好,接下来说一下跟随小车这节课,他呢要实现一个什么样的一个任务呢?就是前面站有一个人往前走的时候, 车子也跟着往前走,然后往后退的时候呢,然后车子也会跟着往后退,起到一个跟随的一个效果。这个程序的话用一比三写的话好写,直接的话用个欠套 分析成我们这个两种情况,或者说更精细的话,分个三到五种情况,还可以控制不同的速度,然后去走。 嗯,一 v 三的话就不说一 v 三更简单一点。然后到维度这一块的话,搭建的话,我们这个难度不大,直接用个小齿轮带二十四只齿轮就可以了。然后难点的话就是程序,因为维度的话他没有开关,他只能通过穷举的方法,就是侦测到你这个 运动传感器侦测到的一个数值,通过不同的数值下边的一个变化,然后去控制。我这个程序写的话,主程序是他开始运行的时候,先是表盘,就是这个显示数字模块,显示我们这样的一个数字,然后利用不同的数字发送不同的信息,不同的 信息就是距离的情况下对应电机怎么样一个运转效果,就是这样子,当我这个设定距离大概是六,以六作为界限,大于六的话往前走,车子往前跟, 然后小于六的话,然后让车子停下来,如果说更小的话,小于一或者零的时候呢,直接往后退上一点。其他的话,测试中发现就是说是可能跟这个电机旋转的这个模块旋转的时间有关系,有时候这距离 会把控的话,需要老师自己去设置一下,也可能是这个速度没有进行一个完整的调节,这个当做一个抛砖引玉的效果,老师可以自己再试一下。好,接下来运行一下程序,我们看下效果 好点一下开始好,车子往前走,这时候我们可以看到数字是四好,这时候是停的状态,然后接下来到一好,这时候车子会往后退,好,再往前走, 车子就会往前好,到一他就会往后退。好,人又往前走, 靠,靠太近,再近一点,再近一点,就这样一个跟随的效果。
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我们现在开始编写我们救援直升机的程序,那么救援直升机呢?我们应用到了我们的倾斜传感器。我们的倾斜传感器呢,它有六个模式,分别是左倾,右倾,前倾,后倾以及停滞,还有我们的震动。 那么这节课呢,还会用到我们的病情程序。现在开始编写我们的程序。首先添加一个开始模块,然后我们添加一个信息发送, 信息发送呢,我们的病情程序是不是就要运用到我们的信息发送和信息开始。然后我们添加一个循环模块,添加一个等待。我们将时间呢设置为我们的 倾斜传感器,当我们的倾斜传感器平平置时,那就让我们的马达呢停止转动。 接下来我们运用我们的并行程序,我们添加一个信息接收,同样还是循环模块, 我们将等待倾斜传感器左倾,左倾时,我们就让我们的直升机呢拉起绳索,将我们救援的人呢拉上我们的直升机, 那控制我们的马达顺时针转动,功率设置为八。 那既然要收上来绳索,是不是自然也要将绳索首先先放下去,那我们再添加一个信息接, 添加一个循环模块,我们等待倾斜传感器右倾,当我们的倾斜传感器右倾时,控制我们的马达逆时针转动,功率设置为八。 那这样呢,我们的程序就完成了。接下来让我们来试一下我们的救援直升机能不能将我们的小熊猫救起来呢? 好,那我们现在的作品和我们的程序是不是都已经完成了。接下来让我们启动我们的程序,试一下我们的直通机能不能将我们的人们 安全的救援救援出来呢?好,现在我们的清洁传感器呢?是在品质状态,我们的绳索就没有发生变化呀。那现在我们左心 是不是绳索在慢慢的变高,对不对?将我们的人们剧本出来,那如果想要将绳索降下去呢?是不是就要 换成另外一个方向对不对啊?那同学们,我们这一刻的救援直升机呢?就已经完成了,我们下次再见吧。

嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟。李老师积木大讲堂 b 度二点零经典课程第七课,听话的小狗本视频由中国机器人教育联盟李老师积木大讲堂携手推广, 大家好,快乐分享,快乐学习。嗯,我是李航,这里是李老师积木大讲堂维度经典课经典课程的第七节课, 我管这节课起名叫做听话的小狗啊,虽然做的长得不像小狗啊。这一辆小车 其实没有什么知识点,就是一个简单的滑轮传动,这是做的,而且做的是个供轴的, 这个是比较简单的一个结构,然后前面做一个小动物的小脸啊,当然你要做的是鸭子,就是听话的鸭子,做个小扣就是听话的小狗。我来展示一下效果啊,我们现在开启程序 出发停。好的啊,我们再拿一把啊, 跑,快快, 再来。好,停,再来一把,咱们再看一下效果啊,跑,快停, 我们可以看到这只小狗能跑快, 我们可以看到这只动物吧,因为屏幕有点小,能动物能听从指令。我们来看一下这个程序是什么样的,我们这节课主要是讲一下这个等待里边这个 麦克,就这个喇叭这个程序,我们知道这个喇叭这声音的接收,你会发现这边有个数值一直在变化,其实他是在接收声音,而接收的声音并不是来自机器, 如果你机器靠近我,你说话他也没有什么太大的变动,原因是他的声音来自于麦克,你如果你要是机电脑的话, 他就来自于你的,就是耳机上的麦,如果要是那个派的呢?或手机就也来自于他本身的这个声音接收器并不是来自于极限器, 喂喂,你可以看到我冲着麦克说这个声音会有变化,麦克要离远点,声音就会小一点,我看下, 那我们看看如何进入这个程序。