wtrtk-4G安装使用教程

前面我们出了华瑟和中海达的教学视频，可以说呢是好评如潮，那我们考虑到市面上用南方仪器的测友们也相当的多，所以呢我们决定从今天开始连载南方工程之星的基础教学视频，收藏点赞，教学不断。 今天呢我用南方极致来给大家做演示，这款 r t k 呢信号强，而且支持六十度的倾斜测量，相当的好使。 来我们首先第一步讲解仪器的连接，打开工程之星软件，点击配置，点击设备连接， 点击左下角扫描。当我们看到和机头相同的编号呢，我们就点击停止主机的这个编 号呢，就在我们机头的底部选中主机对应的机号，点击连接，点击配对 好蓝牙仪器，提示蓝牙连接成功就可以了。当然除了我们手动的连接方式之外呢，我们还可以使用更加简单的方式， nfc 闪连，将手部背面的 nfc 标志对准机头的识别区域，听到提示音就连接成功了， 点击星号浮标，点击秒，点击确定，听到登录成功，仪器呢就已经达到秒固定了， 这种呢就比我们手动的去输入 course 的账号和密码要简单的多。当然有的测友呢使用的是电台模式，那就需要先设置基站，再设置移动站，一般来 说呢，频道协议波特率保持一致就可以了，那现在我们的仪器已经达到固定解了，我们就可以进行下一步的操作了， 当仪器固定了之后，是不是马上就可以开始测量了呢？答案是否定的，现在我们工地上呢常见的有两千坐标系，北京五四，西安八零，以及呢根据这些坐标系修改得到的地方坐标系和高程系， 所以说我们首先要保证仪器的坐标系和高成系跟我们项目上采用的是一致，然后呢才能够正确的去测量和放样。我们点击项目，点击工程管理， 点击下方的新建项目，我们将名称呢修改为工程项目名称，以方便数据管理。我这里呢就输入测绘玩家 好点击确定目标，妥求这里如果我们用的是除两千以外的坐标系，我们就点击进去根据项目设计采用的坐标系来进行选择，在这呢我们可以看到有很多个坐标系， 根据实际情况选择就可以了，我这呢就不做修改。然后我们再点击中央子午线后面的定位图标，获取当前的中央子午线，最后点击右下角确定，再次确定新项目呢就建好了。 输入控制点的时候呢，我们一定要将项目上所有的控制点都输入进去，方便调用。点击坐标管理库，点击右下角添加，那我们需要输入的地方呢，有点名，北坐标，东坐标，高城 勾选持续添加就可以快速添加控制点。最后呢将属性类型切换到控制点，需要注意的是北坐标呢对应的是 x， y 坐标，对应的是东坐标，输入完成之后，点击确定， 再依次输入剩余的控制点，所有控制点输入完成之后呢，我们取消勾选，持续添加。补充说明一下，有的工地呢控制点比较多，我们就不用全部输入，我们只需要输入参与计算的控制点就可以了。 首先我们点击测量，点击点测量，第一步呢我们来检查杆高，那我现在实际的这个杆高呢为一米八啊，我手部上显示的杆高也是一米八，那我就不需要修改，如果要修改，点击左侧这 图标，修改到实际的杆高就可以了。现在我们去到控制点，我们将碳纤杆的杆尖呢置于控制点之上，点击平滑，点击确定，将点名呢修改为和控制点点名对应的名称，比方说我这里采集的是第一个控制点， 然后点击右下角确定，那现在仪器呢就自动保存了我们当前控制点的数据，同样的方法呢，我们到下一个控制点 气泡居中，点击平滑，然后修改点名。 好，整个过程当中呢，我们需要注意的就是杆高保持一致，同时呢气泡居中。 今天呢我们就到了参数计算的最后一个步骤了，选点计算，我们点击工具，点击求转换参数，点击右下角添加。那这里的平面坐标呢就是甲方给我们的控制点数据， 下面的大地坐标是我们拿着仪器去采集的控制点数据，现在我们只需要将他们一一对应选出来，点击平面坐标后面的小图标， 选择 k 一，点击确定，然后点击大地坐标后面的第二个小图标，选择我们采集的一号控制点，点击确定，再点击下方的确定，那一组数据呢就完成了，我们按照同样的方式来添加第二组数据。 好，最后我们点击计算， 这里呢我们要来确认比例尺和旋转角，比例尺呢要无限接近于一，旋转角呢要无限接近于零。 