汇川rdy指示灯闪烁怎么回事
汇川 plc 编程软件 auto shop 自带插补功能指令先看看直线插补，直线插补可以让多条轴同步运行，其运动轨迹是一条直线，那如何使用呢？先创建一个轴组， 然后打开轴组，给 x 轴和 y 轴分别分配两条轴，然后创建直线插补实例分配功能快参数再写一个运动逻辑。 需要注意的是，单轴运动时无法调用直线插补指令，调用直线插补指令后，轴处于同步运动状态。
粉丝8446获赞1.9万
相关视频
02:00查看AI文稿AI文稿这是我们用的是汇川六三零的四伏电机啊，他现在报七三五，这是一个多线切易出的一个代码，我们现在是上面出品上有个故障复位，他现在是复不了位啊。 出现这种情况呢，我们一般都是断电上电就可以了，但现在我们这个因为挂了一个电池，所以呢就是复位不了。现在你看他是手动都能搬的转的啊。 问了厂家，他说把这个多线签一出的给屏蔽掉，我们现在去把他给屏蔽掉， 但是是零 i 三六，零 i 三六把它调成一，就把这个报 就屏蔽掉了啊， 断电重启， 现在上插电之后他报警还是没有解除掉。现在呢我们要把那个电机再复位一下，调到零 d 二零， 调零 d 二零的时候这个死能必须得断掉，零 d 二零调成二， 现在是断电，然后再上电下电卡到死 是已经复位了，现在是已经复位完成了，然后我们先手动试一下啊， 现在是 ok 的啊，动了然后再自动看一下效果。好，那我们现在这个故障就已经把它解除完毕了，那我们下个视频见啊。
628工控小步
01:09查看AI文稿AI文稿这是一款六千瓦的驱动器，报警 n r d 四。 n r d 表示四伏未准备好， 并且通常是由电源引起的， n r d 四表示软起失败。通过读取驱动器参数 h 零 b 点二六，发现驱动器母线电压约为四伏，这是不正常的。对于三百八十伏的驱动器而言， 母线电压应该在四百五十一伏到六百八十九伏之间。使用万用表测量三项输入电压均为四百伏，并且更换电源后问题依旧存在，说明电源大概是正常的。 观察该驱动器的接线，可以发现 n 一 和 n 二端子的短接片并没有安装， 也没有串联直流电抗器。然而 n 一 和 n 二需要导通才能维持直流母线回路完整。将 n 一 和 n 二短接后，驱动器面板显示 r d y 四伏正常上电。如果面板还显示 n r d 点四，那就只能返厂拆机检查了。
38汇川控制技术中心
01:21查看AI文稿AI文稿一分钟教会大家会穿 plc， 利用定时器做报警灯的闪烁。好，首先我们来看一下定时器，我们会穿里面的定时器是 t、 o、 n、 r， 首先它有四个端子， 这个端子就是我们的 i n 端，也就接通开始计时。好，那么这里的 pt 代表设定值， e t 代表的是当前值， q 的 话代表就是输出端。好，那么这个定时器的话，它的这个作用就是 x 零接通开始计时，当计时的它的 当前值大于或等于设定值的时候，我的 q 端啊，就闭合啊，那就通电，我们首先看一下这个程序，当 x 零接通， m 零通电， m 零通电的时候， m 零自锁，自锁的话，我们的这个定时器啊，通过 m 三的这个长臂，这个定时器的这个线圈开始计时， 计时的这个时长是 k 一 千，这个一千代表一千毫秒，代表是一秒钟，然后第二个定时器 k 两千，代表的就是啊，就是两秒钟。好，那么我们 m 二和 m 三分别就是啊，第一个定时器的输出，第二个是定时器的输出。好，那么 m 零啊，接通了之后啊，我们第一盏灯亮啊，那么 当我们的这个计时一秒钟先到的时候，我们这盏灯灭灭掉，再过一秒钟的时候是两秒，两秒接通的时候。好，我们整个定时器 tm 三短暂断开，然后整个半截灯实现循环的闪烁。好，大家学会了吗？
61请叫我刘工
