汇川plc单位换算设置
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01:35查看AI文稿AI文稿单位换算设置包括用户单位、电机一圈脉冲数、工作台一圈移动量和齿轮比。 用户单位是指在指定测用的以毫米、厘米角度等计量的单位，例如，常用毫米来衡量机构的移动距离，则用户单位选择毫米。 电机一圈脉冲数，这是指电机旋转一圈所需要的脉冲数量。例如，使用脉冲控制的四伏驱动器测的电机一圈脉冲数默认是一万，则该参数设置为一万。 此外，如果四伏使用总线控制，那么该参数需要设置为编码器的分辨率。例如，十八位编码器的分辨率是二十六万两千一百四十四，二十三位编码器的分辨率是八百三十八万八千六百零八。 在不使用变速装置时，工作台一圈移动量就是电机旋转一圈时工作台的移动距离。例如，形成两百毫米倒成五毫米的丝杆与电机轴直连，则电机旋转一圈，工作台移动五毫米。 若使用变速装置，则工作台一圈移动量就是变速装置输出轴旋转一圈时工作台的移动距离。 例如，电机通过一个速比为十的减速机与形成两百毫米导成五毫米的丝杆连接，则减速机输出轴旋转一圈，工作台移动五毫米齿轮。比如图所示进行设置。
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01:41查看AI文稿AI文稿在右侧工具箱找到需要增加的四伏驱动器，然后双击在左侧项目数的 ethernet 里，可以看到驱动器添加成功。 如无特殊要求，这里驱动器本身设置已经完成。接着右键点击运动控制轴，选择添加轴，然后双击 x s 零，打开该轴的配置页面。在基本设置里默认是总线四伏轴输出设备选择刚才添加的驱动器。 在单位换算设置页面选择实际使用的单位一圈脉冲数基于编码器分辨率设置十八位编码器是二六二幺四四二十三位编码器则是八三八八六零八。如果不采用变速装置， 设置工作台一圈的移动量，例如丝杆导成四毫米。如果使用减速机等变速装置，则选择使用变速装置。再设置齿轮比，比如减速比为十， 则齿轮比分子设置为十，分母设为一工作台移动量同上，即电机旋转十圈，工作台旋转一圈。接着模式参数设置，如果需要位置数据掉电不丢失， 驱动器装好电池盒的前提下，可以选择绝对模式。当然驱动器参数 h 零二点零幺也需要选择相应的模式。接着如果需要碰线尾开关后不报警， 勾选碰线位后不进入 error stop 状态。最后选择回原方式，根据需求选择。例如使用原点开关和正线位开关回原， 并且低速经过原点开关后再二次定位，那么回原方式可以选择二十四号回原方式。至此， plc 测的总线四伏设置基本完成。
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02:33查看AI文稿AI文稿大家好，今天我们一起来快速看一下汇川 plc 的 高速技术编码器是怎样动作的。现在有两个编码器，这个是汇川 ezcat 四伏的电机的编码器，这个是普通编码器， 屏幕上面显示两个字，上面是四五电机的编码器当前值，下面是普通编码器的当前值，现在上下不一样，当这个四杠转动一圈的时候， 我们可以看到它会得到四毫米，现在让四五十能回原点， 现在上下两个数字不一样，当回好原点以后，上下两个值全部都变成零，现在交个在任意位置停下来，上下两个值都是一样的，交个反转，转到负的位置 停下来。我们看一下上下两个值，这两个编码器反馈的值都是一样的。这个编码器这根线连到我们的汇川 p l c e z 五二幺的 x 端输入端， 然后我们再看一下 p l c 这边需要设置内容，我们可以看到左边的轴，控制轴 在上面。