小米机器狗1代与2代对比
我们最新的作品，第二代的铁蛋，更仿生，更智能的赛波剁梗的，定价一万两千九百九十九，我问工程师，我说这一代铁蛋有什么卖点啊？ 他们用三个字告诉我叫更狗了，更仿生，更智能，更像一只狗。 他的体型呢，比第一代小了很多，体重呢八点九公斤，身高呢三十六点七厘米，他比第一代小了很多很多，是一只小型犬啊， 怎么样？还可以吧，这控制的准确度是很高的，这个力度，然后在这个机器狗上有非常多的传感器，他有十九个传感器，他有激光雷， 有五个摄像头，还有四个 top， 还甚至有一个触摸传感器，就你摸这个狗，这个狗还有反应，无论主人走多快，他都能跟得上。 连续后空翻，翻的很轻松哎，还会前空翻哎，在那给你前空翻可以吧，非常的轻松和优雅，他会玩滑板，你看自动平衡， 哎呦，真的太神奇了呀。啊， 很轻松自己就站起来了。他们为这个功能还起了个很好听的名字，叫美衰起，就是美美的摔倒，美美的爬起来，叫美衰起的功能啊。
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02:33查看AI文稿AI文稿刚刚深度体验了一波小米的赛博狗子第二代，第一时间给大家分享一下我的体验感受。首先啊，外形上啊，要比第一代铁蛋要可爱的多啊，二代的铁蛋呢，像杜宾犬，他有两个竖起来的耳朵和细长的四肢，虽然啊没有眼睛，但是呢，近距离正面和他对话的时候啊，他在头顶上有个蓝色的呼吸灯，能够感受到他和你的交互啊。 另外不得不说这种基于墨水瓶原理的这种可变色狗子啊，非常的赛博朋克。那么二代铁蛋啊，确实有狗的一些运动功能，他能做很多的，像这种前进啊，后退啊，跳舞，站立的这些基础动作，他 还能做一些稍微复杂一点的动作，比如说前后空翻，连续的空翻，还有这种诙谐的小碎步啊，如果他被一脚踹翻啊，狗子也能很快的自己爬起来，那么把他抱在桌子上，他也能空翻跳下来，我甚至可以真的给他套个狗绳，牵着遛他。不由得让我感慨一句，这真的是一只脾气好啊，有任劳任怨的 好狗子。那么这只强大的赛博狗子头上集成了三个不同的摄像头，脖子里头呢，有个激光雷达，身体周围啊，也有各种的摄像头和传感器，那么它的主芯片是一颗英伟达的 jason nx， 总算力呢达到二十一。 tips， 外加两颗鞋处理器，分别来做运动控制和语音交互处理， 还有十二个小米自研的四伏电机啊，所以二代的铁蛋可以跟着主人走，而且同时能够自动的识别和避让线路上的障碍物，那么你摸它下巴的时候啊，还会真的像小狗一样摇头晃脑， 交互感非常的强。所以呢，这个二代的赛博狗子到底能用来干什么呢？我觉得啊，主要有两个方向，一个是对于普通的消费者来说，他是一个炫酷的赛博朋克玩具，在小区里遛狗的时候啊，绝对是最靓的那个仔。那作为智能家居的一个重要节点啊，他可以直连小爱同学脑袋上的摄像头呢，还有图传的功能，相当于是一个可以 来回巡逻的小米智能摄像头。那么另外一方面啊，对于开发者来说，铁蛋二代是一个功能很强大的四足机器人，你可以通过编程来让他做很多事情了。小米啊，开源了狗子的外形设计，图纸和软件代码，可以直接的魔改，那么为了接外设啊，他还会有两个 usb c 口和一个网口。 所以呢，当街上机械臂啊，像显示屏啊这些东西的时候啊，就可以进行一些更复杂的功能了，比如说野外的搜救啊，远程的对话和控制啊等等。那么如果你觉得写代码还是太难，小米还提供了这种图形化和模块化的编程方法， 可以直接通过拖拽这种基本的动作单元来组成复杂的功能，小朋友也能玩。当然了，人无完人，狗无完狗。 那么体验了几个小时下来啊，我还是发现了一些小 bug， 比如说手势识别对于角度和距离的要求比较玄学，感应呢，不是特别灵敏，语音控制的时候啊，也能感受到一两秒反应的延迟 severlog 二，你觉得怎么样？你会买吗？欢迎评论区一起聊一聊，别忘了给我点个赞！
2004老石谈芯
03:06查看AI文稿AI文稿今天我们不做测评，我们训狗，训智能狗。哈喽，这里草鱼小米的智能产品分享也做了两期了，大家都很喜欢啊，有小伙伴提出想看小米的仿生机器狗铁蛋，那今天我就做一个赛博训犬师，给大家看看铁蛋和真狗比谁更狗，看看一天可以把它训练的多听话，看看高科技产品走入生活是什么样的。 小米这次的二代铁蛋相比一代，首先形态上更像狗，搭载的也是小米自研的微电机，全身一共有十二个传感器，还有 ai 自主学习的能力，所以动作上更像狗，可以通过对他说话。铁蛋，铁蛋太恐怖， 手机控制 也可以通过这个小手柄来控制，也能叫他无限狗链，溜起来还是很方便的。 利用图形化编程自定义自己的铁蛋，今天我们就带铁蛋出去玩一玩，出门前先热热身，给大家展示一下， 还是很棒的，比心。 我还给他做了个背包，这样就方便我取快递。 他的跟随功能还是很强硬很稳健的， 就是太招人喜欢了，一直表演表演 表演。拿好快递了准备回家，他跑的有多快呢？