机器人维修与维护要学些什么

我们今天来学习一下机器人的手动操作，在这个主界面里面有一个手动操作， 手动操作里面有个动作模式，点进去这里面就有轴一杠三轴四杠六这种。我们现在先选一下轴一到三，点击确定 在这个里面他会有一个操作杆方向，上下是二轴，左右是一轴，旋转是三轴。好，接下来我们看一下机器人的动作，上下是二轴在动， 左右是一轴在动，旋转是三轴在动。

好，我们今天来学习一下机器人怎么回原位，机器人现在是这个状态，然后通过指令让机器人自动回原。 首先我们在试教器里面点击这个主菜单，点一下，点一下这个程序编辑器，在这个子程序里面点击添加指令，点击木木 a b s 键， 点击这个星号， 点击这个新键，在这里面可以改名字，把这个名字改成 home， 点确定，把这个 z 五十改成 find， 就是 精准到达，点击确定 这个指令，建完之后，在主菜单里面找到程序数据，有一个脚 in target， 点击显示 这里面就是刚刚建的 home 这个点位，我们点进去把这个各个轴都改成零度， 五轴的话可以根据实际情况来，这个是因为他这个夹爪比较大，然后转九十度的话，改成九十度的话可能会发生碰撞，所以我们把它给改成四十五度， 六轴也是零度，点击确定。接下来我们再回到程序里面，点击调试，点击 p p 一 致慢，下面，下面就可以运行了， 现在机器人就开始自动回原了。 好，现在机器人已经到达原位了。

工业机器人有意向怎么维修？你们修过这么脏的机器人吗？这可能是你们第一次见，但绝不是我们第一次修。今天来修的这台是喷淋车间的 abb 六六五零，这是这台机器人原来的样子。 科普反馈，二轴臂与底座连接处在使用时会发出异响，检查后发现二轴臂的轴承磨损严重，里面的钢珠也都掉完了。检查完确定需要更换整个二轴臂及底座， 但麻烦的事情来了，这个位置处于高台，再加上线路是又密又乱，油泥太多，位置狭小， 所以我们需要先拆解水管和喷淋头，再把整机拆下吊装下来，这里就废了兄弟们不少功夫，衣服碰到这些油泥都直接包浆了。这是我们要更换上的配件，这里就体现了我们一站式维修的好处，配件不用等， 因为我们有超大倍镜仓，能实现倍镜快速调取好，接下来就开始更换， 这是拆下来的轴承，里面的钢珠都碎成沫， 这个是更换后的样子，装回粉体线，吊装回去，装回水管和喷淋头试机，看看还有没有异响卡顿，等我们维修完皮散一段时间，确保没问题就可以撤回，整个过程是相当的快。更多设备故障问题，欢迎留言咨询。

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嗯，哎，如果家里的扫地机器人它不吸尘了，我们该怎么办？不要着急，跟着我一步一步排查。首先我们来看我们 app 使用的是什么清洁模式， 我们打开清洁模式可以发现有扫地、拖地、扫拖等等场景。我们需要注意的是扫地机器人只有在进行跟扫地相关的时候，比如说在扫地和扫拖的时候，以及先扫后拖第一遍扫的时候会进行吸，在拖地和先扫后拖在第二遍拖地的时候是不会进行吸尘的。 第二，那我们在机器运行的时候，我们捏住驱动轮的两侧，然后翻过来，我们看一下滚刷是否能否正常的转动， 然后如果无法正常转动，我们打开，然后去进行一下清理，看一下内部有没有进行异物的卡住，或者说有缠绕的情况，清理干净之后我们再测试，如果还是不能转动的话，那我们就可以进行技修。 那第三的话就是我们检查主机的成盒滤网，然后检查一下我们的滤网是否有堵塞，如果大家有水洗的情况的话，一定要等它干透了再安装测试。 注意我们在清洗的时候尽量不要用洗衣液清洁，避免我这边洗衣液没有清理干净导致它滤网堵死的情况发生。 之后我们可以在设备运行的时候，用手放在我们的机身两侧，看一下出风口是否有出风，如果风力很小或者无风的情况下，那我们就可以正常汽修了。好了，以上就是我们本期的内容，感谢观看。