可以看到我这里的比例尺呢是一点，后面三个零是满足要求的，后面如果是四个零或者是五个零，那就更好了，如果零点后面三个九或者是四个九呢，都是一样的旋转角，我这里是二十八秒，也是符合要求的，只要别超过一度， 两个条件同时满足呢，就说明我们的这个转换后的坐标偏差是比较小的，我们点击确定， 再次确定，最后别忘了点击应用哦。好，现在我们的参数计算呢就完成了，现在呢我们去找一个控制点来进行复合，最好呢是选择没有参与计算的控制点，因为我这呢是 只有两个控制点，所以呢我选择控制点二来去复合一下。好，我们将这个仪器置于控制点之上，然后点击点放样，点击目标，点击测量点库，选择输入的二号控制点，点击放样。气泡居中 可以看到我这个地方呢，距离是零点零，一代表坐标的这个偏差是一公分，高差呢是零点零，一代表呢高层偏差是一公分。 那这个结果的话是比较理想的，我们接下来就可以开始去测量或者是放样了，快速计算，你学会了吗？记得点赞关注哦。

今天我们来讲 rtk 操作的第二个步骤，手部和仪器的连接，分以下的三种方式，首先我们来演示蓝牙连接，我们点击设备连接，连接方式这里呢选择蓝牙点击连接搜索设备， 找到和机头对应的机号，我们选中点击连接，点击配对好，现在听到我们的主机提示之后呢，就连接成功了。好，接下来我演示第二种方式， wifi 连接，我们点击设备连接， 点击方式，选择 wifi 打开，使用手部网络开关，打开后使用的上网工具就是手部流量卡了，我们点击连接，点击搜索 wifi， wifi 的名称呢就是机头的机号，我们选中之 后输入密码，那市面上所有的 r、 t、 k 呢？在这里的这个密码都是通用的啊，就是一二三四五六七八，我们来输入 好，输入完成，点击确定 wifi 已连接，听到我们的这个主机提示后呢，连接就成功了。那需要注意的是市面上所有的这个视觉放样 rtk， 那如果要使用视觉放样的这个功能啊，就一定要去使用我们的这个 wifi 来连接， 否则这个功能就是用不了的啊。现在我们来说第三种连接方式就是 nfc 闪连，我们只需要把我们的这个手部背后的 nfc 图标和机头的这个 nfc 图标轻轻的触碰一下， wifi 已连接 好，听到这个主机提示之后呢，我们手部和机头就连接成功了。这个连接的三种方式你学会了吗？点加号，点红心，点箭头。

中海的 rtk、 华测 rtk 的操作都已经学习过了，咱们现在来说一下南方 rtk 的操作，一台新的仪器到新工地上如何去使用它？牢记三步，连接仪器达到固定，新建项目改坐标器，参数计算点，校证好走。 必要条件，在一个新的工地上，比如说这块工地，你必须得知道这个工地所用的坐标系，也叫图纸坐标系，或者叫控制点坐标系，如 第二个就是得有两个及两个以上的控制点。上个视频有人说为什么是国家两千的坐标系，还要转换参数，虽然说国家两千是标准坐标系，但是如果你方向出了问题，甲方给你提供了控制点，你不去用，你真的想被吊起来吗？ 在工地上，不要觉得你觉得签字盖章的文件永远是有意义的，我们进入测量软件，工程之心，然后配置仪器连接，扫描搜索到对应的编号，选择连接 蓝牙连接成功。好，连接成功之后，咱们进行仪器的固定，点这个秒，然后点连接好，等仪器达到固定结，我们就可以进行项目的建立工程，新建工程，然后这个工程名以日期或者你工地的名称 好确定，我们修改坐标系，这个目标妥求就是我们工地的坐标系，或者要图纸坐标系也可以叫控制点坐标系，你是什么就改成什么，比如说你看这边 有北京五四七二八零，国家两千，我这个计算是两千。好确定好，这个中央子午线就是我们工地的子午线吗？我们点后面这个默认的就行了。好，确定 确定，现在仪器达到固定，项目也建好了，坐标器也修改完成了，我们就可以进行参数的转换输入，求转换参数添加好，我现在在二号控制点，我们踩二号控制点的大地坐标水泡居中点这个采集按钮，确定 好，输二号点的平面坐标点名，这是二号点三五二七五幺幺点二二五五三幺五五幺点六三五五三幺五五幺点六三五，号称是二十一点六幺二二十一点六幺二。