先输入本地编码器，走高速计数零， 然后单位换算，输入毫米，每一转六百个脉冲，每一转四毫米。第三个我们选择输入 x 零 x 一 a b 项，这样就可以了。 然后在程序里面我们要拖一个 m c e n c counter 编码器，使能，高速技术使能这样的一个功能块， 还有一个 e n c preset 就是 一个技术预制值，这样的一个功能块在右边通通都有的，功能比较多，使用起来比较方便。 这些功能都是仿造了三零 fx 五 u 以及 r 系列 plc 以及西门子的 plc， 这功能差不多一样，如果对三零西门子比较熟悉的话，这个运用起来应该就比较方便， ok。
02:27查看AI文稿AI文稿继续看到我们汇川 plc 编程一九五二二跟吧台迅捷变频器通讯四八五读写指令，这个啊，这个来看一下， 这个应该很清楚了。哇，这样啊，一共有六个从，八个从站，对不对？那我以一个从站为例啊，就可以了，这个触发条件，这个是 这个是轮询还是我们这个用我们这个位位置位 m， 比如说 m 一 零一啊， m 幺零二这些去触发，还是用这个啊？ 还是我们二十毫秒轮询做一个时间轮询啊？就是二十毫秒，二十毫秒不断的循环去通讯啊，因为通讯他也要时间吗？知道吧？这个是做的是一个循环，知道吧？看的是一个循环，这个是做的一个触发出发到是 m 啊 m， 然后呢？这个因为我们这个是写入一些东西，那就是写啊，写的是十六啊，写这个是什么？叫做寄存器啊？那我们如果说是读的话，那就是读哈，零三是读，一六是写， 然后这个地址很关键啊，这个地址，我为什么说这个地址很关键呢？ 这个地址是怎么来的？比如说三零幺 h， 这个哈，看到没有？是十六定制的哈，十六定制的格式哈，这个就查我们这个手册，就是我们信洁变频器的手册，上面有啊，上面有我待会给大家带大家一起去查找哈。先说这个东西 啊，数量一个就可以了啊，然后的话呢，这个地址，这是我们这个十六位继承器， 也就是说我们写入的东西，把这个，比如说 d 幺零四幺，把这个纸里面东西写进去，比如说哈，比如说写速度，对不对？第一个是写速度，如果说我这个 d 幺零四幺写的里面是五十，那就是把速度五十写进去了，知道吧？那读也是一样的，顾名思义下面是读，对不对 啊？读就是把这个驱动器的参数读到放到这里来啊？这个意思啊？比如说我们读速度， 读的这个速度啊，放到我们 d 三二幺里面去啊？就这样子，这就是我们读和写。
20少帅搞机
01:47查看AI文稿AI文稿今天我们接着讲单位换算设置，所有轴类型都具有单位换算功能，单位换算就是让 plc 把电机只任的脉冲数自动转换成你编程用的毫米每度，不用你自己算脉冲。 接下来我们实际设置一下打开程序的单位换算这个页面，上节课我们讲的基本设置还记得多少呢？忘了的话记得复习哦，接下来我会加快我的更新速度，记得跟上哦。 这里有一个用户单位设置，这里默认的是脉冲，这个里面有许多单位，我们用的最多的是毫米或者度，这个就是为了我们方便理解，设置不设置其实对程序影响并不大，比如说我们的轴是限行的，那这里我们就可以设置成毫米。 接下来首先需要设置的是电机编码器，旋转一圈的脉冲数默认显示的是十六进置的，为了方便理解，我们勾选一下十进置。如果我们用的是汇川 s v 六三零的四伏电机，那么我们直接设置成二十六万两千一百四十四就可以，这个值是二的十八次方， 也就是我们四伏编码器的位数。十八位的编码器，这个编码器分为磁边和光边，磁边靠磁场感应技术，抗油污震动，但精度一般。光边靠光山透光技术，精度高但怕油污震动。 其次需要设置的就是工作台旋转一圈的移动量，这里要区分一下，没有减速机的，直接设置这里就可以了。如果带减速机的要设置下面这个使用变速装置，比如说我们旋转一圈的移动量是一百毫米，减速比是十，那这里设置成十就可以了，这里一定要注意是工作台，不是轴， 这样单位换算的设置就完成了，下节我们接着讲模式参数设置，感兴趣的记得收藏起来吧，课程不断更新中。