兄弟们一镜到底，今天教大家学会如何 对系统的保养，这是我们试教器电机刚打开的一个样子。 好，我们试教器打开之后呢分为三个画面，第一个是自动，第二个是停止参数设定，第三个是手动画面。那我们这期是维修保养，我们需要给它调整到参数设定，就是第二个画面， 按我们的钥匙就可以调，然后点参数设定，机器设定里面有保养。 好，那我们现在看这里面只有一个项目，就是我们更换 r v 减速机润滑油的项目，这个润滑油是我们 g 一、 g 二、 g 三轴的 rv 减速机润滑油，那我们像 g 四、 g 五、 g 六，他们用的是四伏电机的一个润滑油，有需要的是不一样的，那你像我们这个电机的润滑油就是 像三千，我们就时间是可以换的，可以换成五千，我们正常厂家规定的话就是五千小时最好的，好的，现在已经设置好了，那如果这个时候我们有保养的项目还有很多，先剪点一个新键，然后我们给他 好的，这个是时间也是五千小时，然后我们点新键 也是，那你看现在就有一个我们的四伏电机用法有，那你看我们现在有一个项目是重复的，我们需要怎么删除？就是在这边调到对应的续电号，然后点删除， 也是这个就已经删掉了我们的名字，我们的这个项目名字在这里是不能改的，只能在新建的时候在这边改， 然后我们的时间呢，你是在这里面也可以改，然后在这边呢也可以改点周期时间就可以改，剩余的时间就是比如我今天换过了， 我周期时间设置了五千小时，我今天换过了，那我们点一下重新开始，他就从五千开始了。如果我们今天换过，明天没有换，那明天再过来，点开这个看，他就只剩下四千多个小时，换完一次就要点重新开始，那我们今天的保养就到这里。 如果有对我们工厂自动化升级比较感兴趣的老板们，可以在后台私信给您免费出一套工厂升级。

大家好，我是华夏工业机器人应用与维护专业的于老师。本专业以培养高技能应用型人才为标准，课程内容十分丰富，含盖了机械制图与 cad、 可编程控制器、 plc、 工业机器人编程与应用等核心课程， 就业方向十分多元，可在汽车、电子、机械制造等领域从事工业机器人维修保养、编程应用等工作。本专业人才市场需求量高，就业前景广阔，欢迎大家报考我们的专业。

陈技师带大家维修机器人，这台机器人研学过程中，手臂金属摔变形了，需要把手臂拆下来，更换金属框架，先把手臂取下来，变形很严重，螺丝都掉没了， 需要拆下外壳把连接线拔下来，这里需要注意不要损坏喇叭连接线，拔出手臂连接线，找到新的基础框架。好，需要继续拆拆拆， 换一个零件拆很多东西。现在拆舵机部分，这里需要注意螺丝位置 穿线，忘记了从哪个孔穿的了，也是回忆了好半天，这像是怎么个穿法，是这样这样 搞定，现在原封不动的装回去， 拧拧拧，一直拧， 挺考验记忆力的。你有没有修完东西多螺丝的情况， 这里注意细节，小小金属作用很大，顺便更换新的舵机马盘，顾尔，我来救你了！ 最后一步，软件调试一下， ok， 搞定！

