爱普生机器人怎么修改IP

好，这次主要是讲按摩身机器人软件的系统对置这一块，首先呢我们从机器人的呃设置系统对着这里进去，进去之前呢，记得要先连上我们的控制器，现在我们先用 usb 连上控制器，连上之后呢，呃，可以在设置系统设置这里进入我们的控制器。设置 进入器呢，主要几个大象，一个是像启动模式还有控制器的设置，一个是安全视觉启动模式这一块呢，我们可以选择是由自动的还是神器，主要还是控制器这一块，有我们一点控制器就可以看到他的机器的一个序列号，还有他的 路线号之类，常规不知道，常规运动控制去配置这个名称，名称我们是可以改的，比如说改成 input， 这个无关紧要， 主要的是他的 ip 地址和野马还有网关 ip 地址呢，我们默认的 ip 就是幺九二点幺幺八点零点一，野马也是默认的 啊，这里的可以根据实际的需求来改，比如说你的网站不一定是点零点幺的，你可以把它改成啊，点幺点幺都可以， 搞完之后呢，应用就好了，比如说应用之后关闭， 每次我们改完系统配置里面的一些一些东西，我们关闭或者直接应用，他都会重启一下控制器，会花一点点的小时间。 还有记得他在重启的时候不要随便点关闭，只要要等到他重启完成之后才让他自然的重启完成。如果经常这样重启的过程中点关闭有可能会损坏里面的内存卡之类的一些硬件。 好，现在我们再看，我们把它改成点一点药啊，点药，点药，刚刚改的啊，然后应用连一下， 连不上。为什么会连不上？这个呢？是跟我们网电脑的 ip 是有关系的，电脑的网段有关系，所以我们把它改成同个网站就可以连上。 我们刚刚是点幺的晚饭啊，那把它改成同样的点幺晚饭，同样的晚饭跟直言嘛就可以了，我们再点一次。 好，现在就已经连接成功， 然后我们接着看在控制器设置那里还有哪些 啊？有个配置这里啊，除了刚刚做的 ip 野马这些，还有这个控制设备， 这个也是比较常用的控制设备这一块呢，由 pc 远程 io 和远程一套，呃，二三二、 tp 三这些我们平时用的呢是 pc 跟远程 io 比较多，正常来讲我们 poc 这边还没联动的时候呢，我们可以直接呃 pc 选择 pc 选择 pc 是怎么样的呢？就是我们在运行这里啊，先把它导入控制器，我先打开一个项目， 我们在运行这里，打开之后呢，这里会显示开始一一点击开始呢，他程序就会自动运行了，而且他还有一个优点，就是我们行数可以选择切换到哪一个行数，一点开始程序就 会自动运行。如果我们把它改成远程 io， 你要启动程序，要运行程序，只能通过呃系统设置的输入 ios 大的从外部给个信号给他他呢才能把程序运行起来 啊。 pc 跟远程 io 这两种有什么区别呢？一个是啊，启动程序的区别，还有一个就是 如果你是 pc 状态，呃新的 pc 模式，他的暂停，继续停止这些都是没用的。如果你是激活远程还有模式的话呢，可以通过外部 给这些系统信号来控制机器人的运行停止，还有暂停继续这些系统来。哦，好，现在我们改完之后呢，他也是一样要重启一下控制器的。 好，你看这里就已经变成了机构养成了，但是呢，这个函数这里已经变成。是啊，灰色的是没得选的，所以他会一旦激活，他稍微默认从命行事开始啊。运行。 好，我们这一次要先讲这些，等一下我会接着讲。