73蹬蹬噔噔
01:11查看AI文稿AI文稿汇川中型 plc tcp 自由协议既支持做客户端，也支持做服务器。 我们以中型 plc 做客户端网络调试助手做服务器为例， plc 端使用的指令如下， tcp client 的 st 二 ip ad 递 st 引角是服务器 ip 地址， 注意 plc 的 ip 要在同一网段。设置完服务器 ip 地址和端口号后，打开服务器连接客户端，使能连接成功。客户端发送数据， 设置发送自结束，触发 tcp 三的发送数据，服务器接收成功。接下来接收数据，先设置接收自结束，服务器发送数据， 触发接收指令， plc 接收 plc 作为客户端，与网络调试助手通讯完成。
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03:23查看AI文稿AI文稿这个模拟量零到十伏量乘零到五千来写，怎么去写？哈？就是零对应的是零，十伏对应的是五千。那我一伏，比如说我增加一伏对应的是多少毫米？ 就是五五百毫米吧，一伏是五百毫米，十伏就是五千毫米吧，一伏是五百毫米，对不对？那就是输入的这个电压 直接乘以乘以十就行了。我跟你说， 比如说这个啊， m u l 十六位乘法对不对啊？直接用这个 d d 六二零零啊？ 直接乘以 k 五百，是吧？十伏，比如他说的是十伏，那乘以五百不就是五千毫安吗？这个就是，呃， 当前的位置。哦，机关当前位置。嗯，对对对，就这样来的，不用想复杂了。跟你说。就是 哦，这个是 i n t， 我 这个还我这个数字，不是这个数字， 我自己再建一个不就行了？再建一个自定义变量，哎，对，自定义变量，自动自动流程中啊，我这个是一个输出类型，一定是 i n t， 哈， i n t 整数型， d n t 双整数。哎，我这个怎么设置不了 d n t 啊？ 不对，不能这么设置 哦。 来，我下载进去验证一下， 那是不是五千，就是当前是五千。如果说我这个输入的电压值是 二点二伏的电压，哎，不对，我跟你说，这个还不对， 这个还不对啊，他有小数点，我跟你说来，比如说啊，三点七，哎，你这个点都输不了吗？你能输点小数点吗？输个三点七， 输个三点七，键盘不管用啊。
13少帅搞机
01:18查看AI文稿AI文稿追碱的动作是这样的，下方的送料轴按照指定的速度转动，当下方的送料轴到达指定位置或者触发传感器时，触发追碱轴动作。 追剪轴追上送料轴并保持位置和速度同步，然后执行剪切动作。当剪切完成后，追剪轴脱离同步并返回原点，等待下一次追剪触发。 我们看一下程序，这是追剪轴的控制流程，当设备启动时， 流程步序由零切换，到时，判断追减轴是否使能并处于静止状态。如果不是步序时的命令在另外的子程序使追减轴切换状态，然后步序二时控制追减轴回到起点。步序三时等待触发追减 触发后计算电子突轮曲线。步序四时判断是否允许同步，步序五时等待同步完成。 同步完成后就可以执行剪切动作了。这个设备没有剪切机构跳过这个动作，动作完成后解除同步并返回原点，以此往复流程循环控制。
