拓维思航线规划可以导入航线吗

如果我们进行一个航线规划的话，就打开这个航线任务，然后点击创建航线， 如果我们有已经确定好的一个范围线，我们也可以选择这个航线导入，那么我们这里选择一个创建航线，选择箭头航拍， 然后点击上传测绘区域，通过调整我们这个四个小白点，然后去调整我们的这个测绘区域， 然后在右边选择我们这个任务的名称， 然后 相机这里我们选择好预三行业版广角相机，如果我们需要选择拍到三维的话，要把这个智能摆动拍摄，打开 原台角度，我们按默认处理，如果地形高差较大，我们可以选择打开皇帝飞行地势，地形高差不大的情况下，我们可以根据自己的需求去关闭这个皇帝飞行功能， 那么我们通过调整航线高度来调整我们这个地面分辨率，我们这里选择优于二点五， 然后下面的这些起飞速度以及高级设置里的这个航向重叠和航向重叠，可以根据他的一个默认航线角 角度，我们可以进行调整，以保证提高我们的这个作业效率，这个是根据个人的一个经验来决定，那么我们任务完成之后，规划完成之后，点击左上角，这里有个储存的小按钮，点击 任务开始时，我们就点击左上角这个蓝色小按钮，然后检查一下线远以及失联之后的行为，这里我们失联行为可以选择画行，然后点击下一步， 然后在上方我们可以看到这个航线整体的一个长度，以及预计完成这个航线的时间，还有我们的这个航点数，以及最终需要拍采集到的这个照片，速，然后点击上传航线，点击开始直行之后，飞机会自动 进行起飞 降落。

大江无人机航点飞行支持导入航线全自动拍摄了，利用这个，我们可以让他实现像行业机一样的三维建模功能，可以导入这样非常规律的井字格排布路线，也可以导入像这样圆形环绕路线，仅仅三四十分钟 就可以把一所九百亩大学三维模型拍摄出来，而且是全自动飞行，相关建筑信息也可以标注在模型里。首先用电脑把航线规划好，然后把航线下载下来。 以苹果手机为例，打开 dj f i， 随便创建一个航线，然后下载一个文件管理器，找到 dj f i 文件夹， 把刚才创建的航线名字复制出来，把最终航线名字改为刚才临时航线名字，覆盖原来的航线文件。打开 djifi 的航点飞行功能，它会自动加载三百多个航点，每一个航点都会 自动拍照，拍摄后照片建模。可以使用国内在线建模网站云端地球，注册后一键上传，自动合成模型，支持网页浏览和本地下载，标注后直接分享给顾客。

今天给大家讲的就是在我们已有的 kml 或者 kmz 文件中， 要导入到我们遥控器里面，拍了中会遇到这些问题，像下面这张图片，他下面有一堆英文，这是我们导入错误， 怎么解决这个问题呢？首先打开我们的九幺位图，然后找到我们需要导到遥控器里面的 k m l 或者 k m z 的文件，加载到我们九幺位图中看，这就是我们要导入到 拍了它中的一个 kml 文件，在我们图层管理中找到我们加载进来的这一个文件的位置，然后点击 他会出来一个框，这个框里面找到保存为适量文件，然后点击保存为适量文件。首先我们选一个我们要保存的位置，然后点击保存，然后这是我们的坐标投影， 选择我们国家两千组表席，然后点击确定，那就保存了，然后关掉我们的九幺微图，找到我们保存的那个文件，把文件 导入到内存卡中，然后将内存卡插到我们遥控器中，进入我们拍了它中，然后点航线，然后点击数据，导入 kml 或者 kmz， 然后点内部储存，找到我们储存的位置，然后点开我们那会在主要位图中 保存的那个文件，然后打开它会自动把我们的航线规划好，然后点击保存，这样我们的整个流程就完了。

无人机如何规划航线？今天教你如何设置。首先我们需要打开谷歌地图，提前将我们的无人机路线规划好，紧接着我们导入 kml 的自由航线， 紧接着在遥控器中设计环绕立体路线。这里一定要注意中途是否会有较高的建筑物。接下来就看看我们规划的成果吧，你这边看到的全部都是规划好的飞行路线。