我们先把这个电机转动啊,取消啊, 然后我们把这个让我能比较为了方便讲解啊,我们这样能看到他的灯光,嗯,我们如果给他来一个灯光,比如是 还用咱们最传统的方式啊,就是前面加一个灯,前面加一个灯光 灭灯,后边加一个灯光,就是咱们用个红色,这样比较显眼,给这灯光来个时间啊, 一秒。我看我们运行程序现在是灭灯,但我们也可以看到这数值现在是有变化的。 ok, 运行了,看一下,咱们仔细, ok, 又隐形啊,现在这声音不稳啊,我们想知道他声音的数值达到几能够跳出这个程序啊?现在是四,哎呦,九,等会,等会, 喂喂喂,我们哦,碰他一下就进了,等会喂,好,这样能运行,我们刚看到最大数值达到八和九啊, 喂喂, ok, 又进行了,喂, 好的,我们钢头数值达到七,没有运行达到八。喂,这不好设定啊,这个不好录 啊,我直接说结论吧,你的声音到七的时候他是不会进入下边这个模块,你声音到七是不会进入下面模块,当你到八的时候他就会进入下面模块。为 喂喂喂喂啊,四五六,你看一到八就跳入啊,如果正常说四五六到六五六五六五六五六六,这个是不禁的啊啊,一到喂数之一奔到八就会进入下一个 块,就是你声音要达到八去声音,然后他就会进入下模块,所以我们可以用这个程序给这车刚才做一个简单的命令,这命令是什么样的呢?我们看一下啊, 上来我们没有用灯光,是给他来一个等待的命,等待声音的命令,然后我们给这个车来一个方向, 给他来功率,开始让他慢一点走,比如一喊话 声音达到八,哎,跑,他就会一个那个慢点的功率和功率啊,慢点功率,比如二或者一的功率前进,然后我们等待。等待什么?等待声音模块,当声音再次达到八的时候啊,再喊一声,再达到八的时候, 这车这个这辆小车就会以快点的功率跑起来,就是八的功率,然后什么时候停呢?为什么不加方向?因为你方向没有改变啊,哎,或者给他加一个改变方向啊,给他来改变方向,声音大点,让他改变方向,往后跑, 来改变方向,往后跑,然后我们再来一个电机运行声音模块,然后就能让他停下来,让他停下来,电机停止。 但是我们说呢,两个等待,尤其是同等等待之间,不要只搁一个模块啊。我们上节课说过,因为他是很容易跳, 直接跳过这模块,所以我们中间再给他来个等待时间为零。好的,我们来看一下效果。 启动程序, 在正常情况下他是不会启动的,因为他的声音是正常情况下是三、四和五,达不到八。喂,后退, 停直,前进,后退停直, 哎,你就会发现这个小车非常听话,哈哈,这节课就是讲一下这个声音这个模块啊,什么样的条件能达到这个声音的模块?还有我们如果要做这种等待,就是等待命令是一一个系列的 时候。呃,两个同等条件的等待模块中间最好是要隔两个或两个以上程序,如果只隔一个的话就加入一个那个零等待,然后不然就会很容易跳过。 好的,然后我这是第七期的程序。嗯,后边这七期是我重新,这七期是我,七节课是我重新录的,然后后边还有五节课,后面的程序会会,下节课会讲到那个。 嗯,声音的录制,也就是第二十一个模块声音第二十一个模块的录制, 然后在后边的程序就是以客为主了,就是以拼装,但是它里边的程序知识点并不是很强。嗯, 进入复习阶段了,我前七节课基本把基础的,前七节课基本把基础的维度的。嗯,初级知识和初级模块基本都已经讲完了。 嗯,后边五节课的话就是用到了。嗯,我们这七节课讲的模块并没有跳出这七节课的模块。 嗯,到进阶的时候我会继续讲这个收发信件,收信和发信能达到那个,嗯,循环的串联,以及是通过距离不同,通过距离探测到不同颜色能达到,就是读出不同效果。就是程序比较复杂。 嗯,因为这个复杂的课,复杂的程序其实好讲,但是用用复杂程序做的课, 现在是比较难啊,比较少吧,目前还没想出来啊,所以后边会慢慢在进阶课里边讲。嗯,这一期就先到这里,欢迎收看。


好的啊,这里再给大家补充一条概念吧,就是我们这个电机的等待秒数,比如我给他一个方向一个东西,这个东西是指他运行啊,就是刚刚别上啊,哈哈, 这东西是指他运行一秒,对吧?停下来好没?没弄好。这个东西是指他运行一秒停下来,对吧?这个东西呢?跟这个沙豆这个等待,如果要是写一是一样的,比如我们这个给他来一个一秒,你看看效果, 他会一直开下去,为什么呢?因为我们缺少一个什么,缺少一个电机关闭,这时我们再看看效果, 也是过疫苗以后电机关闭,也就是说这个就这个模块,哎,疫苗,对吧?电机 运行一秒和这个一秒以后关闭,这这俩可以说是等同的,如果写三秒,对吧?三秒以后关闭,这,这是接近,能理解吧?这个就是作为一个就是电机时间模块和这个呃,电机关闭模块的,就是怎么换算,就是怎么能够对等,是这个意思。好的, 然后我们现在要做一个关于灯光模块的关于灯光模块的讲解,这个如果连上,我搁这上面吧,如果要是连在这上面话默认灯光,我们知道连上以后是蓝色, 相应了,这个模块叫做灯光模块,选择完以后点开,你会发现有零到十,对吧?十十十,十一种灯光,零黑并不是闪黑光,是指灭灯,对吧?灭一下,为什么灭一下就结束呢? 因为这个灯光模块还跟那个电机模块不一样,电机模块如果你给他方向给攻略,哎,没给摄影时间,他会一直转下去。 