大家可以看一下， 他的上坡和避障能力也是很厉害的，遇到障碍还会叫一声， 我们找个安静地方给大家展示一下铁蛋还能做什么，可以拉伸六做一， 原地跳，跳远，跳舞，还有撒娇。当然铁蛋不仅是狗，还是个智能狗。铁蛋，铁蛋，让扫地机器人扫地，好的扫地僧出动了。铁蛋，铁蛋，打开屏幕灯， 好的，你运动的时候还可以监督你有没有偷懒， 有人敲门还可以跑到门口， 我就可以通过铁蛋的图传功能在手机上看到门外的情况。这几天的陪伴下来，铁蛋的可玩性还是很高的，虽然和真正的狗还有差距，但是智能仿生机器人已经慢慢进入到了我们的生活， 蛋也让我看到了未来的生活方式。未来的铁蛋可以很平常，平常到只是一只每天陪伴你的宠物狗，能感受到你的喜怒哀乐，帮你做一件力所能及的事。未来的铁蛋也会在更多的专业领域发光发热，让我们一起期待吧，铁蛋，铁蛋和大家说再见，拜拜！
168我是一只草鱼
02:37查看AI文稿AI文稿最近的机器人又有了新的催化剂，八月十四号，小米发布了第二代机器狗 cyber dog two， 这次的产品性能和第一代相比有了比较大的变化，最关键的是核心零部件四伏电机已经完全实现了自研，这对国内的供应商而言是次比较大的机会。 哈喽，大家好，我是亦凡。 和特斯拉的人形机器人不同的地方是小米的机器狗采用了四伏电机行星减速器和传感器的硬件组合， 毕竟机器狗的结构比机器人还是要简单一些，所以像四杠空心杯电机就不会被大量的使用。废话不多说，我们先来看一下小米这次的机器狗性能到底如何。塞巴德克退的外观比 第一代更像是一条狗，重量和尺寸都比第一代有明显的下降，四肢的自由度共有十二个，奔跑速度是每秒一点六米，可以实现动态平衡、倒地恢复、摔倒保护等运动控制。 在人机互动上支持人脸识别、手势互动、语音控制、 aiot 联动等功能，比第一代产品有明显的进步。 小米的动力方案是使用四伏电机加行星减速器的配置，电机使用十二个小米自研的微电机，单个电机的价值约五百元。四伏电机和空心杯电机四杠斜拨减速器组合的最大区别是四伏电机主要依靠传感器反馈的信息来控制运动的速度和位置， 所以这次小米机器狗在传感器上的配置相当的豪华。感知系统共使用十九个传感器，视觉领域使用五个摄像头，外部感知用的是六个传 感器加一个激光雷达的组合，其他传感器还用了七个惯性测量、声音检测和距离测量的传感器，这个配置不可谓不豪华。控制系统上使用了 ai 多模态系统， 大脑使用的是二十一 tops 算率的 ai 处理器，两个小脑采用运动控制处理器加语音交互处理器的组合， ai 智能化水平相当的高。 小米机器人的思路和特斯拉有明显的不同，小米在动力传动上的配置要低一些，但是在人机交互和 ai 上的配置要更高。 所以中国的机器人产业价值量占比更高的会是各类传感器和人工智能系统，其他诸如四杠减速器、空心杯电机会使国外的机器人产品占比更高，这是这两者之间最大的区别。 如果你喜欢本期视频，别忘记帮一凡点一个赞，你的支持就是我最大的动力。好了，那我们下期视频再见！
198蒋亦凡
01:06查看AI文稿AI文稿没有想到，雷总年度演讲里边最让人感兴趣的居然是条狗。小米的 siber dog 铁蛋二代。与第一代铁蛋相比，如果说铁蛋一代是一个刚出生的小奶狗，那这只铁蛋二代就是一只聪明的成年犬了。 首先是他的外观。你看这个生动的狗头，两只竖起的耳朵和发光的眼睛，整机的重量相比于上一代减轻了百分之四十，体积也变小了。但是他会的就更多了。例如行走、坐下、躺下并握手，他还能够翻筋斗。但接下来这个动作属实有点离谱了。 给他一个滑板，他居然会单腿支撑滑滑板。除了这些，他还拥有出色的智能交互能力。如果你抚摸他的鼻子，拍拍他的头，他会通过摇尾巴来回应。 再比如，你出门的时候，它会智能跟随你的步伐，并且还会自动绕开障碍物，就像真正的宠物一样。它配备十九个传感器，可在空间中自行定位、检测光 和声音，并测量与物体的距离。他甚至拥有面部识别功能。此外， cyberdock 还可以与智能家居设备连接，作为可靠的控制中心。介绍了这么多，你们觉得雷总费那么大劲造个机器狗，难道只是为了当玩具吗？
16科技聚合
02:10查看AI文稿AI文稿没想到兄弟们雷总的年度演讲里边，我最感兴趣的居然是这条狗，小米的 c book 二，铁蛋二代。还记得我之前给大家上手过这个铁蛋一代，当时的铁蛋一代呢，只能用手机控制前后左右行走，还有站立学几个简单的狗狗动作。 如果说铁蛋一代是只刚出生的小奶狗的话，那这次的铁蛋二代就已经是只聪明的成年犬了。 首先是它的外观，你看这个生动的狗头，两只竖起来的小耳朵，现在你一眼看过去就知道它是一只可爱乖巧的小狗狗。 整机的重量相比于上一代减轻了百分之四，只体积呢也变得更小，但是他会的却更多了。你们看啊，除了基本的行走，铁蛋二代甚至还能给你来个原地后空翻，原地转圈圈，模仿 mg 的太空步舞蹈，甚至连高难度的芭比舞他也会。