大家好,本视频主要演示 mvs ccm 的功能使用。本视频分为三个部分,介绍 mvs 中 ccm 的功能使用。第一部分是 ccm 功能简介,第二部分是 ccm 参数调节前提。第三部分是功能演示。 c c m 为 color correction matrix 的缩写,意为色彩矫正矩阵。该矩阵为一个三阶矩阵,可通过矩阵运算将原 r g b 三通道分量转换为目标 r g b 分量 下方右侧圆黄色色块通过 c c m 矩阵变换后就可以得到左侧的紫色色块。 c c m 矩阵主要用于减轻人眼与感光芯片间的响应差异以及色彩串扰问题带来的影响。响应差异主要 主要是指人眼与芯片对于不同颜色的响应程度差别,而色彩串绕主要是因为单一颜色不仅仅会被对应的感光像元所响应,体现在曲线中,就是不同分量的曲线重叠的部分。 海康机器人 m v s 软件的 c c m 功能要求 m v s 版本高于 v 三点三点零, s d k 版本高于 v 三点四点零。相机要为彩色相机,可通过 m v s 软件菜单栏中的帮助下的关于处查看 m v s 及 s d k 版本。 c c m 的调节过程可以理解为矩阵的求解过程,要求原图像色彩较为丰富,可谓调试所需的颜色参考。光照均匀,减轻外部环境的影响。选用积变小的镜头减轻 镜头色散的影响,最理想的调试环境为拍摄。至于灯箱内的标准二、十四色卡 c c m 功能,具体的调试步骤如下,一、连接相机选择图像处理模块。在感兴趣区域分组中选择贝尔像素格式。二、 在图像处理模块中向下滑动滚轮,找到 c c m。 分组三、打开 c c m 时,能填写 c c m 矩阵参数。四、 开始采集图像,查看 c c m 调节效果。 c c m 调整可以实现基础的饱和度调整,甚至是更改颜色。下面为实操过程。首先打开 m v s 确认版本信息, 要求 m v s 版本高于 v 三点三点零, s d k 版本高于 v 三点 四点零。然后连接相机,选择图像处理模块,在感兴趣区域升降像素格式改为 bear。 向下滑动滚轮,找到 c c m 模块,点击开始采集。先确认图像状态,此时图像白平衡是正确的,即背景白色部分确实显示为白色。 接下来我们调节 c c m 矩阵参数,实现饱和度的改变,打开 c c m, 使能改变参数。 开始采集,可以看到图像在白平衡不变的情况下,整体饱和度变高了。 我们可以关闭 c c m 做一个图像对比,饱和度产生了变化。 接下来我们演示通过调节 c c m, 使得颜色产生变化。 开始采集可以看到图像在白平衡不变的情况下,颜色产生了变化。 做一个对比,原本蓝色的部分被调节 呈紫色,原本黄色的部分被调节成深绿色。也就是说通过调节 c c m 可以改变图像的饱和度,也可以改变图中特定颜色,将其转化成另外一种颜色。
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大家好,今天由我来给大家讲解标准产品初期前期学习准备中关于 ms 软件介绍的相关知识。 首先课程要点,第一呢就是了解 ms 概念,第二个就是掌握 ms 连接相机的初步操作,我们的目标呢是通过学习本课程初步掌握 ms 的一个使用方式。那首先的话,我们来看一下 ms 的一个概况。 首先是介绍一下 ms 是什么,它是我们工业相机的客户端,是为调试工业相机开发的一个软件应用程序, 它适用于几乎我们呃大部分的一个工业接口,然后包括 c 叉 p 啊,开门 link 都是支持的,然后 支持相机的参数配置,还有相机升级固件。那么总的来说呢,工业相机的一切参数调节,图像调试,功能测试啊,均可以在 ms 客户端上进行。而且由于 ms 呢包含了工业相机的 sdk 包,也就是二次开发的一个包, 所以 ms 是工业相机使用调试二次开发的重要工具,建议大家呢一定要熟练的掌握。 嗯,他的特性呢,有这些,嗯就不赘述了,总之就是 支持的系统呢是比较广的。另外呢,他也是非常易于用户的这个使用操作体验呢,因为已经升级了很多个版本。那 ms 的一个获取途径呢?一般我们是建议客户 不在海康机器人的官网下去下载,那如果是我们室内的同事呢,也可以通过 ftp 进行 ms 客户上的下载啊,下面这两个呢是 ftp 的一个地址和路径。 然后这里要讲解一下,就是很重要的一个概念,就是 ms 的版本,那我们知道软件更新迭代都是有不同版本的, 那我们 ms 的版本在哪看呢?安装好之后,在帮助路径下有一个关于这个关于里面呢其实就是版本,这里的版本可大家可以看到可能, 呃,版本号有点长啊,它是有不同含义的,前面这个 v 三点三点一呢,是我们 ms 客户端的版本号,然后中间这个 build 二零二零一,二零七呢,是这个客户端打 包的这个日期。后面的这个 sdk v 三点五点零点四,这个呢是我们 sdk 的版本号,也就是 ms 的版本和 sdk 的版本是分开来的,就是 sdk 虽然包含于 ms 中,但是他们两个是不同的版本,这个一定要记住。 然后我们来看 ms 的一个界面简介,那个这个图呢就是我们安装完的 ms, 打开之后呢,他就分为了这么主要的六大块啊,第一块是菜单环, 就是这一部分是菜单栏,包含了文件、视图设置、工具帮助等等啊,这里就不详细展开介绍了,大家有兴趣的可以自己安装 ms 之后打开看看里面分别都是什么样的功能。然后第二个是 这是控制工具了,然后第三个是设备管理了,也就是显示没举到的设备连接设备的地方。 