而灯光模块如果你不给他时间,他只是在运行完他自己模块的零点三秒以后,他就关闭就结束,就是回复到正常的那个默认模式。如果我们想让他时间变得亮的长一点, 我们可以用一个等待,对吧?等待后面写个秒数,比如三秒,我们换个灯光啊,比如给你来个可爱的小粉灯,对吧?点击 这个就是粉灯亮三秒,直到这个模块运行结束,对吧?相应还可以换一个黄灯。还有两种啊,黄灯,对吧?亮三秒,往后结束,对吧?如果我们要想,哎做一个就是, 嗯,小彩灯,对吧?来回变换的,怎么做呢?呃,比如红灯, 嗯,红灯,然后我们加一个,再来一个灯光,对吧?再来一个绿灯, 错了,红灯是一,再来个绿灯,绿灯是五,对吧?点击亮一红,亮绿完恢复默认的蓝灯,那我们怎么能够继续编呢?如果继续编的话,我们可以给他怎么样套上一个循环,这样你看看效果就是红绿红绿红绿红绿红绿,来回的跑。 好的,那我们要是想做一辆小车,就是亮着红绿灯,哎,景色那种啊?对,红色、绿色,红色、绿色,并且小车一直保持前进呢,那我们怎么编呢?我们现在不能在这个, 现在目前来说不能在这后边,哎,加运行模块,因为他圆的嘛,接不上嘛,直到你把这个插入东西是他变方的啊。咱们先不说这个, 如果我们要想他一直能够运行以后,对吧?后边加运行模块不行,那我们怎么办?我们就在前面加运行模块吧, 方向不是来功率,对吧?来个一功率一个方向,然后咱想他一直开下去,对吧?一直开下去,我不设定几秒,那他就一直开下去,我们就编个这种程序,大家看看是什么样的效果。 等会啊,运行一下小灯,红绿灯闪按,并且这车怎么样会一直前进?小灯一直闪啊,这个灯会一直一直前进, 这个就是运动模块,就像我上面说运动模块如果不设定时间,他就会一直运行,但是你这灯光模块必须给他来个循环,让他一直一直一直。相应的,如果我要把这脸对吧搁到前头, 你先猜猜会是什么效果,你会感觉,哎,是不是?哎?亮完红灯亮绿灯,但是绿灯哎,经过这两个模块以后会一直亮下去, 因为这这个电机模块不停止吗?程序不停止,我这绿灯会不会一直亮下去?不会,他只他只是在这个模块运行完以后就会变成默认的蓝灯,大家看一下效果, 等会。哎呦我的妈呀,我直接这样运行吧。 看啊,虽然车还在走 好,但他已经变回蓝灯了, 哦哈,轮子掉了, 虽然这车还在走,但是那个已经变回蓝灯了,为什么?因为这个模块已经运行结束了,就是说白了绿灯零点三秒完以后,这个零点三秒,零点三秒,他也就是在这个零点九, 这个这这个那个,呃,绿灯就亮个一秒钟,哎,就结束了,他不会因为你继续跑而保持。 所以也就是说这个灯亮的时间,如果你不给加循环的话,对于他来说就是你有几个模块,直到你变成新的模块,或者你程序结束以后,我这灯就结束。 这就是关于灯光模块的知识,比如我这后边给他来一个, 等待一秒,再来一个啊,算了,零零功率,对吧?转向我就不让他动,换了。再来一个功率,嗯,再来一个声音,对吧?再来一个, 别来别的,哈哈哈。再来一个显示数字,再来个显示数字,然后我们看一下他这个灯啊,运行红灯闪一下绿灯闪闪闪,闪闪闪, 声音播放,显示完字母他照样还会变回来。也就是说你这东西他运行多长时间?就你有几个模块?我这模块运行完了,哎,就就就结束了,就哪怕你电梯在转,但是你模块运行完了,我我也就结束了。 如果要是还有一种就是,哎,直到他变成一个新的灯,对吧?比如我这这个,这个来个来个,来个 蓝的,别蓝的,蓝的一样黄的,对吧?他就是哎,红绿到这个黄的变成黄了,但是黄的到这模块结束也会变成磨人的。蓝的这个就是走走走,这就是灯光模块的相应的姿势, 这就是灯光模块的相应知识。灯光模块和声音模块,对吧?灯光模块和声音模块, 他的作用其实都是给你这个孩子最后的作品,哎,加花,哎,你比如我刚才说了,我这个第一节课可能编小车,对吧?哎,前进个 两秒,对吧?然后方向也改一下,然后呢?对吧?我这前面第一次是是是个什么绿灯,呵,啊,这越倒越乱呢, 我这第一次是一个一个什么红灯,第二次是个绿灯,绿灯亮完以后呢,我发出一个声音, 发出一个声音,然后我这车呢,对吧?再再再反向一下,哎,再再运行个, 对吧?两秒或者怎么样,对吧?就这样,你乐意编,编下去,然后运行就是有灯光,有灯光,对,往前走还有声音,但是这个车能拉回走,就是说白了别管你做嘛东西,对吧?这个灯光和声音是给他加花用的。 还有一,刚刚说了声音可以,可以设定就是通过这个,通过这个你可以 然后点这个,对吧?通过这个这是关,然后重新录,可以通过这个这个录新的声音, 然后在零号文件播放,对吧?比如我做有一节课做了一个大恐龙,可以播上一个嗷嗷的,那那个声音,对吧?恐龙嗷嗷的声音,这个就是力度的。嗯,声音模块和灯光模块相关的知识,然后还有一个电机这个几个模块讲完了, 然后我们下面可以进入那个什么,下面可以进入就是传感器模块相关的讲解。好的,这个视频先到这里。