但接下来这个动作属实有点离谱了， 给他一个滑板，他居然会单腿支撑滑滑板，目测滑的比我还好。除了这些，他还拥有出色的智能交互能力。比如出门的时候，他会智能跟随你的步伐， 并且还会自动绕开障碍物，对他左右挥手，就会跟随你的方向去移动，用手摸摸他的下巴，他就跟真的小狗一样，对着你叫两声，但更绝世。他可以感知你的情绪和表情，当你开心的对着他笑的时候，他会通过扭屁股和左右跳动来表达他的快乐。 你还可以对着他说，小爱同学，来控制你家里边任意的米家产品。其实以上这些交互能对于铁蛋二代来说只是很少的一部分，塞包多个二，采用 nx 芯片和双鞋处理器，具备高达二十一 tops 的算力，全身包括视觉、听觉、超声波、触摸等多维度十九个传感器， 从而能够支持各种复杂的智能交互操作。赛博 top 二还提供了可视化的引擎、代码结构、图纸、算法等数百个 开源借口，开发者们可以随意的编程，创造出各种新的脚虎动作。我知道会有很多同学说，费这么大劲造个机器狗，难道只是为了当玩具吗？当然不是，三八道个二上各种传感器的配合，复杂的编程动作，还有接下来面对开发者的开源平台， 都是小米在为技术来做储备，那这些技术啊，不是说跑一遍程序就成功了，更多的是要落地。而赛博刀客二呢，就是专门为开发者们提供的实验载体，说不定哪天这上面的某项技术啊，就运用到我们的生活里了，你们说呢？
4220我是贰哥
02:48查看AI文稿AI文稿五十分钟，还有最后精彩的二十五五分钟，我们小米激情实验室带来了他们的作曲，我给大家讲一讲啊，之前我们发布了赛波 dog， 发布以后 被一百一十六家科研机构和高校选用，有不少知名高校啊，大家对我们的评价很高。 机器人控制实验室的赵明国主任说，小米在机器人的技术领域里面坚持投入，高度开源，极大地推动了机器人从科研到产业的整体发展。 他们用三百多个平台做了五个产品，探索了虚拟现实机、数字男生技术在混合现实环境下的融合应用。后面呢，我们就 看看我们最新的作品，第二代的铁蛋，我问工程师，我说这一代铁蛋有什么卖点啊？他们用三个字告诉我，叫更狗了， 更仿生，更智能。他的体型呢，比第一代小了很多，重呢，八点九公斤，身高呢三十六点七厘米，他比第一代小了很多很多，是一只小型犬啊，他比一只金毛小很多，长相有点像杜宾犬。 我们为什么做一只小狗呢？因为两年前大家都给我们建议能不能做的小一点，因为那个大的机器狗啊，所以呢，你们能不能做只小狗？这一干我们干了两年多时间，首先拦在四伏电机上， 因为小的机器狗就需要小的四伏电机，这个机器狗的运，他要在更小的尺寸下，要有更精密的控制，还要有足够的功率，有十二个四伏电机，再加减速控，他有十二套， 你看啊，他的每个关节都是由这一整套构成的，在这一整套里面要有十二个超大功率，还要超精准， 目前呢机型的产业很不成熟，先不说技术指标啊，光电机不算，电控不算，那个减速器两千多， 那么这一只机器狗要十二个，光电机的成本就两万四千块，没有办法，用了两年时间呢，我们研发了 cable gear 的微电机。好，这个微电机呢很强大，这个微电机呢只有三百一十七克，最大扭距是二六米，他力距控制精度只有零点二六米，响应时间只有二十毫秒。
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03:15查看AI文稿AI文稿哇给你渲染了。对给我渲染了很久。就是说这个东西非常的重吗？没有说是什么。不知道是什么不知道所有的节目都是都是开源的，而我拜师就是那个 diy 成本多重。铁蛋第二代很有气势。 哈哈哈理解万岁理解万岁。起来再过六个 铁蛋，铁蛋坐下 做。这是一个在时间正常连续的手势，大概会录两三秒，这个是停止，停止之后他伸懒腰， 然后还有就是转向，这个是我们自己在这边上编辑出来的懂吗？对，比方说我一抬手就让他唱歌，其实这是里面都是可以的，如果说他能够根据各种各样的就是你们编程跳舞的话，你们可以 铁蛋是可以视觉跟随的选择让他跟我跟，跟随距离为一点五米他可以跟我跑 一瘸一拐。这边是加了一个自动力的 哦。那头容易碎。应该是金属吗？摸起来像。感觉像。有点像塑料的感觉。 高强度塑料。嗯像塑料，但是很结实。套多沉，一个手稍微有点吃力。两个手也挺沉的 啊。这是一个芭蕾舞的魔术。这小东西长得真别致。这东西现在可以上街吗？可以可以撸墨水平板。 这狗可以巡逻的，适合有豪宅购买一条看家护院。买了巡逻。只要建个图告诉他是厨房啊客厅，然后你再告诉他他能自己去充电吗？像那个小机器人一样 暂时不行直接进去趴着。对，跟个狗窝一样直接上一趴。这种其实能 diy 一下就就充电口在哪？在上面。对啊，这插一根线也是那种那种啊。对对对，室外套件对贴在这。 那如果我站在中间呢会怎么样？ 他都不走了。对，他不丢了吗？走还能回来。哎， 拐跑了。这就拐跑了。
