al009报警怎么解决

这个关键机有点毛病，他点动点动一下， 等等我一下他就上哪里爬去了。 我们已经把这个分开了，然后把它传动，一个一个的分开来检查，看一看， 抱紧了，走这个点去，我们把它下面这个环境这一段，你给他分开 看一看，看看是哪里卡住了。这是福一个复窄链条可以拆掉了，下面的拆掉了，然后点开它试一下， 看他走不走，点动一下，这样就走了，下面也是走的，那就说明孩子在下面卡住了。 现在我这里有两个步骤，不知道是哪一个卡住了，反转可以转的动，你顺转，他转不动 就卡住了。这是哪个卡住了？好像是这个卡住了。 检查多人证、活动证， 这个齿轮的这个位置中间 找了个轴承，就在这个位置，老是卡住，他脚都不顺，不过是这个轴承跟这个轴承有， 你看这是有个白车， 有一定的间隙，以后他就不会这样，走的话就是很顺了，就不会卡。 现在我们重新把它装好。 还是里边那个轴承吗？就我给你那个。啊？对，就是那个轴承没装上去，然后那个那个齿轮跑那边一磨，那个边一磨那个边就卡住了。卡住了就停掉啊？停掉， 继续练习，这把 连续完成， ok。

老铁们，今天咱们来秀一个 泰达的四伏，这个四伏客户说是商店报 al 零零九这个故障的意思就是说是编码器他接触不良，或者是插头有松动， 现在咱们也拆开了，就是说对这个驱动版也大致检查了一下，目前没有发现很明显的问题，怀疑是出在客户的外围设备上。

我那个朋友说他厂里有一个双棒子的拍盖机有点问题，叫我过去看看，现在我们去他们厂里看看具体是什么情况。 这东西一开啊，他他就成这样了， 其实刚刚不是这里有点冲动吗？然后我把它剥的死死的了，按道理来说这个是没有问题的， 我会报警。哪里哪是哪里，松动这里这种接头不太好，现现在就是进管打管，他不动作是吧？嗯， 过来查一查他报报什么警。刚才找了原因，这有两个感觉，这边也感觉我的顺畅， 这边的杆子已经开了去了，去换个弹簧，把那个弹簧卡在那里，打这个左柄去了，卡死了。电机打开管子，电机那个爆爆洞太大了， 告诉你 这是以前的弹簧，这弹簧这个轴只能卡卡住那个角了，现在就换另外一个弹簧， 那撞击以后那个扭矩太大了，然后那个师傅回去就报警。 哇，还有个垫子就好了，而且这还还比较松，有个垫子他就不会卡住， 抓不住。来，我帮你抓， 我来帮你做，哈哈哈，这样看上去顺多了哈， 还是没这个软，这个还是硬的，硬点硬点，只要他不卡住，那就没没什么大问题。

今天的主角还是原包装箱发来的呢，是台达的四幅驱动器，是台一起发过来的， 不知道的还以为这才新的呢，这原包装保留的也太好了。咱们先把机器拿出来，这个报警代码客户那边标注好，现在先把机器拆开进行检测， 根据报警我们工程师判断是光偶导致损坏，使用信号发生器以及是拨器检测光偶是否正常。接下来把我 我们准备工作做好，准备开始测试， 家人们这个脉冲跟要起飞似的，那叫一个乱， 先把信号发生器 g 四波器裁下，咱们对损坏光殴才下来进行更换，等一下换好给大家展示一下正常的脉冲是啥样的。 更换好后来看一下好的状态梳什么样的吧， 这就是正常的脉冲，都是很平稳的状态。开始装机测试， 测试结果正常，维修完成。