然后第四个呢是设备信息栏,就是你在第三第三个设备控制栏中选中了某一台相机,那么他的相关信息就会在这里,设备信息就会在这里显示。 然后第五个是图像预览窗口,那当你选中相机并让他去留的时候呢,这个地方就会预览出 当前取留的一个图像。然后第六个呢是相机属性啦,顾名思义啊,就是说你连接的相机,它的详细的参数,设置的属性就会在这里进行显示,那这里呢介绍一下 m s 如何 连接取图相机整个的一个操作演示啊。首先第一步呢就是要连接相机,那么我们以网口相机为例,呃, 第一步呢是相机上电,这个是肯定的啊,你首先你这个设备得先上电,然后通过网线将相机和主机连接在一起, 那其他接口的工业相机的话也是同样的道理,首先需要通过电源线,数据线,图像采集卡等等连接到主机。 好第二步呢就是打开 ms 客户端,并且在网络连接属性下寻找相机。打开了 ms 客户端,那在网络连接属性栏下我们要寻找相机,哎,就看可以看到这个相机就被我们找到了 啊。然后第三步呢就是选中并连接相机单键 ms 设备信息栏中呢,会展示相机的相关的一些属性信息。选中并连接相机,我们可以看到这里红框框出来的就是一个连接相机的一个按钮。那还有还有一种操作方式呢,就是直接双击这个相机,也是 也是等同于连接的这个步骤啊,连接上之后呢,就会显示成这样子,然后包括属性栏呢也就有相关的显示了。 然后第四步的话呢,就是点击开始采集按钮,然后相机开始采集出图,这个开始采集按钮呢,就是红框框起来这个按钮。 那如果说相机这个时候是处于连续采集模式下的呢,就会直接开始出图啊,如果是触发的话呢,还需要你给触发信号可能才会出图,那我们在这里点击他之后呢,可以看到,哎,相机就开始出图了,在这个图像预览这个界面, 就会出现你相机当前所拍摄到的一个啊图像画面。然后第五步呢,就是相机的一个参数设置,我们以设置曝光为例啊,因为设置曝光可能是最常见的, 那首先我们要知道曝光这个参数呢,他在属性栏中呢,是在采集控制,也就是 acquivation control 这个属性栏下面,然后呢我们把它点开, 点开来之后呢,我们会看到 a 曝光,在这里 explore time 单位是微秒, 那么当前的话,我们可以看到这个曝光时间呢是一万微秒,然后这是对应的一个图像的一个亮度,然后当我们把它改为两万微秒时候,可以看到图像 这个亮度明显的变亮了,因为曝光时间对应的就是图像的亮度,可以再对比看一下啊,当我们曝光时间改了,从一万改为到两万之后,图像亮度就明显提升了,这就说明我们的参数设置是成功的,是已经生效的啊。 然后呢这里呢再说一下相机的一个状态,就是说啊,我们还是以网口相机为例啊,网口相机的话,设备列表区域的这个网口呢,对,可以对网口相机进行相关的操作,然后整个的状态呢,可以见这个表格, 这个图标呢,就是我们在 m s 中能够看到的它的一个图标,我们以右侧为例啊,那么可以看到这个图标对应的是这里,它的意思是可用, 也就说当前相机呢是可连接的,他没有没有人使用他,他是一个可连接的状态,那我们如果连接他了之后呢?哎,可以看到他会变成这个一个 一个绿色的对号,绿色的对勾,那他表示的就是相机已经连接了客户端,已经连接这个相机进行相关的操作。然后呢当我们开始取流的时候呢,他的这个图标又会变成这个彩图的一个状态,表示这个相机当前是已经连接并且开始采集图像的 啊,就是这样子。然后剩下的这些这个呢,大家如果遇到了就对应他的这个 呃状态,说明就知道这个相机当前是一个什么样状态了。然后这呢这个呢是优三 v 相机的一个状态,相比于网口相机呢,他可能会多一些,多一些这个关于 速度的一个区别啊,因为优三优三微相机会有一个 usb 三点零的速度和 usb 二点零速度的一个区别啊,对他的图标也会有有所区别啊,有区别啊。今天我们的课程呢,就大概讲解到这里, 感谢大家的收听。

大家好,我是卫生曼团队的主讲老师,主讲卫生 master, 今天我们来讲一下 mvs 的安装和使用啊,首先呢我们先打开海康的官网 啊,在他的服务支持里面,然后下载中心软件,然后我们去找到他当前最新版本的一个下载链接啊,最新版本的话可以看到是三点四点一,好,我们点击下载, 然后由于时间的问题呢,我这边就对于安装的话不做太多的介绍,基本上就是下一步,下一步,然后选择一下安装路径就好了啊, 然后安装完成之后呢,我们的桌面上呢会显示这样一个 mvs 的一个图标啊,我们双击把它打开,打开之后呢手, 首先呢我们先看到的是我鼠标左半边的这个部分啊,他是以网口啊, usb 口和 comengnek 啊,主要是以这三项的接口来选择相机啊,选择相机。然后呢 我们可以看到他的上面啊,上面有他的菜单栏啊,文件,试图设置工具啊, 帮助啊,我们因为手上没有相机,我给大家先介绍一个我个人觉得 mvs 里面特别好用的一个工具啊, 啊,叫虚拟相机的工具,虚拟相机的工具,然后呢啊,我先右键把这个删除掉,这边呢选择工业相机,然后这边呢我们选择一个最常用 的型号啊,叫 mc, 呃, ca 零五零啊,杠幺记杠幺零 gc, 等一下啊,我选一下他, 我们选一个彩色相机啊,我们选择一个彩色相机,然后添加到虚拟相机,添加到虚拟相机,然后这边呢你就会看到 你就会有一个虚拟设备啊,你把它打开,然后 mvs 的虚拟相机呢,他只支持网口和优三的接口啊,其他的接口暂时先不支持啊,但是也够用啊,也够用。然后呢,他的虚拟相机呢,也是支持 啊,二次开发的,就是比如说你用 mvssdk, 你也是能调到这个虚拟相机,并打开它对它内部的属性进行操作的。