啊，今天给大家说一下这个新诺电子海图，呃，简易版电子海图的话，这个如何把航线呃转化到这个 ecs 官方电子海图， 然后我们今天进行导入和导出，先插上我们的优盘，我今天选择的优盘的话是一 g 以内的小优盘，如果三十二 g 的话，他是读取不出来的，一定要选个一 g 左右或者八 g 以内的， 然后点击辅助功能，里面有一个数据导入导出，我们今天是导出数据，然后点击右键确认，然后数据导出导出这里面的话画线你看全部数据，全部的话， 哎，你可以选择可以单点都可以，然后也可以点击全部，哎，我们今天就点击全部，嗯，全部数据，然后格式的话就选择星诺格式， 然后进行导出啊，行点导出成功，标记点导出成功，航线导出成功，划线导出成功。请拔出村的设备，按 e 键任意键重启， 我们拔出设备。啊，等一下我们那个再切换到 ecs 模式。厦门星座导航系统， 这个导出不会对你这个里面的其他的数据造成影响啊，这个航线航线的话还是在里面的， 这个标记点也是在里面的，所以导导出数据是不不会造成任何的影响。那么现在的话，我们，呃选择这个，按左键二级菜单选择官方电子海图，然后选择是，然后 切换到里面去， 欢迎使用新诺电子海图系统，我们现在切换到官方版本 ecs 模式，我给大家看一下我这个模式的话， 呃，目前的话，我这个版本的话是没有任何航线的，看到没有，他可以创建第一个航线，哎，我接收的航线，我接收航线就是等下我们要导入的航线，然后怎么去导入航线呢？ 找到里面的话，辅助功能里面也有一个数据导入导出和数据转换，哎，在这里面我们插入我们刚刚导入数据的 u 盘， 刚刚不是从新诺简易海图现在把数据拷贝过来了吗？然后现在刚刚给大家看了，我这个航线里面是一个航线也没有啊，现在我这个现在我这个 ecs 版本图是里面没有任何航线的，所以现在给大家看一下这个 导入之后的可以进行导入数据，哎，导入，点击导入，我没有，我现在没有任何数据可以直接覆盖， 然后里面可以进行数据转换，然后点击确定正在转化中， 行点转化成功，行线转化成功，标记点转成功，行情记录转向成功。然后现在刚刚我们看我们的行线里面的话是没有任何行线的，因为我这个以前 没有做过航线，我用的是简易海图，现在我们进入航线管理调整里面去，就可以看到 s 幺两道下面国贸刚刚跟我们那个简易版海图是一模一样的。呃，有的朋友想问这个怎么去 看到我们这个？这款的话，这个是可以看到这个，呃距离航向，呃，也像，像我们以前那个方法就比较落，后来我给大家看一下我以前以前在拍的， 哎呀， 曾经的我呀都是这样做，这样的，这样的做做这个，呃航线每次要进行这个短时间进行测量，哎，满，每次要进行短时间测量，然后进行冬季，这个程序就比较复杂，哎，然后 呃点数特别多，你要像 x 幺两到揭阳各行点的话， x 幺两到揭阳各行点每个都要自己去测量，这个方法就比较落后，所以说我们可以用这个方法直接点到，你看同样的航线，我们这个航线的话是 x 幺两到揭阳各行点， 然后我们找到这个埃菲亚兰的揭阳红灯码头看看啊，然后点击 怎么搞？挡住了， 这是一个边际航线，我看等一下老是挡住啊。这个时候我们找到这 这个航线编辑，然后就可以看到这里面的距离，转向距离都是可以看到的，哎，然后我们比如说我们随便找一个点，哎，这个零零七零零九， 哎，然后我们这个这个点的话还是零零八，我们这边的话可以可以可以可以看到的，嗯，这个经纬度距离 你看一下啊，我大家看一下，我拿了这个举个例子，这个是三十度三十二分七零零，就是我们二百六十四点三十度三十二分七零零，然后幺二二度三十七分五二零，距离下 这个行点的话零零二三十度十二分零零零幺二二度三十六分五零零，航向幺幺幺八二度。呃，距离的话二十点八分啊，二十二十八点二十二十点八海里，然后你看这个的话， 这个行点的话距离下个行点距离的话是二十点七六，我的话是二十点八，这是我用这个测量测距量出来的，然后他的这个行向的话是， 呃，这个航向的话是一百八十二点四，我的航向的话是一百八十二，一百八十二二十点八，所以说他这个就比我们的更简便，这个使用起来更方便一些。好，今天就讲到这里 啊，大家以后可以使用这个进行转化，就是免去了很多这个测量那个过程。像我们这个，我现在给大家这个切换成 这个， 哎，然后我们现在返回到行情参考图啊，我给大家，我们把优盘拔掉， 这个以后我们就可以，因为我之前的事是没有航线的，现在是有航线的，这个海是以后问你的话，哎，你们这个有没有设计，有没有用过这个这个版本啊？那你就可以告诉他，哎，我用过这个版本，你就有这个航线，可以可以给他看，哎，然后这个，呃，我们调到这个航行参考图， 好，我们现在切换到这个简易版海图啊，然后我们点击这个确定 刚刚讲了一下这个测距还这些功能的话，我们点开一下我们刚刚那个航线， 计划航线 s 幺两到这个华金码头啊，揭阳红灯码头，然后我们进行正向导航，我们同样找到刚刚的这个航点，零零二 零零二行点，他是二十点八，是吧？我们之前这个这个电子海图版本的话，他就无法进行看到这个，呃，每个数据之间那个距离航向，所以都需要进行测量， 我看一下是哪一个。然后我们进点测距的时候，这个二六四刚刚行列，我们不是在这个官方电脑， 我们量的是一百八十二，是吧？然后一百八十二点四，二十点七六，我们这是刚刚用手动测量，这是我之前测量也就是用这个版本，我今天给大家测量一遍看看，因为这个版本的话是没有自动给你汇算的，只能进行手动测量， 哎，然后我们进行找到这个点啊，七百五二零，哎，七百五二零，现在我们找到这个点，然后也可以点击这个上面，哎，然后直接就开始测距，然后再点确定 啊，现在他变成零零零了，然后我们缩小，这个就比较麻烦，你想精确的稍微测量一下就需要花很多时间。像刚刚那个的话，直接导入进去的话， 我们直接可以看到这个航向经纬度就稍微简单的多的多，哎，然后放到最大，这样看的更准确一些，零零零五五零零，然后这个零零零 五零零零零零零二点，然后这个航线距离的话是一百八十二点四，二十点七六，是吧？跟我们刚刚那个 ecs 模式，它自动汇算的这个 这个距离还有这个航向是一模一样的，因为我我的话写的是，呃，我不能写二十点七五，我这写的是二十点八，然后进行四舍五入了，然后航向的话是一一百八十二点四，我写的是一百八十二，也是为了方便这个做这个航四计划嘛，是以前我做了一些 最土最麻烦的一种笨方法，所以说现在希望大家以后，呃做些这个行字计划的时候，以后能更加简单方便来方便大家，然后今天就讲到这些，供大家参考。