然后程序分为两个部分，一部分是接收，一部分是发送，然后定义全局变量， 在程序中要用三个， 这是三个是病型的，然后这程序的跑点位， p 一点位， p 二点位，然后我们首先先看一下 dcpip 二零一 tcpip， 然后这个是设置端口号，设置 ip 地址，然后这个是在这里啊，我们看一下 起身，然后这款 tcpip， 然后首先我们看一下二零一啊二零一端口，然后这二二零一的 ft， 这如果是我们不设这个也没关系，这一行数据会自动把它写入进去， 我们除了二零一，然后也用到了二幺零， 然后再看其他的，其他的没折的话就是空的二零一二幺零， 然后这是我们定义的一个名词，然后它的作用就是说 当端口号小于二零一的时候，他会重新执行，小于二零一的时候他会沟通重新返回到这里，再继续执行。 端口号小于一是什么意思呢？就是端口味打开， 然后没确定链接，但富二十又其他任务使用端口得三，就是未打开端口失败了，他就返回去，然后 这是设置机器人作为服务器， 然后设置他的 ip 地址，然后他作为服务器，就是说他是发送端，可以 像多多的用户可以发送数据，然后这个打印贴 tcpip 正在连接，正在端口连接成功，如果连连接成功，他就往下跑，打印连接成功，然后这是这里是个循环， 然后等待个一秒钟，然后去判断这个端口是否可以发送数据，如果是他大鱼了，然后就继续往下执行，如果小鱼他就跳到这了，跳出机会，他如果大鱼了，然后我们再看这个，这个就说定义内存中的零， 他是什么意思呢？他是和我们上面的数据相关的，你看我们上面数据啊，这个这两个数据就是在这里， 因为我们刚刚在病情条件中也也有这一段嘛。然后定义这个名称是什么啊？把这个数据复制给他，也是个令人疫苗。这个就是把机器人的当前指 x、 y 这然后付给他，最后一个内存值等于零，就是当当他 等于一的时候，然后他接通，接通了以后，然后我们接这一段，我们加了一个端口八，输出端口八，他等一的时候，他发送一次数据，如果 等于零，他就不发送，我为什么要加一个这个？如果是不加这个，他就会一直发送，一直发送，一直发送，我们就看不出效果，所以我们说触发他让他发送 一次，然后他就发送一次，然后到这他就把它奥普掉。我们来看一下，我们打开 tcpip， 我们看一下，他作为服务器，我们这边就要创建一个客户机，然后创建，然后我们只需要输入端口就好了。八千的端口创建完，他已经一直在坚定，当他啥时候结束呢？当我们 启用了以后，然后这个 tcpip 就连接成功了，当我们打开监视，我们看一下，然后输一次，当老爸的他自动就复会掉。你看 发送了两个数据吗？发送了一个这个，发送了一个这个数据，然后发送之后我们在这里看机器人的数据，这是机器人的坐标， 他发送呢，就是这个数据和这个数据打印就是发送成功，打印到这里发送的数据是哪来的呢？就是机器人上一集数据和坐标， 我再试一下，又发生一次，数据又发生一次， 然后我们看一下，我如果当暂停的时候也没关系，机器人停到那里了，他就不跑了，不跑了以后，然后我们发送两次，先发送一次数据，然后这是哎，这机器人发送在上一的数据，然后这 是坐标，我们再发送一次，又发送了一次，这个又发送了一次坐标，你看我暂停的时候，机器人的坐标是相等的。 好，我们现在再看一下 作为客户期，作作为客户期只需要这两个程序就好。客户期的话，你看我们下面这一个， 这一条就是客户机，就是你只接收上位机给他发送数据，然后只写这一条，你发送读取，就说机器人你 给尚未机发送数据，只用上了两天，就如果是你同时既接受也发送，就两端都写。我们来看一下这个给定义一个变量名，也就是我们要接收的变量名称，然后在这里也能减减空档， 然后这个就是机器人作为客户机，然后他可以给多个电脑发送指令，然后机器人可以设置 ip 机制，然后这打开端口二幺零的链接，然后这打印连接成功， 点击成功了以后，然后他就进入这个循环，这个循环就是在显示这啊，这定义一个变量名，然后这定义一个，如果是当他 异常的时候，然后他就会返回到这里重新执行。 当他想当这个，我们现在这个指定，就是把这个端口的这个数据复制给他，然后通过他小于零去判断连接异常了，连接异常，然后他就， 然后我们打开二幺零的网络端口，连接成功。 如果是二幺零等于零，等于零的时候，然后他就返回到上面 指令继续直行这段，如果当他大于零，二幺零的指大于零，就说明连接成功了吗？连接成功他就一直读取 上面一集发给他的数据，然后这个含这个变量就是接收他的长度，哎，打印接收来的数据，打印接收的长度， 打印接受的长度。以后啊，我们在 在服务器上面创建 ap 地址，刚才那个要 ip 地址就是幺二七点零点零 点二，然后端口号是八千零二，然后创建连接，创建连接以后他没有连接成功，我们现在连接他也连接不成功，哎，端口号为福仪，只有当机器人运行起来以后， 然后他才能在这建立这个连接，然后我们才可以连接。连接成功了以后他们俩通讯成功了，我再看一下，这会 连接成功了，如果是我断开的，哎，数据连接一成，再连接就连接 ok 了，好，然后我在这发送 你，好，然后发了个数据，哎，我看你好，然后隔了一个再发 发送你，好，哎，我们看为什么中间隔了一格呢？请大家想一下，再给你演示一下另外一个， 为什么这就没有跨行呢？给大家解释一下，如果你打了你好，然后你回车让他空了一个，他会把空的这一格，然后也会发送过去， 我扣两格，扣一号，再扣一号， 好啊，还不是接触到数据， 好的，拜拜。