当你手上没有相机, 但是你又需要去写一个呃二次开发的程序,或者是你需要去了解他某一些参数的话,虚拟相机是一个非常好用的东西啊,是一个非常好用的东西。 现在呢,我们就基于这个虚拟相机,然后跟大家讲解一下啊, mvs 对于相机的一些基本操作 啊。首先呢,我们为什么要选一个彩色相机啊?先跟大家讲彩色相机的优点啊,彩色相机的优点就是你有一个彩色相机的时候,他可以把它 转成黑白,就是彩色相机可以当黑白的用,但是黑白不能当彩色用,当你手上有且只有一个相机的时候,你需要面对多种的测试啊,建议大家还是选择一个彩色相机比较稳妥啊。 然后呢,我们可以先采集一下啊,这是一个彩色相机踩到的图啊,然后呢我们把它采集关闭,然后我们在他的采集控制里面啊,去找一下 图像格式啊,不好意思,图像格式里面去找一下他的像素格式,然后彩色的话默认是 gb 八,然后我们要把它选为黑白的话,就是要选到莫诺八,然后点击, 然后再运行啊, ok, 他就变成一个黑白色的,嗯,然后呢,这个是他的格像素格式的转换啊,然后呢 大家会发现我这个是中文的啊,实际上呢就是他 ms 在安装完之后他默认是英文的,但是这边的话会有 一个中英文的切换啊,中英文的切换这边的话还是看中文比较习习惯一点。然后呢我们呃一个一个讲啊,我们经常会用到的一些属性啊,因为大部分啊,大部分他是还是默认的, 这个我们用到的其实是最基础比较少的一部分。好,现在就是在他的设备控制里面,设备控制里面教大家一个很实用的小技巧,很实用的小技巧,他是有一个功能叫做设备上电时间 啊,这个东西设备上电时间就是用于什么时候呢?就是比如说你的相机会不时的掉线,那你又不确定是你软件的问题还是相机的问题,这个时候你就可以再来查看他的相机的上电时间,到底是你软件崩了呢,还是你 相机掉线了,就可以帮助我们去排查一些原因啊?这个上上电设备上电的时间啊,这个我觉得还是蛮好用的。然后再往下图像格式控制啊,图像格式控制我们 基本上会默认啊,除非是说你有啊呜哎的要求啊,你需要某一个限定的区域啊,来做图像处理啊,然后就是像素格式,像素格式 啊,再往下走啊,采集控制,采集控制采集模式啊,连续单针,我们一般的话是默认连续的啊,默认连续的,然后 再往下走,再往下走的话,呃触发器啊,触发模式啊,触发模式, 触发模式。呃,因为这边常用属性的话会有啊,我们这边先不讲哈,我们先讲就是后面常用属性触发,然后高级属性里面没有的一些东西。好吧,我们有时候会用到的啊,我们再看一下 啊,自动争议,自动争议,他们就是海康的相机,这一点是比较好的,就是说他相机的话默认自动争议和自动曝光都是关闭的。其实有一部分品牌的相机的话,他相机出场的时候自动争议和自动曝光其实是打开的,包括他的自动白平衡 啊,把自动白屏啊,彩色相机的话一定要把自动白屏关掉一定要把自动白屏关掉,因为如果你这边拍混料或者是多个物料 需要转换的时候,你的自动大平衡会影响到你的取图效果啊,这个需要注意一下,然后后面基本上就是默认啊,我们也不会去动他。这个时候我们来看一下常用属性,常用属性啊,针对的话就 是什么意思呢?真绿的话呢就是呃,相机采集的频率, 呃,有一个学术名称叫 fps, 经常打游戏的人应该会知道, fps 呢话是他的每秒刷新率啊 啊,就是比如说啊,真真率是二,那他就每秒刷新两张图片,那真率如果是五那就是每秒刷新五张图片,真率越高呢就代表他这个刷新率越高啊, 然后自动曝光,自动曝光的话就是默认是关闭的。嗯啊,可能有的同学对曝光这个词比较陌生啊,不懂他的原理啊,因为这个虚拟相机的话也没办法, 就是在曝光上面改变值去对这个画面有什么改变,这个虚拟相机的话也不支持这么操作啊。所以呢我就大概就是跟同学们讲一下他的 理论好吗?就是理论啊,然后我跟大家先开一个画图文档啊,画图文档啊,曝光呢,其实也是小孔丞相的原理啊,假假设呢,就是说,呃,有一个 黑黢黢的啊,这么一个密闭的,里面是纯黑的啊,一个密闭的房间,然后呢,我们在房间的 一面墙壁上开了一个孔,开了一个孔,然后呢在墙壁的开孔,这个墙壁的对面的墙壁,然后放上一张感光芯片啊,感光芯片 可以是 ccd 的,也可以是 cmos 的。然后呢光线从小孔而入啊,光线从小孔而入,我给大家 画一下啊,光线从小孔而入,然后经过这个孔,然后照射到另外一张一个墙壁的感光芯片上,好产生光化反应,然后从而得到一张照片 啊,然后呢,这个照片产生的过程啊,我们就叫做曝光,想要获得一个正确的曝光呢,就是说你这个 窗户他的近光量的多少?如果说近光量太大啊,那感光芯片上墙壁上就是白花花的一片,晚上也能排成白天。那如果说近光量太小 啊,对面墙壁感光芯片上就是黑乎乎的,白天也能拍成晚上。所以我们想要取得一张高质量的图片曝光,曝光量一定要控制好。 然后呢,因为工业相机上他的光圈和快门跟 曝光他的他的联系很紧密。光圈是什么意思呢?光圈,你可以把它理解为这个窗户,你要把它开多大? 这窗户你要把它开多大?这个窗户开的越大呢你,你的近光量就越大,近光量越大呢,你的画面就会越亮啊,快门呢,你可以把它想象成这个窗户,你要把它开多久啊?你要把它开多久? 你开的越久呢你的速度就会越快啊你的速度就会越快啊,大概就是这么个意思啊大概是这么个意思。 嗯,然后呢给大家讲一下他的争议啊,争议,争议的意思呢就是呃把 感光芯片接收到的呃光线的亮度进行放大啊,有什么好处呢?就是说呃在一些低光线或者低对比度的 情况下啊,适当的增加一些争议可以提高画面的质量啊。争议呢就是说你如果你的争议值越高,那你这个画面的性照点就会更高,那相对的就是说如果你需要高精度的测量的话 是要高精度的,呃测量或者是定位的话啊,建议是把光圈开到最大啊,争议降到最小,这样的话他的新造点会小,你的图像质量是最好的 啊。