好，二号点的大地跟平面坐标都 已经输入完成了，好，确定，现在我们就可以进行其他控制点的采集了，有几个点做几个点这样的步骤。好，我们现在去一号控制点走好，现在我们来到了一号控制点，继续同样的步骤，添加控制点，对，添加， 然后水泡居中踩一号控制点的大地坐标采集，确定 好，输一号控制点的控制点坐标三五二七四八五点七幺三五三幺五四八点四六三二十一点，看附近好，确定。现在一号点，二号点都已经采集完了，我们就可以进行参数的转换了，点这个计算， 计算完之后一定要看两个东西，一个叫旋转角，一个叫比例尺，这个旋转跟比例在我之前的视频已经说过，旋转要无限接近零或三百 六，尺度要无限接近一，就一点三个零或零点三个九，如果不是这两个数值的话，那咱们肯定是控制点，要么就踩错了，要么就输错了，我们检查原因啊，确定 确定，然后直接应用再确定好，现在我们就可以进行点方向的操作了，测量 点方向，然后目标，然后添加手动输入， 咱们在这边输入我们需要放的点，然后看这个，呃东南西北的前后走向就可以了，这就是南方 rtk 的操作。

从来没有用过 rtk， 如何在十分钟之内学会它？牢记三步， 第一步，连接仪器达到固定，第二步，见项目改坐标器。第三步，参数计算点校证。做完这三步，在这个项目下，在这个工地上拿出这台仪器，我们就可以直接进行点方向了。走 到一个新的工地上，我们必须得知道两个东西，第一个就是控制点坐标器或者叫图纸坐标器，第二个就是得有两个机，两个以上的控制点， 我们要把大地坐标转换成图纸坐标，这样我们才能直接进行仪器点方向或者 cad 方向的操作，比如说我这个地方有一二三号控制点，我们现在进行仪器的操作。第一步，连接仪器达到固定，我们现在进入测量软件设备 移动站连接，选择相对应的编号是 等仪器达到固定键。第二步，新建项目改坐标器，项目 项目信息新建这个项目名一般以当天的日期或者你的项目名称，比如说我这个地方地铁口好确定， 项目建好之后，我们就可以修改坐标系了，点这个坐标系统。这个地方我们要注意两个东西，一个叫妥球参数，一个叫投影参数，这个妥球参数，这就是我们这个工地所用的图纸坐标系，或者叫控制点坐标系，这个投影参数就是我们所说的中央子午线 自动获取就行了。现在我们修改统球单数，这个目标妥球就是我们的图纸坐标器，这个圆妥球一般是 wgs 八四，这个是默认不动的，现在我们修改这个当地的坐标器， cg 四 s 两千，国家两千确定 啊，投影参数一般是默认的，如果你有特别要求的话，你这边选择高斯自定义去进行修改就行了。好，确定保存 好，现在仪器达到固定项目也建好了，坐标器也修改完成了，我们就可以进行参数的转换了。第三步，参数计算点校正，参数计算，添加 这个圆点采集点就是我们踩这个控制点的大地坐标，下面这个目标点控制点就是这个点的已知点坐标，就是那个设计院或者甲方 业主给我们的控制点坐标。现在我们踩这个点的大地坐标。踩点的时候一定要记住两个东西，水泡要居中，杆子升到我们所对应的高度，一般我们杆子都升到一米八的高度，我们现在踩点踩击按钮确定 踩点的时候要注意一个东西，右上角这三个值一般保持在零点零零五以下，如果这个三个值大于零点零零五的话，我们点左下角的开始重新采集好，确定 好原点坐标。大地坐标采集完了之后，我们现在进行控制点坐标的输入，我这个地方是二号控制点，我们输入二号控制点的坐标好保存，二号控制点输入完 那之后我们就可以进行其他控制点的添加了，有几个点做几个点这样的步骤，现在我们去进行一号控制点的添加， 现在我们来到了一号控制点，继续添加踩一号控制点的大地坐标。水泡剧中赛季 好输入一号控制点的已知点坐标， 现在我们一号控制点，二号控制点都已经输入完成了，这里是重中之重，大家一定要记住我们点计算，计算完之后要看两个数值，一个叫旋转，一个叫尺度，这个旋转是无限接近于零 或零度，或者是三百六十度的，如果你的旋转不是这两个数字，你要注意是不是我们控制点输错了，或者是我们坐标点高颠倒了。还有这个尺度是无限间距于一的，就是零点四个九，或者是一点四个零。 好，如果没有问题的话我们直接应用，应用完了之后就可以直接进行点方向或者 c、 a、 d 方向的操作了。

