EPOS模式当前位置怎么读取
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05:59查看AI文稿AI文稿大家好，我是西家工控阿威的创作者，从今天开始，我将和大家分享关于 g 幺二零的 epose 基本定位功能。 首先整个系列一共分以下四部分， 第一部分是 epose 功能的相关信息介绍，第二部分 是 ipos 功能的调试要点，第三部分是 ipos 功能的使用技巧，第四部分是 ipos 功能常见故障处理。 接下来我们看第一部分 epose 功能的相关信息介绍。 首先我们来说一下 epose 基本定位块的构成。 epos 基本定位功能有基本定位器和位置控制器 两部分组成 ipos 的几个功能包括，第一， m、 d i 设定值直接给定。 第二，选择程序段，以程序段模式运行。第三回参考点功能四，点灯功能五，运行到固定档块。 epose 控制的变量有 a 加速度 v 速度 s 位置编号。 基本定位器会根据当前模式的选择以及当前变量的设定生成运行特性曲线， 然后将运行特型曲线给到位置控制器，经过位置控制器的处理给到转速控制器，从而完成 apos 的基本定位功能。 大家所看到的就是 epose 基本定位功能的原理图的总图，其中大概有几个环，首先有两个 环是我们比较熟悉的，就是转速控制的双臂环，也就是我们常说的转速环和电流环。 有了 epose 功能以后呢，其实就相当于在速度环的基础上引入了工艺环，也就是位置环，就是类似于我们的 p i d 控制。 在速度环之前有一个工艺环，位置的实际值来源于我们的定位的编码器来实现闭环。然后是我们熟悉的速度闭环和电流闭环，最后变频器驱动电机完成我们的基本定位功能， 这就是 ipos 基本定位功能的整体原理图。接下来我们将 给大家展示一下在 starter 或者 score 中显示的方框图，并且展示一下位置器的输出是如何关联到转速控制器的给定上去的。首先这一部分是基本定位器的方框图， 前端有限速度的设定，位置值的给定，然后经过处理以后形成特性曲线， 然后再来到位置控制器问位置控制器经过调制以后，输出给到转速控制器 倒转输给 给定值。在这里我们看到速度给定实际上是从这个位置给进来的，在这个位置给到我们的速度控制器， 也就是说这个点它的前端是我们的斜坡发发生器，后端是速度控制器， 实际上就是说位置控制器输出的给定值给到速度控制器的时候，他跳过了我们速度给定的斜坡加点处时间，也就是说你先调节定位，你想调节 定位控制这个转速运行的快与慢，你调节速度给定的加减速时间是没有效果的。具体调节哪些参数有效果呢？我们接下来会讲 讲到，所以这个点大家要清楚位置控制器和速度控制器是如何关联的，以及具体关联到哪个点。 本次分享就到这里，非常感谢大家的观看，我们下次分享的 内容是关于 g 幺二零中 c u 二五零 s 相关密码器接口的介绍， 欢迎感兴趣的朋友留意关注， 本次分享就到这里，谢谢大家。我是西家公阿威，如果喜欢我的分享，欢迎大家关注、评论点赞。
12工控搬砖人
08:37查看AI文稿AI文稿大家好，我是西家工工阿威。今天我们继续分享 g 二零 epos 基本定位功能。 上一次分享我们讲了关于 g 幺二零的控制单元 c、 u 零、 c、 u 二、五零、 s 杠二的三个接口，单词接口 sam、 d 接口以及 driven 的接口。 说了三个接口所支持的编码机类型，比如我们的 t、 d、 l、 h、 d、 l、 c、 n、 q、 c、 n 以及 a、 c、 c。 还有速度控制和位置控制。怎样选用编码器和 速度控制、位置控制编码器的三种组合适用于哪些场合，在哪些场合不适用等。 这一次呢，我们分享的终点是讲解 epose 功能所使用的相关的豹纹 eport 功能。本身所使用的豹纹一共有四种，分别是豹纹七、豹纹九、豹纹幺幺零以及豹纹幺幺幺。 其中包文七是针对在运行程序段选择的基本定位系，包文九是在设定值直接给定的 基本定位器，也就是我们常说的 m、 b、 i。 八万幺幺零是带设定值直接给定倍率和位置息值的基本定位器。