下面是触发,触发的话呢就是触发模式的开合关啊,一般的话呢如果说你需要 软触发的话,你一定要把触发模式关闭,然后你再去软触发。你像如果我关闭之后啊我这个画面是可以正常在正常显示的,那如果是说我把触发模式打开啊,触发模式打开,然后这个时候我再去, 哎,你就发现这边图像素变成零了,他已经不再继续彩图了,然后触发模式打开的话,他就是在等待一个外出发的信号过来,然后来 接收到这个信号之后再开始取图啊,然后呃触发模式打开之后可以选择他的触发源啊,什么线路零啊?线路二啊?线路一啊,这个是相机上面的 io 节点, io 节点接线,然后后面会跟大家讲啊如何接线,然后接线,然后通过一个高低电瓶,一个电流电压 啊通和断,然后产生的高低电瓶去对相机啊进行一个外部触发啊,然后这边可以选择他的高电瓶,低电瓶啊,上身炎,下身炎啊, 然后啊高级属性的话基本上大部分都用不到,但是会用到的话就是这个啊歪的功能啊,啊歪的功能啊歪是功能是什么意思呢?比如说你这个图片 啊,你这个图片是二四四八乘二零八四的,那我用不到这么大的一张图片,我觉得这有点浪费,我只可能只需要大概这么一个区域 啊,那其他的都是多余的,我要屏蔽掉它。这个时候呢,我们就可以使用我们的 ios 功能去指获取这个区域的图片, 把剩下的区域全部屏蔽掉。啊,是这样子。好,今天的 mvs 基本功能介绍与安装啊,就先讲到这里,感谢大家的观看啊,再见。

大家好,本视频主要介绍如何通过 mvs 修改相机 ip。 本视频分为 ip 设置要求及实操演示两个部分。 首先设置相机 ip 需要配置三个相关参数, ip 地址、子王野马网关。假设相机所在网络直连主机路由器的 ip 设置为 ip 地址 192 168 1 x, 子王野马 255 255 255 0, 那么相机 ip 设置要求为 ip 地址幺九二点幺六八点幺点幺到一九二点一六八点一点二五四,不可与网络内其他设备重复。子网野马二五点零点零点零到二五五点 点,二五五点二五五点零。也就是说要保证主 gip 地址安慰于子王野马后的值与象 gip 地址安慰于子王野马后的直音相同,以此保证网络连接, 即二者一九二点一六八点一点 x。 暗位于二五五点二五五点二五五点零得到的值得非灵位 192 168 1 0 音箱等。下面是实操演示环节。 首先打开 mvs, 可以看到不符合 ip 要求的相机会被标记黄色感叹号。右键需要修改 ip 的相机选择修改 ip, 选择静态 ip, 依照 mvs 的提示填入相机 ip, 点击确定,重新美举相机即可。以上就是本视频的全部内容,感谢观看!

大家好,本次为大家讲解的是软件及相机的安装。 本课程主要讲物品准备清单、硬件环境搭建一起、成像调试三个部分。 第一个部分,物品准备清单,我们需要准备的有,一、光学支架一套,光学支架一套,包括相机支架、光源支架及支架底座。二、光源及光源适配器。 三、公控机四、适配器,相机电源线、接线端子以及网线。 五、相机和镜头。第二部分,硬件环件搭建。第一步,我们 需要用接线端子将适配器与相机电源线连接起来,电源线的橙色线接适配器的正极,灰色线接适配器的负极。 那么我们如何判断适配器的两根线的正负极呢?第一种方法,部分线缆带有标签, 如左图所示,带有 d、 c 十二副正字样的线为正极,若没有标签,则只能通过表面的印刷来判断。印刷的若为字体英文字母则为正极。印刷的若是网格线则为负极。 第二步,将相机和镜头连接在一起,如视频中所示。 第三步,将光源控制器和光源连接在一起。此处我们将光源连接在了光源控制器的 c h 一口上,电源线也连上了。 第四步,将网线的一端和电源线连在相机上。第五步,将相机安装在相机支架上,并夹紧 该旋钮可以控制家具的松紧程度。 第六步,将网线的 另一端接到公控机上。第七步,调整光源支架到合适的宽度,将光源放在光源支架上。 需要注意的是,我们的光源的中心和镜头的中心需要在同一条垂直线上, 这样才能保证我们的成像是均匀的。第八步,设备通电。第九步,用光源控制器点亮光源, 打开光源控制器的开关并旋转旋钮。打开 c h e 的通道,我们就能看到光源亮起,此处的旋钮可以控制光源的亮度。 开关以及旋钮我用红框标记出来了。第三部分,成像调试。第一步,客户端的安装,安装步骤见视频。首先我们解压安装的压缩包,运行安装软件, 然后耐心的等待,安装完成即可。 安装完成后打开软件。 第二步,媒体相机修改相机 ip 并连接相机,取图 需右键没举到的相机选择修改 ip。 最新版本的客户端修改 ip 时只需填最后三位即可。修改完成后打开相机并开始取流。 第三步,调整曝光时间到合适的亮度,此处我调整的为一万微秒。 第四步,调整镜头的光圈和焦距,使相机的亮度合适,成像清晰。 镜头上主要有焦距调节环和光圈调节环以及两个螺栓。两个螺栓是调节环的固定螺栓,它是可以防止调节环的滑动。在调节时我们需要将 螺栓拧松,调节完毕后再将螺栓拧紧。第一个带白点的 调节环为焦距调节环,一般无具体刻度。第二个带白点的调节环为光圈调节环,一般刻度越小,亮度越高。 接下来我们需要调整镜头的光圈和焦距,使相机的亮度合适,成像清晰。下面有两个视频,右边为调节的手法,左边为调节过程中的图像变化。 此处我先调节的是光圈,先将螺栓拧松,然后调节光圈, 调节完成后将螺栓拧紧, 再将焦距螺栓拧松,调节焦距。 调节完成后,将螺栓拧紧。调节的过程中,我们需要时刻关注成像效果的变化。当调节光圈时,我们可以看到图片在逐渐变亮, 后面在调节焦距时,我们可以观察到图像逐渐清晰, 当图像亮度合适,焦距清晰时,即调节完毕。