将内存卡从遥控中取出，插入电脑，在内存卡中听见 eti 文件，一个超人的文件， 将我们从行记大师中得到的飞行文件导入引号的文件夹， 退出内存，插回遥控器中，直行导入任务， 将规划好的航线、社会任务导入到我们的遥控。

线飞行先选择创建航线，也可以选择导入 kml 文件，因为我们五镜头拍照有五个视角，所以选择箭头航拍，在屏幕上划出侧区范围，导入 kml 则忽略词。步骤 画完后，我们选择相机情况，因为我们的 psdk 幺零二 sb 二相机相机参数已经集成在大江地面上，可直接选择 psdk 幺零二 s 即可 完成动作，选择自动反抗，然后点击高密设置，设置识别率，推荐航向百分之八十，航向百分之七十 可以适应大部分场景需求。根据项目要求和地形条件，为了保证特区边缘的模型精度，我们需要外婆一辈的广告，目前外婆距离只能设置一百米， 在项目要求一百米以上的航高需要在第三方手中外扩一倍航高。拍照模式我们推荐等于拍照模式，设置航线角度，航线角度一般平行与侧区的长边，减少飞机转弯的次数，提高外界效率。 设置好航线参数后，我们点击保存按钮，然后点击屏幕右上角的三个点按钮，检查返航高度是否正确， 失控行为设置是否正确，传感器状态是否正常， 然后检查各个方向闭上功能是否打开，检查摇杆模式是否正确，检查图转频道 是否正常，检查电池状态是否正常。首先打开实时数据功能，这时候我们可以看到实时相机状态信息， 点击确认键，相机可以自动修复。接下来的这个是开关机按钮，可以手动开关机相机，然后是快门速度调节功能， 正设模式打开后，只有下式拍照测试相机则不拍照测试功能打开后相机会自动拍照测试，最后来检查网络 rtk 是否连接正常。

大家好，我是南京韦伯指控科技有限公司的吴静静，今天由我为大家介绍航机大师， 感谢大家百忙之中抽出时间替我们讲解行吉大师。行吉大师自推出以来一直保持着高频率的更新， 对于刚接触行机大师的用户来讲，很难用几句话概括清楚。为了让大家更容易理解我们产品，我们给行机大师总结了几个特性，持续 创新、精准应用、高效采集、直观可视、云端应用。仿地飞行是行测作业过程中必不可少的飞行场景。结合用户的需求，我们在不同时期推出了四种仿地飞行功能， 分别是区域房地、带状房地、精细房地、变坡房地。区域房地可以生成区域房地航线，适合震慑以及五金头倾斜建模场景飞行。 航机大师的区域仿地航线可以通过仿地折角与仿地采样控制仿地的精细程度。仿地折角与仿地采样的数值越小，则仿地精细程度越高。 房地折角与房地采样的数值越大，则房地精细程度越低。因为大范围地形测绘场景一般都会保持一定的 飞行高度，比较小的地形变化对影像采集的冲叠率不会有很大的影响。因此我们增加了仿地折角与仿地采样来控制仿地的精细程度。 通过调整参数，我们可以保证通过较少的行点进行仿地飞行，以提高飞行效率。带状仿地可以生成航线型。 s 型带状仿地航线。 航线型带状仿地可以生产沿 km 中线方向飞行的带状航线，通过调整航线条数，可以控制 带状仿地航线宽度， s 型带状仿地航线可以生产沿 kml 中线发线方向飞行的带状航线飞行。 s 型带状仿地航线，用户可以 在执行作业时跟随飞机运动方向移动，保证遥控器信号强度，提升无人机制空时间飞行效率。精细仿地可以生产垂直坡面的仿地航线。