00:48查看AI文稿AI文稿本视频将介绍汇川 md 五零零一系列变频器如何查看故障信息，主要通过在汇川变频器的控制面板上输入相应代码即可获得故障信息，此表为故障代码信息。 接下来将介绍如何操作控制面板。按 prg 键进入 f 零，通过上下键调到 f 九， 按 enter 键进入 f 九杠零零，通过上下键和移位键调整代码， 再按 enter 键确认进入，此时即可知道故障代码为 l 九，查阅此表就可以得到故障信息。
02:06查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，今天呢给大家讲一下这个汇川 md 二九零这个型号变频器的这个控制面板。呃，一个介绍啊，好，他的一个按键的一个介绍。首先看一下这个上面这个第一个那个有一个指示灯，上面是 ran， 这是一个他的一个运行指示灯。第二个灯呢就是说他的一个命令员指示灯， 第三个就是 fdw， 这都都知道吗？就是说他是一个正转和反转的一个指示灯。第四个呢就是一个他的一个转距控制和他的一个故障指示灯， 然后这一个呢他是一个他的一个数据显示区，这里边就是一个显示一个数字的数字和和代码的一个一个区域。然后这三个这一排小的呢就是他的一个单位指示灯， 就是第一个 h v， 这个就是赫兹，他的一个呃频率单位指示灯。 a 呢就是他的一个电流指示灯。 v 呢就是他的一个电压 指示灯。然后看一下他的一个按键，接下来这个按键呢就是说他的一个编程键调整一些一个数字，他的一个那个呃代码呀，或者说变换，这一个键呢是他的一个菜单键，就是说一个菜单浏览 开单的一个功能的一个切换乱了，这个键呢就是他的一个运行键，中间这一个键呢，他的一个是多功能选择键，这个一般是呃不会用的。然后这一个键呢是他一个呃停机和他的一个复位键， 这个键呢就是他的一个移位键，就是咱们那个调参数的时候，他会在这个数字左右是可以调的，从左边可以调到最右边，他是一个移位的，然后这个键呢是一个下调键，也就是地点键。 就是说比如咱们调他一个数字的一个加减，比如从十呃减到减到一减到零，就按这个递减键，然后是你从 从零增加到十呢，就按这个递增键，然后这个键呢就是一个确认键，就是咱们调整好这个参数之后，想要确认一下输入，然后点这个 nt 键，就是确认键，说明咱们的这个数据调整的这个参数已经输入到里边了，已经确认了 啊，这个是今天讲的这个一个会吹 mg 二九零型号变频器的一个控制面板的一个介绍，我们不定时更新一些自动化的电梯知识，欢迎大家的关注，谢谢。
359居勤自动化
03:53查看AI文稿AI文稿这可能是今年东门子汇川最热门的 plc。 哈喽，大家好，我是小象啊，汇川啊，为什么要做这个全集成的平台呢？其实他的导火索啊，是下面这个五百万的一个事故。二零二零年啊，某汽车零部件企业， 刺耳的警报声划破了深夜的宁静，价值千万的生产线呢，突然停机，屏幕上跳动着报错代码，工程师们呢，连夜排查啊，却卡在了核心程序的黑箱里， 就是没有原代码，没有底层权限啊，只能等德国工程师远程支持啊，这一等呢，就是七十二个小时，直接损失就超过了五百万。 当时呢，国内的中大型 p l c 市场，西门子、罗克维尔等外资品牌呢，占据了百分之九十以上的份额， 核心技术呢，完全受限于人。为了从根源上解决卡脖子问题，当时惠川就决定投入数亿元，组建数百人的团队，来自主研发呢工业自动化全集成软件 i f a i f l u 线。 那作为 f a 平台下的第一款 plc 呢，今天我们就来给大家解析一下关于会算 evo 五百 plc 的 一个具体情况。运算性能啊， evo 五百的综合性能较传统的 plc 提升三到四倍 啊，指令处理速度呢，达到了纳秒级别，一毫秒内可以实现十二个轴的高频同步控制。 isk 的 总线通讯呢，微秒即响应啊，多轴同步啊，无延迟，无偏差。第二个优势啊，就是全自主加易开发， 硬件加软件啊，百分之百国产化，从芯片呢到算法呀，自主掌控，没有卡脖子的风险啊，更加适配了我们国产设备的一个生态。