八万幺幺幺 是带设定值直接给定倍率、位置实际值和转数实际值的基本定位器。 在这四种豹纹中，其中豹纹七是比较简单的。豹纹九、豹纹幺幺零和豹纹幺幺幺功能涵盖的相比较来说比较多。 在我们平常编程过程中，最常用的是我们的豹纹幺幺幺。那么下面我们来看一下豹纹幺幺幺所包含的相关的内容。 我们首先看一下豹纹幺幺幺，它包含接收的豹纹和发送豹纹。对于驱动器而言，变频器接收豹纹 一共有十二个字，其中第一个字是控制之一，第二个字是定位的控制之一，第三个字是定位的控制之二，第四个字是控制之二， 第五个字是速度倍率。第七个字组成一个双字是我们的 m d i 位置设定值的给定单位是 l u。 第八也是组成一个双字是 m d i 位置速度设定值单位是一千 l u 每分钟。 第十个是 mbi 的加速度倍率，第十一个是 mbi 的减速度倍率，最后一个字是自由互联。 其中我们的速度倍率、加速度倍率、减速度倍率均为倍率值。工程量是零到幺六三八四，代表着从零到百分之百。 接下来我们看一下 电瓶机的发送。豹纹也同样是十二个字，其中第一个字是状态之一，第二个字是定位的状态之一，第三个字是定位的状态之二，第四个字是状态之二，第五个字是信息的状态字。 第六个和第七个共同组成一个双字，是位置实际值的反馈单位是 lu， 第八个和第九个是速度实际值的反馈单位是 rpm。 第十个是当前故障的编号，第十一个是当前报警的编号，最后一个是自由互联。 这是关于幺幺幺豹纹的发送豹、发送豹纹和接受豹纹的 十二个字里面的相关内容。如果大家想详细了解幺幺报文中状态字或者说控制字里面每一个位的信息，大家可以去查询的手册去了了解更详细的信息。 那么上面我们所讲到的关于 epos 的相关的报文，这里大家要注意，只有激活了 epos 基本定位功能以后， 才能在参数九二二里面，或者说我们的通讯里面配置到配置找到这些豹纹。 那么我们怎么样去激活 和 epos 基本定位功能的？ 接下来我们要要来介绍一下使用 c u 二五零 s 杠二 epose 功能，这时候怎么样去激活 epose 功能的授权。 airpods 功能是需要我们来购买授权的， 在你购买授权的时候，你有两种方式可以选择。第一种方式是我们可以直接购买带基本定位授权的存储卡，购买了存储卡以后就可以 将基本定位授权的存储卡插入到我们的空中单元 c u 二五零 s 杠二里面去，上电以后就可以直接使用基本定位功能了。然后上面是存储卡的定位号。 第二种方式是分别购买存储卡和授权，或者说你本身已经有了存储卡，那么只需要购买 基本定位功能的授权。购买了授权以后，可以通过网络许可证管理器生成授权密要，然后将我们的密要写到存储卡里面去，完成授权和存储卡的绑定。 最后将我们已经装有授权的存储卡插入到 c u 二五零 s 杠二里面去，这样就激活了基本定位的功能就可以 使用了。以上三次的分享，我们介绍了 epose 功能相关信息，那么接下来我们会讲一些呃使用的一些干货，就是我们 epose 功能如何来调试， 调试的流程有哪几部分？调试的关键有哪些？下面就是说我们整个照片的第二部分，就是 epose 功能的调试要点。我们接下来 几次分享会讲关于调试要点的相关的内容，如果感兴趣的朋友对 epose 功能的使用有什么问题，也可以在 评论区给我留言，大家一起共同讨论。本次课的分享就到这里，我是西家空空阿威，如果大家喜欢我分享的视频，欢迎大家关注点赞，谢谢大家！
35工控搬砖人
05:12查看AI文稿AI文稿不要再把四幅限位信号接 plc 上了，如果你这么做，一个轴可以节省三个 plc 输入点位。如果你以前的做法是把信号接到 plc 上，那么今天学习的这个方法可以为你节省三个输入点位。一，通过默认报文获取限位信号 步骤一，确认驱动器线位信号已经定义好，上节课已经定义好了，可以在线监控下信号。第一个感应器是正线位长臂，通过软件可以看到驱动器已经收到信号了。 第二个感应器是原点开关，常开测试证明传感器信号没问题，但是为什么驱动器碰到极限后不报警提示呢？步骤二，打开手册查看默认豹纹限位信号引用的方法， 线位需要激活才有用，我们只使用硬线位。