数据处理等。 双击打开脚本模块,在界面左边可以分别设置输入和输出变量,右侧为代码操作区域。为了实现对中心点坐标最大值的 获取,需要先设置输入电量。将原查找结果中圆心 x 和 y 传入模块内部。 对输入数据进行比较后,会求得 x 和 y 的最大值,需要对其进行存储,可以使用全局变量来实现。在全局变量中定义的变量可以被其他模块调用。在全局变量中定义两个变量,分别用于存储 x 和 y 坐标的最大值。 点击保存电量,完成添加。将设置好的全局电量输入到脚本模块中,那么所需的输入就设置完成了。 对于脚本处理的结果,需要通过变量输出以便后续使用。定义两个变量, max x 和 maxy, 将最大值坐标输出。 在代码界面中可以看到 process 函数,流程执行一次就会进入此函数。 in it 为初始化函数,只会在预编议执行或者确定的时候执行一次。在初始化之前,需要先定义四个变量用于承接输入的数据。 在 process 函数中对四个变量进行复职。脚本模块中可以调用 get 接口获取数据,根据数据类型选择对应接口,这里使用 get float value 获取辅典型数据。此函数中需要设置输入 变量名称及脚本中定义的目标变量。 使用相同的方法复制四个变量, 再点击预编意,可以查看错误和警告信息。点击导出工程,可以将代码工程保存到本地。打开对应的 vs 方案,可以进入 vs 对代码进行编辑, 编辑代码使用 f 语句实现数据对比操作和输出变量的复制。 点击重新生成方案,回到 v m, 可以看到脚本中对应的代码也更新,用户可以根据个人习惯选择编代码的方式。 点击执行。查看模块结果可以看到 x 和 y 最大值成功输出,将其分别于所设置的全局变量进行绑定, 设置图像源未自动切换。点击方案执行,可以看到脚本输出数据更新,如果持续运行,数据不再更新,说明已经获取到 x 和 y 坐标的最大值。实际应用中可以根据需求修改全局变量的当前值。以上就是脚本和全局变量的基础使用方法。

机器视觉的相机到底是什么样子的?那我们一起来看一下。这个呢是一个海康的一个呃,相机啊,他有两部分构成,一部分呢是上边的一部分是相机,然后还有就是我们这里的镜头他是可以拆卸的, 大家可以看一下啊,当我们把它拆开之后呢,他就变成了两部分,那这一部分呢是我们的相机,是我们海康的一个相机,那这个相机其实很简单啊,他主要就是有一个他的电源线,一个是他的网线,但是注意啊,呃,在我们去做那个机器视觉的时候,这里的网口他是要连接的,是拍照的网络, 那当我们把相机的电源插上,把网线插上之后呢,这边的灯就会正常显示一个蓝色,如果说没连上呢,他会显示红色,那这个呢就是我们海康的相机。然后接下来呢我们来看一下,这个是我们海康相机的一个镜头,那如果说只有相机没有镜头的话,他是没办法成像的。 这个相机的构成呢也是比较简单,它主要有两部分的功能,一是上边这个它有两个旋钮啊,上边可以旋转,下边也可以旋转,那么各个各自有什么功能呢? 上面这个是控制我们的焦距,也就是说我们可以拉远拉近,拉远拉近,那下面这个呢是控制镜头的一个明亮度,也就是他的曝光度。那当我们调好这两个参数之后呢,还需要在那个软件里面也要进行相应的设置,这样的话他才能显示一个精准的一个图像。点击关注,带你轻松学习 prc。