这节课我们讲一下维度的模块以及吉利说明模块的应用。我们首先连接 威度,点一下右上角,他会提示你摁一下威度那个极限器上的状态灯, led 灯,摁一下之后 点一下名字连接上,连接上之后呢,右下角这多了传感器的 数字,看到了吗?我把这传染词移动,他这个速度是数字和时代变化的。啊,那我把这 关了呢,关了就没了右下角这就是类似于一 v 三的那个什么呢?端口查看连上去就有,还有啊,我在这里再讲一遍, 这里你看啊,有个话筒,把这个话筒拉出来之后,这个也是一个传感器的, 只是呢,他是在软件里面的,就是不在我们维度极限器了,这里好,我们一个一个模块啊,愣一愣, 我这边啊,用了那个清洁传感器,我把清洁传感器拔了,我换成电机,你看 他就会有电机的显示,看到了吗?是不是?好,这个我们先放在一个地方,不管他,我们先看到这里。 这个呢是我书上的那个文件啊,就是印度模块,他总共呢有 电机马达那个模块,电机马达在哪呢?就是绿色这一部分,看到了吗?绿色的,他这个维度模块是跟也按颜色分组的,跟那个一比三是一样的,一比三,绿色的也是 动作模块。好,就是这个,这个呢是电机的功率,我们 把这电机功率拿出来啊,这电机功率点一下,他点一下,这你看到吗?他就有功率,他这面板上最大功率就是九,然后我们来运行一下,他就用这个模块运行一下,你看一下 他就在动了,你看到吗?然后这里你看到了吗?他显示的就是九公里九, 好,我们再写一个程序,用传感器来把这个数字去掉, 这里我们不是有一个距离传感器,是吧?反正距离传感器毒素这状态下,然后呢? 控制他的旋转功率大小,你看他就是啊了,看到了吗? 但是为什么我这个传感器的数值在变,而那个电机的功力不变呢?因为我们这要用循环啊,所以我们这里就用到循环。看到再点一下, 你看到了吗?就可以通过这个极限器上的进行传感器来控制, 控制那个电机的转速,我们看右下角这个端口查看着,看到了吗?现在这个是呃,十的功率,他最大也就是十,然后呢?你看啊, 按零的时候他就停了,这个就是可以通过传感器来控制他,我们换另一个传感器试一下,把这个 呃,点一下这个红色的按钮就能够停止运行,然后我们换一个体型传感器。 姐姐,传染器他也有竖直的啊,你看着这边,我们点一下。 呃,为什么不动呢?因为我们的传染剂没连上, 看到了吗? 我们可以这个是零啊,零就是没有数就停了,这是三,看到了吗?九五七,你看他有七的时候,他就是七的 公里右下角,这看右下角 这边啊,看这边现在三就三的功率,零零七,三 五九,看到吗?九五,就是啊,倾斜传感器他是也是有数,可以通过这个角度来控制这个电机的旋转啊, 这个就是功率。这个呢是等待,其实等待他也能赚的, 我们把这个传感器拔掉, 他也能转,你看到了吗?就是转一下而已,你看是吧?等待一秒就转一下,如果我们等待九秒呢,他就转九秒, 对吧?好,这个呢是停止,我们这样, 呃,我们先一个功率放上去,然后他转一下,他就停,转一每一个模块他是有执行时间的,你看到了吗?看到了吗? 至今时间大概零点三秒, 他转一下就停,这是 呃,他不会说马上是转一下子。好,这个呢是正转,反转, 而且他会一直持续的转,你看到这里吗?这里有数字,就是一直持续的转,如果我们给他加一个嗯,停止,他就不会,他就转一下就行了,看到了吗?好,这个就是停止的,然后这个点一下,这里呢就是反转, 这个是刚才那个是反转,这个是正转,转一下就停了,如果把它拿走呢,他就一直在转,只要这里有竖直,他就在转, 停了,停了之后这里显示零。啊,好,这个呢就是 led 灯啊,我们把这两个放进去, led 灯呢?你看 他是有颜色的,每个颜色是不一样的啊,我们现在是紫色,你看摁一下之后,这个会,这个就会变色,只是变一下子零点三秒,我们如何让他持续的在这里变色呢?你看看啊, 用这个循环他就会,就会一直都是这个颜色,紫色。我们如何实现那种就是像,呃呃,那个迪厅一样那种霓虹灯呢?就是那种啊,很好玩的那种迪斯科灯呢,带一个随机给他,他就一直就是会不停的闪烁, 就是随机各种颜色在说。然后如果你想做一个警车的,你也可以按一个警车的或是红绿灯的都行,这个 就很简单了,你就改一下它颜色就行了,是吧?这个色子呢就是随机啊。好, 这边是音乐,音乐上次我讲过了,他就可以录制声音的啊,你可以录一个声音,这里在这录录声音啊,这里你可以录制一个六秒的声音,然后播放出来, 你录了声音之后呢?再做,看到吗?这个零就是你录的, 点一下,你可以录制一个六秒的,这边呢是他本来本来默认的, 你可以试听的声音,这个其实很简单啊,这个呢就是显示一个图片的。显示图片什么意思呢?就是你看这里 就是很多图,你可以把它显示不一样的图,是吧?好, 这就是白色显示图片,这里你看到吗?有大有小,你看到吗?那我们怎么让他变大变小呢?就用通过这个, 这个就是普通的小屏幕,摁一下就是大屏幕,看到吗?那如我如何让他关闭呢?我们可以手 关闭了也可以,就不显示了,你看到吗?就闪一下就直行零点三秒之后他就过去了,知道吧?哦,这边呢,这个红色那个是显示和图标这个模块啊, 看到了吗?我书上也有这印算符,然后我们再讲一下印算符, 这个是印算符,这个是文本啊,就是数字。恭喜,好,看到这吗?我们做一个一加一加一等于二的,你看啊,输一个一, 对不对?一加一等于二,看到了吗?是吧?我们可以用这个来控制他屏幕的大小,对吧? 嗯,也可以用,比如说我们先加后乘,一加一乘以啊,乘以二,先,先加后乘,你看 是不是就等于是,是吧。这个程序可以用来做数学的题目啊。