这里是恩菲航空无人机 cac 培训基地的王教今天给大家带来的一道题是,这是我自己自制的一道题啊,是肯定是稍微有一点难度的,呃,今天我就带大家分析一下,因为这是给学员做的,他们都做出来了,然后我今天就给咱们,就是 啊,因为私底下有人问我这种类型的题吗?然后我就先给大家就是找一道这种比较条件多的十几个条件,然后给大家讲一下,其实啊,这种双条件的题,他本质上他都很简单,就是看你的推理能力了,这是我自己自自己做的, 然后去年给学员做的,给他们讲,感觉效果不错,今天拿出来给大家讲讲,然后啊,首先拿到题目,十四个条件。哇,很多人一看,我去,这什么题啊,这我还做啥呀?但实际上啊,我带你分析分析,你会发现这种题很简单,首先 我把这些就是能用到的条件给大家用红色字体给它标注了,就是我们一定要理解啊,我们首先就是在改条件,是不是先把图形给画出来才对, 所以说,好,现在我先带大家分析一下,那我十四个条件有用的就是能把这个图形给支撑起来的,是不是?就其实就第一个条件,第五个条件,第六个条件,第十三个条件和第十四个条件对不对?好,然后我现在先给大家带领着完整分析一下,先回先啊,先带大家分析一下图, 好,我把这些有用的条件给他放到这了。 好,来,起飞点在一点, e 偏 n e 四十四度能算出来啥?是不是能算出来一到零,一到零是多少度?一到零是不是能算出来就是第一个条件啊?根据第一个条件能算出来一到零是多少度,说四十六度 啊。第二个条件呢?二到一的横向,那二到一的横向是不是很快的就能算出来二到一是多少?二到一是不是一百二十一度? 这个时候要有反推啊,反推一下一到二,反正后期肯定都是都是要用得上的嘛,这就是已知的条件,三百零一度完事了。角一等于角三四十五度,那这个角是九十度就不说了,一到五等于五十米。 看到这个那就得立马想象的做垂线,这个角到这这点是不是也是五十米?那这边是不是也就五十米了?因为三到四是一百嘛?好,一到三 正好等于三到四。三到四是啥?三到四是不是也是一百米?那这个是九十,这又是四十五了。那一到二是多少度?一到二他是不是就是一到二?他是三百零一,那不对,距边长那是不是就是七十点七了? 七十点七米,这是不是也是七十点七米?那四到五呢?四到五有的就是,你如果算的话,能算就算,不能算就不用管他,就是直接你看, 这是一百,这是五十,那是不是用三减点?其实这个图形的所有边长就算出来了,那剩下的求实度坐标轴呗。一到二是三百零一,那一到五是不是也能算出来一到五是多少度? 一到五他是不是就是用一到二的横向,然后向上去翻转,四十五度能求出来?一到五是二百五十六度啊?一到五他是二百五十六的, 二百五十六度,那一到五是二百五十六,那我就先把十字座边轴画出来呗。三百四十六,七十六,一到五的这个是二百五十六, 然后一百六十六, ok, 现在十字的边轴出来了,那好,一到三,好,现在这是咱们能得到的,就起飞点在二点正左侧,好,现在这是咱们能得到的一些条件, 就是我们现在拿到这个图形能给到的已知条件就这么多。我们首先是啥?是不是这个整个图形的图形的横向已经给他理清了,边长也给他理清了,那就差个啥?现在是不是就差个起飞点到一点的横向,或者说起飞点到一点的距离, 对吧?就差个起飞点到一点的航线或者距离的,那我们能不能就是根据他给的这一些小条件,然后呢去算一下?就是,呃,起飞点大致在哪?因为我们前几期讲的课也都是,就是先把起飞点给定好,定到起飞点,再根据这个图形去算好。现在我们知道啥? 起飞点在二点正左侧,好,那我们先画一二点正左侧,那我们就画一个虚线呗,对不对?也就是说这起飞点是不是大致在这一条线上?因为先满足起飞点在二点的正左侧,正左侧。 好,那再看我现在知道啥?是不是一到零的航向,对不对?那我一到零去咋求呢? 那聪明的是不是就聪明的学员?他是不是就可以知道我是不是可以用一到三的横向去加上一个夹角,或者说啊?就是用一到三去算一到零,对吧?那我四十六度,不对,就是如何才能凑出来四十六这个度数呢?首先是不一到三的横向是多少?我们是不是知道一到三他是不是三百四十六, 对不对?那我三百四十六如何去算四十六呢?