传统的仿地航线时，镜头的抚养角度、严重力方向， 清洗房地、扶阳角度沿坡面发现方向的房地航线，并且誓言施主点城向中心房地。以我们帮助杨林水土保持野外科学实验站制作的航线为例，用户希望通过高分辨率的实景三维模型观测静流侵蚀对 边坡的影响，使用精细房地制作一毫米分辨率的航线，采集的影像成果很有可能帮助用户解决以往水土保持项目中土壤流失测不准的问 体。变坡测量可以生成跟随地形坡度变化自适应调整抚养角度的高分辨率航线。通俗理解就是相机垂注于坡面进行影像采集。精细仿地的案例场景为人工干预等科学实验。边坡 坡度变化单一，地质工作者面临的的工作场景则为自然场景。自然场景通常地形变化比较复杂，会有陡坡、缓坡结合以及连续变化的情况。通过经济房地已经不足以满足这类场景的航线规划需求。 因此我们在精洗房地航线的基础上推出了边坡房地，通过行机大师自动将侧区的地形分割为坡度相同的几段，输出垂直于每一段的房地行 线及变坡房地航线，使用便坡房地航线，我们帮助成都理工大学采集了白鹤滩水电站上游的滑坡体地心，该滑坡体高差一千两百米，投影面积十二平方公里。 通过遍坡仿地采集、影像拼接的实景三维模型，可以更完整的记录帝制构造的细节，帮助帝制工作者分析地形变化趋势。 通过几种不同的房地航线可以看出，我们一直在结合不同的应用场景，创新优化航线功能，适配专属场景需求，精准易用。 行记大师的所有航线均为自动生产，软件内已经预设最佳的生产参数，行点精确计算，基于二 pk 高精度定位进行导航，高精度飞行录镜控制，保证首次使用的用户无需学习专业知识即可生产和执行航线。 以惊喜建模为例，传统的作业方案为手动飞行，难以在保证飞行器安全的同时确保成像质量，并且只有成熟的飞手才能进行作业， 不具备可复制性。使用行机大师生产的自主飞行航线，无论多复杂的作业场景，只要结合地形或粗膜 交易，航线安全即可放心飞行，飞手只需控制丞相质量即可，用户可以轻松获取高分辨率影像数据，并且航线可以重复执行，极大的降低了复杂场景作业门槛。 高效采集，优化采集模式，以极少影像还原真实三维空间五项采集为现行移动，为保证兴趣区域采集的影像足够重建，需要加大重叠率，因此会造成影像数量大量溶于 环绕飞行相机的成像中心，一直对准兴趣区域。与五项采集相比，对兴趣区域采集的角度更多， 单组环绕航线至少能保证一半以上的影像采集到兴趣区域，有利于三维重建。高效率的影像采集使得环绕飞行的采集方式在相同飞行高度下， 比五项彩旗飞行节省了三分之二的影像数量。采用五镜头执行外页相同传感器的载合成本比环绕高四倍。针对 对城市级建模场景，可以将空三计算成功率提高，也可以将空三计算时间降低到极少。直观可视 航线安全同样需要重点关注航机大师所提供的三 d 可视化界面以及航侧助手内模块内的辅助功能，可以帮助用户在直飞前更直观的对航线进行安全脚印。 比如行机大师提供的重叠较艳功能，可以提前较艳平飞侧区数据重叠率，按不同颜色显示较艳数据实际重叠率，并按绝对高度生产航线范围边框， 帮助用户交易数据。安全与飞行器安全。电塔设计功能可以提前采集塔头高层，通过电塔设计功能将干 塔及线路在十二点五米 dm 上展示出来，将规划好的航线与模拟出的电力干塔及线路进行较艳，是否有穿越或碰撞线路可能性，如果有，则调整行高，重新设计航线。