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02:22查看AI文稿AI文稿boss tcp 通讯你知道吧？呃，就是上位机直接通过 modbus tcp 通讯。 tcp 通讯是什么？通讯是以太网通讯 是用的是以太网 tcp 协议，知道吧。啊，以太网网线一插就完事了，知道吧。电脑那个主机后面不是很多网口吗？ 嗯，是不是？我 p l c 是 不是也有网口？对，直接插上就行了，就可以通讯了。 这是上位机给的一个值嘛？给他一个值知道吧？他可以给一个值给我。就这样。这里做了一些逻辑啊。做一些逻辑，这个也没办法。这个， 嗯。呃，我有个我有个，我有个问题，嗯，是吧。嗯，就是说我写一个完整的轴，然后必须要从 master power 啊，必须要从一个使能使能复位，然后回原点，然后呃位置，然后速度啥的，这几个要从头写到尾，每个每个都是这样子的吗？ 嗯，你看好我们，如果轴多的话，我们一般多于三个轴以上啊。我就建议你写个 a b 快， 如果说就一两个轴，你就不用写 a b 快 了，直接写就行了， 知道吧？就是说。呃，我我，我想表达的意思就是说一个完整的一个轴，轴的功能就是要，必须要把这几个指令一定要，要，要，一定要，一定要，百分之百要，一个都不能少使能要使能百分之百要读，觉得错误百分之百要， 然后这个复位肯定百分之百，要不然你报警都没法复位。触摸屏都没法复位，知道吧？停止肯定要有触摸屏停止即停，是不是？按下是不是？要停止是不是？嗯，这个指令肯定是要正正反转调试的时候用，回原肯定是要的，不论自动还手动还都要回原，都要用的， 你看这个绝对定位肯定是要用到的，要么用的相对定位读轴的，读轴轴的当前位置与百分之百要要在触摸屏上显示，是不是啊？然后呢？我们大概就这就这个指令哈，这指令一定要，一定要，一定要，一定要，一个都不能少。嗯嗯， 这是。呃，对啊，知道吧？好。
20少帅搞机
01:48查看AI文稿AI文稿这期视频给大家介绍一下如何在惠州 auto shift 软件当中进行软硬件注视。那么软硬件注视呢？我们有两种方法，一种方法是直接在左侧工程管理找到软硬件表， 那么这边呢有注视这一列啊，那我们可以把这个地址进行注视的，那么输入在这个输入框当中，那么像这边 x 点， y 点， m 点啊等等等等软件，我们选择对应的软件之后，我们在变量名这边找到对应的地址，比如说 x 零啊，比如说 x 一 啊， 因为我主程序当中编了一个这样的点动程序，我想对 x 一 进行注视，那我找到这一行，再找到注视这一列啊，这个位置进行一个注视啊，点动按钮， 那么输入好之后呢，我们来到主程序当中啊，这边就会有在他的触点下方啊，就有一个注视，那如果说你说我这边即使注视好了，但是我的程序当中还是没有点到按钮这四个字，那可能是我们在查看菜单栏这边原件注册这边啊，可能没有选中你单，你看我这边给它取消 监控的话，那这个地方啊，敞开下方它就没有点的按钮了，但是我的注视表这边还是依然有，就是城市当中看不到啊，你把这个你选中一下它选中一下它，把它打开一下，那这边就会就会出现它的注视。第一种方法，那么第二种方法呢？比如说我要对 y 进行注视，除了可以在软件表当中 进行注视的话，我们还可以利用我们的快捷键， ctrl 键加 e 键，会跳出来软硬件变量注视，然后我们对 y 进行一个注视啊，它叫有电机，好了就写入，这是第二种方法。那你这个 ctrl 加 e 去进行注视的话， 注册成功之后，他依然在软件表当中啊，我找到 y y 点这个地方，他也会显示在这边啊，这边也会进行显示，我们这个是这个是软件注册的两种方法。那么这期视频呢？我们就先讲解到这下期视频呢，我们来讲解一下如何在 photoshop 软件当中去新建紫程序。