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01:14查看AI文稿AI文稿二零二三雷军年度演讲中，我最喜欢的产品就是这个赛过 dog 二，仿生四足机器人，二代造型比一代可爱太多了，第一代的造型真的是一言难尽，你说这家伙是狗我是不相信的。二代的体型和攻击性明显要小很多，看着让人不害怕很重要。 凭借新硬件，和小米的 ai 扫码平台差不多，个二的算力和能力比之前强大很多，而且还有变色版本，现场看到觉得很神奇，操控方式也很简单，手机遥控器或者语音都能控制，售价一万两千九百九十九元，不算便宜。雷军也表示不建议一般消费者买，有一定编程能力的极客可以试试。 君君还是一如既往的实诚啊。看完这款产品我觉得很激动，感觉这种电子宠物机器人以后会很有市场。其实现实中很多小朋友想养宠物，但父母一般不让，除了宠物吃喝拉撒很麻烦之外，小朋友也照顾不好宠物，很容易 死亡。像这种小巧的智能宠物机器人就很有市场，提供情绪价值，同时事情也少。而且随着 ai 算法会一直进步，从 sept dog 二身上能看到以后智能宠物机器人的缩影，体积会越来越小，造型会越来越可爱逼真， 还有各种款式颜色可选，售价也会很亲民，我相信这一天不会太远。如果真的有这种智能宠物，你会买一台吗？
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01:53查看AI文稿AI文稿这是雷军最新发布的第二代四足机器狗 cyber dog， 这是波士顿动力的机器狗 sport mini， 经过优化改良，新版本 cyber dog 运动能力进一步增强，支持连续后空翻、滑板后空翻、摔倒、爬起等高难度动作。 对比一下，波士顿动力的机器狗可以像宠物一样自主活动，能够进行简单的舞蹈表演。 spot mini 头部带有灵活的机械臂，可以在家里、办公室以及户外协助人类完成各项工作，在野外还可以执行传感、探索和搜救等任务。 小米的 severed dog 外形更像一只狗，具有狗头，据称使用 ai 训练自主学习，模拟狗的动作姿态，搭配激光、深感、视觉等多维度的十九个传感器，能准确的 的感知环境，支持人脸识别、声文识别、情绪识别等功能，还可以语音控制你家设备。不得不说，雷布斯实在是擅长抓风口，人性机器人还没成熟，那就抢先发布机器狗。 这是雷布斯此前发布的人形机器人铁大。这是波士顿动力的人形机器人阿特拉斯。小米的铁大还处于初级阶段，行走相对缓慢，步履蹒跚，看着似乎有点腿软。 铁大手部的设计也相对简单，目测只能完成简易的任务。波士顿动力的阿特拉斯可以在各种障碍环境下行走，甚至奔跑的后空翻 平衡性也非同一般，还可以翻阅障碍，能够进行相对复杂的协助搬运工作。虽然雷布斯的机器人与波士顿动力还有一定差距，但 是能够抢先发布家居宠物狗，并且实现生产交付，也算是遥遥领先。带上这样的宠物狗，走在大街上，估计也可以收获众多靓仔靓女，满满的回头率啊！
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03:25查看AI文稿AI文稿一群男人笑嘻嘻的在看什么？竟然是一只狗，看我表演超级风火轮，晕了晕了。助跑前空翻，超级后空翻 你个小诗钱。兄弟们，现在是雷军年度演讲的前一天，小米跟我说，明天他们有一个巨重磅巨神秘的机器人项目要发布，让我大清早提前来北京看一眼。 我就问他们，我说这个机器人是干嘛的，保密。我说直接点，有没有广告费？他们说，因为小米对这个项目特别自信啊，所以没有。但是出于对狗的热爱，这不必须来，他们说这个狗认主之后啊，可以在你吃完晚饭 就会跟你出去遛弯。那我们先试一下有没有狗链子。哦哦哦，不需要，过来 stop。 小狗，站起来，哎，真乖。过来，抬起来，后退两步，对，停，左边 右边左转过来，凑近一点，握个手，握手， 铁蛋铁蛋，坐下，哎，真乖。 这个狗最帅的地方我觉得是他身上的皮肤可以像变色龙那样变色，怎么做到的呢？小米的做法简单粗暴，就是给他全身贴满了 kindle 电子阅读器那样的电子墨水瓶， 所以他跟真狗一样，你别看他看着硬，但是肯定是不能撞的，一撞那屏幕就碎了。这时候有朋友要问了，那他平时有什么玩法呢？除了跟着你遛弯， 呃，可以遥控赛车，他可以跑的很快，在办公室或者户外追哈基米，而且他的脚连豆腐都撞不碎，不会弄伤小孩。刚才他们工作人员说，如果你真的想体验牵绳遛狗的快感就 也可以，我现在去找一根数据线牵一下试试走。哇，这也行啊， 这这这，我真得买一个了。这。吃完晚饭出去，出去溜了。哇，这个也太有意思了，怎么拉都不会倒啊，停， 真乖。以后的小孩在成长的路线中，他可能就会学到编程，然后玩的就是各种仿生形态的机器猫，机器鸟是吧？就是无人机的升级版， 我觉得这个应该就是未来的方向。我看到这个第一反应，我是问小米的工作人员，这个狗能干嘛？但是当我跟他玩了几个小时之后，我觉得， 哎，我能不能骑它呀？能不能做个机器马呀？想象一下，以后我们大家出门骑着机器马，牵着机器狗，然后天上飞着机器鸟，这个世界一定是科技爱好者、数码爱好者，梦想中的世界，叫爸爸，叫爸爸。