哈喽，大家好，今天我们要学习的呢是如何用三十秒做好静态架设。那首先呢我们要看一下我们需要的设备， 一个呢就是我们的手部，然后另外一个就是卷尺，一个就是 ik， 然后一个基座，一个侧高片，以及我们的三脚架。首先呢我们需要先找到我们的控制点，然后将我们的三脚架架设到我们的控制点上。 那将我们的三脚架调整到大致水平的时候呢，我们通过螺栓能够看到我们的控制点的位置，然后再将我们的基座安装上去，拧紧好。我们拧紧之后呢来，然后再通过我们的对点器来找准我们的控制点，瞄准我们的控制点 好，找到我们的控制点之后呢，然后再通过调节我们的角螺旋呢，使我们的原水 气泡居中好。我们在进行完出品之后呢，接下来我们来进行一个精品，那精品的话就通过调节我的角螺旋，使我的管罩水准器居中好。居中之后呢，我们再让它旋转九十度，我们只需要调节第三个角螺旋， 另外刚刚调的那两个我们就不要动了。通过调节第三个，然后使管状水润气泡就中好。然后再将我们的侧高片和我们的阿力 k 安装上去。 好，现在我的 idk 已经装好了。那装好之后呢，最后一步我们再通过我的对点器十字丝看有没有跟我的控制点重合，再检验一下。好，现在我这里呢是重合的。那如果是说你们在通过检验的这一步发现十字丝没有跟控制点重合的话，那这个时候呢，我们只需要拧紧 拧松我们的螺栓，然后调节我的机座，因为这个时候他的误差已经很小了吗？你就轻轻的去调动这个机座就可以了。然后再重复以上的出品和精品这个步骤，直到我的所有的气泡都是居中的状态，以及最后我的十字丝是跟我的控制点重合的。那我的静态驾驶就已经驾驾驶好了。你们学会了吗？

rtk 模块的使用方法，将 rtk 模块安装至机身顶部，确保 rtk 模块的 capc 接口可以完全插入至飞行器扩展接口内。网络 rtk 服务激活于使用， 进入 rtk 设置页面，开启 rtk 定位功能，将 rtk 服务类型设置为网络 rtk， 点击 idk 服务中心查看并同意服务协议，点击免费领取启用 idk 位置服务服务启用后， app 会显示套餐的有效期及使用状态， 设置 r d k 坐标系，当状态栏显示连接成功， r d k 数据使用中，且飞行器定位显示为 fix， 表示 rtk 功能已经准备就绪，即可开始执行飞行任务。自定义网络 rtk 使用， 使用第三方网络 itk 服务时，可将 itk 服务类型设置为自定义网络 itk， 依次填写服务器端口账号密码，即挂在底信息。 点击设置，开始连接服务器，当状态栏显示连接成功， ik 数据使用中，且飞行器定位显示为 fix， 即可开始执行飞行任务。 d r t k 二移动站使用，与 d r t k 二移动站搭配使用时去完成 d r t k 二移动站设置，开机后，长按模式按键，待模式状态指示灯闪烁移 一次后进入模式切换状态，短按模式按键，将 d r t a 二移动站设置为广播模式， 在 r t k 设置页面中，将 r t k 服务类型设置为 d r t k r 移动站，点击进入移动站连接页面，选择对应的 d r t k r 移动站完成连接。若无法搜索到移动站，可根据 app 提示进行排查。 进入 r d k 设置界面，点击高级设置，输入密码， 点击调整坐标，手动输入当前 d、 r、 t、 k。 二、移动站位置信息， 点击确定。 设置成功后，系统将保存当前的位置信息。当状态栏显示连接成功， rdk 数据使用中，且飞行器定位显示为 fix， 即可开始执行飞行任务。