今天来教大家维修滚刷不算，请稍等。滚刷不算，要更换滚刷电机， 这个机器是修过的，客户寄到广东那边，修过那边报了好几百块钱，然后客户不修的，然后寄到我这边，然后给他修一下。 这个放滚刷电机比较麻烦，但是要把所有的能拆的都拆掉，电池、主板、驱动门、电刷电机这些都要拆掉才能把滚刷电机取下来。 这装备有点粗糙啊，这个线是不能卡在这上面的，要不然这个它这个上盖是装不平的，这里肯定要平了， 就要把这边的所有的全部都拆了， 这个线走的都乱七八糟的， 现在就可以把这个发电机给它拿下来。 新的电机装 好，那我们这边更换的话都是换新的电机，我们不换那个旧的，就是不耐用， 把这个全部的给它封起来， 装这个轨道电机要注意这个这边先卡下去，卡下去之后这个线的这个胶塞固定了， 再把它慢慢的卡下去，这个落没卡好的话，它是后面的操作都没法进行，就是装驱动轮的时候会有问题，一定要注意， 这已经装平了，就这个缝，它要是没有没有那个裂缝完全是平整的。 这边也是啊，你看好了，这边是打螺丝，把这个滚刀枪的这个螺丝固定好，最后这个线重新拧一下， 先装这个驱动轮，把这个驱动轮的螺丝先打好，打好之后再拧线， 这螺丝需要注意一下，它是有长短的，呃，固定边刷电机包括驱动轮这都是用长的螺丝固定，主板的话是用短的螺丝 固定好之后先把这个边上的线给它理好， 这个下次穿这个线是走边上，刚刚他就把一个线接到这里， 这个的话装在这里， 这边也一样，把线归一下位， 这个线路没装好的话，它很容易就是在后期的使用过程中莫名其妙的爆各种故障。 这个 线不要插错， 边上的是驱动轮线，驱动线两个颜色不一样。 好了，这个已经装好了，做的核心版 这个之前线，这个线看没有放好，没理好，压扁了， 整体的都已经没放好了。把线拿过来， 把滚刀装上试一下，看一下啊，能不能换这滚刀，这里这里还有问题， 这个滚刀要换掉，包括这个，这个滚刀两边都有问题啊，已经变形了， 定位中请稍等。地宝悬空，请放回一片。定位中请稍等。 看啊，现在就好了，看，滚刀已经断了，这没放在地上它会爆。现在开始把螺丝全部装上，再炒下鸡。 go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go go！ 定位中请稍等， 呃，这个滚刷它两边的轴有磨损了，变形，所以它这个转起来会有点咯吱咯吱的声音啊，这个到时候换一根滚刷就好了， 等它定位这个会慢一点。检测到新环境开始响了， 机器已经正常了。 感谢大家的收看，我们下期再见！

每天一个新职业，今天为大家介绍的是工业机器人系统运维员。在智能制造领域，有一群人守护着工业机器人的平稳运行，保障自动化生产线高速运转， 他们就是工业机器人系统运维员。简单来说，工业机器人系统运维员就是借助工具、良具和检测设备，为工业机器人及相关工作站系统做数据采集、状态监测、故障诊断、维修。还有日常防护性维护保养的专业人员， 他们的工作围绕机器人全生命周期运维展开，日常要对机器人的机械、电控、驱动等系统做常规检查与诊断，按照手册完成零位校准、防尘、换电池、润滑油等维护保养， 用测量设备采集运行数据，实时监测工作状态，一旦出现故障，快速分析诊断并维修， 确保生产线不停工。最后还要编制运维报告，记录过程和结果，为后续工作留档参考。这份职业的薪资待遇十分优厚，月薪普遍在两万到三万元之间，年薪能达到二十四万到三十六万，收入竞争力强。 想做好这份工作，要掌握多方面专业技能，懂机械工程知识，掌握电气工程技能，会基础的计算机编程，熟悉传感器技术，完成数据采集监测。还要了解安全操作规范，守住生产安全底线。 相关专业选择也比较广泛，机械工程、电气工程、自动化、计算机科学与技术等专业都能对口入行，专业基础扎实的话，上手更快。 就业去向主要集中在三大领域，工业机器人制造业、工业自动化系统集成商、汽车制造、电子制造、金属加工等制造业企业岗位需求遍布各大制造基地， 职业发展路径也很清晰，从初级运维员起步，稳步晋升为中级、高级运维员，随着经验和技能提升，还能向工程师、项目经理方向发展，企业也会提供内部培训和晋升机会，助力专业能力和管理能力双提升， 发展前景更是一片光明。智能制造快速发展，工业机器人应用市场越来越广，市场对运维人才的需求持续激增，工业自动化是制造业升级的必然趋势，进一步带动运维岗位需求， 加上国家重视智能制造发展、中国制造、二零二五等战略落地，出台多项扶持政策，为从业者提供了更多的就业机会和广阔的发展空间。

准备工具，五轴和六轴皮带，牛锯扳手、六方扳手、胀紧仪， e m d 中心手水平放置皮带盖板向上， 或者根据现场实际情况调整位置。拆卸十三颗 m 六乘十二的螺丝。使用新皮带，对比当前皮带，检查皮带磨损程度， 如果磨损严重，需要更换。如果磨损不严重，测量皮带胀紧度。长颈仪传感器距离皮带两至三毫米，弹拉皮带三次 读取平均频率。五轴和六轴皮带操作相同。 a 五轴频率为幺三五至一百四十五赫兹， a 六轴一百七十五至一百八十五赫兹。如果皮带胀紧度不合格，需要调节 松掉 a 五轴胀紧杆的六角形螺母。一个人用扭矩扳手抵住流放螺母，另一个人用扭矩扳手调整 a 五轴皮带偏心轴，调节 a 五轴皮带的胀紧度。六轴皮带操作相同。测量皮带的胀紧度，重复上面的步骤，直到胀紧度调整合适。