1780吟游诗人基德
19:49查看AI文稿AI文稿嗨，大家好，我是阿木实验室的影月 层面啊，这方面我还在研究中，不如我们换个话题吧，他说的陈五秀，一八七九年十月九日是一九四二年五月二十七日，原名陈庆鹏陈前生。 嗨，大家好，我是阿木实验室的影月。今天呢，非常高兴的告诉大家，我们阿木实验室迎来了一位不太一样的新成员， 来自小米的四组机器狗赛波 dog， 也被称为铁蛋。那么今天呢，除了为大家介绍我们的新伙伴，我们还将以肉食工程师的身份，从技术层面为大家带来铁蛋的深度技术评测。 当一个月前，我们第一次在小米发布会上看到铁蛋的时候，其实我们当时的第一个想法是，哎，小米啊，又来做这种陪本赚吆喝的生意了，比如小米无人机是吧，哈哈哈。 呃，但实在无奈啊，九九九九的价格实在是香的爆炸，一万都不到的机器狗还要送 什么波斯顿，对吧？因此，当赛外报告铁蛋第一批工程师重测版的申请通道一开，我就偷偷的代表阿姆斯先生提交了一封热情洋溢的申请书，表达了我们对机器人行业的热爱和技术开发的实力。 几天前，当小米客服通过电话告知我通过审核的时候，我猜几乎是半强迫的让我们的老板笑齐，却把钱给付了。 喜哥，我在今天上提交了一个买狗的申请，记得通过一下狗啊，哎，这才把铁蛋给搞到了手。 那么可能有熟悉我们的朋友想说，哎，你们不是搞无人机的吗？来四足机器人凑什么闹钟？哎，但是实际啊，我妈 他们实验室其实主要是搞弱视的，就算是我们的无人机，那大多数也是居 px 四加弱视的对吧啊，类比来说都是安卓的，分什么全面屏和折叠屏嘛，更何况铁蛋现在的电子大脑因为拿了 zero x 和我们的 p 系的无人机用的是一样的， 哎，从这点来说，在开发上我们就已经抢跑了一大截了，但也不知道最近 zerox 的缺货是不是和铁蛋有关，搞得我们自己的产品出货都有了困难。 哎，其实我们当时打了小算盘是九九九买回来，哎，把它给拆了卖电机和核心，那也挺亏不了本啊，对吧？那么事不宜迟，这就开始我们今天的评测啊。当然，我相信大家已经看过了不少带着机器狗去公园遛弯的评测啊，估计 已经都看腻了。因此今天我们的评测的重点是为大家介绍铁蛋的技术路线，包括他的系统架构和已经开源的原代码的一些简单的解析，我们相信这才是机前工程师们真正关心的方面。 那么现在工程师重测版本的铁蛋交到用户手上的基本上是一个裸狗的状态，除了一些基本的替换配件和一个精致的狗牌以外，就只有充电线和一些连接线。 虽然在铁蛋的专用的 app 中有连接蓝牙手柄的选项，但铁蛋目前本身并没有赠送这个东西，暂时也不知道通常的蓝牙手柄能不能拿来用。 铁蛋现在所有的内置功能都由赛波 dog 这个铁蛋专用的 app 来实现，整体功能分为了户外模式和室内模 模式两大部分，户外模式更像是手动遥控，在该模式下，可以自由的调节铁蛋的移动速度和跳跃、跑跳等不同的行进步台，并且可以执行一些预设的动作，比如打滚、招手还有拜年什么的。 在室内模式下，我们无法调整铁带的行进速度和步台，但可以通过前置的低四五零深度相机进行室内 sm 建图，并继于 ai 相机实现人脸识别、人体跟随和避障等功能。 同时呢，铁丹呢，也内置了基于小爱同学的语音助手，可以进行语音交互，按官方的说法还可以和小爱同学连接，当成一个移动的小米 a i 音响来用。 关于续航方面，可能是我们用的狠了点，铁蛋充满电的续航大概在一个小时左右，充电时间则在两个小时左右。 那么铁蛋的基本功能介绍呢？就到这里，下面我们会从机前工程师的角度来为大家解读一下铁蛋的系统架构和所用到的机前技术，甚至为大家解读一下铁蛋目前所开源的第一期的源代码。 那么正如雷军在发布会上非常大方的承认了一样，铁蛋呢，实际上是基于 mit 开源的四足基前项目，其他所设计的也就是大家所熟知的 mit 猎豹项目。当然，这并不意味着铁蛋就是一个毫无技术性可言的拿来主义城， 我们阿木实验室自己有做开源，甚至要把开源项目用起来是一件多么困难的事情啊。况且如果正如铁蛋的组成，海果不能吃，看起来还是一位辐射粉，他在支付回答时所说的，只用了十个月，就让铁蛋 从构想变成了一个量产的产品，那确实不得不赞叹小米将一个项目落地了技术实力了。那么在介绍铁蛋的系统架构前呢，想先为大家讲讲世足机前行业的情况，帮助各位有个基本的认知。 相信大家都知道波斯顿动力的机器狗，对这个行业有大致了解的朋友呢，应该也知道国内的语速科技，他们的机器牛是上过流年春晚的，再加上国内有自研电机的云深处科技啊，这些都是比较早开始涉足机器研究的和生产的企业了， 他们开始涉足机器人的研发的时间节点都差不多，并且都掌握着控制算法或者电机生产方面的核心科技。这里我们就不谈他们的狗为什么都长得这么像啊？