蜈蚣是怎么走路的

有一则寓言说的是，青蛙看见蜈蚣行走非常好奇，就问蜈蚣说，你看我就四条腿，有前后的分工，每次都是一蹦一蹦的前进。 你这蜈蚣号称百足之虫，有这么多只脚，我就是不明白你走路的时候最先迈的是哪只脚？ 这句话一问，蜈蚣趴的就蹲在那不会走路了。蜈蚣说，你不能再问我这个问题，希望你以后也不要问任何蜈蚣这个问题了。我不知道先迈哪只脚，我要一思考，我所有的脚都不会动了， 我都不知道该怎么走路了。这多像我们的生活，大家想一想，我们生活中的头绪之多不少吧。 你的生活，你的工作，你的交友，从老人到孩子，从领导到同事，当这一切一切顺理成章的成为你生活的组成部分时，我们是无法过多思考的。

半夜起床上厕所，突然被墙角那飞速移动的黑影吓的一激灵。还有很多毒，这玩意就是蜈蚣。蜈蚣是肉食性昆虫，有体内还含有剧毒。 它出现在家里的时候，就是家里的角落里有了很多昆虫，蟑螂、蚂蚁异于虫。蜈蚣出现在家里，都会往阴暗的角落里躲藏，甚至会躲在衣柜里吓一跳，碰到了还会被它咬一口。 蜈蚣的视力很差，不会主动咬人，但见到蜈蚣不要一脚踩上去，一不小心可能被它咬伤，会引起剧痛，甚至引发恶心、呕吐、发冷等症状。看到蜈蚣，及时消杀家里的虫子，把杀虫剂喷洒在家里所有的阴暗死角，直接消杀多种虫害。

蜈蚣被做成机器人了。美国公司 g c 二推出的仿生蜈蚣机器人 skado， 正在把多足生物运动真正带进现实场景。 轮子过不去的地方，他能进。自足前笨重的空间他能钻。整机只有十五厘米扁平机身却装下十三足仿生足单元。他模仿蜈蚣的异步波动，固态贴地波浪式推进，稳定又高效。更关键的是，他把智能做进了结构里。 o 型蟑螂足的缓冲特性，移动对称性提升百分之四十， 哪怕单腿故障也能继续前进。模块化机身支持定制传感器，与机械手兼容， rgb 三百六十度热敏摄像头为复杂环境而生。农业除草、害虫防制、狭窄空间巡检，那些脏累险的场景，或许正是它真正的舞台。当机器人开始向自然学习下一波突破，可能不再算力，而在形态。

研究人员把蜈蚣走路的录像放慢十几倍之后发现，蜈蚣通常是三条腿合并成一条腿走路，这样一来，只要掌握着十几只脚的顺序，就可以加快速度前进， 另外三条腿同时着地，这样无论什么时候，蜈蚣在腿上的重心都会保持成稳定的三角形， 这样在快速行进或者道路不平时，蜈蚣也能保持住身体的重心。这也正是蜈蚣腿虽然那么多，可爬行起来速度还是可以保持很快的原因了。

跟大家分享一则关于蜈蚣的寓言故事。一天青蛙见了蜈蚣，心里很纳闷， 他说，我四条腿走路都那么困难，可蜈蚣有上百条腿，他是如何行走的呢？于是青蛙就拦住了蜈蚣，问道，你有上百条腿，你是怎么决定先迈哪条腿，然后动哪条腿，接着再动哪条腿的呢？ 蜈蚣说，我一直就这么走的，哪想过呢？现在你既然问了，那我得想一想才能回答你。就这个念头，第一次进入了蜈蚣的意识。蜈蚣站立了几分钟，动弹不得，蹒跚了几步，终于趴下不动了。 这则寓言故事对英语的学习启发就是，走路对于蜈蚣来说，原本是一件自然而然的事情，但如果一定要从理论上弄清楚是如何走的，蜈蚣反而不会走路了。 语言呢，它也是一种自然而然的东西，如果要刻意从理论上纠缠一个句子里有什么语法规则，你就一定学不好英语。 也就说呢，语法存在于句子中，只要说对了句子就掌握了语法。说错或者写错句子呢，其实不是缺乏语法知识，而是正确的形式听的不够，说的不够， 还是听说有问题？因为我们语言的学习呢，就是听说读写，这个顺序是不能够反的。 另外，视频中的小猫咪如果有，呃爱猫的人士呢？呃，如果你就有时间来照顾它。 呃，这周或者下周啊，嗯，如果你需要的话，可以联系我，我可以全全部的，就是所有的这个猫粮啊，还有它猫窝呀，包括它洗澡的东西，一整套都可以 免费的送给你。当然是我的家长优先啊，我的家，学生家长们优先啊。这个也是。呃，这个是我我我亲戚的一个小宠物，他就是养的特别的精细，然后现在呢就是他要照顾小宝宝了。 嗯，没有时间照顾这个小猫咪了。爱猫的人士欢迎联系我吧。

一到梅雨季回南天，卫生间地漏、柜子背后总莫名窜出长腿爬虫，看这吓人跑的飞快！这可不是普通潮虫，这是暗藏隐患的蜈蚣。 蜈蚣天生喜阴爱潮湿，专躲地砖缝隙、床底死角、楼道背光处等地方，昼伏夜出，繁殖极快。 发现蜈蚣时，千万别徒手去抓，用拖鞋硬拍硬踩。蜈蚣自带毒牙，有毒线被咬，皮肤瞬间红肿刺痛、发痒发烫。想要全屋清干净，杜绝蜈蚣反复窜，就用这款蜈蚣杀虫剂， 对准墙角缝隙、卫生间地漏、柜体边角一喷，就能快速击倒成虫，居家室内都能安心使用。

叮当太满了，我现在有点来不及，现在目前已经排到下半年，包括一些航空航天科技馆、电影道具些艺术装置。关于仿生机器人的算法这一块，目前在 世界或者国内都是比较空白，所以我们主要探索的是用大模型和支撑智能算法，能够让仿生机器人表情更仿生、更像人。