那接下来呢，就说一下咱们的 ev 五百 呃，会使用在哪些行业或者设备当中啊，像我们的高速精密设备啊，印刷机，端子机啊，就可以用到我们的一些突伦同步啊，然后动态的轨迹插补， 然后有多轴的一个，呃，虚轴啊，绑定送料啊，压接呀，裁切呀，都能做到一个无缝衔接。 第二个就是我们的智能产线啊，比如像我们的锂电，还有汽车零部件啊这样的他的一个连续控制的一个场景，比如说我们能做到一个十六轴的同步，加一个多任务的并行啊， 更加适配咱们产线的柔性生产，快速的切换工艺啊，满足小批量多品种的生产需求。 然后最后一个呢，就是一个过程控制，像我们的环保啊，还有野金行业啊， 我们会用到我们的两百五十六度的啊， pid 的 一个运行啊，精确的调节温度啊，压力啊，流量啊，控制的误差呢，能控制在百分之零点一啊以内啊，适配了我们高稳定性要求的工业场景。 惠川 evo 五百系列 plc 呢，以自研平台啊，加纳秒级的性能加全自主可控啊，加易开发的组合，重新定义了我们国产中型 plc 的 标准， 无论是高速的精密单机，还是复杂的一个智能产线啊，都能实现效率、精度、稳定性啊三重提升，成为设备与产线智能化升级的优选方案。
307汇川技术（广东代理）小向
18:10查看AI文稿AI文稿会川 ez 玩儿幺运动控制编码器，就是编码器怎么设计啊？就是它的功能什么样？就是会川 ez 玩儿幺这个 p r c 具有哪些编码器的功能 啊？先总结，总结就是就是你把这个编码器给它使用之后，它能计算速度，位置啊，与这个轴当前正在运行的这个 速度和这个这个这个位置有点不太相关啊，尤其是位置不太相关，因为你这个编码器他可能一直在转，但是你没使能，从使能开始算啊，从使能开始算，但是速度呢？可以做到，就是你的这个轴速度是多少，然后编码器可以测出数多少， 但是这是测出这个速度不是特别准啊，在那上下波动啊，波动，然后 啊，编码器有探针，咱们都知道四幅有探针，是吧？编码器也有探针，编码器的探针就是在某一个固定的这个外部信号啊，外部信号触发一下子，然后就能把当前的这个编码器的值读出来啊，读出来主要读位置， 然后编码器的值呢？可以预置，就是这个编码器一开始可以给他一个除以啊，可以给他除以，然后接下来是三个比较，一个是单点比较，一个是多点比较啊， 就是这些比较啥呢？就是，呃，我可以设定一个点，这个点，比如说我设定这个位置是二十，然后我现在编码器读到三了， 然后再往下走的时候是正向技术，那么三往上涨呗，正向技术往上涨，那涨到二十的时候，这不是和我设那个单点的比较位置是一样的吗？那么这时候会有一个硬件性的输出，但这块要特别注意 他的硬件输出是不能够在监控那个输出端检测到的，是检测不到的，但是你在硬件输出，你比如说你接上一个灯啊，灯会闪，如果你接上一个这个光 接接，接上一个灯，灯会闪，是吧？接上一个光光会亮，是吧？就就这样一个啊，多点也是啊，然后他就说这个布场比较呢，可以做到这个陀螺人追减呢，可以用这个啊，这个咱们今天不不整那些啊， 然后编码器可以工作在旋转模式和现象模式，今今年这个这个点是吧？一点零一分就只能做到啥呢？就是预制这些啊， 然后啊然后啊跟上个是一样的，那就是接完线的啊，这个接完线就是编码器和步进驱动器都接上线了，但是为了测试方面，因为我要把这个输出这个 y 零 y 零输出的时候作为编码器比较的时候的输出一个点，所以把那个另外一个步进电机驱动器给它取消了啊，取消了， 你看这时候就是，呃，就是是在这波一啊，他的这个拔出来了，薅出来的啊，也就是现在这个系统里边啊，片系里面只配了一个轴，一个编码器啊，这个轴和编码器是对应的啊，这个编码器是挂在这个运行的轴上的， 然后呢？底下这个是位置啊，是底下这个啊，底下这个位置。七七七七，这是七啊，这是七， 然后啊，然后变幻器指令啊，一共有几个呢？嗯，就是咱本地轴，本地脉冲轴，本地脉冲轴就是他自己电视机本身带的那个模块，来个啊，本体模块，那个 就是本地轴啊，支持这样几个九个啊，九个啊， counter 就是 十能，这个呢？