众所周知，在工业界的话， 经过测试和验证后呢，最高效的方案和设计往往都会被广泛采用，但大家要明确一点概念，那就是不论是波士顿动力还是语速科技，他们的机器狗的硬件结构和底层控制的算法实际上都是独一无二，完全必源的核心技术。 哎！但是各位是不是觉得近两年来听说了很多机器狗开源的消息随之到来呢？就是国内许多公司都开始下场做机器狗，甚至淘宝上都能花三五千块钱买个差不多的，那么这个开源的机器狗就得从麻省理工学呢，仿生机前实验室说起， m i t 的这个实验室也搞了许多代的这种四足机前项啊，就叫做七塔猎豹。在经过了七塔二和七塔三的发展后呢，他们于二零一八年推出了七塔迷你这个项目啊，同时他们实验室 一位成员本解名卡字，在他的硕士论文中呢啊，开元了七塔密的电机控制器和中心控制板的代码啊，让世人得以愧疚世足机器人的这种部分的内核。 而在二零一九年八月左右， mvit 毫无征兆的在 dihab 上开源了整个其他迷你项目，包括了硬件结构的设计，电机传感器的设备型号，以及所有的固件软件，还有所有对应的元代码。而这个开源项目呢，也就是现在我们手上这台铁蛋的基础， 可以说 m i t 的这次开源是世族机前行业的一记重磅炸弹，从那时起，做世足机前的公司就如雨后春笋般的出现，加速了整个行业的发展。在了解了世足机前的呃，主谱之后呢，我们再来讲讲 铁蛋的价格啊。如刚才所说，铁蛋的基本控制算法，也就是电子机控制器是基于 mit 的，那么它的底层控制应该就和其他迷你类似，是由两个 sd m 三二实现的四伏看总线通行，通过运动控制器计算出稳定机前所需的这种支撑力 啊，借助 mpc 模型预测控制技术，实现了类似人类小脑的预测控制，还有执行过程，让铁蛋呢拥有了基本的运动能力啊。这时铁蛋已经有了小脑，有了一套底层控制系统，但他还需要一个大脑，一个上位机来运行操作系统和各种算法。 而这就是雷军在发布会上提到的六十二，一套开元的机器人软件架构。运气在铁蛋的大脑中一片英伟达的街上 zebra x 边缘 ai 记载电脑上铁蛋的所有运动 中学和动力学算法，以及语音交互，视觉识别，还有来自传感器的视觉处理，还有定位啊，导航追踪这些功能的代码全都是在上位机的肉十二这个框架中运行， 那么百闻不如一见，这里让我们在铁蛋上外接一个显示屏，来看看铁蛋的大脑中到底是个什么样。 呃，那么现在显示器上显示的就是铁蛋的大脑尚未操作系统，因为达 zero n x 中的一个系统级别大家可以看到。呃，这是一个发行版的 nex 系统，乌邦图十八点零四单独体育局啊，官方的肉十二版本 其实只是配到吴邦图二十点零四版本，但作为硬件的英伟达街头上系列只支持到了十八点零四版本，因此小米的工程师们在这里单独对幺八点零四进行了落实。二的实配，目前铁蛋的大部分代码已经开源到了 gtename 上，大家可以通过下面的连接访问， 各位可以放到自己的设备中尝试边影一下。呃，官方这里推荐的边影环境呢，首选就是铁蛋本身，次选的话则是因为他街头上系列的开发板啊，至为这里需要使用的是街头上系统他自带的环境， 我们猜测的话呢，呃，像 nano t x， r x 还有 a j x 这些理论上应该都是可以的。 那么我们来游览一下铁蛋的内部代码，但是这里可以看到实际上铁蛋脑袋里呢都是已经冰遗后 的执行文件，那么我这里点开的话只能看到零和一了，看不出什么东西来。而编辑前的程序呢，我们需要访问其他的 diem 来获取， 那么这个界面就是铁蛋的第一台代步项目，可以看到也是九月八号才刚刚放上来的。 目前可以看到铁蛋开元的主要是基于肉十二这部分的应用程序贷款和硬件结构的 style 文件。 原始的 mit 是基于 intel upboard， 通过安装了实施补丁来保证了代码的实施性 是否控制通过 next 下的 spi 接口和有两个 stm 三二作为核心的 spi 在版进行通信传输关节例句命令、期望角度和 pid 参数两个单片计 间采用了 spi 进行内部通信。而思路看美路实现了对所挂载的三个电机进行控制。 控制方面，早期 mit 采用了 mpc 作为核心控制算法，它实现了多达十一种不同的不太规划，近年来更是引入了 wbc 控制，极大的提高了机器人的运动灵活性和高机动能力。 但铁蛋的底层控制部分目前还没有放到这个 dtam 上。按铁蛋组成的说法是啊，会在后续将嵌入式的内容包括电机传感器和外设，还有内耐克斯内核 定制的 rotfs， 裁剪后的 rosare repose， 以及他们基于 mit mini 七塔修改的代码而逐步的开源出来。 那么这些后续内容我们阿木实验室也会实时关注，并第一时间进行评测和解析。那么这句话呢？呃，我们首先来看看铁蛋的软件价格，可以看到还是弱势二的节点居多， 那么这就是铁蛋系统的一个基本价格了，整个系统的数据是由 cyco 的这个 dds 数据分发服务规范来进行的，所以整个价格是以 dds 为中心的。