01:26查看AI文稿AI文稿大家好，今天给大家继续讲模式参数设置，这一节总线四伏轴和脉冲轴的设置是不一样的，我们先来看总线轴， 这个里面比较重要的是要选择编码器模式是增量式还是绝对模式，模式设置是限性模式还是旋转模式，增量式和绝对值式两种模式，给大家介绍一下。增量模式是电机自带的，要是选用绝对值模式就得额外加装电池盒，同时配套的编码器线缆也需要更换适配。 一般情况下我们需要断电记忆位置的话，是必须要选用绝对值模式的，这里需要什么模式直接在这里选择就可以了。同样的如果设备是三百六十度旋转设备的话，就可以在这里选择旋转模式， 可以看到这里会自动出现一个旋转周期，这两个设置是我们最常用到的设置，下面的好多时候我们是用不到的，比如说跟随误差阀值，如果一旦出现报警，我们可以把这个阀值适当的放大一些。还有就是轴的速度设置，我觉得默认值有些小，有时候程序会报错，有可能就是这个速度超过了这个最大值， 这个我们要注意一些。其他的当我们用到的时候直接设置就好了。开头我们说过了，这个分为总线轴和脉冲轴， 那么我们看一下这个脉冲轴是如何设置的，脉冲轴的话，它是跟这个总线轴是有不同的，有了这个探针功能的一个设置，还有就是输出方式的一个选择， 还有就是我们可以看到这里只剩下了模式的一个设置。好，今天的视频就到这里，感谢各位的观看关注，我只想汇川实战，少走弯路。
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05:34查看AI文稿AI文稿指令就是我们在这个轴这里，呃，我写了这么多几个指令，这个指令，哈， 这常规的这常规的，呃。这个指令你要你拿个笔记本要不要记一下，或者怎么样你都行，反正我这里也有啊。也有，你看这个轴使能。 mc 普本一定是这么用的啊。轴的使能 对不对？ static 状态，轴的齿轮状态，我用一个 m 四幺幺。来来来来来。那啥你看轴的齿轮 对不对？这个是什么？读轴的报警对不对？轴的报警，这个是驱动器故障码这个是轴的故障码。 a x i s 是 轴的意思， s e r v o 你 看驱动器那个是不是上面有个铭牌？那上面也有一个英文代码，反正就是 seven。 就是 也是驱动器的意思，对吧？ cf l id， 嗯， id 卡 id。 卡 id 是 什么？ id 是 呃反正就是，呃，反正就是数字的意思啊。码号码的意思知道吧知道吧，就这么一个，就这样。然后的话呢？还有读这个轴的状态，这个我， 这个我都没，其实我这个没怎么用。跟你讲没没用，这个没用，这个我只是写错了而已。 呃。轴的复位，你看如果说有报警，然后点，比如说一个叉点怎么样都行，报警，复位我才能复位。这个报警吗？注意了，这个报警。复位是有报警才能才要去复位啊，没有报警就不要去复位， 知道吧？呃。折到停止，折到停，比如稍微报警就触发轴停止，就这样，其实这个我觉得是多余了哈多余了，真的是多余了。其实 比如说这种就这种。这样写也行这样写也行，这样写也可以，比如说我其实这个可以，不要直接把这个拉下来就行了，知道吧？ 啊对对，是不是是不是这道理啊？对对对，然后轴的点动，轴的点动，你看我上升就不能下降，你看如果说我下降的时候这个有信号，是你点不动上升的，你哪怕你有这个有信号，我这个有量了，你看我现在 来来来来，我现在直接直接给你写一个来。现在我轴是不是下降？在下降对不对？对，轴是不是在下降 啊？我把点点动速度给他写。写点速度进去啊，不然会没用的啊。一会写到，哎。写到一吧，写到一 就一好就是一好吧。这个单位你知道是多少吗？一毫米吗？不不速度吗？我们不是在轴轴不，轴不是配了这个轴在这里吗？ 单位是用户单位是毫米啊，我们是毫米每秒的速度啊。哦哦，知道吧，我们为什么这样？不就是毫米每秒的速度吗？ 嗯是不是然后呢？注意看啊，我们轴呃看一下啊。