他直接叫 counter， 但是没叫什么演艺宝是吧？所以说这个名字起的有点叫迷惑性是吧？ 然后进来是斑马区预制，那就是你可以给他选一个支，你给他支上去啊，比如说我现在记得时间长了之后给他记上这个斑马区预制呢，可以多，就是你可以手工预制，也可以是让他可以是在这个程序里，就是配置的时候配置一个量，让他来进行预制。也就说你要是说 旋转一圈啊，假如说我是 a、 b、 c 三个通道的，那我可以用 c 通道来预制这个转一圈预制一下，转一圈预制一下，也是他始终从零到一来之间来动啊，然后是那个片啊，片片比较输出，然后呢就是 探针啊，编码器的探针啊，这是编码器的人，然后是一维输出比较，然后这个一维布长比较， 然后进来是设置输出的配置参数，就是你在输出硬件输出到底是输出电瓶型的还是输出脉冲型的？脉冲型是用什么样啊？呃。还有一个这个电瓶型输出什么样啊？ 然后现在设置这个齿轮比和设置这个旋转模式和这个线形模式，这两个指令可以用，也可以不用我，我反正我不肯定不会用它，就是提前在工程里配置好就行了，不动它了啊，不动它了，因为有可能你一动它之后后边有很多东西跟参数都跟着动，是吧？ 然后现在看这个控制变速器，计时器使能啊，使能，哎，这个里头使能的时候呢，就是一些参数了啊，从这个帮助文件里摘出来的啊，摘出来的， 嗯，他这个里头有有两个东西啊，一个是正线位和负线位啊，正线位，负线位啊，咱们一会瞅啊，然后现在这是预制啊，预制的， 预制的时候呢，他有个吹壳帽的啊，吹壳帽的就是上升沿、下降沿，那这个里头是是什么意思呢？就是呃，你碰到这个信号外部信号来了啊，碰到这个外部信号来的时候，你一开始刚碰到这个外部信号时候，肯定是上升沿，然后过了这个外部信号应该是平的，是吧？平的， 然后在除了这个信号之外的时候就是下降眼，对不对？那你就说实际上就是跟你的这个外部的这个开关信号的 能持续的长度有关系啊，长度越长，那你就越要考虑上升眼和下降眼，如果是这个这个长度非常非常之短，你说你这个这个检测的 距离非常短啊，他的就一个缝，一个缝，零点零一毫米，那这就行啊，这就行，你就无论上下，这这个效果是一样的啊，关键看精度啊。 然后就来这位置位置，就是你给他设一个数，数多少啊？预制预设了一个数，比如说是零一百上零，是吧？然后当就完成了，然后这是比较， 这个比较啊是什么意思？因为前面有探针，后面有比较，探针是啥呢？就是在一个硬件一处罚，我就记下来当时这个编码器的位置 就是记的是位置，然后看比较，比较是啥呢？看我编码器现在运行到某个位置和我预想的东西是不是一个数，是不是一个？如果是一个了，我立即处罚一个硬件的输出， 这个是硬件级的，非常快，不受偏吸的扫描周期影响。也就是说你在电脑里头想用这个 trace 啊，这个监控一下，呃，就监控不到啊，监控不到，然后你想就通过变量监控也监控不到啊，也监控到，他是直接在硬件里就输出了啊，看不到这个， 哎，一会咱们试的时候就可以看到了啊。然后这是这个，这个碳针啊，碳针，碳针是记录位置啊，碳针记录位置。碳针的时候呢，它这里头有两个碳针啊，一个是零，代表碳针一，一代表碳针二啊，一代表碳针二，不是说零是碳针零，一是碳针一啊，不是这样的，一共是碳针一，碳针二。 然后总线编码的时候呢？有一个他们的 source 啊，咱们这是本地脉冲编码的，没有这个。然后主发类型啊，连续触发和这个单次触发， 这个连续触发和单次触发呢？是是就是说，呃，也就是说你总有东西在这过，那你就连续触发，如果说这玩意只能从这过一回，那你就单次啊， 那就单次，然后窗口功能，窗口功能就啥呢？