汇川plc设置当前位置为原点
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06:08查看AI文稿AI文稿汇川这里有个在线调试老师你先看一下刚才那个刚才那个老师刚才的原点那里我看他那。 哎怎么点不动了？组态线位只能组态一个一个线位吗？哦这个喂喂不行吗？卡了吗？没有， 我是说我的意思就是这个线位的只能组太一个了吗？没有没有没有， 这个线位有很多正线位负线位，圆点都可以还卡吗？没卡，现在其实都可以组太我我只是把它勾选擦掉了，知道吧。 有的时候用的上有的时候用不上，因为有些轴啊他我只是一个圆的一个一个副纤维，有的有的有的轴是吧因为我有些东西省钱吗有的他就正常吧这些副纤维都有吧知道吧。擦零擦一擦二吧 这个这个东西这个东西没没没什么就没有，有没有必要加有没有都要的这个必要啊。 然后他这个原点原点返回列表这个回零方式这些我我我还不知道 我看这二十一这个回零方式二十一你看哈这个 回原缓和方向我们比如说这个我是往副向回原，就是往上抬起来回原知道吧？往上抬起来回原，那如果说往下比如说我这一个哈你看原点 然后他意思就是说往往上面碰到原点，碰到原点之后他还在走，然后原点灭了之后 原就是过了原点吗的那一刻。嗯其实在这个时候就开始减速了，就是碰到原点大概反正原点光点，比如这原点光点的他的那个哈他会计算好的他就开始减速挪动挪挪挪 他会还会往后面走走到这里然后慢慢的往再往前碰到原点光点，我来说我，我来说一下什么原因啊？你看， 比如说我这个鼠标就是一个那个轴轴的拨片哈，这个就是远点的那个槽形光点好不好？ 他是往前走嘟好很慢的速度走，很慢速度走，走走，还要出来这里，然后走到这里，然后就往回慢慢的挪， 停下来了，碰碰，碰到上眼就不停下来，就这样子一个回方向，你看如果快起来就往回走，停 下了，慢慢慢慢慢慢挪，挪挪挪离开光电，然后慢慢的我再往前碰到光电，那就是这个就是，哎，远点了，是这样子你，你不要去死记硬背背我这个回零方式哈。我跟你说你背回零方式没用的哈， 比如说我往正向也是一样的啊，我这个正向， 呃，这个不能这么配哈，因为这种情况下如果配正向，那就说明他往正方向走，他碰到远点 他还他碰到远点就开始挪动，然后再回回在这里，但是如果说没碰到他妈会碰到线位，会报警的跟你讲，所以不能这么配。我们一般这个 比如说哈，呃。刚我们最常规的就是往复方向回圆吧，如果说正向位，那这种情况正向位要使用。还有它下面这个 哦，它下面这个圆点返回列表的回零方式，那个是回零方向吗？圆点返回表，这是回圆方式嘛？有很多种回圆方式，比如说每个都对应四种， 根据不同的条件来判断回访方式。你要主要是看这个表，主要是看这个图啊，跟你讲，你看上面有什么意义呢？看下面，看下面，知道吧？ 你像一般他们我们用迅捷的那种，就是就是就是设置一个副方向回点，正方向回点，就这样子，然后碰到线位了就就就停了，他那个就 z r n 会员吗？然后还要把它推到 手动，把它搞到线位的前边，然后在副方向的倒着倒回来之后碰到线位再找到原点，比如这个好，我我，你看我远点，对不对？正线位我一直往前走，比如说一直往前走，走走走走，碰到光电就是它减速无效，这是 就是没有遇到，没有遇到正向位开关就是减速无效，这个是还还是不减速？一直往前走，一直往前走，然后正位啪的一下，一碰到就是遇到正位开关， 然后就开始往回走，然后如果说减速有效，就是这个回零减速有效，就这个速度开始往回走，碰到光电就可以停下来。我来解释下什么情况啊？原副线位靠近副线位是圆的，对不对？ 嗯，然后正线位我这个先往先往前走，冲，往前冲，冲到线位返回， 碰到了原点他就停下来了，就这样子，他这么个流程，知道吧？你要你你，你要看这个图就知道吧？你要看这个波形图，哦， 这个，你这有没有难点？有没有难点？说实话这没有难点，我就是好奇刚才那个原点返回列表这么这么多种，我不知道是。