而从 dds 延伸出来，我们可以看到铁蛋系统中的各个子模块，包括电池管理模块啊，决策模块啊，导航建图还有跟踪模块的，是铁蛋的一些功能算法。 而左边这部分呢，我们可以看到来自传感器的数据，包括呃身体姿态检测，呃触摸检测、 视觉还有障碍物探测等部分，而这些大多都是通过看总线和传感器本身进行通行。这里也可以看到呃电机控制的部分，并没有呃，应该也是后面才会放出来。 那么左上角的话，我们还可以看到，呃这一部分就是铁蛋的 app 的控制接口 啊，可以看到实际上和很多智能电器一样，比如说小米电饭煲什么的啊，都是先通过蓝牙连接啊，然后输入 wifi 密码，最终实现对铁蛋的遥控。 同时这里可以看到所有的图船和遥控通信都是走的 wifi 信号，所以作为遥控器的手机和铁蛋，它实际上是必须连接在同一个局网下才能工作。那么下面的话，我们来看看铁蛋已经开源的这些子模块，呃， 大体分为了通用类、感知类、交互类、决策类和接口类这五个类别，那么这些就是大家要了解铁蛋的原码非常好的一个入口了， 我们可以通过各个指模块来描述，来找到我们感兴趣的部分呃，并进行深入的了解啊。比如说我的话呢，对于感知类中的整机运动状态很感兴趣，那么实际上呃我们就可以在啊这个啊塞纳巴蒂斯蒂塔这个模块中找到我想要的东西， 那么大家比较关心的像改元马呀，还有二十开发这些实际上也是同样的道理啊。举例来说，不知道大家刚才听到铁的蛋的说话声音没有，说实话有点过于粗犷，那么我们阿木斯言斯的话，实际上第一个想改的地方就是把铁 的语音啊改成那种很萌萌妹声线，那么啊，我们这里的话实际上就应该找到他的语音交互部分啊，这里就是这个 ordio interaction 这个，那么我们点进来看看，可以实际上在最下面看到铁蛋所有的交互语音， 那么他们应该也是有本地音频文件的，实际上我们对他们进行替换和在变异就可以。 然后其他部分的二次开发，呃，像涉及到应用层和决策的，还有拓展外部设备的啊，比如说你们想在这个铁蛋上加个加个炮什么的， 呃，大家也可以找到对应的，找到这种决策类和接口类，呃进行相应的修改和开发，这些实际上就是铁蛋所有的他基本的一个呃开发的一些接口， 那么铁蛋的基本介绍大概就是这些，可以看到我们对铁蛋进行二次开发的话，可以完全不管底层的电机控制，专注于上围机中，若是二的开发就可以了， 实际上这和我们阿木实验室的普罗米修斯五人机非常的相似。而且经过刚才的介绍呢，大家也能发现 ros 的框架实际上很像搭金，每个功能都是一个单独的功能包，整个系统都是由一个一个指模块构建起来的， 我们可以对其中任何的模块进行单独的修改和开发，并且也很容易在出现 bug 时排查出到底是哪个环节出了问题 啊。相信经过刚才的介绍，大家已经对铁蛋有了一个全方位的了解了，当然我想一定也有不少朋友已经急不可耐了，想进入到四足机器人这个圈子里来 啊，但是可能又苦于手中无狗啊，想学习但是又不知道从哪里下手。那么这里的话，我为大家推荐一些关于开源四足机型的学习资源。 首先是知乎大佬廖家园的文章， mit 七塔完整开源代码与论文简介，这篇文章详尽且易懂的介绍了 mit 开元机器狗的项目，并且非常适合注意机器狗的这种学习导度。 在这之后呢，我为大家介绍阿木实验室的合作伙伴，机器狗圈子里面耳熟能详的人物，来自联动力的华北舵狗王 联动欲一直致力于推动开源机器人项目与平台，他们的知乎转栏中拽现了非常丰富的士足机器人基本的控制原理与关键技术啊，甚至还有带你制止狗屎 robotics 的迷你兔儿， 这样的手把手如狗教学在一起做四足之前，三招搞定四足这样的系列文章中呢，也总结了四足之前与多悬疑无人机在控制中的相同和不同之处 啊不，不想这么复杂的朋友呢，也不用担心，联动里同样为大家准备了 guyboys 这个平台的开源机器人仿真平台和详细的使用教程，所有这些资源大家都可以通过下方的二维码连接或者关注阿木实验室的微信公众号回复四足机器人来获取。 那么今天的测评呢，是我们阿姆斯先士事主机器人专栏的第一期视频，在这之后，我们将在铁蛋上进行全面的二次开发，除了导入我们自己的开元算法外，还会为铁蛋开发各种各样的外挂设备啊，同时 也会与联动力一起推出更多关于涉足机器人的组装开发和仿真教程。那么对此感兴趣的朋友们呢，欢迎继续关注阿木实验室的笔展频道和微信公众号，也欢迎各位通过公众号和评论区留言，将你们对铁蛋的各种疯狂想法告诉我。 现在的铁蛋啊，只能算是一个刚出生的小狗仔，来和我们一起把它训练成真正的塞波诺格吧！
120阿木实验室