小朋友们啊,我们把这个关了,这个就是运算服成品中频播放音乐啊,下一个这个绿色的呢,就是流程控制了, 这个就是开始,大家都应该知道过来呢,就是按键开始,按键开始怎么做呢?比如说啊,这个我把它删了, 开始只有放这,比如说一开始我,呃放一个声音就一吧,然后呢我这里 按键开始, 嗯,你看呢,他都是同一个键,是吧?还有啊,这个维度是有大小写七分的,我们按住这个左键不放 啊,这个按一,然后呢按住这个左键不放 c 在维度里面大小写是有七分的,他是不一样的啊,这个 c 和这个 c 你看到了吗?有大有小,我可以把这个你看啊,这个改成小小的 b 吧,更好看啊,等一下, 这样的话你可能看的是更清楚一点, abc, 假如说啊,我这边 把这个删了,也行,看着啊,往这个逼放,这对放这,然后呢我这边呢一个正转,一个反转,把这个这个反,这个反转, 这个停止,你看按一下 b 的时候,然后呢我按一下这个大写的时候呢,就是大写的在动,你看到了吗? 小写他不动了,是不是?那下 a 就是 a 在动,那下 c 就是 c 在动,这就是按键开始, 后来就是啊,信息开始,信息的发送这里,我们把这个删了,把这个删了,嗯,你看着啊,这个开始删了, 我们这里呢是这样的,你看着啊,先一用一个普通的开始,让他去发送信息,等一下我先把这个啊弄好, 这呢我们可以通过这个距离来控制他那个动,这边我们接收到信息就会产生一个 动作啊,这个叫什么呢?叫 并行的啊,就是说可以并行直行,等一下,这样你看着啊,这里呢?是啊,接收的信息,接收的信息,这是编号啊, 你这边你看用一个传感器, 好,这个传感器是不是有数值的?看到我把传感器插上去, 等一下啊, 拒绝。传感器是不是有数值?当这个数值 等于一的时候,他,呃正转,等于三的时候,他反转,等于五的时候停止,等于七的时候放音乐, 他这边呢是通过这个发送数值来这里,比如说他等于一,哎,他就反就正转,等于二,等于三就反转,等于五就停止,等于七就放音乐。我们先进行一下,他 试一下看看行不行,我们就只要看这个模块有没有在运行就行了,点击一下,现在是十啊,你看啊,然后说七,你看就放音乐了是吧? 一,你看他就转了,看到了吗?看到这个模块了吗?他在动,你看到没有?等于五的时候 就停了,看到了吗?是不是看到五的那个等于三就反段,等于一就阵段, 这一期就放音乐,知道吗?是不是这个就是消息传递,消息发送,然后传递的数值给他,他就做不同的动作,这是其中的一 一个程序啊,你把这程序删了啊,等一下停了,停了。 好,我们把这个程序删掉, 这个呢我们刚才已经讲过,他是有那个数字变化了,我们不再讲了,然后这里呢是一个等待,这个等待是只是存的等待,他就不会产生什么动作啊,你看着, 然后我们按一下,执行一下, 在这等待的时候呢,就是没有功力了,什么都没有,他就一直在等啊,再反过来就等于类似于那个一三里面的等待, 等待的时候那个电机还是要还是会转的,但是他自己只是时间,没有别的用处啊。这个呢是声音传感器啊, 你看着 cc 传染器有一个用处,这边你看我 这里,你看我用这个等待你就知道了。等待声音,你看如果,哎,有有声音了,你看到他就会, 现在我们不说话啊,你看一二,是不是我声音一大他就有图片显示了,看到了吗? 好,这边,呃,我再我再等待一下,你看啊再等待,再等待一下。 这个显示是第一幅图是吧?那我们现在呢?让他显示一个啊这个这个不是。呃,让他显示一个第二个图,你看呢?现在是第一幅图。好,我们显示一个第二个图。等一下,我开始不说话, 一二三吃声音是吧?就是,呃, 我声音一大他就他就会有变化,看到了吗?就是,刚才我是乱说的,就是声音大了他就会有动作,看到了吗?就是换图片,你看到没有?再来一次, 啊啊啊,是不是又换图片了?通过声音来控制 好,这个就是等待你的声音大了,换一第一幅图,当然声音再大了又是第二幅图啊,这是声音的传感器就是话筒吗?他是在软件里面,就跟你的电脑集成在一起,这个呢是一样的。 就是这个吗?就是文本吗?是吧?就下面这个东西,你看到这啊,这边呢?你看输入数字,输入文本,然后呢?随机动态 数字就是变量,变量什么意思呢?就是一个盒子可以装很多东西, 检测声音,然后呢检测行动,检测平衡。这边呢你看我们再来一加一等于二,刚才已经讲过了,这个就不再重复讲。 然后呢这里呢你看啊, 他就能显示一个文字了,你看到了吗?是吧? 他还能显示这个,看到了吗?你好,中文,你看到了吗?我们把这个 呃调一下,调的更好看一点点啊,等一下 调成白色看,是吧?就会显示你好,但是是不是太小了?太小了,我们调大一点 是不是就有你好了?然后呢我们再这样啊,比如说我们在呃 其实这个呢都可以用啊,你用这个也也行的你用这个也行,你看看啊,等一下用这个也行 啊。这个图片弄错了,人家这个图片是不行,这图片 啊还是得用这个啊。啊得用这个 啊。晚晚上好。 ladies and gentlemen 啊,这里这里换图,我们改一下改一下, 哎,一个已经看得到了,看到了吗?是吧?这就换了,是不是再来一遍, 是不是就换成两个字了是吧?好,这个呢就是文本就可以输入中文,也可以输入 英文啊这个呢就是数字吗?你看到吗?这个啊输入数字输入文本, 这边呢也是文本啊也可以输入数字的啊。好,剩下就是这个随机,随机刚才已经说了电量什么意思呢?