散发着光芒。

我们今天来讲解一下 tcpip 接收到的数据，我们把它分到数组里面，我们先进一下程序验室， 我们自辐射发进去以后会 可以把它分解，分解完了成华为几张行数列数坐标，然后进行看一下， 这是让机器人跑 p 一点， p 二点，然后这是我们要打印的内容，我们打印的内容存放在 pic 杠 umb 这个数组里面，然后当 a 大于零的时候，就打印里面的数据，然后我们看一下， 当我们 ps， 当我们机器人作为福气的时候，然后来接收上围巾发的数据， 我们先定一个变量，定了一个 a a， 然后当通讯成功，当这个变量大于零的时候，开始接收数据，接收的数据存放在 eight 第一天这个里面，然后这个是自负长度，然后我们通过这个指令 将我们接收的数据，然后以逗号的形式，英文的逗 分为分个符，将他们分分解存放到这个字母串里面， 然后我们存放完的数据在这个数组里面是以自负算的形式，如果你想想将它转化为可用的实数啊，福点数啊，然后再经过一遍转换， 然后当我们接收的字幅长度复制给他大于零时候，然后我们就把里边的数组里面的东西打印一遍，打印一遍以后再把它复复为零， 然后我们来看一下这个指令，这个指令看用于分 自负串，并返回令牌数组，这是我们接收到的自负串，这个令牌就是我们要把它分解的数组， 它是以数组的形式存在分格符，如果我们分格符是空，就是一个空格，我们就把这个改成空格， 这样我们就把我们上一集发的一串数字，然后单独提取出来放到书桌里了， 然后大家可以翻看前面的视频，然后去 再去理解一下机器人作为福气，然后的程序。

好，我们现在开始讲啊，爱普生软件的机器人连接，主要就是软件跟控制器是怎么连接的？首先我们打开软件之后呢，先调出那个连接窗口，再设置 啊，下面有一个电脑与控制器通信这一个，或者说软件旁边啊，那个中间这里有一个连接的快捷按钮，一点他就会弹出这样的一个窗口啊，就是有一点他会弹出这样一个窗口， 然后呢我们有 usb 与泰玛这两种跟机器人通信的方式连接的方式， usb 呢就直接直接啊 插好，然后选择 usb 连接就可以了，以菜网呢，也就是添加添加晚饭这边的晚饭添加好，然后呢点击连接就可以啊，我们艾普生集成出场的默认 ip 啊，是幺九二点幺六八点零点幺。 呃，这个时候呢要注意一下，人民通信上呢，正常是要将电脑的 id 设置跟机器人的 ip 是同步网站的啊，要不然，呃连接不上，这个大家有用过其他中列软件通信的时候也是类似的，要同步网站啊才可以连接的。上 电脑的 ip 在这里可以设置，再打开电脑手信，然后呢选择这一个就可以了，比如说在这里打开，然后太晚 打开电脑属性就可以。好，这里没插，正常来讲打开属性 啊，打出零食用，把这里设置成同款单的幺九二点幺六八点零点幺零这个模样的就可以了。 好，这样就可以了，这样就可以直接跟机器人连接， 这里这里这里点零点药，然后直接应用，像少了一个点零点药。 嗯，选择这个，然后点击连接就可以了，这个呢是机器人与机器人，软件与控制器的连接，就是这些。