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02:34查看AI文稿AI文稿就比如说设备轻微报警或停止中，我就触发一个停止吗？就这么简单，然后决绝定位，给他触发，给他灭掉，然后停止中，触发停止指令，这没毛病。然后停止中， 然后在决绝定位中，那意思说轴再走吗？那轴再走和轴没再走。另，另外把式，如果说轴没在决绝定位中，那就不用触发这个。如果轴在决绝定位中， 意思是说轴在跑的时候停下来了，那我就住，然后我就定位中停止了，那定位中停止，那就当前位置做一个判断是不是？然后就如果说轴停止，我给他关掉，不停止了，那直接轴就又继续往前走，然后轴继续往前走，走完就完事了。就这样， 就跟你这个情况手动点一下绝对定位触发一样的，就完事了。他他这个 其实这样写，像这样子判断那些位置继续也可以，但是如果说我我我，比如说我这边定位在定位中停止了，停止了，然后人为切，手动又点了，把这个轴点了别的位置，然后再切到自动，那这个时候这个绝对定位的当前位置就 继续不上了。哎，没有啊，你看我轴定位是不是停止中了？设备停止中啊，停止中，设备停止中，你能手动啊？ 那我设备停止中，我切到手动模式，你不能动吗？哦，意思是说设备停止中，我打到手动，那就是手动模式，然后人为的，比如说我去到一个取料位，把这个轴跑到那边去了， 这个时候他的当前位置跟那个绝对那个位置不对，你的意思说我手动调位置是吧？手手动测位置是吧？对，是啊，你手动测了位置，这种情况下要整齐复位吧。卧槽，你这手动跑了位置，你就直接咔一下启动， 这种情况是这种情况是调试中不不不，严谨的做法。 哦，你这种情况是不严谨的。你想嘛，我本来停停机中，比如说突发情况或者怎么样报警复印完了，然后电启动继续走嘛。如果说你又你又打到手动模式，然后有些手手动的调来调去，调，调好，调位置，调位置好， 那哪个位置都有可能。像我们，我，我们那个设备，他们那个工程师写的那个程序，就是比方说我这个地方卡掉了，我要停下来手动把这个轴。
16少帅搞机
02:24查看AI文稿AI文稿那这个模拟量我提一下吧，因为这个我还是提一下。就 你说要不要提，不提就算了。因为这个不用提，不用提了，模拟量就不用提了，模拟量就是一个量程区间转换采集这些，这些不用提。行，那你你你，你这样吧，你总结一下今天这些东西就是哪些东西还，呃， 那你意思是这总结完今天就到这里了？不不不不，你先说我还，我还前面，前面啊，前面主要说了这个轴的一个运动脉冲轴的一个组态啊，然后然后后边说了这个脉冲轴 程序上功能块的一个组态，然后现在又说了报警的 s p 语言的一个呈现形式，大概就这三种。嗯，然后然后模拟量和报警的话我就没让你再讲。嗯，就这些， 那个 f b 块你会建吧？会建啊，然后这个 f b 结构体我这些我都会的。 呃，我想一下，嗯，然后今天那个轴这里，哈，我感觉这个，嗯， 呃，你你你，你说一下你这种有没有遇到轴处理不了的问题？你觉得比较难的就是说比如一些报警啊，或者是一些奇奇怪怪的呢？ 呃，你主要轴比较难的，主要是我遇到的问题啊，我就是大概就两种，一种是干扰，另一种就是 就是程序内部。就是还是我原来跟你说的就是运行中停止暂停之后继续不了了，我一直没有好的处理办法，来，我就给你一一解答了。然后另一种就是就是我说干扰问题，干扰，比如说我们电箱里边有一 不说多少，就六个四伏吧，有六个四伏可能有有有，有一两个是一千多瓦，两千多瓦的他出现问题就是一两千瓦的大功率，四。