02:19查看AI文稿AI文稿你可能这辈子都没见过不用吃饭的狗。小米首款四组仿生机器人到底好不好玩？准备好，咱们发车了！他的外包装是一个超大的行李箱，有多大啊？咱们对比一下，小的二十寸，大的目测得有四十寸。打开行李箱，里面就是铁蛋本蛋，重量是十六公斤左右， 非常的沉。老规矩啊，咱们还是先看外观，目测这应该是一个中型犬，流线型的狗头，溜背的狗身子，清凉 化的狗腿，质感还是相当的哇塞的。他的头部共有九枚传感器和摄像头，每条腿上有两个三十二牛米的电机，背部是他的 开机键，中间还有个盖板扣开，里面是三个 tablec 接口和一个 hdmi 接口。光看这个外观我就有一个意见，他并没有设计自动回充，没电了，只能关机充电比较麻烦。兄弟们帮我艾特雷总，让他改一改。哦，好，那铁蛋到底好不好玩？咱们来试试。首先你需要有一部安卓手机，下一个 sirpodo 软件， 这个软件苹果手机是用不了的。然后根据提示，先连蓝牙，再连 wifi， 就成功进入了控制界面。好，我们先让他站起来。 两个腰杆，左侧的是控制前进后退、旋转，右侧腰杆是控制前倾后倾和平移。跟大江的控制方式很像，只不过狗不会飞，能活一天的不啊 重要，男人无惧无为。在左侧的选项里有不太调节，可以选择多种走路方式，每种的速度和动作都不一样。然后右侧是动作选项，包括翻滚、 握手、跳舞、 转圈，做一狗会的动作他会，狗不会的动作他也会。 nice。 说实话，铁蛋走动起来的声音还是比较大的，个人建议在地毯上玩或者拿到楼下去玩，非要在家玩的话建议把门焊死，上面的按钮可以打开，摄像头的实时图传画面还是比较清晰的，就是走起路来很摇晃。其他的功能还有语音交互，铁蛋铁蛋握手 还有触摸感应电量百分之五十六，在目前看来他的功能并不是很多，好在他是开源系统，如果你有能力的话，可以共同开发更多的新功能，就比如看家、看孩子和辅助救援之类的，毕竟三 到个只是小米的第一代产品，期待小米将来能给他做成真正能陪伴生活的机器狗吧。好，感谢各位支持，给大家做一了。
3.7万权志猴（智能家居）
05:01查看AI文稿AI文稿哈喽大家好，欢迎收看神看科技产品体验，本期呢我们体验的产品呢就是我手边的这款啊，一个不掉毛，不哭闹，不用铲屎铲尿，而且还不用定期去打疫苗的一个小米机器狗，它叫塞奔 dog 四组仿真机器人，也就是小米铁蛋。 下面呢我们一起来打开看看吧。 刚收到铁蛋的时候呢是一个包装箱，拆开包装箱里呢是一个这种超大号的行李箱， 行李箱有些大，而且这个重量也是不是很轻，但是有了这个行李箱呢铁蛋在携带起来呢还是很方便的。那么打开行李箱呢， 我们可以看到啊，这个铁蛋是 是由前后两块这个大泡沫夹在箱子里的，保护做的非常到位，旁边呢有个狗牌，这个呢其实就是铁蛋特有的纪念牌，是一个 大的骨头形状也相当于是一个他的身份证了，旁边有一个槽就是这个槽，里面就是他的一些配件，这个呢是铁蛋的说明书还有法律声明，这个呢是铁蛋的充电器，还有充电线，这个呢是铁蛋的强制下载线，还有四个替换用的狗角， 剩下的就是我们这个铁蛋本蛋了啊，在官方宣传页中呢，说铁蛋是可以用遥控器控制的， 但是包装箱里呢并不标配这个遥控器，需要单独购买。下面呢我们就要把铁袋拿出来了，这里有一个叫机器狗提手，一定要在这通过提他的方式来把铁袋拿出来， 哎呀还是挺沉的啊， 来取出，哎呀跪下了， 好，这样的话呢，我们的铁蛋就拿了出来， 铁蛋的身体呢，四肢长得都很像狗，唯独他这大脑袋啊，有点不像狗，更像疯狂动物城里面的这个树懒，闪电，从背到头呢，一马平川 啊，这两只大大的眼睛和这个嘴巴傻乎乎的张着，呆萌呆萌的，别看这只树懒，哦，不对，别看这只铁蛋呢，脑袋憨憨的，上面呢可是集成了 a i 交互相机， 双目超广角相机，深度摄像模组，环境光传感器，超声波传感器等等。在脑袋顶上呢还有个超大号的触摸传感器，虽然我也不知道这些传感器都是啥，大家自己猜去吧。 除了脑袋上有一堆传感器呢，身体里也是集成了地磁惯性、 gps、 t o f 光流等等传感器，让铁蛋呢用各种传感器探测外界环境信息，尽可能的还原生物反应。 铁蛋的四肢呢也非常的强壮，用的是小米自主研发的高性能四伏电机，最大扭距呢能达到 三十二牛，最大转速呢达到两百二十转，最大行走速度呢可以达到三点二米每秒，不过这个速度只是实验室的测试数据，目前我们能解锁的只有一点六米每秒的这个数据。 铁蛋的脚呢是软质橡胶材质，小小的脚要承受全身重量，同时还要运动，对于脚来说磨损还是很大的。大家可以看到现在铁蛋的脚已经有些磨损，实际上我们只带他出去过一两次， 哈哈哈哈哈哈哈。 铁蛋的电池呢，在他的肚子下面是一块一百二十瓦的大电池，充电三个小时呢，最多续航一个小时。 接口呢我们可以看到铁蛋的背上呢有一个盖板，打开以后呢可以看到有一个 hdmi 和三个 typec 接口，这三个 typec 接口呢，分别是用来充电、强制下载和外置拓展设备的。 铁蛋虽然现在啥也不是，可能也只能只会几个动作，但是只要大家一起创新创造，他就会变得越来越棒。以上就是今天的体验视频，更多精彩内容请关注神看科技各平台账号，我们下期见，拜拜！
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