打印机安装教程，先撕开蓝色贴纸，再加满墨水，四个颜色都加满。打印机开机语言时间设定 确定，按住确定键五秒确定墨水已经加进去，开始初始画葱末，确定纸盒放纸 有传真可以直接插线即可。 wifi 连接，选第一个找到账号，输入密码即可。 要把网络固定找到设置 常规设置网络设置高级 ip 改为手动确定即可。

机器人通讯连接出现异常怎么办？五点教你如何处理？一、检查机器人和视觉软件通讯的网线是否连接。二、确认 ip 地址是否正确，但注意哦， ip 地址改为与控制器同一网段但不同地址。 三、查看视觉软件允许连接的段口号，与机器人连接的段口号是否一致。四、使用第三方软件连接。五、如果以上步骤都操作了，却还是出现异常，那可能就是内部的通讯模块受到了损伤，建议直接联系机器人的厂商进行售后处理。

更改 ip 地址获取方法，手动设定 ip 地址，此网眼码和网关输入程序编号七零零八，来选择 ip 地址获取方法。 输入二，设置为 dhcp 自动获取输入十六，设置为手动设定 ip 地址的程序编号为一零零九至一零一二，此网野马的程序编号为一零一三至一零一六，网关的程序编号为一零一七至一零二零。进入机器管理员模式，输入程序编号幺零零八， 按启动，按二设置为 dhcp 自 动获取 ip 地址，机器将自动重启。 如需要更改为手动设定 ip 地址，进入机器管理员模式，输入程序编号幺零零八，按启动， 按十六，设置为手动设定 ip 地址。按启动， 按清除键，返回上一级程序输入栏，重新输入程序编号幺零零九，按启动设置 ip 地址的第一个八位， 按起出键，返回上一级， 重新输入程序编号幺零幺零，按启动设置 ip 地址的第二个八位， 以此类推。 设置完成后，按登录注销键退出管理员模式， 机器将自动启动。

