g68.2编程教程

我们现在所看到的这个机床呢，是新代系统的五轴机床， 这个机床呢是具有 rtcp 功能的，那新代系统本身是可以开通 rtcp 功能的，只要你加钱就可以，即便是他不开通 rtcp 功能呢，他也没什么限制啊，他至少呢可以支持五联动， 他偏法拉克的三菱这两个系统啊，这法纳克三菱这两个系统的是真的高，这限制的是真的多， 别说支持 rtcp 了啊，连五联动都不支持。所以呢，在市面上面这些后加的这个转台呢，基本上都是只支持四加一。那什么是四加一呢？就是仅支持四联动，但凡你的程序当中出现了五轴联动的 这样的一个情况啊，比如说 x、 y、 z、 a、 c 这五个代码同一行，那它必然会报警。但是呢，有的这些转台厂家呢，他们的技术人员呢，可以呢，去做一些这个二次开发了，或者说破解一类的，让这个系统呢也支持 r、 t、 c、 p。 但是呢，这就取决于这个技术人员的这个水平了，有些人的水平高呢，可能做出来呢还可以啊，有的水平低呢，那就是惨不忍睹了。之前呢，也遇到过这样一个情况，有个公司呢说让我来做一个后置，本身这个后置呢是非常完美的，结果呢，到了他这上面呢， 就不行，各种报警，各种 bug。 然后呢，这个转台厂家呢，就要求啊，按照他们的一个特别脑残的一个格式呢来做后置，做完之后呢还是不行，那你 你说让对方提供一个标准的程序格，这行不行呢？上了机之后呢，也是一塌糊涂，结果呢，后来这个技术人员呢说了一句特别脑残的话啊，特别搞笑，他说你们用的这个软件呢，压根呢就做不了五招，哎呀，我去年买了个表， 那那些参加五洲比赛的那些人都是用手抠出来的吗？所以呢，当他说了这句话之后呢，我就知道他的水平到底怎么样了，也也没必要跟他扯太多了。 那遇到这样一个情况，你说你开通这个东西还有什么用呢？你也用不了啊，你还不如直接用这个四加一呢。 好，那这些东西的话我们就不扯了啊，那我们这个视频要讲的一个重点的就是这个新贷啊，或者说反 这些呢，支持 itcp 功能的这些机床里面的一些程序代码。那本视频我们要讲的一个代码呢，叫 g 六十八点二， 你做过五轴的话你就知道了，这个 g 六十八点二它的一个功能，通俗点来讲啊， g 六十八点二呢，它就是一个坐标空间转换的这样的一个代码， 他跟 g 六十八还不同， g 六十八他是一个二底，也就是说一个平面转换，他只能绕着这个 z 轴呢，让这个坐标信呢绕着这个 z 轴呢来进行一个旋转。 而第六十八点二就不仅仅是可以绕着 z 轴旋转了，它这三个轴呢都可以进行旋转， x、 y、 z 这三个轴呢都可以进行转换。 同时呢，当我们这个机床呢，支持机六十八点二功能之后的话啊，我们这个零件呢可以任意摆 啊，分钟呢，就直接分正面就可以了，也不需要你们去考虑摆长了这个中心点了。等等， 那 g 六十八点二呢，他是针对于定轴的啊，也就是说只针对于三加二，那如果说做联动部分呢，他还有一个功能呢，叫 g 四十三点四， 接四十三点四的话，我们下个视频再讲吧。那关于第六十八点二呢，其实讲解起来呢，其实也挺拗口啊，可能呢各位呢也并不是特别的清晰明了， 如果说你想特别详细的了解一下的话，你可以呢去百度一下，那其实在网上面的话都会有一些比较详细的解释，你可以看一下。 嗯，你可以在网上面呢来百度一下啊，你会看到这样的一篇文章啊，其实呢这个呢就是直接呢通过这个英文版呢来做了一个翻译啊，当然呢这个翻译的话看起来呢也比 并不是特别的准确，比如说这个地方呢，有个法拉克用于倾斜工作飞机的命令，倾斜工作飞机，这个飞机呢其实并不是飞机啊，它是一个面平面啊，倾斜工作面，那我们这边呢可以看一下啊， g 六八点二的一个格式， 在最下面的话，它有这样的一个成绩段啊，你可以看一下 g 六十八点二 p e q 三幺二。那首先呢我们要看下这个 p e q 三幺二呢，是指的是一个怎样的一个含义啊， 那这边呢积六十八点二 p 零，这边呢有个括弧呢叫做欧拉角，然后 p 一呢是滚 抚养偏航角。其实呢看这个的话啊，也没有什么特别大的意义啊，通常呢我们默认的情况下呢，我们就是用这个 g 六十八点二 p 零啊，同时呢这个 p 的话，我们可以呢把它省略掉，然后呢下面呢又有一个 q 幺二三，这 q 幺二三啊，包括这下面呢有 q 幺三二，这个指的是什么呢？就是旋转坐标的时候呢，他指定的一个顺序啊， 那么它是通过 igk 这三个代码呢来指来表示的，那这边呢这个 q 幺二三呢就是 x y z， 那也就是说一四 x y z 这三个中呢来进行了一个旋转。 