第一步，新建项目，项目界面，点击项目信息，输入项目名，点击确定，一般以日期或项目名称来命名。 选择模板作为项目图例，点击投影修改中央子五线，点击后方图标自动获取， 点击基准面，选择当地妥球作为目标妥球参数， 点击保存选择，确定，完成项目建立。 第二步，设备连接，点击设备连接，进入设置界面。连接方式，选择蓝牙，点击连接，点击搜索设备，选择仪器型号，连接蓝牙， 点击配对进行连接。 第三步，设置移动站，点击移动站设置主机内置 sim 卡时，选择手动设置，进入数据链，选择手部差分服务器，选择 cos， 输入 ip 和端口，也可从服务器地址快捷选择录入，获取原节点列表信息和选择原节点 输入用户名和密码。 录入完成后，为了便于附用，建议保存模板，保存后点击设置，完成移动站设置，移动站主机差分信号灯一秒一闪， 手部显示固定即可开始作业。第四步，参数计算侧区周围至少两个已知点，参与四参数解算， 第一个已知点 gps 零一，第二个已知点 gps 零二，用 gps 零一和 gps 零二两个已知点进行参数计算。先将这两个已知点坐标录入到控制点库里，点击进入项目主界面， 点击进入坐标数据库里，点击控制点， 再控制点库里界面，点击添加录入已知点坐标，输入已知点名 gpse， 输入 gps 零一的 x 坐标，输入 gps 零一的 y 坐标，输入 gps 零一的 h 坐标，输入完成，点击确认保存录入信息，录入 gps 零二坐标信息，继续点击添加， 输入 gps 零二坐标点名，输入 gps 零二的 x 坐标，输入 gps 零二的 y 坐标，输入 gps 零二的 h 坐标，输入完成，点击确认保存录入信息。 控制点坐标录入完毕，请点击返回按钮。 先去已知点 gps 零一用移动站采集坐标，点击进入测量主界面， 点击进入碎步测量移动战队中整平达到固定解中误差三厘米左右就可以。点击手动采集按钮， 点击删除点名框，默认点名，输入点名之一， 输入当前移动站杆高两米，然后点击确认按钮保存坐标， 再去已知点 gbs 零二用移动站采集坐标，移动站对 最终整平达到固定解中物差三厘米左右就可以。点击手动采集按钮 g 二点录入信息无误后点击确认保存坐标。 gps 零一和 gps 零二坐标采集完成，点击返回按钮， 点击进入项目主界面，点击进入参数计算， 点击添加按钮进行坐标匹配。原点坐标请在碎步点点库掉入 原始数 剧库里选择彩旗点之一 目标点坐标，请在控制点点库掉入 控制点库里选择采集点 gps 零一、 gps 零一的圆点和目标点坐标匹配完成，点击保存按钮， 点击添加按钮进行坐标匹配。原点坐标请在碎步点点库掉入 原始数据库里选择采集点之二 目标点坐标，请在控制点点库调入 控制点库里选择采集点 gps 零二、 gps 零二的圆点和目标点的坐标匹配完成，请点击保存按钮。 点击参数解算类型选项一般我们选择四参数加高成女盒就可以。点击计算按钮开始算转换参数， 自参数结果已算出，一般尺度大小接近于一，确认参数结果后，点击应用按钮， 参数导入坐标系统中，我们可以进入坐标系统查看参数应用情况。点击平面参数转换 计算参数值已调入应用，点击高成礼盒，算出的高成改正值也已应用，点击返回按钮，退出坐标系统。设置界面，参数计算完成 到其他已知点减和精度移动站对中整平，点击测量主界面， 点击进入碎步测量，达到固定界中，误差三厘米左右，查看当前坐标和该点已知坐标的差值，差值在几个厘米以内，说明计算的参数是合格的。 第五步，数据采集进入碎步测量界面，默认为图形采集界面， 左上角可以切换为文本采集界面，点击可以切换界面。试图点击右侧工具栏的采集按键或手部对应的物理采集按键，软件跳转到坐标点。保存界面， 可以修改默认的点名、仪器、目标高描述等信息， 也可以录制音频和拍照作为该点的附件。 完成后点击确定坐标点被保存到坐标数据中，如果想踩及时直接保存。不 进行点位信息修改，可以在测量配置数据下关闭采集信息框后再次点击采集时即可直接保存。 右侧工具栏长按可以提示对应按钮功能，如间接采集、平滑采集、自动采集等。碎步测量中采集的点信息可以在坐标数据中长按进行查看。 第六部数据导出数据 采集后进入数据交换模块，原始数据及坐标点数据支持 dxf 视频大图等常用格式，也支持自定义导出内容， 其中自定义支持对导出顺序、角度、格式、辅点精度等格式设置，以及所有采集自段的选择导出配置， 其他格式的导出自信选择对应的条目后确定即可完成输出。注意放样点、控制点的导出与原始数。