是不是我可以用一到三的横向往前加六十度, 是不是三百四十六加上六十,你会发现他算出来正好是等于四十六度,那我是不是可以以一到三这个边长线,以这个点往前边做一个六十度的?你看那起飞点在这, 你看是不是有两个条件同时满足了,保证这个加角是六十度, 你想想对不对?你看一到三的横向三百四十六,这个毋庸置疑,这是三四六,那我是不是只需要让一到三的横向往这边前面延伸一下,就是延伸个六十度的夹角,是不就能到一到零的横向是多少? 然后正好起飞点又在二点正左侧,那是不是交鱼的?这个点他是啥?他是不是就是起飞点了?那现在那就无庸置疑了,二点正左侧,他肯定是和这个一到三这个横向垂直的,那这是垂直,这是三十度, 对不对?那一垂直这都全等了,这是五十米,是不就能求出来?求出来这个边长是一百米了,对吧?或者说或者说啥?你连接三到零对不对?那你既然知道他是垂直,这也垂直,那是不就能正出来这个三角形? 这个角是六十度,这个角是三十度,那是不是实际上三角形一起飞点三,他能构建出来一个啥?是不是等边呢?对不对? 是不是就能勾出来他是一个等边三角形?那这个时候这是不是就融汇贯通了?那是不是?他竟然是等边的话,那零到二的横向是不知道零到二是多少?零到二是不是就相当于是二到零?他是 正左侧,正左侧是七十六,那零到二那岂不是就和一到五的横向相等了?那零到一是不是就是用零到二的横向,对吧?零到二往这边再翻三十度,他是不是就直接就出来了, 对不对?你最后发现,呃,他这个题实际上是很简单的,就只不过是就是,怎么说呢? 嗯,其实他也给你一到零了,你就零到一一翻也行,只不过是我,我以为,呃,就是。其实啊,这道题他主要的就是考你这个等边三角形会不会够见, 主要的就是考这个,主要的就是不行,这个颜色太雷同了。主要的就是考这个,就是你能不能给他构建出来一个等边三角形, 光给了你航向没给你距离,前面有点嘴瓢了。就是能不能构建出来这个等边三角形才是最重要的。把这个等边三角形一构造,实际上这道题很简单,很好分析, 然后基本上好,现在这有用的条件都算完了,那剩下的我们是不是就可以顺着画图了?那最后比如说你用华科尔的,那是不是把这个条件 对不对?一画完 b 和循环五圈,二点飞往三点时,水平速度上升一米每秒,就相当于是你航线的, 他如果有给你看航线水平速度是三秒秒,那二点飞往三点时,那是那是不是就间接性的告诉你二到三的速度是多少?四秒秒,对不对?因为他这点是三秒秒,那他这不就提升了内切转弯,那就是航线是内切,到二点时给他单独改成旋停 航线高度,这都这都没什么了。最后七十点 v 二一修改,二点左极 e, 再一朝一抽,那记,好啊,这二点左极 e 在 这, 就比如说这是个飞机吧,这是个飞机机头朝向这方,二点左机他是飞机的左边,左边的这个地方是 se, 那 实际上我们这个方向机头方向,那就是用 se 再加九时给他这个机头方向一修改,其实这题就出来了。好,谢谢大家,今天就带大家分析一下这道,嗯,稍微难一点的一道题, 然后,呃,我是恩非航空无人机 cac 培训基地的王教,如果后期你有什么就是,呃,不会的题啊,或者说考试遇到的一些难题都可以私信问我,然后这个账号会持续更新一些, 是会持续更新地面站的题,然后谢谢大家。嗯,今天讲课就到此结束,可以私底下多消化消化。
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好,根据我们前期学员的反应呢,就是我们每个教练这个在地面站讲解的时候,他的方式不一样,所以他导致, 呃,做题流程比较混乱,然后导致六分钟以内啊,他做不完题,然后包括我在山东地区和四川地区的这个教学过程来看啊,然后我总结了一下我们这个教学流程 啊,第一步我们拿到题以后,考完会给你一分钟的时间啊,有的时候他会不给你。然后第一步就是要画原图,就是不管我们这个条件上给的你这个图形朝向是多少,我们先把原图画出来, 然后第二步就是理解条件,然后进行图形旋转,第三步就是找起飞点,第四步就是定经纬度啊,一般会给个一点或者是 h 点的经纬度,然后第五点就是去改我们的批量设置条件,做完了以后,你用了我这个六步法以后, 六分钟以内不,四分钟以内你绝对能做完。然后最重要的就是要细心检查,着重检查你的批量条件设置,还有这个起飞点的位置对不对?这个六步法我们实战演练一下啊,大家看我六分钟以内能不能做完。