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02:22查看AI文稿AI文稿这期视频给大家讲解一下在绘装 auto shop 软件当中的一些快捷操作。那我们先来看这边说到的添加行和删除删除行这边先编一行程序， 那么接下来我想要在这一行程序的下方再去编辑一行程序的话，那我们会发现这边已经没有一行程序给我们编辑，那我们需要在这一行下方再添加一行出来，那么添加一行的话呢？我们因为我们是要往下去添加，所以我们的 这个鼠标需要选中这个网络二，然后再按住 shift 键加 insert 键，那么是往下去添加一行出来。那如果说我要往上添加一行呢，就选中 x 四啊，往上添加一行， 那么删除行呢？是 shift 加 delete 啊，比如我要把这行删除 shift 加 delete 按键， delete 按键一般是在左上右上角的一个位置，然后 shift 和 control 呢？我们是在左下角一个位置啊，就键盘上的左下角。 我们包括还有添加行和添加列和删除列。我想在 x 四和 y 中间添加一列出来，你选中 y 零，再 ctrl 加 insert 添加一列， 还有添加竖线和横线用的是 ctrl 加箭头，有 ctrl 箭头是我们键盘上的上下左右箭头，有，可先按 ctrl 键，再按下一个向下的箭头就添加竖线。 那么添加这个竖线呢？需要是跟我们这个蓝色方块左边这一条边是重合的，那如果接下来我们想在这个地方也去添加一条竖线的话，我们需要蓝色方块的左边左边这一条边跟我们要添加的竖线需要重合啊。 ctrl 加向下的箭头添加竖线 那包包括我想向右去添加横线的话，就 ctrl 加一个向右的箭头，那如果说 ctrl 加个向左就是， ctrl 加向左的箭头，就是啊，去添加这个向左去添加这个横线。那如果我想要去删除，想删除竖线的话，那么需要再加个 shift 的 键， ctrl 加 shift 再加一个向上的箭头啊，可以删除竖线。 那如果我想要删除这个横线呢？那我们可以鼠标选中这个位置，然后往后去删除横线。好，那么这个呢？就是添加竖线和删除横线，包括删除行添加力啊，我们 了解完这些快捷键的时候，我们了解完这些快捷键之后，方便我们后续去提高我们的编程效率。好，那么这期视频呢，我们就先讲解到这下期视频，我们来了解一下会刷软件这边的它的子程序如何去新建。
02:24查看AI文稿AI文稿然后的话呢？先看到这个，还有这些这个变量的自自己建的哈，这是自己建的。呃， 这些变量的类型，这个你不用我多说吧，就是说比如说布尔值是不是这些我都明白啊？这些都明白吧？好，这个 会穿这一块的话，模拟量这个变量也是非常关键的，你要会建就不要怕什么乱七八糟，你要会建会建立哈，好，我们写程序。哎，我这个地方我想问一下啊，就一般我我我不管是用用这个日系的 p r 的， 或者说用西门子那种 p r 的， 要西门子 p 上去，他一般都有 d b 块那种。那种就是地址吗？ d b d b 区的地址，他这种我我他不要鼠标啊。嗯，他这种你建出来的这种变量，然后他后边你必须要加人的地址吗？ 这跟三菱那个不一定。不不不，三菱的那个全景标签他后边好像也要，也要送一个。 这个问题问的非常的好哈，我们触摸屏，我们触摸屏一共有两种，一种是用标签的，一种是不是标签就是要用我们这个地址， 这个问题问的非常好，比如说我这个地址 m d 是 不是这常规的，还有 s 啊啊？这些。如果说触摸屏他没有用这个标签，没有导入标签的话，比如说为什么触摸屏可以导入标签吗？对不对？他没有导入标签，那就要必须要有一个地址，必须要一个地址，知道吧？ 这是有两种款式，如果说哈是不是比较大，那我们就直接用标签就行了。标签他其实也是。 呃，这个内部哈，其实也是有地址的，但是他只是没显出来他内内部地址我们看不到的，这是底层开发出来的，他就会如果说你导入导出标签，他你个标签里面他本来就有个地址，这个内部地址。 好，这是这个，然后变量了解完了之后，啊，这个，呃，我们看到这个刚刚我们也一旦带过吧？