大家好,本视频为大家介绍如何查看 sdk 版本,本教程主要介绍以安装 mvs 和未安装 mvs 两种查看方式。 若已安装 mvs, 查看 sdk 版本步骤如下,一、打开 mvs 软件 2, 点击帮助下的关于 三、查看弹窗中的内容即可入位。安装 mvs。 查看 sdk 版本需要以下步骤,一、首先三十二位和六十四位的路径不同,默认路径如下方所示。二、选择文件 mocommercontrol, 点 dll, 右键打开属性。 三、查看详细信息即可看到产品版本。以上是本视频的全部内容,感谢观看。

大家好,本视频内容为区域白平衡功能介绍。本教程主要从区域白平衡功能介绍、操作步骤、视频演示三个部分展开介绍。 第一部分,区域白平衡功能介绍区域白平衡功能基,根据框选的范围内的成像来做白平衡,得出一组 2gb 三通道的纸, 然后应用到整个画面中,从而使我们关注的区域得到更准确的白平衡数据。以下举例三种应用场景,第一种场景中包含两种或两种以上色温的白色,而我们希望以其中一种色温为准。 第二种,拍摄画面中白色画面较少,全画幅白平衡无法准确的获取白平衡数据。第三种,希望某个特定的非白色区域变为白色,以获取算法更容易处理的图像。区域白平衡功能操作步骤,第一 一步,在 mvs 软件中选择图像处理选项卡,打开 aoi 下拉列表。第二步,自动功能 aoi 选择器,选择感兴趣区域二。第三步,绘制 aoi 方法一,鼠标唾液选中区域 1、 点击重绘按钮,点击后重绘按钮会变为成色。 2、 鼠标绘制区域确认选中区域左上角和右下角,长按鼠标左键,从选中区域左上角拖页到右下角后,放开鼠标左键。 3、 点击对号图标绘制完成。 方法二,属于分辨率和偏移量确认绘制区域一,确认感兴趣区域坐标左上角为零点,并输入宽度、高度、水平方向偏移量、垂直方向偏移量。二,点击编辑按钮,可以确认绘制的区域位置。第四步, 打开自动功能 aoi 使用白平衡使能。第五步,切换到属性数选项卡,打开 no control 下拉列表,找到自动白平衡功能,选择万斯,等待自动变为 off, 则白平衡完成。 下面为区域白平衡功能视频演示,点击图像处理选项卡,选择感兴趣区域。 2、 点击重汇框,选感兴趣区域, 点击对号图标绘制完成。点击自动功能 aoi, 使用白平衡使能按钮切换到属性输选项卡,打开 analog control 下拉列表,在 balance white auto 中选择 once, 等待其自动变为 off 后,白平衡完成。以上是本视频的全部内容,感谢观看。

大家好,本视频主要介绍固件升级工具的使用方法。本视频主要从固件升级工具介绍、使用方法以及固件升级视频三个方面介绍。首先是 固件升级工具介绍。固件可以理解为固化到硬件里的软件,它是用来控制硬件工作的。优化后的固件可以使硬件发挥出更优良的性能。固件升级工具是我思维升级固件专门开发的工具, 以便固件的迭代和相机的升级。固件升级主要有两种应用场景,分别为功能优化和 bug 修复。功能优化主要有已有功能的性能优化、真率提升、散法优化以及定制的固件端心功能应用。 bug 修复主要是修复暴露出的固件 bug。 固件升级工具使用方法第一步将带升级固件的相机断开连接。第二步打开固件升级工具。第三步点击每举按钮,每举相机。注 一鼠标悬停时,美举图标会显示出来。如图中鼠标悬停在 gage 上方,美举按钮即显示出来,而 usb 和 camera link 后方都会显示出来。二、 二绿色图标表示可以升级,红色图标表示相机已被占用, camera link 相机若被占用,则美举不到。第四步 勾选需要升级固件的相机。第五步点击文件加图标,找到需要升级的固件,点击打开。第六步点击升级 级,开始升级固件,提示不可取消操作,点击确认。点击确认后等待升级完成。注升级过程中不能中断相机,不能断电。接下来是固件升级视频演示。 第一步将带升级固件的相机断开连接。第二步打开固件升级工具。第三步点击每举按钮,每举相机。注意 绿色图标表示可以升级,红色图标表示相机已被占用。 timer link 相机若被占用,则美举不到。第四步勾选需要升级固件的相机。 第五步点击文件加图标,找到需要升级的固件,点击打开。第六步点击升级,开始升级固件提示不可取消。操 操作点击确认,点击确认后等待升级完成。注意升级过程中不能中断相机,不能断电。 以上是。

大家好,本视频主要介绍通过 mvs 打开相机图像或视频的步骤。本视频分为功能说明以及实操演示两部分。 mvs 目前支持的图像格式有 raw、 jpg、 bmp、 png 以及 chief。 mvs 支持的视频格式目前只有 raw 格式,需注意 raw 格式内不包含图像、视频的分辨率等信息。 如果不按照 mvs 的图像视频命名格式, mvs 导入图像、视频文件后需手动输入图像宽、高、像素格式等信息,如图中所示。接下来是实操演示。 首先打开 mbs, 选择文件,打开图像,在弹窗中选择图像视频文件并打开。 如果是按照 mvs 命名格式的 raw 图像文件也可以正常打开, raw 视频文件也是一样的。 下面演示不按照 n v s 命名格式的文件打开过程,打开文件后需要输入图像的数据,视频也是一样,输入正确的参数后就可以正常查看了, 视频文件也是一样的。以上是本视频的全部内容,感谢观看!