就是在一个上下位置，就在这两个位置上才有效啊，不在这个位置时候我不检测，比如我是一百七，我检测一百七这个位置，然后呢我设窗口就设置成一百六和一百八，那在一百七之间检测，这个时候有效的啊，窗口， 然后剩下就没什么了啊，然后这个是这个是一维数组比较，一维数组比较，那将编码器当前值与一个预设的数值表格中的多个数值进行意思比较，当匹配到其中任何一个时呢，处罚对应的输出 啊，匹配到任何一个的时候都有输出呢，多个匹配就多个输出呗。啊，就这意思。然后咱俩也是这个 step 啊，多段连续比较输出的时候呢，下面有一个表啊，我看这个表， 哎呀，单词比较就是单点啊，这个数组的就是多点零三点，这个呢是区间的连续比较，然后输出模式 就是预设点处罚一次，每个预设点处罚对应的输出，处罚对应的输出就是你可以射啊。嗯，今天就这个，太晚了。不不不，整这俩了啊，不整这俩， 然后这个区间概念就是点点那个一维的。没有啊，只有这个，这个 step 这个有啊，然后不需管理，这前面两个没有，后边有，然后使用复杂程度简单多点。第一个是横面单点的嘛，然后多点零三处罚。 那你你要是把它联想到什么图轮上的时候呢？也是也可以是吧，你在图轮上可以说多一个很多个停杆啊，在那个位置上，然后他这个图轮运行到这个区间，他就有一个信号啊，输入出去， 然后呢这个 steam 呢，就可以用复杂运动控制了。然后呢前面这个呢，就是定点切割，那到这个位置了啊，比如说这个轴运动到这位置，变化器运动到这位置了，他就输出一下，动荡动一下啊，然后多功位分解。哎，这个是你可以认为是什么呢？就是换成一个场景，就是旋转模式 啊，旋转模式不是限行模式，旋转模式的时候转一个角度一个功位，转一个角度一个功位啊，然后呢可以变成什么？追减、飞减，电子陀轮， 然后进来，哎，这个是设置这个输出的这个模式啊，你比如说你是时间输出，我刚我一会设的时候就应该是时间不是脉冲的啊，然后我的这个声音啊，我用了一个蜂鸣器，那蜂鸣器滋滋就响，但是我从这个， 呃，无论是 h m 画面还是这个变量监控都看不到那个值的变化啊。 然后呢，接下来就是设置这个单位啊，这个是在这个编码器轴配置的时候就有这个啊，就是带机械结构了啊，那你就要设这个，然后这个是旋转模式和线形模式，这个也是在前面就可以配置玩。 然后接下来啊，接下来这是就是编码器设置最主要的几几个东西啊，一个是技术模式 ab， 像四维频，移位频，然后使得信号源是哪一个，那然后你在想基本设置的时候是是看不着这个的啊，然后接下来是这个单元划算，单元划算就是你自己选那个数值八千和一万那个啊， 你四维频哎，变化是两千线的四维频就是八千，那脉冲八千，然后重置那弹针，然后预设，你看这里就是只使了一个弹针，一是没有弹针，二是吧，那么四幅的时候或者是一些其他的东西是有两个的啊，这里就只有一个，然后预设值加一个端子就行了啊。 好啊，这个就完事了，这个是弄了一个 hmi， 因为 hmi 操作起来更方便，所以用了一个 hmi 啊，然后呢，把它给它放一边去啊，放一边之后就看这个找找，找找跟哪些找的配置是吧？ 哎，瞅瞅呗，先先瞅瞅它配置吧，现在正在运行中是吧？然后呢，首先单位设置，呃，这个基本设置就是你选的编码器零， 呃，这个高速技术是零，你看本地妙记轴，然后他使用的输入设备是高速技术器零，然后输出不使，然后大家伙算，我这是四倍频，所以说八千啊，八千，八千是转一圈，正好我就这块就选这个工作台，移动一圈的容量和我那个轴设置是一样的啊，就是在哪呢？就是这这这这这这 基本单位啊，单位核算之类的是是一个什么呢？就是一万个，那一万个，因为我那个驱动器不进驱动器，他的是一万吧，是个积分步骤是一万吧，所以说一万是一度一圈啊，当然是对应的，然后参数这里就不说了啊，然后啊，我们还回到这里来啊，我是参数啊， 哎呀，然后根据这个表啊，哪个表呢？根据这个表啊，确定出来，因为说引扣的一啊，引扣的一，引扣的一的时候呢，是接的 x 零 x 一， 然后呢它是 c 项，写的是 x 五 a 五， a 五就是 x 四呗， a 五 x 四， 然后呢，从这个边里看，因为他跑的是底下这个轴是 x 七啊， x 七做回原点呢，或者是你做什么都行啊，所以就会出现这个里头啊，比如说探针式呢，是 x 七啊，然后，哎，看这个 a 什么，哎呀，这个运行时间长了是吧？