根据手册需要给 configepos 这个参数的第三位置位，激活 plc 编程中功能快的 config app pass 的第三个位，或者一百一十一豹纹的 stew 一的第十五位。 我在 p l c 中直接添加了一段程序，直接控制 comforgepos， 给按一点零一个按信号激活硬线位，再来测试下线位信号按后会不会报警，这个时候驱动器报警了， 证明如果让限位报警，还需要激活应限位 p l c 功能快输出， x s war 有报警输出， act war 也出现报警代码。根据四服软件中报文监控的幺幺幺报文传输方向位置状态自一。第九位 是正线位信号。第十一位是原点信号，对应 plc 功能快输出以 pash 为一的点位，引用豹纹信号。先看下四伏软件输出豹纹监控状态，挡住正线位光电开关后，四伏输出正向停止，档块生效信号给 plc， 再看下 plc 功能快输出的豹纹状态，挡住正线位后， plc 功能快输出。以 past 为一的值有变化，证明四幅已经通过豹纹把线位状态发给 plc 了。 再试下原点信号，挡住原点信号后，四伏并没有输出。测试了下，必须激活找原功能才会有输出。当拨动找原开关后，回原参考点激活有信号输出到 plc。 找到原点后，四 回参考点激活信号，停止输出。步骤三，引用默认一百一十一豹纹以 pash 为一的银角输出感应器信号到 plc， 直接引用功能快输出豹文字中的位，正线位的信号是 b。 九、 引用字中的位，方法是在字后面添加百分号，加 x 加倍退，原点激活信号是 beat。 十一、 把状态输出到 demo 机的输出上，更改下注视，方便看程序。把修改好的程序下载到 plc 中测试下，挡住正线位感应器时， plc 可以收到信号。执行找原命令时，原点信号可以收到， 但是零未激活信号并不能直接反应感应器的状态。如果想在调试设备的时候监控感应器状态，可默认 豹纹是行不通的。接下来让我们来看下如何解决这个问题。 二，添加自定义豹纹，获取限位信号。步骤一，打开四幅软件，添加自定义豹纹，打开 h 零 i p n 总线通信参数，修改 h 零三五的值，选择二，外部 d 状态，下载到驱动器内存。 步骤二，打开豹纹监控，查看信号四伏能否输出到豹纹，选择自定义豹纹， 挡住原点信号时，自定义报文的值是一，挡到正线位时，报文值是十六禁止的八十，对应 io 设置的第一和第八相对应报文字的 b 零和 b。 七、步骤三，在 plc 中添加自定义豹纹的引用点位。由于功能快，没有输出自定义豹纹的输出，需要在四幅对象中查看引用的豹纹地址是多少。 打开未分组的设备，找到四幅打开设备状态之前添加豹纹的时候， plc 自动分配了输入和输出地址，所以直接引用即可。自定义豹纹是最后一个字，对应的输入是 i 九幺。 之前添加豹纹的时候， plc 自动分配了输入和输出地址，所以直接引用即可。根据刚才私服设置的钉配置必退是零和七，对应 plc 的点位是 i 九十一点零和 i 九幺点七， 挡住感应器测试下效果，这个时候原点信号的状态是实时传输的。 三、总结，以上就是本次验证的结果。
633迪恩讲技术
01:07查看AI文稿AI文稿那么 epose 模式呢？大家看到了，这个小灯泡呢，是在私服驱动器侧，那也就是说啊，所有的这个整体的控制部分啊，包括位置环，速度环，电流环，整体全都放在了私服驱动器， 那么很显然啊，我们的呃 p r c 它的这个负荷就非常非常的轻，仅扮演的是一个设定值的角色，那么设定值的角色呢，我们大家完完全全可以把它当成什么呢？当成和开关和电位器的这种东西 啊，因为他都不需要计算吗？就是一个给定或者不给啊，所以呢，他就是一个开关和定位器的作用，那么呃，当然了，肯定不只是开关定位器那么浅显了，他其实呢，还可以往上去传输，就是说去反映我们私服驱动器当前 的位置，当前的速度，那么这些东西呢，是不是可以当成一个显示屏的一个东西呢？所以呢，在这种分析情况下，我们能看到啊， epose 模式下是什么交互呢？就是设定值的交互以及状态信息的显示。
150西门工控PLC