好，我们接着讲控制器里面的其他配置，下一个是他的实物输出， 所有出租的下面有主要就是用于现场总线的，比如说我们西门城那边的啊， polobe 内的啊， poloboys 啊这些，还有就是 cc 令啊，还有就是摩托 boss， tcp 啊， rtu 啊这些了 啊，因为我们这一款呢他是集中型的啊，就是一体机的，他不支持那个二三二档口，所以呢打创口了，他没有那个创口，所以呢只支持魔法七七七。 呃，这个档口是可以随便改的啊，让你添加完之后呢就可以了。他那呢我们的地址是从比较二开始的位啊，是从比较二 个位开始，字呢是从第三十二个字开始，然后下一个呢是我们的远程控制。远程控制呢，这个就比较重要一点点的，因为平时用的比较多的也是这一块，比如说我们输入 这是设置的那个系统系统信号，比如说是大的选择，还有大的 poss， 停止暂停， 继续富贵这些都是常用的哈，我们点开这一个还有监控就可以看得到了。这些蓝色的呢都是系统设置的啊，系统设置强制是没办法强制的，只有他自己看看并输出直接在那里改， 直接在这个刚刚说的远程控制这里有输入 输出这里可以选择。到底是切换成空闲呢？还是说呃，切换其他还要自己选择，根据自己的实际接线 对接来选择，改成空前之后呢就是你是没有了吧，就是他变成其他正常可以使用的强制程序控制的这种功能。 这两个呢主要用还是比较少一点点，还有二三二，比如说如果有二三二创口的控制器啊，啊 a 的 s 半臂之类的是吧？上楼都是有那个二三二档口，二三二档口的话呢，那这里就有各种他的那些呃， 传输设置的啊，他比如说传输会啊，机油性啊，吃味啊，停止位啊，还有中单，中指数啊这些。剩下的一个的 是 tcpip 通信，这个用了也是比较多，比如说我们的那个机器人要跟相机通讯，那我们就可以选择某一个端口， 有时候多个相机的就当当一个，有时候他会拍几个位置来做抗战啊，做优化，做精度的精准优化， 是这个意思，那我们每个呢就有，我们这里可以做十六个端口，一到十六啊，每个呢你只要把它设置成他的 ip 是宠物网状的， 跟机器人的这个是同个网办的，然后 ip 还有他单口号还有中单，你们啊就是协调好到底就可以了， 继续压压一中段那就可以了。接下来是安全，安全这一块的 还是用的相对来说少一点点的视觉呢？就是系统自带的视觉，那不是软件呢，它有自带的系统。呃，自己需要买授权就可以了。 一、普通的精确定位这一块，拍照精确定位应该一般艾普生做的多，一般都没什么问题的， 而且呢可能性价比方面呢，要比第三方了来说还要相对好一点点，具体的要根据自己的需求来了啊。相机这一块我们可以选择添加，添加一个相机是直接搜索的， 如果你外面是有有接着相机的，那你就你要这里可以搜索到他对方相机的 ip， 到时候你把相机的 ip 跟机器人的 ip 改成同 广泛就可以了。呃，阿普森这一块的相机呢？现在啊，目前了，目前支持 呃海康威视，还有巴适的这两个品牌的相机是兼容的，可以用的。因为阿普生这一块呢，他 没有生产自己品牌的相机来搭配，所以呢，还相机还是用第三方相机，只是说系统是集中集成到了这个软件里面，单独拿出来用，买个授权就可以调出来用了。授权 左画是在这里在设置设置选项这里的选中，比如说我们是 pc 落审啊，然后输入他的那个密要，然后点个激活 他就可以了。好，那个系统配置这一块的呢，就讲到这里。