退出来， 嗯，退出来之后呢，就再重新能运行呗。哎，稍等一下，再再缓一会啊，好了，现在缓完了是吧？缓完了开始执行 好了，回来了是吧？回来开始执行，可以开始执行，开始执行的时候呢，首先上来之后呢因为我这个是反向的是吧。反向开始计数啊然后我这个轴没跑起来呢吧。哎呀呀我的轴呢轴呢？ 哎我的轴啊使能然后开始让他连续运动。 嗯为啥不计数了？ 为啥不记数呢？这是实际位置应该有数啊啊给他关掉重来一遍啊 软件应该都有啊是吧再来一遍 啊。这个很意外是吧。刚才没数现在有数了是吧。呃原因未知不知道咋回事是吧。反向这是在挣扎啊转圈就往前扔啊一七八一然后呢 哎我现在要试一个什么呢？叫什么连续处罚连续处罚用上唇印然后使单针一那这打开然后看它转啊转到一个位置之后它就会有一个数一个变化。在 bg 嘛。 哎还要等一会哎没到那边我能瞅着没开那摄像头是吧？哎马上就啊马上这块纸就变了啊变了 然后过来之后再一圈他又变一下再一圈变。因为我现在是连续的是吧连续出了然后就可以用窗口啊窗口现在咱们不用窗口了是吧就不能往这使一个这就可以了。然后预设值我们选手现在预设预设个零， 这时候是零是吧再预设个零是吧？又可以预设零。这个预设零和哪有关系呢？和这个这个这个这个这个这边 哎这个这不有预设值吧预设值吧预设值吗是吧？预设预设预设是吧然后呢我们现在这个就给它处理完了然后接下来看这个叫叫什么呢？叫这个 单点比较啊单点比较单点比较单点比较一会可能会有个声，然后大家看看这个歪零，然后我们看在哪，在这里设置，这里不有个设置吗？这里是比较输出，是不是这个？ 我现在这个是，我按一下是不是响，是吧？哎，这应该能听到，是吧？然后呢？接着来啊，咱们就要进行比较了，是吧？他现在是四十一，四十五，五十，设个五十，然后是能看看他响不响啊？ 看他不响了，是吧？他就不响，就这么想呢，就是这个单元比较就就就可以了，是吧？然后这里头是一个那个设置参数啊，这个参数在哪呢 啊？就在这个里头，这个五千啊，这个五千。嗯，总体来说呢，就是仍然贯通那个以前的那个概念，就是 我要学习 plc 的 时候，实际上就是学习这个 plc 的 指令，它是怎么工作的，它的硬件怎么工作的，然后在这个基础之上设计出来一个程序，或者设计出来一个系统，满足我们一定的功能， 那么所有的前提都是理解它到底硬件是怎么工作的，硬件是怎么工作的。比如说现在这里头咱们看到的啊，这个轴的实际速度啊，轴的实际速度，我是从从这个 啊这里面找到的，是吧？哎哎哎，跑过线了啊，从这里面找到，那用了一个直径块，按直径块呢，把这个轴一的这个实际位置和实际速度读出来，然后呢？呃，通过这 hmi 导过来，所以说这个数是一，这个数是二， 嗯，这个单这个应该能够，这个在哪呢？在这个轴轴轴，轴轴，反正是二六，二六一三，是吧？你看这里二六一六啊，这是二六一七，他俩是一样的，是吧？但是我们现在这编码器的指示不一样，别说我现在编码器不适当了，他现在是数是不停了，然后一打开之后就是就开始动了啊，一停 停，他一动，一停一动，是不是？那么有可能这个时候这个编码器实际上还在那个什么传送带什么东西带着，他也一直在转，但是呢，我没使能，我就没计数啊，没使能就没计数，是不是？所以说这有有这样一个东西啊？然后接着啊，接着， 哎，接着就是就是啥呢？就是速度式啊，你看我现在测出来的速度是一点零几，一点零几，零点九几，一点零几，是吧？然后这个轴子实际速度是一啊，就是，然后我看编码这个这个监控里的调试，在线调试它的速度也是一，是吧？速度也是一， 这个时候就是存在准确不准确，那么我现在是用的是欧姆龙的这个编码器，就是百多块钱的，那可能是不很准确。那如果说，呃，这个增量型的编码器是吧？