就是一个盒子一样的东西, 可以装很多东西,这个啊,看着, 比如说我们这 一加一等于二,是吧, 这个是可以改变的量啊,然后呢那个是不能的,就是我们啊看到官方也有解释啊,我们先可以看一下官方的那个库里面啊, 一个 官方有一个库,你看到这 这里看到了吗?这里 这个呢就是说啊,显示屏上显示一个随机的数字发送出去, 看这启动程序,在显示屏上显示随机数字发送与显示屏上的随机数字,将匹配的信息, 当接收到信息一时,启动播放与显示屏上数字相同的声音,当接收到信息二时,启动播放信息二相同的声音。 不是这个意思,你看到没有?诚信我们写一遍啊,你看这个比较好,官方的比较好啊。点一下这个,他是不是随机一个数?刚好我们两个都一起讲,等一下啊, 我们先随机一个竖出来,随机竖出来之后呢?我们用这个,刚才不是讲的那个信息发送吗?是不是这是信息发送,但是我们要 把这个数读出来呀?随机的那个数是不是要读出来?这里一开始是不是要这个?是用的是那个文本输入就是数值, 这是随机,我们随机一个数给他,但是我们要读出那个数来,就要用到这个变量了,是吧?动态原本他跟他是,他跟他这个是写录,这个是读取啊,在这。然后呢,假如说随机到了是一, 等一下,我这边我就不是不是显示声音了,我这边就,呃显示那个文字吧。 假如说随机到一,他就显示一,这样的话你们可能更容易理解一下,这样随机到了二他就不对,随机到二他就显 是一个二,你就会容易理解一点啊,这个不行,还是得显示那个,这里就显示一个一啊。用文本跟容易理解 也是一个啊,这里就是写录一个随机数,然后在这里动态文本里读出来,发送给他们,你们试一下 是吧?他就随机到了一个一,是不是这个是声音的?声音的,我们先不用了。好,等一下, 你看啊,随机到一个一,然后再进行一下。随机到一个五,看到了吗?显出来就是五, 但是为什么那个他显他会显示出来呢?因为这边是出现了一个问题,就是他随来随机的是那个, 但是呢,他自己本身就会显示出来,所以还是用声音也行。看他的一的声音啊,二的声音, 这就没有声音,然后我们把这个显示屏幕给调一下,调小一点。 嗯,等一下啊,这边这边 就播放音乐声音了,是吧?随机九肯定就没有声音了,随机二就播放二声音了是吧?这是官方的啊,刚才我们用那个数字的呢,其实也能,只是我们这边就是。嗯, 等一下你就知道,比如说我们随机一个一,我们不用那个一二三,他会混淆嘛?我们用那个中文的一, 你这样的话你你就不会回家,因为刚才我们几个月了,太随便了一点用,那你就容易分辨了,因为他显示的你也不懂。 看到了吗?其实刚才已经显示了,只是你不知道,这八是不会显示的,你看到了吗?九也不会, 六不会,三不会,这是没有一,你看是不是中文的一了,是吧?然后呢?六肯定是没有了, 动了一看到吗? 其实这个东西就是看看运,太硬气了。嗯, 中国男啊,看到没有?这样的话你就能理解了吧,他这个呢就是一个铁路变量,读取变量,他就是一个变量啊,动态数字的一个变量啊,这样呢,容易理解吧,我们把这个截个图 啊,不,不能理解就可以慢慢理解。好,这个就是那个变量的啊,变量 这个就是注视他没什么实际意义,他就啊,比如说这里这是显示, 就是啊,就旁边一个解释性的文字,哎,他逆行的时候实际他也不会逆 他的东西,是吧?这就每次点一下,他随机一个竖出来,看到吗?哎,你看中文一来了, 好,这个呢模块就是这些要怎么用呢?就是看你自己的组合了,知道吧? 就是你,你能组合的好就能组合的好,就能用的很好。其实维度这个模块有点简单啊,但是他很深奥,我们可以啊,用那个官方的一些东西学,官方这边其实讲的已经很详细了, 有什么不懂的,我们,哎,理解一下官方的也能够懂。好,这个就是关于啊 模块的讲解就是动态数字这一个,这边呢是啊,细节传感器和平衡传感器的六种状态啊,其实他是有他六种状态都有数值的,然后这些传感器的四种状态 他都有数值的,这边我就没有列出他的数值,这些都有,刚才在那个前面例子当中已经讲过了,是吧? 这个就是怎么说呢?十写入十读出来给他 这个,这个就一开始这个数字是十写入读出来给他功率是十,然后执行,知道吧?是递减 啊,我书上其实已经讲的很详细了,我这边再就是再讲一遍吧。 嗯,这个维度模块呢就讲到 等一下啊,我看这边其实如果实在不懂的话,你可以自己动手写,你只要动手写了你肯定就会懂。

好的,我们继续啊,基本上来说这个马达模块、灯光模块、声音模块, ok 了,现在我们讲解一下,就是这个显示图片啊,我先把这去了啊,显示图片显示数字, 这个加减乘除的变量先不减,然后还有这个图像放大模块这几个的作用。第一个显示显示图片其实很简单,我们点一下, 哎呀,点一下,对吧?这这这为什么有一个够呢?因为是刚到上一次程序有有一个字母,上一个程序有个字母,我们把它做一下清屏啊, 怎么做清屏呢?就把这文字怎么清下去,把这一二三选择空运行一下,就没有数字了。 这跟那个马达储存那个功率和那方向是一个性质,对于这个这程序来说,他也会储存就是你输入的文字, 比如这个是一,是这个乘,这个图相应的,我们不同数,相应的我们不同数字代表不同的数图,比如三号就这个图,而这个呢就这这个模块呢是屏幕的放大缩小,我们搁到前面 这个就是缩小的,如果再点一下,他就会变成放大的,我们这样拨一下,哎,这样就 ok 了,就是你会发现有的时候,哎,人一播放程序,哎,正好有个图挡上程序, 那那那他们就是属于前面加一个这玩意,为了不让你看程序吗?