咱们看一下这道猪角形图形,可以暂停,自己做一遍。好,拿到题目,咱们依旧先做,先做起点到一,先做图形,然后再一到二, 一到二,他说的是八十米啊,那就把它改成八十八十米, 然后度数一到二,直接改为零度啊,添加,然后再二到三,二到三,那就是九十 三到四,嗯,现在三到四,咱们不知道它是多少米啊?咱们就用另一个方法啊,三到四, 那三到四先做一个三点到 p 点,三到 p 就是 一到二的一半,也就是四十米啊,那就是多少度? 一百八十度,四十米, 插入一个啊,现在这个四点啊,图标上的四点其实是 p 点啊,是咱们多做出来的一个点,然后在四往这边走啊,咱们 p 点再到四点啊,四点,那就是朝这边就是 两百七十度,嗯,好,四十米,四十米, 然后现在这个屁点是我们多余的,现在就可以给它删掉多点了一下。好,然后现在四点就出来,然后再四点做向屁点啊,咱们就可以做出五点来,那就是, 嗯,现在屁点又回来了,然后再做下,那就是一百八十度。 好,现在 p 点出来了啊,删除 p 点啊,现在图形就做完了,做完了之后呢,然后咱们依旧先旋转,再覆盖 旋转看一下横向,他说四到三是 w n, w, n 是 多少 w, n 是 三百一十五度啊, 到三, 三百一十五度。好,旋转旋转完成之后呢,再看起飞点 啊,起飞点到一五边的距离为五十米,一五边的距离剪到一五边的距离为五十米。 那我们可以干嘛?可以做一个点,按一五边,在一五中间添加一个点,添加一个六点,然后做六到起飞点, 六到起飞点覆盖,六点到起飞点,九十度 五十。 好,覆盖覆盖起飞点 添加啊,起飞点现在到一五的边都是啊,都是五十米,然后现在我们再把六点给删掉。好,现在已经就做完了,再把条件设置一下,高是二十五, 然后再看速度,速度是 两米每秒, 再看停留时间,一米每秒,然后闭合循环。啊,他这里闭合循环,闭合了,循环了。好,题目就到这了啊。已经做完了。

华科尔教学视频第一期左下角形点是我们画图进入的界面, 进入后能看到有地图,鼠标左键可以进行地图的拖动,鼠标的滑轮可以放大或者缩小地图左边这里的符号也可以放大缩小地图。 这个绿色像遥控器的是模拟地面站的位置,这些区域是不会有数据的变化,因为没有连接树传,这个照片就是连接好树传的界面。后续讲解中规划再另作介绍。 点开这里是开启规划航线的第一步,点击新建航线名字随便命名,不命名也可以。 新建后地图的第一个变化就是多了一个绿色的 h 点,地面范围右键可以看到一个设置起飞点,这个功能只能说很少用 地图鼠标双击左键可以生成航点,生成的航点旁边的航点列表会有体现。 这个区域是航线设置一些基础的设置,包括经纬度、高度、速度、旋题模式、时间、完成动作等设置 最下面有航线平移和航线旋转的功能。相对坐标编辑器就是预规划最重要的工具,重规划后期也会用得到 这个模板编辑器目前只有圆形、工形、星形。 现在我们来说一下行点删除,在需要删除的行点附近,鼠标右键可以进行删除行点, 当然也可以鼠标单机行点也可以进行删除。 这里引出地面站的航点逻辑,地面站的航点是按顺序一道无穷,一般代指 h 点为零点, 如果我要删除两点,一点必须要和两点相连,删除两点后,三点自动变成两点,其他点也会。因为删除一个点,航点序号会往后推一个 清空航点,就是除了起飞点,其他航点全部删除。保存的重要性,假设现在我预规划画图后 不小心点了保存键已保存,这个时候软件不小心被我们关了, 打开后依旧能看到我们的航线存档。这个习惯可以一定程度上避免因为其他因素导致软件闪退,因为地面站考试只有六分钟,航线丢失再去重新做怕是赶不及。都是有很多活生生的例子, 例如我现在操作的我不保存直接退出 重新进去是不会有存档的。今天基础内容就讲到这里。