对，就是这样，轴下降啊，轴再下降速度是一 啊，加速度，减速度这些东西在这里。但是没有 b 级啊。没有 b 级是因为你知道为什么？因为我们轴没有上尺棱，你知道为什么？比如说我 y 三对不对？我给他上一下尺棱就是 这个 mc pro 是 什么意思？这个没有，听迷糊吧。哦没有，这个没有没有。呃。看一下这个 wifi 能强制给信号吗？哦不能，因为我这个还做了那个什么做了那个 做了很多逻就做了一些逻辑哈，因为这个使能要上上的话有条件的知道吧？首先你极停要开了。呃有条件的，比如说我现在给他强制强制一个 m 八千 就强制一个 m 八千，好， ctrl 加 c， 好 吧？ ctrl 加 c 就 把它移过来，好吧？啊？ 孔雀加 v 直接复制过来，直接就是 m 八千，你知道什么意思吗？直接屏蔽的意思，把这一段给它屏蔽掉，就是不要他。那我们再给他怎么样？下载进去 啊，就完事了。你看看这个使用状态是 on， 对 不对啊？使用一旦 on 的 话，你看这个，这个指令，这个是什么？是点动指令啊？就会，就会动作的，就会动作。 比如说啊，比如说我这个 m 四零三啊，我再给它触发一下。 嗯，你看这个就是 on 开始了吗？已经在点的运行中了吗？对不对？你可以看一下我们轴的这个是位置，你看到没有？轴的位置当前位置是不是在变？ 嗯？是不是轴一直在？因为我在正转嘛，对不对？对，是不是啊？这个，来，把这几个指令来来来来来。
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03:24查看AI文稿AI文稿我们汇川 plc 编程啊，车床自动上料机 i o 表第二份啊，第二级就是说我们原点信号肯定要的，因为只有原点信号，那么我们注意我们哪些东西还要去改啊？ 这很多 io 我 们完全都可以。那啥我们那个气压不能太低，知道吧？啊？气压过低过高那些报警啊，我只需要气压报警就行了啊就行了， 知道意思吧啊就是用那个 smc 的 那个啊都行啊，那么我们现在的话呢只需要搞一个啊，气压报警 没有吧？还有一个四伏报警我们四伏报警的话呢，呃我用的是通讯就行了啊通讯啊通讯，呃这个要走通讯的，走那个四八五通讯， 那么走四百五通讯我们就不需要去管了哈啊这是一个，然后的话呢即停哈，我们不论是面板即停还是这上面的即停，我们统一串哈统一串上就行了啊，今天信号 我们只需要有一个今天信号就行了，这就叫优化，知道吧？啊那么我们继续往前，那么我们嗯有这么一个， 呃手控盒嘛那么手控盒的话呢，那只灯我就不要了啊，我们直接看动的就行了。 呃这个因为我们换掉气缸哈，换掉气缸和底料这些，这个呃用的是双控电磁阀啊， 切断信号啊，还包括夹头啊，自动手动，你看手动前进，这就是手动按钮嘛，手动前进啊，切换到自动和复位，其实这个哈我们用一个按钮就行了，知道吧？用一个按钮就行了 呃这个用一个按钮就行了 呃我想的是用一个手自动按钮旋转按钮就行了，知道吧？用一个手自动的一个旋转按钮， 那么我们继续看啊，继续看。呃，手动前进啊？手动后退，一个前进，一个后退啊？呃， 对，一个前进，一个后退，手动前进，后退啊，还有一个手自动，手动自动的一个切换开关啊，然后还有一个自动启动啊，知道吧？ 然后的话这个是手动去上了原位，手动去上了移位啊，知道吧？啊？这是一个，其实他这几个是手动信号的，知道吧？手动信号。