最近有一些人来问老师，工业机器人的应用与维修这个专业怎么样？以后好不好就业？工业机器人实际上它是属于一个电气工程系，这是一个细分的方向，主要是因为现在随着我们国家的大力发展，智能制造在这个大背景下催生出来一个新的方向。工业机器人学完以后啊，主要从事工作的哪些？我今天来给大家讲一讲。 主要的工作呢，就是车间里面有很多的机械手，这就是我们所说的工业机器人流水线上生产工艺的过程中呢，机械里的安装、维修、维护，包括机械手臂上的一些编程等，这都是他的主要工作。而且呢，他主要学习的课程啊，其实跟电气自动化及电气化的课程差不多，包 包括电工自动化、机械制造、机械原理、工业机器人的技术等，这些啊都是他主要的课程。工业机器人呢，他这个技术方向目前是比较新的，因为我们国家现在很多生产型的企业还处于一个大力发展创造过程中， 所以相对来说，工业机器人他未来的领域发展都是会很广的，未来呢市场也是比较大的，比如说像我们涉及到呃，我们的物流 物流企业，我们的制造业企业，这些前景非常的不错，但是有一点大家一定要考虑清楚，就是我们学生家长呢，在给孩子选工业企业这个专业的时候，我建议最好你们实际去看一看，多走一走， 主要看看是工业机器人这个专业，他都有什么，因为他这个专业呢，是比较依赖于时讯设备的，他这个机械手臂啊，没有办法靠大家想象出来，也没办法模拟，必须要你实际的上真实的机械手臂去进行相关的这个操作，这个才可以。 机械手臂呢，现在一般造价其实还挺贵的，很多学校来说，作为学校来讲，在投入上面，呃，还是家长重点要去看的，也就是说看工业机器人这个专业持续设备是不是完善，能不能够支撑接下来我们同学的学习都是非常重要的， 公办的学校是因为我们国家经费的投入，所以相对来说在设备上面跟的还是比较紧的，所以呢，我建议如果大家真的想选工业机器人这个专业，优先还是要考虑公办的学校，尤其是公办的技师学院。 为什么呢？因为这个公办的技师学院呢，会靠谱一点，而且他学习在这个内容在技师学院里面是作为重点的学科项目去进行相应的建设发展的。这个在企业里面啊，是非常受欢迎的，而且它的可信度非常的高。一般来说呢， 呃，像机电类的专业，数控类的专业，包括我们的工业机器人这个专业，在技师学院里面啊，要实习前，尤其是说正在准备去实习的时候，学生都是会被优先抢走的，所以说你还说他不好就业吗？

机器开完机之后呢，就要对这个机器进行部署，首先部署第一步的话，要把这个机器人他的热点要给他打开，他本人是带热点，然后在这个页面这里有个更多，然后这里有个设置， 设置之后呢，他有一个网络管理，然后把这个四 g 开关打开，然后有一个机器热点给他打开，打开之后把这个点打开，然后这是他的名，这是他的热点名称，然后这是他的密码， 然后这个打开，确定打开之后呢，在手机上这个连接无线网络去找这个机器的这个呃热点，然后可以看到这个就是这个就是他的这个机器的热点，给他连接这个热点， 哎，连上这个热点之后呢，打开这个软件叫做高限制导，然后选择已连接下一步啊，如果说这个版本叫 d 导，就要重新给他下载更新一下， 然后给它继续安装完成，然后现在再给它打开一下，打开之后你连接下一步，然后就输入这个的密码，一二三四。 哎，输上之后呢，就可以看到这个他的一个后台的一个管理箭头呢，就在这个地图管理这里，这是之前建的一个图，如果说要新建箭头，新建地图就在这个地方点，然后选择这个你的区域是什么类型，比方说写字楼，然后你选一个名称，选测试， 哎，这样的话，呃这个地图就创建完成，要开始给它，呃具体的这个部署。