好,我们今天来讲解一道地面站最近出的比较多的一个双起飞点的一个题啊。好,双起飞点解析的思路是什么呢?就是 h 与给定的某两个点会形成一个 特殊三角形啊,就是我们所平直接触的,要么是等边,要么是等等幺,要么是一个三十六十九十,或者是勾三股四选五这样一个三角形啊。基于这个前提下,我们才需要才能去解析啊,因为我们在 画 h 需要确定 h 点的时候,需要确定 h 跟某一个点的方位和距离,那么这类题他在给的时候,你看这一题在给他给的是 h 到三的距离, h 到五的一个朝向,那么给这两个条件就不能确定,哎, 需要根据图形中的几何形几何特性去推算出来 h 到某一个点的距离或朝向。比如说我这个题要推 h 到三有了距离了,我要推出 h 到三的方向,或者要推出 h 到五的距离才可以去解这个题啊。那么它的一个前提就是 h 和三五 h 三五形成一个特殊类三角形。好,有这个基础前有这个基础,基础以后我们再来审这个题啊。图形中一二三五是一个正方形,并且边长是一百,好,标出来一百米 角,一角二角四都是一个直角,都是一个九十度,标出来航线高度五十五,定点转弯相距时间两秒,垂直速度三秒一秒,航线闭合 闭合循环啊,这些条件要都标出来标红,我们给他好,再来看公共条件啊,起飞点到三的距离是五十,起飞点位于五点的 n w 方向。好,我们比如说假设起飞点在这里, 然后把这 h、 三五这三个点连接起来,它会形成一个特殊的三角形,那么这样一个特殊的三角形,我们把边长标上, h 到三是五十 三五的边长,我们前面推推断了正方形边长是一百。好,我们要联想什么样的三角形会一个边长是另外一个边长的一半呢?是不是一个三十、六十、九十的这样一个特殊的三角形,是不是? 那么这个三角形的特性,当这个角度是三十的时候,好,这个边长三十度所对的直角边是斜边的一半,那么另外一个边长就是一个根号三乘以一个 a, 这就是这个三个边的边长关系。好,给定了 h 到五的距离,那我们就来算 h 到五的。 呃, h 到五的一个角度以后,我们算 h 到五的距离就是五十乘以一个根号三, 等于八十六点六米,所以有了 h 到五的距离八十六点六,然后途中给出起飞点位于五点的 n w 方向,那 h 到五就是 一百三十五度。好,有了这两个条件,然后再来看 第三个公共条件啊,图形中向上的条,向上的这个方向,也就是二到一的这个朝向与 s 的 夹角是一个十五度,并且从 s 要逆时针旋转才能是一个十五度,所以二到一的朝向 就是在 s 的 基础上, s 是 一百八十度,逆时针旋转一个十五,就是减一个十五度,等于一百六十五度。 好,有了这两个条件以后, h 到某一个点的方位距离航向中二到一的朝向是一百六十五。有了这两个条件,我们就算审题结束完毕,可以去做题。 好,有了上述推出来条件,我们就开始来作图啊,我们打开界面之后新建航线, 确定好,我们新建了航线以后,先迅速的把我们的基础图形做出来啊。 h 到一这个宾馆随便先先列一个啊,插入一个一点,随便先插入一个一点,好,然后再来画一到二是一个向下的,也就是一百八十度,朝南边长一百米,好,插入,然后是往东,往东是一个九十一百米。 好,我们这个题用删减法去做啊,然后用删减法他只能走一半,走一个五十啊,然后再往西 走一个五十,好,我们删除这个四点,然后再往东走五十,往东走完再往北走五十,好,删除五点 好。图形做完了以后,因为他说的是闭合,所以我们就先改成闭合,让图形自动闭合,然后我们先来旋转航线,途中推出的二到一是一百六十五岁,二到一一百六十五,改掉好,转完了以后 变成这样,二到一是一百六十五,没有问题啊。然后我们去覆盖 h 点,我们覆盖 h 点的时候,我们刚才说了 h 点在五点的西北方向,所以这就是三百一十五度,我们边长算出来刚才是一个八十六点六米,好,改完好,添加好 h 在 这里啊。 h 三五形成一个三十六九,是一个特殊三角形, 来再改一个其他内的航线条件啊。航线高度五十五,改掉返航高度没有说不用改。返航速度没有说,也不用改啊,水平速度说了好,四米改 好,爬升速度,也就是我们的垂直速度三米,下降速度三米啊,旋停时间定点转弯,旋停时间两秒,改掉 好航线闭合循环,所以这里一定要改成循环啊,循环没有说循环圈数,我们这边就不用改这道题,因为没有说净纬度,所以净纬度这里不用动。好, 那么我们这个题就做完了啊,所有该改的条件就改完了,题就做完了,图就画出来了,记得关注再走哦!