大家好,本次为大家讲解的是软件及相机的安装。 本课程主要讲物品准备清单、硬件环境搭建一起、成像调试三个部分。 第一个部分,物品准备清单,我们需要准备的有,一、光学支架一套,光学支架一套,包括相机支架、光源支架及支架底座。二、光源及光源适配器。 三、公控机四、适配器,相机电源线、接线端子以及网线。 五、相机和镜头。第二部分,硬件环件搭建。第一步,我们 需要用接线端子将适配器与相机电源线连接起来,电源线的橙色线接适配器的正极,灰色线接适配器的负极。 那么我们如何判断适配器的两根线的正负极呢?第一种方法,部分线缆带有标签, 如左图所示,带有 d、 c 十二副正字样的线为正极,若没有标签,则只能通过表面的印刷来判断。印刷的若为字体英文字母则为正极。印刷的若是网格线则为负极。 第二步,将相机和镜头连接在一起,如视频中所示。 第三步,将光源控制器和光源连接在一起。此处我们将光源连接在了光源控制器的 c h 一口上,电源线也连上了。 第四步,将网线的一端和电源线连在相机上。第五步,将相机安装在相机支架上,并夹紧 该旋钮可以控制家具的松紧程度。 第六步,将网线的 另一端接到公控机上。第七步,调整光源支架到合适的宽度,将光源放在光源支架上。 需要注意的是,我们的光源的中心和镜头的中心需要在同一条垂直线上, 这样才能保证我们的成像是均匀的。第八步,设备通电。第九步,用光源控制器点亮光源, 打开光源控制器的开关并旋转旋钮。打开 c h e 的通道,我们就能看到光源亮起,此处的旋钮可以控制光源的亮度。 开关以及旋钮我用红框标记出来了。第三部分,成像调试。第一步,客户端的安装,安装步骤见视频。首先我们解压安装的压缩包,运行安装软件, 然后耐心的等待,安装完成即可。 安装完成后打开软件。 第二步,媒体相机修改相机 ip 并连接相机,取图 需右键没举到的相机选择修改 ip。 最新版本的客户端修改 ip 时只需填最后三位即可。修改完成后打开相机并开始取流。 第三步,调整曝光时间到合适的亮度,此处我调整的为一万微秒。 第四步,调整镜头的光圈和焦距,使相机的亮度合适,成像清晰。 镜头上主要有焦距调节环和光圈调节环以及两个螺栓。两个螺栓是调节环的固定螺栓,它是可以防止调节环的滑动。在调节时我们需要将 螺栓拧松,调节完毕后再将螺栓拧紧。第一个带白点的 调节环为焦距调节环,一般无具体刻度。第二个带白点的调节环为光圈调节环,一般刻度越小,亮度越高。 接下来我们需要调整镜头的光圈和焦距,使相机的亮度合适,成像清晰。下面有两个视频,右边为调节的手法,左边为调节过程中的图像变化。 此处我先调节的是光圈,先将螺栓拧松,然后调节光圈, 调节完成后将螺栓拧紧, 再将焦距螺栓拧松,调节焦距。 调节完成后,将螺栓拧紧。调节的过程中,我们需要时刻关注成像效果的变化。当调节光圈时,我们可以看到图片在逐渐变亮, 后面在调节焦距时,我们可以观察到图像逐渐清晰, 当图像亮度合适,焦距清晰时,即调节完毕。

大家好,本视频主要给大家演示 dp23053d 激光轮廓仪的图像调试方法。调试前的准备工作,首先,相机及配件如图所示, dp2305 型号轮廓仪、十二伏两安的电源适配器以及对应的千兆网线和电源线。 其次,架设环境,推荐相机架设在距离在物台平面七十五点五毫米的高度。安装设备时需尽量确保安装后设备的 xy 方向所在平面与在物台平面平行,外方向需和平台或者设备的运动方向一致。 物料准备,准备好一块标定块以及被测物。本视频以信用卡槽为例,环境配置需关闭防火墙和杀毒软件,以及配置网卡属性。软件方面,需要在 window 系统 电脑上安装三 dmvs 客户端软件,可从我们的海康机器人官网上进行获取。注意事项,相机使用前请确保如图所示的两处位置表面的保护膜已撕掉。 接下来我们开始讲解具体的调试步骤。