大家好，今天给大家分享一台这个台达四伏电机的维修过程，这是昨天收到客户寄来的一台台达 a 二系列的四伏电机，是一个三千瓦的， 这个电机客户说在现场是出现故障，代码 al 零二四 二十四号，代码说明书上说的意思是编码器的初始磁场错误， 其实也就是说呃，编码器坏了，损坏了，编码器损坏或者说是数据出了问题啊，这种多部分都是硬件坏了，编码器损坏，像二十四号跟二十五号都是呃 很常见的一个代码，呃，当然还有一个十一号，像十一号呢，他还有可能是编码器断线，就是说呃客户的设备在运行当中， 他那个编码器线是走这个拖练的，就是坦克练，他要来回移动，来回移动的过程当中呃久了 里面会导致断线啊，或者说呃似断非断的接触不良啊， 是在肥段接触不良的话呢，你在设备运行当中，他可能一天当中啊，报个几次，也有可能一两天报一次，这个都有，都遇到过。当然二十四号跟二十五号这两个代码就可以准确的判断 就是电机坏了，因为这个就不存在说断线的现象，因为他是走通讯的，就是说四条线有任何一条 呃脱落，或者说接触不良，他都是报十一，但是二十四号跟二十五号就不相同了，二十四、二十五号 他就是很准确的告诉我们就是编码计划。像这个 a 二的台压电机，他是使用的是二十五以中量式编码器，这是客户寄过来的一台哦， 二十位中量的，但是在很多用户当中也有很多是用一些这个绝对值的。呃，中量与绝对值它区别就是 重量呢，没有记忆功能啊，绝对值呢就带有一定的记忆功能，你比如说我设备断电了，那么我下次设备再开启的时候，他还能记忆到 当时所停留的位置，但是重量就不行啊，重量他就不会再呃，记忆到这个位他就没有这个记忆功能。 呃，一会呢，我们把这个电机给他拆开，拆开看一下，更换一个编码器。呃，调个连位试机。 ok 了，那明天就可以寄给客户了，那我现在就开始来拆这个编码器。 海纳电机在工业领域当中使用的也是比较多的， 凯拉电机这个编码器啊，它相对比较不好拆，因为它这个 固定螺丝那个精美螺丝都是打了螺丝胶的，这个螺丝胶 非常紧，而且螺丝那个那个扳手又比较小，所以说很容易 出现六角滑丝的现象，然后一旦滑丝了啊，就 拆起来就够麻烦了。不过正常拆嘛，有自己的方法就相对会好一些，特别是刚开始修这个查电机的，拆螺丝，拆这个变压器的螺丝绝对是一大难题 啊，这 也是费了好大的力气才把它拆下来。大家可以看一下，这是一个二十位的重量式变化器， 我们就找一个变化器给他换上去，然后调一下零位，试一下，看是否能够正常运转。 那么我现在来更换上这一只刚接好线的这个编码器， 编码七的调零。 调零这个问题啊，是说不难，他也很难， 因为这东西就是这就是所谓的会者不难，难者不会了，会调的，有方式方法的，一会就调好了， 没有方式方法的，没有一定经验的，可能要调几个小时。几个小时不夸张啊，有的甚至调一天都调不好， 还有一些最终放弃调试调不好了，花了大量的时间也没调好。这个不 奇怪啊，有些朋友可能会说，哪有那么难调，我之前没调过的，我也把它调好了。那只是 有些人运气好啊，可能碰巧就那么几下真的就被他调好了。这个也有啊，因为他毕竟就是三百六十度，在这三百六十度里面你刚好碰到了他的 零点的误差范围之内啊，那就可以了。但是总体来说没有一定经验的调起来还是有很大难度的。 对于这个没有 维修经验的电工师傅来讲，一旦出现这个驱动器报警， 并且没有相同的驱动器来交换式的，有时候是很难准确的判断是驱动器坏了还是电机坏了的。 呃，有时候他有相同的型号，特别是一些，当然有一些故障代码，我们通过代码就可以。呃， 准确的判断是驱动器还是电机的问题，但是有一些个别的代码是让你无法准确去判断的，当然遇到这种情况那有相同的 交换式那是最好的，但是没有相同东西交换式的，那只能去通过询问一些有经验的朋友来判断了，是吧？ 如果实在判断不了的，那只能把驱动器跟电机一整套机修，或者说是更换。当然更换牵扯一个数据的问题，所以说为什么说有时候坏了选择修， 修复了以后他的数据是不变的，直接可以双击使用，但是你更换新的产品， 你不知道他的用户数据的话，而且又不懂得去调试的话，那么也是有一定的难度的。 现在我们这台电机就可以正常运行了，可以说以维修的还算顺利， 给大家看一下，现在就是装好了，一千一千转的速度在运行啊，正反转都没问题，很顺畅很平滑。 嗯嗯， 好，那大今天就跟大家分享到这里，后续我们还会继续呃录制更好的视频分享给大家。呃，希望 对大家呢有所帮助。嗯，特别是在生产当中遇到一些不好解决，或者说不知道怎样去解决的，怎样来判断这个东西，问题出现在哪里的都可以联系我们 啊，这些远程指导都是无偿服务的啊，希望大家多多支持。

二零二三就俩字搞钱。 二零二三就俩字搞钱。

上班了呀。

时间最残忍，时间最公平，时间也最无情。就是不会因为你是一个好人。我在你这流失的就慢一点。电影里边可以有慢动作。

拍打师傅，清洗、维修测试搞定。

这个现在已经搞好了，今天可以发货了。嗯，你那个你是没改啊？对对，嗯。