对吧?一拨完以后,运营程序正好拿这图片挡上了。这几这两个呢是显示背景的图画,而这个东西呢, 一二三这个东西呢是为了显示数字或者文字。简单说了,我如果想用一个就显示一个一三二一 go 这个图像,那怎么显示呢?对吧?我们先来一个,哎,正好三号 显示个三号是这个东西,三,三号这个旗子的字母输入三,然后再输入, 再输入二,然后再输入一,然后再输入英文的 go, 在这你如果说中文也是 ok 的啊,这个是成语,可以可以显示中文的,这,这比那一 v 三啊,抢一 v 三,一见中文就就完蛋,完蛋,完蛋,就是三二一 go 就会有这种图像出来,对吧?如果我们会发现有一个问题,如果,比如我们,哎,把这个去掉,我们比如想显示,显示个一,对吧?显示个一,或者显示个 欢迎,对吧?显示个欢迎,咱们再运行他会出现一个 go 的图像,为什么呢? 因为这跟我们刚刚说的一样,就在他运行这个显示图画图像的时候,他会保存上一次的文字图像的 那个东西,也就上次最后一次运行的是勾,所以他会保存一个勾,对吧?相应的如果我们要把这个放前面,比如图画改成花的这个五,对吧?我运行一下会发现,哎,上来他会有一个举旗子的,这就是为什么呢?是运行这欢迎这模块的时候,他保存图画 那个第三个图画那个旗子。那我们怎么做呢?其实非常简单,就跟我们刚才一样,呃,我们如果用零功率可以做电机的充值,相应的我们可以用一个 零数,不,不是零数字,是没有数字,做一个文字的重置,这样我们再试的话就 ok 了,就等于,哎,不会显示上一次文字,因为我已经已经做了一次那个什么清屏了,对吧?重置的清屏了,这个就是我们 图画,对吧?文字,对,可以做的一个第二个加画的效果,嗯,这个东西 看看这个东西, 对,这个东西也是往上放一样。好的,这个就是能够显示文字或者数字的效果。 嗯,这是这个方,方法是这个脚,那放, 这是缩小,刚刚把屏幕缩小,如果我放大放大完五,然后我再可以接一个, 对吧?三二一的缩小给大家看看效果啊。重置搁前面,欢迎搁后边,三二, 然后再加上一个文字的一得三二一,然后我可以用这个先是放大,然后再缩小, 再放大,再缩小,我们可以玩一个这个缩小放大缩小可以玩一个这个 如果这个选择这个屏幕缩小,啊,不对,放大放大,选择这个再看看效果,我没试过这个往上指这个箭头效,运行一下放大缩小,放大缩小啊,这个网上指这个箭头好像跟那个一是一样的, 你看啊,就这个是放大,这个是网上,就这网上指着箭头好像跟这缩小的效果是一样的,都是在这块显示,没有试出来区别啊。 ok, 这个就是关于显示文字和显示图片的程序相关的东西,其中这个东西呢是一个减一个变量,在明天的 课程里会我会详细的讲,就是无论你做加减乘除都可以作为一个变量,作为一个变量使用。简单给大家展示一个小的效果吧,也展示一个小的效果, 比如我们初始数字设定的是一个一,然后选择加法加一, 然后我们看看效果,你会发现看到这啊,这是运行一四啊,运行一四加一变成二了,如果我们给他做一个循环,循环你不能把这个,不能把这个, 不能把这个前面这个处置数字放进去,如果你把这个处置数字放进去,那他永远是一二一二,你都选择加一,你会看看一 一二三四,就这来回就加上去了。是这种变量,变量每每运行一次加一个一,每运行一次加个一,这是初始的变量,这个一数是初始变量,如果我们初始数字写个是七, 对吧?七,那你在运行从七开始加七八九十十一、十二。如果我们开始嫌这屏幕太小,我们可以 把这屏幕选个放大,对吧?然后背景色呢?背景色那图也不干啊,背景色选零好看,对吧?零是那个透明,这这样对吧?这样就能清楚看到数字变增加。这个只是简单讲讲这个变量的关系,如果相应的,我们做一个乘以二,对吧?乘以二 等于从一开始乘以二,然后我们看看效果,四六八,对,就这样运算下去,对吧?再运算运算,我估计直接就崩了, 看看最多能运行到多少?一二四十六,哇哇,我天,我天天天天,你要这这你要搁一围三里,这数字就疯疯了一样往上走,哇,能显示好多数字,我天,能显示多少位 哇,能显示这么多呗。 ok, 就到这里看看。这个就是那个变量的一个最简单的应用,后期这个变量还有更高级的用法,这里后边再说。好的,这就是关于那个显示, 对吧?显示图画,显示文字啊,显示文字,数字或者文字,如果你数字可以,哎,怎么用变量?变量是加减乘多,屏幕放大放小,或者就往上放,对吧?就这几个模块的作用。呃,也是加花, 比如我们做辆赛车可以用一个啊 three two one go 的效果,对吧?像这个来回闪闪橘黄灯是证明什么?证明你这个 这个东西快没电了,然后快没电了才会闪激光灯,然后我那个,哈哈哈,我那个什么,我换一下电池。好的,这个这个视频就到这里。