首先,进行网络环境配置,关闭系统防火墙和杀毒软件,在控制面板中找到防火墙设置并关闭所有的防火墙。 另外,若电脑安装了杀毒软件,需关闭杀毒软件。其次,配置网卡属性,打开网络和 internet 设置, 选择仪态网,更改适配其选项。 在这里呢,需要注意,我们要选中连接轮廓仪相机的对应网口, 右键选择属性,点击配置。在高级选项下面设置网卡属性中的传输缓冲区,接收缓冲区句真数据包速度和双攻为最大值, 并禁用和关闭节能相关属性,如视频中的电源关闭时降低速度节能以太网系统闲置电源节能属性,不同网卡类型网卡属性有差异,需灵活参考。 在电源管理选项中确认是否取消勾选,允许计算机关闭此设备以节约电源。选项,点击确定,双击打开仪态网,确认速度是否为每秒一千兆位。 第二步,连接相机,双击打开 3d mvs 客户端。若相机图标显示感叹号,则需要进行修改相机 ip, 右键点击修改 ip, 根据窗口提示的进行 ip 修改,点击确定, 点击刷新。等相机图标前感叹号消失后双击连接相机。 相机出场时使用的是默认的用户及参数,建议选择以下三套参数中的一套参数进行加载,并将该套参数设置为设备上电时默认启动的参数。 第三步,进行原始图的调试。在基本属性下的图像模式中,选择 origin image 原始图模式,点击开始取留,放大,查看原始图中轮廓线的线条宽度, 调节曝光,使原始图线条宽度尽量处在八至十三个像素之间。 调节完曝光后进行原始图 r o i 设置。根据被侧物的高度,可在 full middle、 small 三种模式下选择合适的 r o i 范围,缩小 r o i 能够提高相机的真率。 原始图调试完毕后,进行第四步,点云图的调试。 点晕图调试前须知参数一,被侧物相对轮廓仪设备的运动速度二、项目要求的 xy 方向的单像素精度。本视频所使用的平一台运动速度,以二十毫米每秒为例, xy 方向单像素精 度要求为二十微米。将图像模式从原始图模式 origin image 切换至点云图模式三 d point cloud, 点击开始取留。如图所示,可查看当前的轮廓图效果。关闭使能采集真率控制后,可以查看当前点云图模式下的最大真率及相机每秒最多采集多少行轮廓。 若轮廓图中存在造点较多或者轮廓点缺失较多的现象,可通过调整最大线条宽度、最小线条宽度、二进制预值、点选模式这四个算法参数来改善轮廓图效果。 轮廓图中的轮廓点是根据原始图中对应一列像素进行算法提取得到的。以视频中的算法参数为例,当原始图中轮廓线的二进制预值及像素灰度值大于等 于二十,且轮廓线的线条宽度在一个像素和三十个像素之间,则被判断为有效轮廓线条,会对其进行轮廓点提取。当同一列像素上存在多个满足该条件的轮廓线条时, 可选择点选模式 points like mo 中的一种模式,筛选出对应的有效轮廓线条,并提取出轮廓点作为该列像素最终的轮廓点。调试好轮廓图效果之后,先停止取流,然后根据实际项目需求设置步进间距大小, 再根据运动速度和步进间距来计算和控制相机真率。 最后根据被侧物长度和步进间距计算点云轮廓数量,即有多少行轮廓拼接成一张点云图。设置完成后,重新开始取留, 然后点击光标指示的按钮,从显示轮廓图切换至显示点云图,并可以查看拼接好后的点云图效果。 调试完点云图之后,我们开始第五步对深度图进行调试。深度图是对点云图进行 xyz 三个方向进行采样后得到的图像。 