大家好,本视频内容为区域白平衡功能介绍。本教程主要从区域白平衡功能介绍、操作步骤、视频演示三个部分展开介绍。 第一部分,区域白平衡功能介绍区域白平衡功能,即根据框选的范围内的成像来做白平衡,得出一组二、 j、 b 三通道的值, 然后应用到整个画面中,从而使我们关注的区域得到更准确的白平衡数据。以下举例三种应用场景,第一种,场景中包含两种或两种以上色温的白色,而我们希望以其中一种色温为准。 第二种,拍摄画面中白色画面较少,全画幅白平衡无法准确地获取白平衡数据。第三种,希望某个特定的非白色区域变为白色,比获取算法更容易处理的图像。区域白平衡功能操作步骤,第一 一步,在 mvs 软件中选择图像处理选项卡,打开 aoi 下拉列表。第二步,自动功能, aoi 选择器,选择感兴趣区域二。第三步,绘制 aoi 方法一,鼠标唾液选中区域一,点击重绘按钮,点击后重绘按钮会变为橙色。二,鼠标绘制区域确认选中区域左上角和右下角长按鼠标左键,从选中区域左上角唾液到右下角后,放开鼠标左键三,点击对号图标绘制完成。 方法二,属于分辨率和偏移量确认绘制区域一,确认感兴趣区域坐标左上角为零点,并输入宽度、高度、水平方向偏移量、垂直方向偏移量。二,点击编辑按钮,可以确认绘制的区域位置。第四步, 打开自动功能, ai 使用白平衡使能。第五步,切换到属性数选项卡,打开 no, ctrl 下拉列表,找到自动白平衡功能,选择 ones, 等待自动变为 off, 则白平衡完成。 下面为区域白平衡功能视频演示,点击图像处理选项卡,选择感兴趣区域二,点击重绘框,选感兴趣区域, 点击对号图标绘制完成。点击自动功能 ai 使用白平衡使能按钮切换到属性书选像卡,打开 analog control 下拉列表,在 balance white auto 中选择 once, 等待其自动变为 off 后,白平衡完成。

这个工业相机如何在电脑上出现画面,柔性上料?三兄弟其实中间用到了最重要的一个技术,就是视觉技术, 今天给大家看一个海康机器人的这个,你们知道我拿出来这是什么相机,大家能想象吗?就这么小板式的,如何让这个相机连接软件, 这个这个电脑上启动海康带的这个 mvs 软件,这个软件大家可以理解,它就是一个海康相机的驱动软件,然后这个相机它有一个配套的一条线啊,端口插上, 铺开这个镜头盖,再把这个口蓝色的这个相机插到 usb 三点零插上去之后, 在这个下面就已经在这里就已经找到了这个相机啊,那我们只需要双击这个相机,打开播放,这个相机就已经有画面了,可以扭前面的这一个圈来进行对焦,就这样转动这个 就能够对焦了, 是不是?是不是挺简单,没有那么难吧啊?第一个我们知道要有相机,知道线,再知道要用 usb 三点零插到电脑上, 安装好并打开 mvs 软件,然后 mvs 软件是在海康的官网免费下载,以前讲的是相机镜头,这一次就讲的怎么让你看到画面,看到了吧, 而且还是一个这么有意思的相机,你可以装在你非常狭小的位置啊,学会了给咱点个赞,点个关注,再见。

大家好,本视频主要从 mvs 都画面预览操作方法讲解,主要从功能介绍、操作方法、视频介绍三方面说明。 功能介绍,多画面预览功能主要且只能应用于多相机场景时同时观看多个相机的画面,最多支持同时查看十六个相机的画面。操作方法如下,单机画面布局,图标选择多画面布局选项有单画面、四画面、 九画面和自定义布局。选择四画面或者九画面后,显示界面布局会随之改变。连接相机长按选中的相机拖动到一个画面区域中,即可使该相机画面在该区域中显示。 鼠标悬浮到指定位置时,会有开始采集等图标显示出来,点击后可以做开始采集等操作。双击某一画面, 可以将该画面放大至单画面的程度,再次双击或点击复原图标是可以复原自定义画面。操作方法,单击画面布局图标,选择自定义画面,单击添加介入自定义画面布局名称, 单击选择相邻的画面,点击合并,可将相邻画面合并为一个分割,只能将合并的画面分割单击保存即可。把画面布局保存,保存后下次点击画面布局图标时,即可在列表中看到自定义画面布局。接下来是视频演示。 单击画面布局图标选择多画面布局选项有单画面、四画面、九画面和自定义布局。 选择四画面或者九画面后,显示界面布局会随之改变。连接相机长按选中的相机拖动 送到一个画面区域中,即可使该相机画面在该区域中显示。鼠标悬浮到指定位置时,会有开始采集等图标显示出来,点击后可以做开始采集等操作。双击某一画面,可以将该画面放大至单画面的程度。再次双击或点击复原图标是可以复原 自定义画面。操作方法,单击画面布局图标,选择自定义画面,单击添加,介入自定义画面布局名称, 单击选择相邻的画面,点击合并,可将相邻画面合并为一个分割,只能将合并的画面分割。

大家好,本视频主要介绍如何通过 mvs 修改相机 ip。 本视频分为 ip 设置要求及实操演示两个部分。 首先设置相机 ip 需要配置三个相关参数, ip 地址、子王野马网关。假设相机所在网络直连主机路由器的 ip 设置为 ip 地址 192 168 1 x, 子王野马 255 255 255 0, 那么相机 ip 设置要求为 ip 地址幺九二点幺六八点幺点幺到一九二点一六八点一点二五四,不可与网络内其他设备重复。子网野马二五点零点零点零到二五五点 点,二五五点二五五点零。也就是说要保证主 gip 地址安慰于子网野马后的值与象 gip 地址安慰于子网野马后的直音相同,以此保证网络连接, 即二者一九二点一六八点一点 x。 暗位于二五五点二五五点二五五点零得到的值得非灵位 192 168 1 0 音箱等。下面是实操演示环节。 首先打开 mvs, 可以看到不符合 ip 要求的相机会被标记黄色感叹号。右键需要修改 ip 的相机选择修改 ip, 选择静态 ip, 依照 mvs 的提示填入相机 ip, 点击确定,重新美举相机即可。以上就是本视频的全部内容,感谢观看!