今天我们给大家带来的是 r t k 的基本操作流程，我们今天以中海达 r t k 为例，在完成 r t k 和手部的安装以后，首先连接仪器， 在听到仪器链接上的提示音以后，就说明仪器已经与手部进行连接， 这里通过屏幕就可以看见仪器已经连接成功。仪器链接完成以后就可以开始新建项目，在项目信息里面点击新建项目，新建项目里面输入项目名称，项目名称可以使用当日日期或者是组别。 新建项目以后打开项目设置，在项目设置里面找到坐标系统，在坐标系统里面把中央子午线修改成当地的中央子午线， 然后点击中央子午线后面的四角星，将以上步骤设置完成后，就可以开始进行教点，点击右下角项目选项，找到参数计算，进入参数计算的页面以后，点击添加 输入控制点的坐标和高程，在这里注意一下，但是 x 亦是 y， 即是高程。 接着输入点名， 在输入点名以后，点击确定 r t k， 会自动对目标点进行平滑采集， 当屏幕上显示点已保存成功时，当页面出现这种情况的时候，就说明这个点已经保存下来了，然后就可以去消下 差一个点， 剩下的校点也是按照同样的方式来进行。 教和完三个点之后就可以点击参数计算了，参数计算要注意尺度，必须要无限接近于一教和工作完成以后就可以进行碎步采集工作了。 在数据采集完成以后，我们就可以开始进入到数据导出阶段的工作了， 在数据导出页面，根据当前情况选择适合的格式导出。 为了方便寻找，所以文件明可以设置成自己能记住的，设置完成以后点击导出。我们本次给大家展示的是用蓝牙将数据导出， 点击分享选项，选择文件分享， 找到自己要导出的文件，选择蓝牙分享，选择连接所要传输给的设备，再选择所需要传输的文件进行传输。 当屏幕上面出现已发送的字样时，就说明文件传输工作已经完成。 今天我们给大家带来的 r、 t、 k 的基本操作流程就到这里结束了，感谢大家的观看。

哈喽，小伙伴们，我们今天来聊一个话题啊，就是 rtk 的工作流程。呃，其实不管你是在 哪个工地或是使用什么品牌的 rtk， 他的工作流程其实是一模一样的，大同小异嘛。那么就比方说以我现在手上的这个南方系的 rtk 为例吧，他的第一步呢就是连接 rtk， 第二步呢是 得到固定器，第三步呢就是新建工程，第四步呢就是求转换参数，第五步呢就是点采集和点放样，第六步呢就是把坐标数据进行导入和导出。那么这个时候肯定有朋友问我了， 你是不是漏了一步啊，叫做点教证。其实啊，我没有漏，因为点教证呢跟求转换参数呢都是同一个意思来的， 只不过是不同的厂家有不同的一个叫法，比如南方系呢就叫做求转化参数，那么华子系的 rtk 就叫做点校证。第一步这个连接 rtk 其实就是指我们的手部跟我们的主机 通过蓝牙或者其他有效的方式呢进行连接，连接好了之后我们就来到了第二步，就是如何让我们的这套设备得到固定器。就比方说我现在手上 h 六手部连接成功了之后， h 六首播上面呢有一个带秒字的黄色小图标，我只需要轻轻在上面进行点击，大概几秒钟呢，就能得到固定解了，是不是非常的方便呢？达到固定解之后，我们就可以进行第三步 新建工程了，新建工程的意义呢，就是在于区分和管理后续的作业内容。新建工程成功之后，我们就来到了第四步求转换参数。 当我们来到了一个新的工地，甲方给了我们施工的坐标系，那这个时候呢，就要求我们跟他达成一个统一的坐标系，在这个坐标系里面进行作业，所以我们必须要通过球转换参数，使我们跟甲方的这个施工坐标系达成统一， 那这样的话我们后续的所有测量工作才能够保证他的精度。当我们第一步到第四步全部都搞定之后，就到了第五步就是点采集和点放样了，这步工作呢就是最基本的测量工作，那么最后呢，就是到了第六步啊，就是 是我们的坐标数据的啊导入和导出，那么到此为止呢，我们整个 rtk 的工作流程就很清晰的展现在大家的面前了。那么听我讲完了这些之后，你是不是有一种感觉啊？就是想下班了。