好的,我们刚刚说了好多连接接一个连接的,现在我连接了两个极限器。连接两个极限器呢?其实很简单,比如我这两个现在都关掉,对吧?怎么连接两个极限器呢?两个都关掉以后 我先开其中一个, 对吧?摁住了,是这个 ok, 我连上一个了,好的,我再开另一个,再开另一个,对吧? 按住了这个 ok, 这样就能够同时连上两个了。连上两个以后你会发现这个东西变多了,变成四个了,原来就是两个,对吧?因为他有两个端口啊,现在变成四个端口了,这样他们就局连上了。先说呀,局连的要求啊,局连要 球并不是对机器的要求啊,是对你这个平板电脑,对对,这个就是你用的这个编程软东西有关啊,如果你要是派的,对吧? ipad, 或者你是那个, 呃,笔记本或者是台式机,是温室系统,并且自带蓝牙适配器,四点零以上 就是可以是同时连接两个计算器。如果你要是对吧?温湿以下用用的台机,台式机或者笔记本,并且是温湿以下, 对吧?用的蓝牙石配机,那个就只能连上一个,那个时候你会发现连上一个另一个雕,连上另一个另这个雕,就他不能同时连上脸。这个是这个并不是你这个程序的问题,而是你那个机器的原因。 好的,我们现在连上以后呢?完后我们就可以做一个,用它来操控另一台机器,对吧?就类似于遥控那种,而不是, 哎,连上一根线的效果。程序呢,其实没有变化,就是也是根据这个位置变化,对吧?这一会是三,一会是九平是零,对吧?就是这种效果。好的,我们运行一下好了,这,这个已经遥控起来啊,对吧?运行一下,对吧? 水平是停止,这是后退,这是前进,对吧? ok, 就是机器人足球比赛呢?其实就是用了机器人,有的机器人足球比赛就是维度足球比赛,可能就是你要不就用一个连控制,另一个要不就是你用派的来控制, 总的来说就是这个就是类似于,哎,同时脸的效果,好的, ok, 然后我们再说一个别的, 好的,我在这里面再说一下,就是连上两个核心以后,连上两个核心以后 那个控制马达,比如我们现在显示是已经有两个马达了,对吧?一个组,一个是这边马达,一个是这个极限机马达,如果我直接运行一个功率是八,你会发现两个都一起动, 如果我怎么控制单独动呢?就是按住了这个东西,哎,他会出现一个六格,六格的颜色分别。对,可以跟这四个格对应 相应的,如果我选择橘黄色的,选择橘黄色,就这个马达,我现在运行就只有这一个洞,对吧?原来是控制这个马达吗? ok, 如果我要是选择浅绿色的 好的运行就只有这个洞,这样就可以分别控制,如果我把能去掉重新割呢?对不?选择编号呢?他等于是他们是俩一起动, 如果选择的对应的按住了,选择对应颜色,就可以分着控制他们相应的传感器,如果你要用到了两个倾斜或者用到两个什么也是一样的,按住,按住你那个对应的图标, 他就会指示出来对应的颜色,就这样控制,嗯,当然这个就是类似于一个小橘联的这种效果啊。 嗯,正常来说咱们上课用到的不多,除了那个可能足球,足球机器人比赛,就是维度足球那个遥控可能会用到,其他的一般上课用不到,原因就是这 这个一人两套,这器材用的太多,所以孩子就所以作为老师咱们了解一下就可以,但是就这个效果呢,就可以比较好的,对吧?从两个 原来两个变成四个相应的,用这种方式也可以做一个就是,嗯,双电机的作品,或者是那个双传感器的作品,比如那说就是前些日子发有人发的那个双巡 双旬,就是用到了这种编程效果。但是,嗯,我总结一下吧, v 度的 由于他端口和他程序的原因,他是能编很难很难的程序,但是相应的就是过于复杂了,可能编一个巡线你有点用,结构有点用,用传感器有点用,他的就是类似于 bug 的一个一种知识, 对吧?但是可能对一 v 三或者甚至对那个 boss 的来说就是非常轻松就能解决,嗯,这个就是。呃,所以我认为维度 不用讲太深,就是把这个各个模块讲明白了,让孩子们了解一下什么叫循环,什么叫等待,什么叫循环,什么叫等待就 ok 了。这样的话就是让他们作为,哎,跟一 v 三的过度,哎,他们会有一个更明确的知识理解,就是你到一 v 三时 讲循环,讲等待会比较方便,这个就是 v 度二点零的作用,然后这个就是第二天的课程,然后我,我等于, 我等于上次上上节课,等于时间比较长嘛,所以这个视频用时间短点,给大家准备多一点时间来解答问题。

又上到了电梯这节课,他还是属于我们这课程体系的一个一二年级升到三四年级的一个课程。然后这的话我这次这个版本的话采用的是一个 vivo 电机,然后的话, 嗯,跟之前的区别不是很大,就是把这个轿箱,就是我们这个中间这个电梯,然后用这个把它给挡一下, 外观上稍微比之前的好看一些。上面的话跟之前的也是差不多,用这个握着握杆来实现。为什么不用机轮机爪呢?因为我想着那个 还是没没有用,这个要方便一点。最早时候想着还是用那个维度电机的一个速度去控制,后来还是感觉用这个更保险一点好。大体结构就是这个样子。然后的话还是用一个 角度传染器向前控制,向上提升,中间是停下来,向上的话,然后让这个电梯向下,就是这样的一个运动程序的话 没有啥好说的,就是这样一个程序,老师们试着编写一下就能理解这个逻辑啊。信息传递模块好,接下来运行程序,我们看下效果。 好,这是水平状态,然后好变彩灯,然后向上提升的一个状态,好停, 然后再往下,然后慢慢进行下降,就是大体上就是这个样子。然后这边的话可以再放一些小人,这样话可以让他看着一个观光的电梯,一样非常好看。 大体就是这个样子,老师们自己可以试一下这个结构还是比较好玩的。