呃,大家好,今天由我来给大家讲解标准产品初级前期学习准备中关于 m v s 软件介绍的相关知识。 呃,首先课程要点,第一呢就是了解 ms 概念,第二个就是掌握 ms 连接相机的初步操作,我们的目标呢是通过学习本课程初步掌握 ms 的一个使用方式。那首先的话,我们来看一下 ms 的一个概况。 首先是介绍一下 ms 是什么,它是我们工业相机的客户端,是为调试工业相机开发的一个软件应用程序,它适用于几乎我们呃大部分的一个工业接口,然后包括 c 叉 p 啊开 都是支持的,然后支持相机的参数配置,还有相机升级固件。那么总的来说呢,工业相机的一切参数调节,图像调试,功能测试啊,均可以在 ms 客户端上进行。 而且由于 ms 呢包含了工业相机的 stk 包,也就是二次开发的一个包,所以 ms 是工业相机使用调试二次开发的重要工具,建议大家呢一定要熟练的掌握。 呃他的特性呢?有这些呃就不赘述了,总之就是呃支持的系统呢是比较广的。 另外呢,它也是非常易于用户的这个使用操作体验呢,因为已经升级了很多个版本。那 ms 的一个获取途径呢 啊,一般我们是建议客户在海康机器人的官网下去下载,那如果是我们室内的同事呢,也可以通过 ftp 进行来我们 s 客户上的下载啊,下面这两个呢是 ftp 的一个地址和路径。 然后这里要讲解一下,就是很重要的一个概念,就是 m s 的版本,那我们知道软件更新迭代都是有不同版本的, 那我们 ms 的版本在哪看呢?安装好之后,在帮助路径下有一个关于这个,关于里面呢其实就是版本,这里的版本可大家可以看到可能, 呃,版本号有点长啊,它是有不同含义的,前面这个 v 三点三点一呢,是我们 m y s 客户端的版本号,然后中间这个 build 的二零二零一,二零七呢,是 这个客户端打包的这个日期后面的这个 sdk。 v 三点五点零点四,这个呢是我们 sdk 的版本号,也就是 ms 的版本和 sdk 的版本是分开来的,就是 sdk 虽然包含于 ms 中,但是他们两个是不同的版本,这个一定要记住。 然后我们来看 ms 的一个界面简介,那个这个图呢就是我们安装完的 ms, 打开之后呢,他就分为了这么主要的六大块啊,第一块是菜单环, 就是这一部分是菜单栏,包含了文件、视图设置、工具帮助等等啊,这里就不详细展开介绍了,大家有兴趣的可以自己安装 ms 打开看看里面分别都是什么样的功能。 然后第二个是这是控制工具啦,然后第三个是设备管理啦,也就是 显示没举到的设备连接设备的地方。然后第四个呢是设备信息栏,就是你在第三第三个设备空间栏中 选中了某一台相机,那么他的相关信息就会在这里,设备信息就会在这里显示。然后第五个是图像预览窗口,那当你选中相机并让他去留的时候呢,这个地方就会预览出 当前取留的一个图像。然后第六个呢是相机属性了,顾名思义啊,就是说你连接的相机,他的详细的参数设置的属性就会在这里进行显示,那这里呢介绍一下 如何连接取图相机整个的一个操作演示啊。首先第一步呢就是要连接相机,那么我们以网口相机为例,呃, 第一步呢是相机上电,这个是肯定的啊,你首先你这个设备先上电,然后通过网线将相机和主机连接在一起, 那其他接口的工业相机的话也是同样的道理,首先需要通过电源线,数据线,图像采集卡等等连接到主机。 好第二步呢就是打开 ms 客户端,并且在网络连接属性下寻找相机。 打开了 ms 客户端,那在网络连接属性栏下我们要寻找相机,哎,就看可以看到这个相机就被我们找到了啊。然后第三步呢就是选中并 连接相机单机 ms 设备信息栏中呢,会展示相机的相关的一些属性信息,选中并连接相机,我们可以看到这里横框框出来的就是一个连接相机的一个按钮。 那还有还有一种操作方式呢,就是直接双击这个相机,也是也是等同于连接的这个步骤啊,连接上之后呢,就会显示成这样子,然后包括属性栏呢也就有相关的显示了。 然后第四步的话呢,就是点击开始采集按钮,然后相机开始采集出图,这个开始采集按钮呢就是红框框起来这个按钮。 那如果说相机这个时候是处于连续采集模式下的呢,就会直接开始出图啊,如果是触发的话呢,还需要你给触发信号可能才会出图,让我们在这里点击他之后呢可以看到,哎,相机就开始出图了, 在这个图像预览这个界面呢,就会出现你相机当前所拍摄到的一个啊图像画面。然后第五步呢,就是相机的一个参数设置,我们以设置曝光为例啊,因为设置曝光可能是最常见的, 那首先我们要知道曝光这个参数呢,他在属性栏中呢,是在采集控制,也就是按 creation control 这个属性栏下面,然后呢我们把它点开, 点开来之后呢,我们会看到 a 曝光在这里 explore time 单位是微秒, 那么当前的话,我们可以看到这个曝光时间呢是一万微秒,然后这是对应的一个图像的一个亮度,然后当我们把它改为两万微秒时候,可以看到 图像的这个亮度明显的变亮了,因为曝光时间对应的就是图像的亮度,可以再对比看一下,当我们曝光时间改了,从一万改为到两万之后,图像亮度就明显提升了,这就说明我们的参数设置是成功的,是已经生效的。 然后呢这里呢再说一下相机的一个状态, 就是说啊,我们还是以网口相机为例啊,网口相机的话,设备列表区域的这个网口呢,对,可以对网口相机进行相关的操作,然后整个的状态呢,可以见这个表格, 这个图标呢就是我们在 m o s 中能够看到的它的一个图标,我们以右侧为例啊,那么可以看到这个图标对应的是 这里,他的意思是可用,也就说当前相机呢是可连接的,他没有没有人使用他,他是一个可连接的状态,那我们如果连接他了之后呢?