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01:12查看AI文稿AI文稿一分钟教会大家会穿 plc 怎么接线，首先我们来看一下这个就是我们会穿的三二零的这个 plc 啊。首先这个是我们的 cpu， 这个是输入模块，这个是输出模块，好， cpu 这一侧有三个端子，这一侧有三个端子，分别这一侧是四八五 a、 四八五 b， 然后这一侧的话是模二十四伏电源正极和二十四伏电源负极，这个就是给 plc 供电，好，然后我们来看一下这个输入模块的一个接线， 然后我们来看一下这次我们的一个按钮的一端接到我们的这个输入模块上面，另外一端接到我们的二十四伏的正极的时候，那么我们的九号端子就接到我们的二十四伏负极。那如果说我们的一个端子，这一侧接的二十负极 接到开关这样进去的时候，那么我们这一侧的九号端子就要接到二十伏的正极上面。好，这个就是我们的输入端子。然后我们来看一下我们输出端子，好，我们输出端子接到我们继电器的线圈，好，一侧接到我们继电器线圈的十三角， 十四角接到我们电源的这个二十四伏正极，好，我们九号端子是公共端子，接到我们二十四伏负极，好，大家学会了吗？
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03:11查看AI文稿AI文稿会穿皮鞋，吸血程序就是这么简单，还自动生成，一边听歌一边来，我去，这路上你名字 要拼尽所有。
01:59查看AI文稿AI文稿现在好，我昨天晚上给你发这些程序，其实这个我看了出来都解压了哈，这几个，呃，我，我来说说，就是说，兄弟。呃，首先是用那个德赛西威这个， 这一个的话呢，程序我打算就今天先把它给弄了，后面还有，然后这个马剁摆盘，你应该见过比较多的吧？还有还有四八五通讯，把这个搞完，当然了这个同样 c v 的 话还有个 t c b 通讯，还有一个， 这个是也是测试设备啊，这个带的轴比较多，建立 f b 快， 然后模拟量， pid 封装， 你知道吗？基本上哈，我们还有这个二五零幺八幺九这两台，这两台就是全四伏的，这两台的话是带凸轮的，知道吧？你应该听说这些工艺吧？啊？我们一主多重， 基本上这些程序哈就含盖了这个 st 语言和我们梯形图，包括我们自动人行步写法，通俗化，四八五通讯， t c b 通讯，模拟量 pid 控制，电子托轮， 呃， f b 快， 封装气缸和轴的，包括了你，对，你不论遇到其他的偏那些信节也好，三零也好，松下也好，还有我们那个细门子也好，他都是一样的。你外面布里，其中 里边，我意思是里边的工艺特别复杂，我也用不上，我，我就是想不复杂看一看那个我那种框架，明白吗？我，复杂的我还没跟你说，知道吧？这个对于你来说是非常合适的，我们先说这一个。
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01:11查看AI文稿AI文稿会穿 plc 就是 西门子和三零 plc 的 一个组合，我们以一个指令来给大家解析一下，比如说我们现在想要以这种方式呢，来显示它的一个指令好，比如说我们现在有一个 x 一 吧，好，然后做一个加法指令 a， d， d， 然后呢？比如说 k 二，然后 d 十放在 d 十一当中来，这就是我们的一个加法指令。那么三零当中呢？它的一个， 它的一个书写格式呢？大体就是这样的。那么西门子呢？哦，它的一个指定框型呢？它是这种书写格式的，所以我们也可以转换成这种西门子的格式，只需要在这个工具里面有一个系统选项，然后选择指定。呃，二维码，点击确定好，这样的话我们再来编写一个程序，比如说我们现在来一个 a， d， d， 是 吧？ a， d， d， 然后呢？ d 一 百，然后加一个 k 一， 放在 d 二百当中，好回车，点击呃写录像， 这个时候我们可以看一下他这个指定呢，就是这种指定框型的了，所以是一个二维画的。所以大家喜欢哪一种格式？根据自己的一个 需求，比如说你以前是搞三零的，那你觉得这种看的比较习惯，那就用这种方式。那你以前是搞西门子的，那你觉得这里比较这种方式呢？比较方便，但切换到这种方式就可以了，我觉得也很好，也很人性化，好。