那如果说你现在呢是通过 q 幺三二，也就是说 g 六十八点二，后面呢他跟的这个 q 值呢是幺三二，那这个顺序呢又改变了，现在呢就变成了 x z y， 通常呢我们用到最多的呢是 q 幺三二，就是 z x y， 那么当我们用到这样的一个顺序的时候呢，我们其实呢 是不需要去写这个 q 值的，也不需要呢去写这个批值，批零什么的，都可以省略的省略掉， ok， 那我们现在呢先处理一个程序啊，让大家看一下就知道了， 那现在呢就是我们要做这样的一个图形，然后呢我们要加工这个面，要加工这个槽，然后呢我们把这个程序呢给处理出来来看一下。首先我们现在呢用到的这个后处理呢，就是新代的一个 a c 轴的一个后处理， 第十一号操作啊，我们这边呢就直接把它处理出来，来看一下零二。 ok， 程序出来之后呢，我们可以看一下，七六十八点二这一行，只有 x 零， y 零， z 零， i 零， j 九十 k 零， 那这三个值啊， x 零 y 零， z 零呢，这个呢是一个坐标平移，也就是说可以把我们当前的这个坐标呢进行一个偏置，它就相当于七五二啊， 如果说你用过七五二的时候呢，你就知道了，他是一个，他就是一个局部坐标偏移的这样的一个指令，嗯，那这个呢，其实也是一样的，然后呢这个坐标转换，该怎么去转换呢？就是这个坐标呢，该怎么去旋转呢？就是通过 i 零， g 零、 k 零了， 那我们刚才知道了啊，他所默认的呢，就是我们最常用的就是这个 q 三二幺，就是 c， 先通过 c 指令，然后呢是一个 x， 然后呢是 y， 那在实际当中的话，我们只需要两个轴来进行转换，就可以达到我们的目的，那这个 k 零呢，永远都是也不需要用的啊，这个 k 零呢就是一个固定格式了，你就写一个 k 零就可以了。然后呢这个 i 零呢，现在呢是 c， 然后呢这个 j 零呢？现在是 x， 那此时你要问了啊，那此时你可能就要问了，那这个接九十的由来是什么呢？它为什么会是一个接九十呢？它为什么不是一个接负九十呢？那我们现在呢就是带着这样的一个问题呢？再回到软件， 首先你可以看到啊，那现在我们要加工这个槽的时候呢，我们该怎么去转呢？ 要知道为什么是金角石呢？我们首先先要看下这个平面，首先我们要知道这个刀具面呢是前世图对不对？然后呢我们用到的是前世图， 那我们直接按照快捷键呢去切换到前视图 alt 加二，那现在我们就是不是知道了，那我们这个平面呢，它是不是直接绕着这个 x 轴呢，去转了一个九十度呢？ 那转九十度的这个正负方向我们该怎么去确定呢？那首先我们是以 x 的正方向为基准，然后呢也就是说在右式图 右侧是图，它是这样进行旋转的，顺时针是旋转，那顺时针旋转的话就是正方向了，那所以呢我们输出出来的就是一个街角石， ok， 你要注意到我们刚才说的这样的一个细节，就是我们先看平面，看平面他是怎么去转的，平面怎么转呢？出来的程序代码他就是怎样的， 那比如说我们现在呢再换一种方式，比如说我们可以可以看一下这个道路，这个道路呢是这个四十五度，然后呢我们再处理程序来看一下，首先呢是零三， 那这边的话我们可以看一下 i 九十，也就是 c 轴转了九十 g 四十五，也就是这个 x 轴呢又转了四十五，那我们可以看一下这个平面， 首先呢这边呢平面三啊，我们看平面三，这边呢我们直接上去选择平面三， 那此时呢我们这个平面呢是直接照着 y 轴转了一个四十五度，但是我们刚才第六十八点二这个格式呢，是 c、 x 这两个轴来进行旋转的，那 y 轴呢是无效的。那现在的话我们怎么去转到刚才这个平面呢？也就是说通过 c、 x 这两个轴呢，去转到这样的一个平面呢？那是不是首先我们 c 轴呢先转个九十度呢？ 然后呢再往前往前再转一个四十五度呢？那 c 轴在转的时候呢也是顺时针，那我们刚才就看到了， i 是九十， j 呢是四十五啊，这两个都是顺时针，所以呢都是正的，那我们来看这个平面， i 九十、 j 四十五， 是不是刚好跟我们这个平面呢是保持一致的呢？好的，那现在呢我们再来看前面这 x、 y、 c 这个坐标补正的这三个值，看一下会起到一个怎样的作用。 比如说我们现在呢把这个地方呢再来做一个补证，因为现在呢它是跟我们这个零点是重合的啊。然后呢我们把它移动一下，比如说我们把这个移动到这个位置， 移动完成之后的话，这边呢就需要重新计算了啊，我们直接点击重新计算，重新计算之后的话，你会发现这个刀路的话还是没变啊，按理说这个刀路的话应该是变了，对不对？他没变，我们来看一下，为什么没变呢？因为我们这边呢全部都是增量值， 刚才呢我们对这个平面呢进行了一个一个切换之后啊，你会看见啊，这边呢他也气沉过来了，那我们现在呢再来看一下 零四， 现在我们再来看一下，看到没有？ g 六十八点二这个地方呢，他就会有一个补证了，而这个补证值的话，你就不要啊怀疑他是否正确，他肯定是正确的。