哎,可以看到他会变成这个一个 一个绿色的对号,绿色的对勾,那他表示的就是相机已经连接了客户端,已经连接这个相机进行相关的操作。 然后呢当我们开始取流的时候呢,他的这个图标又会变成这个彩图的一个状态,表示这个相机当前是已经连接并且开始采集图像的 啊,就是这样子,然后剩下的这些这个呢,大家如果遇到了就对应他的这个呃状态,说明就知道这个相机当前是一个什么样状态了。 然后这呢这个呢是 u 三 v 相机的一个状态,相比于网口相机呢,他可能会多一些,多一 接这个关于速度的一个区别啊,因为 u 三 u 三 v 相机会有一个 usb 三点零的速度和 usb 二点零速度的一个区别啊,对他的图标也会有有所区别啊, 区别。那今天我们的课程呢,就大概讲解到这里啊,感谢大家的收听,我的区别。

大家好,本次培训内容为标准产品初级 ls 软件介绍。零四、相机参数导入导出课程要点击目标 课程要点一、 m o s 导入导出相机参数的方法二、二者功能的差别课程目标,掌握 m o s 导入导出相机参数的方法,并了解该功能与 s d a 功能的差别。 本次培训内容分为三个部分,一、 l o s 中对相机参数导入导出。二、 s d k 参数导入导出介绍三、 l o s 与 s d k 导入导出参数的区别 一、 m s 中对相机参数导入导出文件存取功能可对相机参数进行导入或导出操作,并一点 m f a 格式保存。 目前支持存取的相机属性包括 usat。 一、二、三、 d p c。 同型号相机之间确保固件版本相同,则可通过文件存取功能导入导出用户参数。相机是否支持文件存取功能,可通过该功能导入导出。哪些属性由相机型号以及固件程序决定。 与文件存取功能不同的是,如下图的参数导入导出文件存取功能导入导出的是用即保存好的参数,下图导入导出的是相机当前参数。 二、 s t k 参数导入导出介绍以上两种参数导入导出的方式在工业相机 s t k 开发指南中详细描述,并在对应的接口处有相应的使用视力,如下图所示。 三、 m o s 与 s d k 导入导出参数的区别一、使用 s d k 文件存取功能导出的为点 b i n 文件。使用 m o s 文件存取功能导出的为点 m f a 文件。 二、使用 s t k 导入的参数保存为点 i a i 文件,使用 m v s 导出的参数保存为点 m f s 文件。注意, 两种方法导出的文件如想互通,修改后缀名统一即可。

大家好,本视频主要演示 mvs ccm 的功能使用。本视频分为三个部分介绍 mvs 中 ccm 的功能使用。第一部分是 ccm 功能简介,第二部分是 ccm 参数调节,前提三部分是功能演示。 ccm 为 color craction make tricks 的缩写,意为色彩矫正矩阵。该矩阵为一个三阶矩阵,可通过矩阵运算将原 rgb 三通道分量转换为目标 rgb 分量。 下方右侧圆黄色色块,通过 ccm 矩阵变换后就可以得到左侧的紫色色块。 ccm 矩阵主要用于减轻人眼与感光芯片间的响应差异以及色彩串软问题带来的影响。响应差异主要 是指人眼与芯片得于不同颜色的响应程度差别,而色彩串饶主要是因为单一颜色不仅仅会被对应的感光相缘所响应,体现在曲线中就是不同分量的曲线重叠的部分。 海康机器人 mvs 软件的 ccm 功能要求 mvs 版本高于 v 三点三点零, sdk 版本高于 v 三点四点零。相机要为彩色相机,可通过 mvs 软件菜单栏中的帮助下的关于处查看 mvs 及 sdk 版本。 ccm 的调节过程可以理解为矩阵的求解过程,要求原图向色彩较为丰富,可谓调试所需的颜色参考光照均匀,以减轻外部环境的影响。选用机变小的镜头减轻镜 镜头色散的影响,最理想的调试环境为拍摄至于灯像内的标准二十四色卡。 ccm 功能具体的调试步骤如下,一、连接相机,选择图像处理模块,在感兴趣区域分组中选择贝尔像素格式。二、 在图像处理模块中向下滑动滚轮,找到 ccm 分组。三、打开 ccm, 使能填写 ccm 举证参数。四、 开始采集图像,查看 ccm 调节效果。 ccm 调整可以实现基础的饱和度调整,甚至是更改颜色。下面为实操过程。首先打开 mvs, 确认版本信息, 要求 mvs 版本高于 v 三点三点零, sdk 版本高于 v 三点 4 0。 然后连接相机,选择图像处理模块,在感兴趣区域降像素格式改为 bear。 向下滑动滚轮,找到 ccm 模块,点击开始采集。先确认图像状态,此时图像白平衡是正确的,即背景白色部分确实显示为白色。 接下来我们调节 ccm 举针参数,实现饱和度的改变。打开 ccm, 使能改变参数, 开始采集,可以看到图像在白平衡不变的情况下,整体饱和度变高了。 我们可以关闭 ccm, 做一个图像对比,饱和度产生了变化。 接下来我们演示通过调节 ccm 使的颜色产生变化。 开始采集,可以看到图像在白平衡不变的情况下,颜色产生了变化。 做一个对比,原本蓝色的部分被调节 成紫色,原本黄色的部分被调节成深绿色。也就是说通过调节 ccm 可以改变图像的饱和度,也可以改变图中特定颜色,将其转化成另外一种颜色。 以上是本视频的全部内容,感谢观看。