哈喽,大家好,我是杜教练,今天给大家讲解一个工字图形。好,做这个工字图形咱们有个更简单的行法,那就找到一个模板编辑器 这里面,但是咱们得改一下,平时咱们是插入嘛?啊,咱们也插入,然后总共题上有十二个点,那就十二个行点啊,然后再把高和宽给设置一下 啊,那一到二这种就是宽啊,一到二这种就是宽,然后二到三这种就是高,那条件给的是三到四,三到四的话,那就是宽,宽就是两百, 然后高呢就是六到七,那就四十啊,条件给咱们就啊可以看出来哦,添加 好这个就图就画完了,然后咱们再看一下这个旋转啊,看一下横向给的是二到十,二是两百, 二到十二是两百。好,旋转完成之后,然后再看起飞点,起飞点位于一点正西四十米处,起飞点 位于一点,那就是记住点就是一了,位于一点正西,那就是两百七十度 四十覆盖起飞点,把起飞点移动一下。好,然后再添加起飞点,也就做完了,然后这个图就做完了,然后再把条件给设置一下, 高三十五 水平,速度两米每秒, 五到八的停留时间是三秒,其他都是两秒,然后先把这个停留时间设成两秒,然后再去喊点列表里面把五和八五点 给它弄成三秒,然后还有个八点,双击 三秒。好,可以,然后这个图咱们又做完了。好,关注超教,带你速通地面站。

双起飞点条件又在山东零五出现了,这个条件,同学们,你们还会不会啊?这里啊,再来带大家理解一下这个条件。 好,我们这里看条件, h 杠四等于十五米, h 杠五等于二百二十五度,图形条件四到五等于三十米。 好,我们看到这三个条件,我们要想到什么?这三个条件将形成一个什么?三角形,所以这里是十五米,这里是三十米,很明显短边是斜边的一半啊,短边是斜边的一半,这个距离啊,我们想到什么?想到三六九三角形啊, 好,首先这里啊,我们就想到了三六九三角形,那么 h 到五要满足什么?二百二十五度,我们最终把图形进行一个旋转弯,我们再来看 好这里,图形的条件是一个六边形,边长为三十,顺时针做出图形。好,旋转之后,我们来再定什么,定我们 a 七点的一个位置, 它是一个三六九。好,根据我们求出的条件开始作图,零到一随便你加这里偶遇夹角去做我们的六边形图形,一百二十度,三十米,这里因为是顺时针,所以说快速做出图形,那里条件给了三杠二, 旋转的度数为三百一十五度,一个旋转啊,好,我们已知 h 到二是二百二十五度,很明显啊, h 点肯定是在什么,在我们上面这个点, h 到四距离是十五米,这里是三十米,很明显它是个三六九。三十度对应的是短边,所以说我们角是这边,外面这个角就是六十, 那么这里已知四到五是二百二十五度,顺时针走了六十度就是二百二十五,二百五十五,加上六十啊,就是多少度?就是三百一十五度,选择三百一十五度, h 到四是十五米, 选择覆盖我们 home 点。好,一添加好,我们这里啊,图形就做出来了,我们来检查一下 h 到五啊,或者五到 h 啊,是不是我们图形的一个条件数度数, 然后以 h 点作为一个圆心,输入厘米,插入最后一个点添加,再以五点, 再以五点为圆心进行一个插点,插完之后很明显啊, h 到五就是二百二十五度,很明显啊,这里就是满足的 h 到四,也满足十五米,我们再返回一下好图形,这里就是正确的。好, 我们在做什么?做我们的航线平移,这里给的是起飞点的机尾度,给的是度分秒的形式,输入精度幺二三幺二幺七,然后输入我们的纬度二七 四六幺九,另一个保存进行平移,再定位,我们一个起飞点即可。好,起飞点定位过去了啊,我们这里就做完了,其他条件啊,我就不做了,同学们,你们学会了吗?