啊，我们接着讲机器人管理器里面的其他功能，一个附近视角，附近视角是常用的，就是我们平时要试交一些点位啊，都是在这里 啊，布丁饲料画面，我们先说一下，一个呢是这看左边，这里有个模式，模式是默认这个世界的，然后 logo 番茄，番茄的话呢就是你看是 呃点击他的时候呢，他可以说单关节的运动，默认呢就是默认就是 x、 y、 j， 一如这样连轴运动，多轴联动的，然后速度就是你手动移动的时候，他速度高低， 目前位置目前位置，目前位置是显示当前是什么位置吗？然后这个世界呢？就是呃，多少毫米啊？中端那里啊，或者是 关节是每个关节，还有就是每个关节的电机的编码器的脉冲是多少啊？当前脉冲是多少？关节角度，还有他当前位置这个的，然后这里呢是看看当前手的方向，手臂的方向，手臂的方向呢？我们是分左右手吗？ 左右手就相当于我们人人的左右手，他是什么样的姿势，就是左还是右了，然后这个是步进，如果选择连续动作，我们按住他， 他就一直按住他，他就一直一直下降，一直下降。如果我们选择这个长距离、短距离啊，中距离、短距离，我们就点一下，他动一下，点一下就动一下，动的距离是多少呢？就看看我们这里设置的是多少， 比如说我们是设置的是二十，这是可以改的，那你点一下 x， 那就是走二十，二十这样走是这个意思 啊，下面下面有一个试教点和执行运动，那我们比如说我们这里有个试教点，试教点的话在这里呢，是我们把当前位置试教到哪个点，自己可以选择，比如说我们把它试教到零点，批零 点一下准备是叫点。是啊，那我们就点标签了，标签，比如说我们是安全位，安全位 啊，这里呢是只能出现英文和制服描述呢，是可以出现中文的安全位，安全位位啊，点击确 就可以了。然后呢我们要执行运动呢？是比如说我们试教完成之后呢，我们会试教其他点，试试完成之后呢，我们想移到这个点位，这里呢，我们可以在这里。正常呢，我们是用上的懦夫， 够啊，这几个指令呢，我们到时候会细讲的，他只是一个不同的动作轨迹而已。 比如说这样呢，他就是，呃，先升上来，先升上来，再再平移，再下架，然后够呢，他就是，呃，从这个点到这个点，就是啊，走弧度直接平移过去了。 然后呢木服呢？就是走直线的 a 到 b， 就这样，就是走过去。主要就是这几个啊，然后我们点直行， 点直行就可以了，继续继续就可以了啊，继续就可以了。然后我们试教保存之后呢，这个点呢，我们可以再点数据，这里可以查看。 这个是我们刚刚批零啊，正好我们试下保存的。呃，这是我们刚刚说的标签，这个是 yju 当前的。呃呃，保存的坐标到底是多少 啊？还有他手势的本地坐标，还有就是他的安全位，就是我们中文的描述啊，我们可以在这里， 如果我们要修改点位数据，那怎么修改呢？可以在这里，比如说我们移动，移动 xyju， 然后重新选择对应的点，然后再点击试 保存，也可以在点位数据这里直接改啊，直接改，改完了这里点个保存 就可以了，然后呢直接写进去，穿着便携入 好写进去就可以了。这里我们是可以看状态栏了吗？状态栏啊，状态栏在这里，对了，这是我们刚刚做的状态栏了，就是写进去他就他就掉出来了，再再来试一下， 来试一下啊，保存，保存的时候呢，他执行了这个动作，直接传送这个了，就说明他点位已经写进去了啊。最好的是我们在创在创业编写的一下，直接在显示，这是在 保险的，就把你最新的点位表的信息把它传送到控制器那里，然后点位表，我们的点位表是有九百九十九个点位是可以用的，如果你觉得还是不够用，或者说你想， 呃，不同产品不同的型号，我们再想添加点一点是可以的。在机器人点公共啊，这里是可以添加的，比如说我在新建一个 logo， 型号二，型号二，型号二啊，这个是可以的啊， 啊，这有型号二也是一样的，有九百九十九个点位，那你如果要切换型号啊，程序是完全一模一样的，只是说他的点位是数字啊，点位的， 呃，位置是不一样的，但是点位的数量是一模一样的，那你只要切换点位就可以了，程序是不用切换，也不用说再去下载一个新程序啊，不用在程序里面就看不到，然后切换点位表，你的型号，这个对应切换到了啊，这一个讲的就是 机器人管理器里面的附近试驾和点位数据的使用和编辑。

徐老师，我要改一下这个触摸屏的 ip 地址，要怎么操作呢？要修改触摸屏的 ip 地址，我们点这个小箭头，点这个齿轮设置图标，输入密码六个一 进去了这一页就是 ip 地址， 我们设置幺九二幺六八点二点九，如果要改就改一下九十一，下面直往野马默认就可以了，这样点击， ok， 继续改好了。

啊，今天给大家讲一下，这是 app 三二五八换网了或者搬家了，那个怎么重新配置网络哈？首先我们按住打印机面板上这个 wifi 键，长按住， 当两个电源灯交替闪烁的时候松开手，然后我们打开手机上的，打开手机，手机上这个 a p p 软件啊，下载 app 上的这个， 然后我们选择选择第二项，让产品接入新的 wifi， 然后点继续 打开蓝牙 ai 后点允许，然后我们点下一步， 他就找到这个三五零啊，点一下，然后我们点试 电视，我们这个地方电视哈， 点，现在他就找到你家的网，然后我们点点试 这个地方是否是需要提供两个点确定， 点确定，然后点下一步 and sure， 然后等下一步 来输，输入密码来，嗯，然后我们这个地方点试， 然后 然后我们点下一步， 然后点确定， 现在现在就连上了 wifi 灯常亮了哈，现在就可以，现在就能使用了。