那么如果说大大家可能会用到一些什么叫叫稀客的，或者一些什么高端的那编码器，那他可能就会很精确， 但是很精确可能会也会有点变化，就比说是一点，差一点点啊，差一点点，你像我最高的是一点零五，一点零五，一点零五，一点零五啊，差一点零五啊。 然后下面呢？再说了，咱们刚才试的时候，实际上这个一点他他有输出，是吧？然后我们这块他没有变化，是吧？再来一回啊，再来一回，现在是二百零七，二百一十五吧， 二百一十五，然后适当一下，让他二百一十五动，看他变不变化，如果他变化他不响，你看那边响了，这边不变化，是不是那边响了？这边不变化证明啥？证明是是他是硬件级输出，在监控里是看不到的啊？监控里是看不到， ok， 好 了，哎。
110秦杰2346
03:53查看AI文稿AI文稿好，我们修这个是混凝土变频器 f d 九二二九零，现在刚开始能上电能显示，现在又开始闪烁了，开始报警是一二二七，一二二七是横冲过压，现在我再上下电试试， 只能点亮的，现在不能启动，听见里边啊闪烁，现在断电吧。这个压气是恒速恒过压，先拆开看吧，先赶快放电，别把这个变频器给搞坏了。两个故障水源，这个 电容电容短路了，短路导致这个卡顿电压不能起震，所以一闪一闪的，现在不闪了，报一二零七，现在不知道这电容主板上，在主板上具体起什么作用，不知道会不会这个电容引起它这个爆。这个过压， 我们检查一下这个电容，是这里的电容，是正负十五伏的电容，它不是这个问题引起的过压，下面我查一下这个电压，返回电压，这个取样电容，现在报警一二零七还是过压，能看一下母线电压， 五百二十三伏，这个正常，和实测一样 是没问题的。这个闹了个大笑话，这个变频器这么大个，这是二百二十伏的， 二百二到二百二十四四十伏，所以我上三百八肯定过压了，现在正常了，这变频器应该是没有问题，最开始应该还是这个电阻短路了， 正常来说如果是二百二十伏的接近三百八，他这个电容肯定会炸的。这个为啥没炸？所以我说就拆看了一下，但是我是穿过灯泡的，就算穿灯泡灯泡也会很亮， 因为他里边电容超过蓝牙值了。我拆开看了一下，这个其实妥妥的就是一个三百八的机器模块，一千两百伏的，这电容下边六颗电容，两两串联的三组，所以这妥妥的，这是三百八的机型，所以说他这个电容不会超过蓝牙值， 电容这个电压上面电压不会超过电压值，所以我上三百八的时候一共才五百四十多伏，均下来一个电容两百多伏，所以不会不会这个爆电容，这个应该拿三百八机器改的， 主板是用的二百二的主板，所以我上三百八他也只提示过压， 还有从这里这个墨丝管，你看这是四 n 幺五零，也是一千五百伏的，所以这主板可以当那个三百八的主板，这是三百八的电源板使用，这个电源板跟三百八的一模一样， 拆的时候都没发现这个是这少了一个螺丝，这装的时候发现这少了一个螺丝，才知道这个螺丝不能，不能不装，这是一个直流母线的负极，下面电容不装的话，这接触不良容易出现问题， 这也不知道他们是自己拆过这个去螺丝还是什么原因，这个螺丝一定要装，这不是不单是起固定作用，这是连接下边的直流母线的负极。
36工控设备维修中心
05:24查看AI文稿AI文稿一天，一家公司，今天咱们聊聊会川技术。说起会川技术，这故事得从二零零三年讲起。在深圳观澜一间不到两百平米的办公室里，一个叫朱新明的湖南人，带着一群从华为电器出来的兄弟们， 开始了他们的创业之路。你可能不知道，朱新明之前在华为电器工作，后来华为把电器业务卖给了美国，爱莫生，他也跟着过去了。但在外企干了几年，他发现了一个问题， 中国的工厂里，那些控制电机转动的大脑、变频器，几乎全被西门子、 a、 b、 b 这些外资巨头垄断，国产产品只能在低端市场打价格战，维修周期长，成本还高。朱新明看到了机会， 他带着十九人的团队，其中十六个都是华为旧部，从电梯控制器切入。那时候电梯控制器都是进口零件，零散组装，安装特别麻烦。 他们开发了一体化控制器，把安装时间缩短了一半，成本也降了下来。