首先将图像模式切换至深度图模式三 d range image, 点击所有属性,可切换至所有属性,在所有属性中找到算法控制 algorithm control, 点击展开,再找到深度图,控制 range image control, 点击展开,设置水平采扬刻度 x scale、 树脂采样刻度 y scale 的直斗等于步进间距大小, z scale 保持默认为一,根据被侧物长度和步进间距计算并设置深度图行高 range image head。 最后点击自动更新测量范围和缩放按钮,点击开始取留按钮, 然后点击光标指示的按钮,从显示点云图切换至显示深度图,便可以查看深度图的效果。我们在切换回显示点云图下,此时显示的点云图也是经过采样后的效果。 调试结束后,点击保存按钮进行相机参数保存。 最后我们再讲解一下系统标定,系统标定可用来矫正设备的安装误差。系统标定需要用到标定快,标定前需确保标定快表面轮廓清晰可见,且标定快的水平范围以及高度最小值、最大值均包含在 roi 范围内, 因此需切换回原始图模式以及重新设置 loy。 本视频已切换到副模式为例,移开卡槽,放上标定块,将激光打在标定块上,放大查看轮廓, 可通过调节曝光使得标定块表面的轮廓清晰可见。 切换置顶云图 模式,查看轮廓效果, 若轮廓数据良好,则可进行相机标定,否则可微调算法参数最大最小限宽。二进制预值,改善轮廓图之后再进行相机标定。点击相机标定, 点击标定,单击,选择一种标定方式进行后续标定。本视频以静态标定为例,单击 r o i e 框,选 r o i e 锁在平面框,选平面时需注意尽量不要将平面两端框选进来。 单击 roi2 框,选 roi2 所在平面, 输入标定快高度及两 个平面的真实高度差,点击开始标定,待标定完成后,点击是将标定结果上传至相机上传成功,点击确定。关闭标定页面,切换回参数设置界面, 先停止取流,然后将坐标系从传感器坐标系切换至系统坐标系,点击开始取流。查看轮廓图会发现,经过系统标定后, r o i 一平面会被作为零平面,且 r o i 一平面和 r o i 二平面的高度差更接近于真实的高度差。标定结束 静态标定结束后,如果要重新拍摄被侧物弓箭,则需要重新设置会员来弓箭的原始图 roi 大小和曝光时间以及中心线提取算法参数值。接着重新设置一下步进间距 step distance, 然后 在深度图模式下点击一下自动更新测量范围和缩放按钮,最后记得保存一下参数。以上是本视频的全部内容,感谢观看!

大家好,最近海康机器人新出了一款智能相机 sc 三千,今天就带大家一起来体验一下这款相机到底怎么样。这是一个出货的 sc 三零幺六彩色智能相机,首先我们拆开包装,看下里面有些什么东西, 一根十七 pm 十二的接口线了, 一包 m 四的螺丝, 一个 sc 三零幺六十二毫米的彩色相机。整机 同时我们还需要准备一个二十四伏电源试配器,一个千兆网线。先看一下这款智能相机, 可以看到已经内置了十四颗白色的 led 灯板,外面配备了一个镜头照,整机重量不到三百克,一只手掌就可以握住,非常的便捷和轻巧,意味着相机的安装空间要求很低。这是一根相机供电线了, 包含了供电线、 io、 以太网和创口通讯线等,一共有十三根开放的电线, 同时附带了一个 rgs 五转接头网口,那么就不需要我们自己在接线了,可以直接连接网线。接下来看一下这十三根电线的用途,这根红色线是电源正, 这根黑色线是电源负,这两根线需要和二 十四伏电源试配器搭接在一起给相机供电。将红色线与试配器二十四伏正连接,黑色线与二十四伏负连接 好了,电源供电线已经完成了,现在开始把线缆和智能相机搭接,注意看片头,这里有一个卡槽,和相机里面的这个凸起是对应的,需要对准位置后进行搭接,成功搭接后将螺丝拧紧,保证线缆不会脱落。 