01:54查看AI文稿AI文稿啊，那么 basic post ctrl 这个指令呢？啊，它是在博图的 v 十七和 v 十八里边啊，改出来的，就是我们在添加公益对象的时候呢啊，我们在这里，这里可以新增一个公益对象啊，它的类型呢，叫 basic postcontrol 的一个轴 啊，也就是说他把这个一 pose 给，嗯，往我们原来所熟悉的那种啊， technology object 就是那种公益对象去靠近了，那这样的话，我们在 epose 里边就不用去设置什么 f b 二八四，我们去换算， 呃，什么 i love you 到底是多少毫米啊？ f b 二八四，大家在使用的时候，在位置给定值的时候呢，会去考虑我到底是给了多少个 i love you 走多少我的速度给的是多少 i love you 走多少啊。其实呢，计算起来也不是那么容易，而且呢，对于 f b 二八四反馈的位置和速度啊，大家算起来也是， 嗯，不是太容易的，因为 fb 二八四反馈的速度值呢，它是一个呃四千万啊，十六禁止的四千万，对应参考转速的一个值啊，有人说那个速度特别特别的大，不知道怎么回事，而且波动很大，因为那个值已经被放大了，呃，十六禁止的四千万倍 啊，好，那么我们在这种 basic post control 的形式下呢，就把这个 f 边儿八四啊给它呃，整合到啊，整合到这个公益对象里边儿，我们就以公益对象的配置方法呢，去配置这个 呃 e pose 的一些参数啊，那么当我们添加了 basic post ctrl 这个指令以后啊，这个这个工艺轴以后呢，可以看到这个有基本参数，硬件接口扩展参数里边的机械系统啊，大家会发现啊，这跟我们配置工艺对象非常的相似啊，在硬件接口里边我们去选择。呃，报 吧啊，我们在公益对象里边自己去选的时候，可能有三号豹纹，有幺零二豹纹，有幺零五豹纹，那在这个里边呢啊，他已经给我们写的很清楚了啊，只能选择幺幺幺豹纹的哎，所以呢，我们就选这个幺幺幺豹纹的 v 九零就可以了。
350西门工控PLC
00:59查看AI文稿AI文稿大家好，下面给大家演示一下西门子 v 九零四四驱动器的四轮 pos 控制，使用 f b 八四来完成定位。矿物质能点亮代表我们通讯正常。 四百瓦的 v 九零四伏电机，这个时候电机没有使能，下面我们给上使能，把 enaber xs 之一 修改为一，这个时候电机使能 excel 以内安保输出驱动区域使能，这时电机进入使能状态。模特 pose 设定模式为一，代表相对定位 模式设置为一，下面破碎审设定我们的移动位置以 l u 为单位，五万个 l u 旋转五圈，一万个 u 旋转一圈，速度设置为一千，采用的是西门子的幺幺豹纹 m， 点击修改为一，激活定位。
564上海洋睿自动化实训基地
01:13查看AI文稿AI文稿犀牛 airpods 同时查询积分和余额。一、点击报表。二、点击高阶业务报表中心等待程序加载。 三、点击搜索框输入会员、积分、余额、报表。 四、鼠标点击搜索出来的菜单。五、选中后，此时点击键盘上回车键或者确认键。六、 vip 此处输入的是卡号，不输入默认就是全部。 七、时间点击年份位置，输入零为开始最大时间，开始和结束时间 可自由更改。此处查询的是选择时间判断范围内开卡的会员。八、点击查询 出来的数据就是积分和余额，可以点击导出为表格。
01:11查看AI文稿AI文稿c more 小博士基本定位器亦破四，采用程序部实现固定党块功能时，位置监视相关的参数如何理解？起什么作用？ 很好的问题，我来帮你解答。通常在使用基本定位器一破四，采用程序部实现固定档块功能时，需要设置一些重要参数。这些参数在实现固定档块功能时非常重要。这里我们以螺丝拧紧机为例介绍这些参数的含义。具体如下 一、跟随误差跟随误差表示位置设定值与位置实际值之间的差值。通过该参数可以判断速度、环保和情况下轴是否达到固定档块。对于拧紧机来说，该参数是判断拧紧状态的重要指示。二、静态窗口通过设置该参数， 可以判断轴达到固定档块后是否又发生了移动。对于拧紧机来说，通过该参数判断弓箭在拧紧之后是否再次移位。 三、设置最大运行距离通过设置参数，可把控寻找固定党块的距离。你明白了吗？
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