上一期视频讲解了如何利用消费级无人机来实现三维建模的前期拍摄规划，其中关于如何建模部分是一笔带过了，今天就来详细的讲解怎么使用云端地球直接在线建模。当然如果你有购买了更好的建模软件，也可以继续去使用它， 毕竟不同的建模软件最终生成的质量和细节还是有差距的，这里用在线生成的建模质量也还可以满足你的观察需求。 废话不多说，我们直接开始首次使用这个网站建模，需要进行注册，然后可以获取固定的五十 gp 的点数，这个点数足够你完成很多次的建模需求。 回到主页中有一个免费使用按钮，点击它就进入到了工作台界面，这里可以进行场景建模和物品建模，也就是说除了这里可以进行大场 场景建模，连小小的苹果都可以在这里面建成模型。我们首先选择场景建模，然后再点击导入单镜头照片选项，选择对应的图片库，然后点击导入，然后再跳出的页面上点击上传，左边的自动建模选框也打上勾，这样图片文件就会自动上传并自动建模了。 具体要等待多长时间，取决于照片张数以及后台的算例了。模型建成之后，你的手机里面就会收到一条提醒短信，初始的模型面积太大，而且边缘处细节又不够，可以裁切剔除掉不需要的部分，保留主体，这样模型看起来就很舒服了。