接下来我们插上电源看一下效果, 可以看到相机这里有三个环形的指示灯,现在均已亮起,分别是 power 电源指示灯、状态指示灯,并可通讯指示灯,绿色说明相机 已经正常连接。下面我们简单的搭个方案测试下相机性能。首先需要在海康机器人官网上下载 sc 三千专用的客户端 scmvs, 双击打开软件,可以看到相机列表上已经有了刚刚的 sc 相机,鼠标点击相机可以看到相机的详细信息, 在这里输入初始密码,大写的 a, 小写的 b, c, 一二三四, 点击登录。 首先在方案管理处新建方案,在相机参数页 点击自动调节按钮,可以看到相机马上开始自动调整亮度和镜头焦距,非常的便利。 我们看一下最后的沉香效果。 点击下一步,选择当前图像作为基准图, 抬起位置修正, 选择 hrb 作为特征匹配的模板,点击下一步 可以看到相机内部的算法很多,可以实现很多功能, 包含常用的技术。模块有无检测、定位、测量和识别,我们选择一个图案有无和自服识别,测试下效果如何。 双击模块,进入内部进行参数设置,在模板区域编辑模板,选择合格作为测试依据, 点击测试运行。 由于已经建立了基准图,不即使物体任意变动也可以正确检测出图案。 关闭图案有无模块,再次添加自服识别 同样的步骤,在检测区域处选择第一行字符作为识别内容 框,选后看到字符已经正确识别。在结果判断处选择判断依据,选择字符个数作为判断依据。猜测字符一共十八个,在数量范围处设定为十八, 点击测试运行, 可以看到字符颜色和矩形宽音已变成绿色,说明判断结果为 ok。 点击下一步,点击完成,可对方案名称任意命名,支持中文、英文数字输入。 目前整个方案已搭建完成。 点击运行一次按钮,可以看到模块已正常运行,在下方还显示了各个模块的运行结果。 点击统计按钮,可以看到两个模块当前的柱状统计结果,包含 ok 数量和 n g 数量, 非常的方便,无需再进行人工二次判断。底部的算法耗时很短,在两百毫秒以内,运行速度很快,完全可以胜任视觉检测任务。 初步测试下来,这款 sc 三千智能相机无论是硬件配置还是软件功能,客户端的界面交互设计都是非常好的,欢迎大家借色使用。好了,这期的测试到这里结束了,下期再见!



你有没有遇到过一张工业相机拍出来的图片有很明显的脱影,为什么会有这样的情况发生,我们应该如何去避免呢?这不得不说到相机的一个参数,曝光时间,也叫快门的时间, 工业相机的曝光时间最高可以达到一百万分之一秒,其实大家可以把这个曝光时间理解成一个阀门,这个阀门控制的是光线进来的多与少,阀门打开的时间久了,光线进来的就多了, 图像就会过爆或者一片白茫茫,如果物体在高速移动,也就会产生明显的脱影了,而这个阀门的时间如果你设置的短,进来的光线就会特别的少, 图像就会发黑。当我们拍摄高速移动物体的时候,其实要尽可能减小我们的曝光时间,但是曝光时间一小,图像就黑了,一大脱影就严重了,这就矛盾了。今天我来教大家几个方法来把我们的曝光时间尽可能的调到最小。第一个, 选择一个大光圈的镜头,保证尽可能大的近光量。第二个,选择一个大象源的工业相机,象源越大,感光性就会越好,同样的曝光时间,大象源的工业相机拍摄的图片就会更亮一些。第三种,选择高亮的光源。 这种光源的原理一般是给一个比较高的电压,在短时间内提升灯珠的亮度,一般不能长时间的工作,不然灯珠就烧了,所以一般都是凭闪出发,工作个几十毫秒就结束。以上三个方法都是从硬件层面去解决的,能从硬件层面解决是最好的,因为基本没有副作用, 实在不行再看看软件层面上我们应该怎么去解决。第一个调整伽马值,但是调低了图像会雾蒙蒙的,发白发虚。第二个调整增益值,但 但是调高了图像会有明显的噪点。第三个合并像圆,虽然能明显的提高亮度,但是会直接降低相机的像素。好了,我能想到的就是以上这几种方法,大家还有别的办法吗?评论区告诉我。