结果呢？二零零八年金融危机，很多企业都在收缩，汇川却反其道而行，加大研发投入， 仅凭电梯控制器这一项，就实现了五六千万的净利润，品牌在国内做到了第一。二零一零年，汇川技术在创业板上市， 这成了公司发展的一个重要转折点。有了资金支持，他们开始完善产品链条，从变频器扩展到四伏系统、 plc、 工业机器人，再到新能源汽车的电驱系统。你可能会问，这家公司现在到底怎么样？ 咱们用数据说话。根据二零二五年三季报，汇川技术前三季度营收三百一十六亿多元，同比增长百分之二十四多。净利润四十二亿多元，同比增长百分之二十六多。 公司的资产负债率是百分之四十六点七六，比上一年末下降了五个多百分点。财务结构更加健康。现金流方面，经营活动产生的现金流净额是三十九亿多元，研发投入更是大手笔，前三季度研发费用近三十亿元，占营收的百分之九点四六，同比增长百分之三十五多。 这说明什么？说明公司非常重视技术创新，愿意把钱花在刀刃上。再来看看股东结构，截至二零二五年三季度末，公司股东人数是十五万户，比之前增加了不少。十大流通股东里，排第一的是香港中央结算有限公司，持股百分之十七， 这通常代表外资通过沪港通、深港通持股百分之十七，这是公司内部的控制平台， 其他股东主要是个人投资者和指数基金，没有看到特别知名的私募或者牛散身影。汇川技术的主要客户都是谁呢？ 说出来你可能都听过，在通用自动化板块，有宁德时代、比亚迪、龙际、绿能这些新能源领域的巨头，在新能源汽车板块更是直接为理想汽车、小鹏汽车、广汽埃安等车企提供电驱系统。 供应商方面，公司正在加快国产化进程，与世兰威、四大半岛、宏威科技等国产 i g b t 供应商合作，减少对进口芯片的依赖。公司的产品在产业链中处于什么位置，简单说就是中游的核心部件供应商， 它们不做整机，但为各种自动化设备提供大脑和神经，比如四伏系统，就是让机器人手臂精准运动的关键。变频器是控制电机转速的核心， plc 是 生产线逻辑控制的指挥官， 汇川技术在这些领域都做到了国内第一。客服系统试占率百分之三十二，低压变频器百分之二十二， scar 机器人百分之二十。说到竞争对手，汇川技术面对的是双重压力，一方面要和国际巨头西门子 a、 b、 b 安川竞争， 另一方面还要应对国内同行如埃斯顿、新时达的追赶。但汇川有自己的优势，性价比高，同样性能的产品价格比外资品牌低百分之二十到百分之三十，响应速度快，工程师两小时内就能到场，而外资品牌平均要四十八小时。 当然，风险也不容忽视。如果制造业复苏不及预期，会影响通用自动化业务的增长。新能源汽车行业的价格战可能会挤压电驱系统的利润空间。 原材料如 i g、 b t 芯片、铜、铝的价格波动也会影响成本。原型机器人商业化进度如果延迟，订单落地可能低于预期。咱们再看看机构的态度，各大机构给出的目标不太一样，东吴证券是九十四，摩根士丹利是九十五，高盛是七十五，华新证券是九十二。 机构评级以买入和增持为主，目标区间在八十八到一百之间。如果按照格雷厄姆估值法计算，基于二零二五年的业绩预告，二零二六年的目标区间在八十三到一百三十六之间，平均值在一百零九左右。 当然，这只是理论计算，实际会受到很多因素影响，汇川技术从一家小小的变频器厂商，成长为今天中国工业自动化的龙头企业，这个过程本身就很有故事性。创始人朱新明曾经说过， 未来的工业竞争不仅是产品的竞争，更是生态的竞争。这句话或许能帮助我们理解，为什么汇川技术要不断拓展业务边界，从硬件制造向软硬件结合加平台生态转型。对于投资者来说，理解这家公司的关键在于它不仅仅是一家制造企业， 更是一家披着工业外衣的科技公司。它的价值不仅体现在当前的财务数据上，更体现在技术积累、市场地位和未来布局上。本为企业科普介绍，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎。
32金龙鱼