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05:04查看AI文稿AI文稿也就是说哈，这个轴的这个碰到线位后不进入 em stop， 一 般这个你不要去点，为什么呢？这个 er stop 是 极停状态，你一般是会碰到极停， 他直接直接给你禁用设备报警了，直接给你刹停了，知道吧？我们一般不用勾啊，不用勾，因为这个这驱动器，对，是驱动器自己报警了，是吧？啊？驱动器报警，而且是严重的报警。好吧，然后我们这个注意了，关键来了，关键来了， 慢用加方向啊，慢用加方向，我们一般都是慢用加方向，你把这个用好就行了，其他都不用管，你像，像这个我都没用过，像这个我也不用，我直接慢用加方向，而且我们行业里面大部分脉冲都是百分之九十都是慢用加方向啊。好， 还有个函数原点返回，原点返回也是非常的关键啊，非常的关键，我们先看看下面 正线位、负线位、圆点这三个信号，我们一定要勾选啊，这个要记住来，如果说哈，那如果说，比如说没有负线位，那我们就不用勾选，如果说实打实安装了负线位，正线位、圆点，相应的就一定要勾上，不然他不起作用。好， 这是一个，知道吧？这是一个。然后呢？比如说，哎，我们你看，比如说我这个对不对？那对不对？你看 叉零，叉一，叉二，我这几个叉点对不对？接到了我们的 p r 键输入端，原点正线位，负线位，是不是？嗯，那我们就相应的给它配上去，配上去 啊，嗯，原点是叉零，对不对？负线位是叉几，负线位，原点，负线位是叉一，对不对？然后呢？我们正线位是多少？ 这些位是叉二，那不就配完了，对不对啊？我们用，我们一般用它的正逻辑啊，不要用反逻辑，用它的正逻辑，用它正逻辑，就这样配好就行了，配好就行了，这就是配这个，然后呢？ 还有上面，还有还有还有还有，我们原点返回的方式很重要，原点信号一定要勾选使用啊，要使用还要使用，不守不行啊， 这样效不用使用啊，我们用原来效就不用这样效，这个是你设置设置不了的，走吧。啊啊，两者必选其一，哎，两者必选其一， 你要好好思考啊，比如说正线位和负线位，比如说我使用的啊，正线位我们就不能使用负线位，也就是说这个和这个只能选一个，这个和这个只能选一个，我们一般怎么样啊？我跟你讲啊，这个很关键， 有些轴哈，他不能往正方向回原，有些轴一定要往负方向回原，你知道为什么吗？ 比如说我们一个 z 轴对不对？在现场你可能既然碰到这种情况，或者是水平轴都行，那如果说往往前是不是往，一般都是往前面走，是不是？正是不是？那如果说我们往往正方向去回原，往前妈，比如说里面还加了个产品，那是不是会把产品怼爆， 是不是？比如说不小心，不小心某个人操作人不小心给操作一下这个复位一下，好，直接回原轴回原，结果里面产品没拿出来，直接往里面一怼，啪的一下产品烂掉了啊，经常碰到这种事情， 知道吧？所以说涨涨脑子，所以说一定要这种情况下我们就要怎么样回原，我们一定是往回退，回原，不要往前到正确位再回原，我们直接往回退，退到原点就原点，知道吧？ 那这种情况下哈，这种情况下我们正弦位就就就 就不用去分配，我们使用副弦位就行了，知道吧？啊？就是副弦位，因为我们往回退嘛，对不对？往回退，那我们就是原点，反方向，就是往副方向回圆啊，就这样，呃， 就这样啊，比如说，嗯，或者哈，或者都不，或者或者都不不，都不分配啊，或者都不分配，呃，回原方式，往副方向回原也行也行 啊，然后回原的速度这里可以设置就这设置的啊，指定里面设置不了的哈。 嗯，然后接接近原理的时候，等浓度速度就在这里设置返回超时。你看回原，比如说我，不就是单位是毫秒，比如说我，我设定，比如说超过十五秒，他们还没回原，要报警，对不对？那十五秒是不是十五乘以一千？是十五，后面还有三个零， 哎，怎么输不了啊？我这个纸上十五，这个是十五秒，对不对？就是十五万秒嘛？好，秒就是十五秒嘛，那这个时候超时就是报警，对吧？这就是回原，你刚说。
68少帅搞机
