今天我们以 t c 五五 v 控制器教学一下如何用控制器来控制布景电机。首先我们看到布景电机十四根接线 分别对应着驱动器上的 a 正 a 负和 b 正 b 负。首先我们来区分一下哪两组是 a 正 a 负和 b 正 b 负。我们把外表打到蜂鸣档量一下,当两两根为蜂鸣时,通通时他是一组 a 正 a 负和 b 正 b 负,不用区分,直接接到驱动器上就可以,这里我们根据他的提示进行接线接电。 接下来我们驱动器上的还有批正批负和低正低负,分别对应着控制器上的批正批负和低正低负对他进行接线。 这是我们找到已经接好的线,黄色的为 p 正 p 服,白色的为地正 d 服。然后接到控制器上的 p 正皮肤和地正 d 服上。然后我们给控制器进行供电,接上我们的二次伏电源, 进行我们的上电操作。 在通电之后进入手动界面, 因为我们接到 x 轴上了,所以我们进行 x 正和 x 负对应的驱动器和步进电机也会有一个动作进入高速, 这时我们发现当我按向右转时,实际的机械结构却是向左的,这就说明电机的正反转和我需要的正反转是相反的, 那么我们需要把这个正反转的方向进行对调一下。改变步进电机旋转方向的方式有很多, 这里我们介绍一个最简单的,我们可以把我们的地正地负接线进行对调,就可以改变电机的正反转方向了。 然后我们上列我们再进入手动界面看一下正反转。此时我们发现我们的正反转和电机的实际运行的正反转已经相同。 咚咚咚。
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然后这个组态是怎么做的呢?咱们打开这个 tc 五五 v 组态编辑软件之后,它会显示这样一个界面, 然后然后呢咱们去点界面一,界面界面控制界面一,然后就可以进行实时的编辑,点到这个图片上他会可以选可以添加图片,也可以选择背景颜色,这个咱们可以选择一个比较明亮的颜色。 然后呢文本框就是咱们要显示的显示的文字,这个文本框是不可编辑的,就是他不会编辑数字,他只能编辑文本,比如说咱们写一个 x 轴, 它就会变成 x 轴,然后呢如 如果想让它显示实时坐标呢,就会把它,就可以把它和计算器绑定,我们计算器可以绑定输入一啊,就是 io 的开关,开关量状态啊,啊,包括程序的启动停止状态 啊,包括这个回机器零状态,包括实时的加工位置啊,包括循环次数和延时次,延时的剩余值,包括攻坚技术,还有当然还有当前的速度值和这个坐标值。我绑定 x 的意义就是显示实时的 x 轴的坐标值 空,然后呢对应到咱们刚才编写程序,我只需要显示一个坐标值,一个一个速度值和一个呃循环次数值,所以呢我在这写了几个文本,文本旁边 的就是咱们要绑定的东西,这个就是点点一啊,绑定的就是编辑量,也就对应到咱们程序里边啊,点点一的位置, 也就是这个位置,他他这改写的数字就会把这改写掉,然后点点二呢,就是我在这改写数字,这就会被替换掉,比如说我这写一百,这就会变成一百,在程序里面他就会以一百 的位置运行,然后五千就会以五千的速度运行,然后包括这个冲冲孔四数,我如果写三,他这就会变,变成三,如果写五,这就变成五, 然后文本显示就是和供电技术绑定,他就会显示供电技术,如果我这显示延时剩余值, 然后呢?我这显示延迟时间,或者说另一个,嗯,咱们随便给他起名字,他这会显示的延迟胜率值啊,就是这么一个,基本就没什么可说的。


用电脑记事本按格式编写至代码程序文件,导入 u 盘,将 u 盘插入控制器,按底部翻页按钮,找到 u 盘并打开 选择程序文件导入, 输入一个文件名称,确认保存, 返回程序编辑查看。

今天我们学习一下如何判断控制器的脉冲是否输出正常。首先为了便于演示,我这里将控制器的脉冲输出线做了一个延长, 绿色和青色这根线是代表脉冲的输出,红色和粉色的代表是芳香的输出。 这里我们看一下他正常情况下的电压都是如何的。首先我们量一下脉冲的正负, 我们找到万用表,用万用表的正负电压正负做一下测试。 首先我们可以看到,正常的情况下,在轴没有输出时,它是有一个脉冲的电压的输出 出大概是四伏左右,这里是三点七九伏。当我们进行轴运动时,我们可以看一下他的电压会降到零伏左右。停止脉冲恢复,我们进行一下反方向的运动, 电压降到零伏左右,这是正常的一个现象。也就是说在有轴运动时,脉冲的正负电压会降为零伏左右。当没有轴运动时,它的电压会在四伏左右。接下来我们量一下方向的正负, 我们先进一下正方向运动。 在正方向运动时,我们可以看到此时的电压是正的三点八三伏。 然后我们进行一下反方向的运动,我们会发现电压会变为负的三点八五伏。也就是说正常的情况下,当有周方向的改变,它的电压也会有正负的变化, 也就是正方向运动时,低正和低负之间是有正的三点八伏左右的电压,四伏左右。当向负方向运动时, 他会有一个负的一个四伏左右的电压,这是一个正常的现象。 当我们在使用时出现方向不改变的情况,或者 者说运动控制器输出不正常了,我们首先可以先按照视频做一下判定,判断咱们控制器的脉冲输出是否正常。 当我们羊皮正合批复时,它的电压是在静态时是有个四伏左右的电压,运动时是零伏的电压。 当我们量地正和低负时,他的正负运动会有一个电压的正负的变化。

首先确定一下驱动器脉冲系分数,我这里设置的是五千个脉冲电机转一圈也就是三百六十度,也可以通过调整波马开关可以选择其他脉冲数。 根据说明书按照旋转角度计算电子齿轮比分子和分母分子是细分,脉冲数五千,如果有减速机需要乘以减速激素比,分母是三百六十,乘以一千,约分为整数后为一比七十二,那么控制器分子写一,分母写七十二。 用户登录后在参数设置内填写对应轴的电子齿轮笔。 下面用两个程序来演示一下。第一个程序,奠基,每步走角度四十五度,走到三百六十度后返回原点。 第二个程序,电机每步走三十度,走一圈后返回原点。

大家都在问 tc 无为控制器怎么编程?今天给大家演示一下,手动编写一段简单的程序,每一行安开头为行号,即九一增量式编程方式 g 零一直线插股, 即九零绝对方式编程, 月薪一下看!