大家好,这个视频主要给大家介绍一下工业读码相机存图配置方法。 首先是视频使用条件说明,本视频适用于工业读码相机套件添加至工业相机列表中使用时,此时相机可以存原图、抠图,也可以边读码边存全景图使用。 注意,工业读码相机存图时必须安插加密狗,其存图机制为读码平台,接收到实时数据后会存图,大多应用在狂扫方案和快手方案中,可以根据需求选择存抠图、原图、全景图。接下来的视频将为大家介绍。 首先进行方案选择,打开读码平台软件,选择软件配置方案切换进行方案选择, 可以根据需求选择相应方案。本视频仅以狂扫方案为例进行展示,接下来选择软件配置基础配置对相机进行配置,在连接好相机后点击右侧加号添加,勾选相应相机后点击确认, 添加完成后点击设置相机参数进行配置。当需要拍摄全景图时,开启相机全景时能同时注意在后续存图配置中需要配合。打开存全景图开关,根据彩图情况设置拍照延时时间。 像素格式目前支持猫诺八和 yuyv 格式, yuyv 格式适用于彩色相机,之后根据需要以及成效效果设置真率、曝光时间等参 数。配置完成后点击保存,接下来进行存图配置,打开存全景图开关后,方案运行过程中将自动保存全景图。注意前面相机配置时全景使能要开启。 存图路径与存图命名格式可自行修改,命名支持内容及对应名称表格如下, 例如视频中命名信息对应含义为条码信息,加下划线加日期,打开存图文件夹,查看存图即可发现存图名称为条码信息,加下划线加日期,支持输入中文汉字。这里给大家举一个例子, 根据需要打开原图、抠图、存图开关,注意全景图、 原图一般仅选择一项存图即可。所有保存的图片可以按时间或按数量进行删除,选择按时间删除时,需要设置图片的保存时间。如保存近三十天的数据, 选择按数量删除时,需要设置图片的保存数量。如保存近一万张照片, 添加水印,开启后,原图和全景图将自动添加水印。水印信息位置、颜色和字体大小可自行设置。水印信息设置方法与存图命名方法相同, 如视频中水印信息设置为条码加换行加日期,查看存图发现水印信息为条码加换行加日期。 ftp 上传可以根据需求选择 ftp 上传。 具体配置方法将在视频结尾处介绍,可以选择图片的编码质量,默认设置为较高。全部配置完成后点击保存。接下来我们识别一个条码,观察存图效果。放置条码后,软件成功接收到条码信息, 打开存图文件夹查看图像。存图默认路径为地盘 image 文件夹。抠图、原图、全景图分别存放于 cut or radiant panama 文件夹,点击相应文件夹查看图像, 发现成功采集到抠图图像, 成功采集到原图图像 成功采集到全景图图像配置完成。如果出现未成功拍摄到包裹的画面,则考虑原因是拍照延时设置未调整至和市值。对延时时间进行调整,直至采集到理想包裹图像。 接下来为大家介绍以建立 ftp 服务器情况下 ftp 上传工业相机存图的配置说明。根据需求选择 ftp 上传方式。本视频以全景图上传为例,根据以建立服务器配置 ip 地址、端口号等信息, 设置超时时间,当连接上传时间超过设定值,则不再上传。 起按时间上传后,将按照年月日建立文件夹存放图片配置完成。点击保存锅包裹观察效果, 软件接收到条码信息后,输入 ftp 路径,打开文件夹, 发现图片成功上传, ftp 配置完成。 如果大家在操作过程中还遇到了其他问题,欢迎咨询我们的工程师,感谢您的聆听!