试教器升级需要准备一个 u 盘，首先需要把 u 盘插到电脑上，使用电脑把压缩包中的升级文件解压，放到 u 盘跟目录下， 把 u 盘弹出，插入到试教器 usb 接口上， 按住试教器上的 t 一 t 二按键，打开机器人电源，等待屏幕左上角出现 t 零 x 零零零零零零四字样后，松开，之后就等待系统自动升级。 当试教器指示灯变成黄色即为试教器升级成功，屏幕上出现授权弹窗后，点击允许，等待试教器开机后即可正常使用。

需要准备的工具有，笔记本电脑驱动器调试线，然后将两段调试线连接起来，并将两个固定螺丝拧紧。把小网线头插入驱动器 x 十接口， 然后打开笔记本电脑，把调试线 usb 接头插到电脑 usb 接口。打开准备好的驱动器调试软件压缩包文件夹，把驱动器软件和数据线驱动解压到文件夹。 解压完成后需要安装驱动。右键，点击我的电脑，点击管理，打开设备管理器， 找到 f t 二三二 or usb uart， 点击更新驱动，选择浏览我的电脑以查找驱动程序。点击浏览，找到刚才解压的文件夹， 选择 f t 二三二 rasduino 文件夹，按提示完成安装。 按照同样的方法安装好视频中的另一个驱动程序， 接下来打开文件夹，选择调试软件 drive starter 三、 点击 co drive， 一 键连接设备。 提前在桌面上建一个存放参数的文件夹， 打开软件，选择一轴，点击四幅参数信息， 点击导出参数，找到提前建好的文件夹， 按提示完成保存文件， 按同样的方法可以保存其他轴参数。

兄弟们，学工业机器人学到啥程度算会？这完全看你想干啥活，端来碗饭。如果你是想当项目经理或者做机械设计，那你大概知道机器人能干啥，怎么跟其他设备配合就 行，不用身砖编程。如果你是设备维修工程师，那机器人只是你负责的一部分，他不容易坏，程序也稳定，你主要得会判断故障，会基本维护和恢复运行。 如果你是机器人调试工程师，那你的核心就是别人给的程序模板，你能看得懂，能根据现场情况改参数、调点位，让机器人顺利跑起来。代码不用你从头写，但动手调试必须熟练。如果你是机器人工程师或集成应用工程师，那要求就高了。 从方案设计、选型到编程调试，再到最后交给客户，你得一条龙全拿下，这是真功夫，得系统学。最后，如果你想像我一样做培训老师，那你不光要自己能干、会干，还得能说清楚，讲明白，让大家能听得懂、学会，这就是另外一回事了。 所以，别再说学会机器人这种空话，先想清楚你打算靠它干嘛，目标定了，要学多少学多深，自然就清楚了。如果你正在琢磨自己该往哪个方向学，学到什么程度，给老朱点个关注，咱们可以细聊。

分享知识，记录生活。大家好，我是修江的谢师傅，今天咱们要修的这是一台科沃斯 t 二零 pro plus 的 扫地机器人，据它的主人说，这台机器放了一段时间，再次使用的时候就原地转圈爆驱动轮故障，咱们一起来看一下具体的故障现象。爆率 那么有它走不出那一运行困难，请检查驱动轮，现在呢咱们就对它进行拆机， 拆到这里有一种不祥的预感，很明显这个机器是一个水泡机，有很明显的进水腐蚀的痕迹。 机器已经拆开了，带大家了解一下它的整体结构，两个边刷电机，两个驱动轮电机，两个拖布电机，一个风机，一个水泵和一个主板，这个就是它所有的组成部分， 拆开一看心凉一大半，这里这里这里，还有这里，到处都有腐蚀进水的痕迹，做维修最怕的就是修水泡机，咱们来看一下它的进水点，这些地方完全被腐蚀了， 这几个损坏的配件呢，咱们都已经给它换上了。接下来把电路板装机测试一下， 现在基站已经装好了，开机测试 好了，这个机器现在已经能够正常工作了。 今天的视频就分享到这里，我们下期再见，拜拜。

准备工具，手套、加长杆、内六角扳手、壁纸刀、螺纹胶端面密封胶、毛刷、抹布胶枪、一轮扳手和六号皮头拧紧。 首先拆掉电机的动力线和编码器线，拆掉电机 子，左右晃动向上拔出一轴电机。 一轴电机拆下来后，清洗抹布堵住，防止掉落杂质。 用壁纸刀片剔下凹凸壁。 安装端面清理干净后，用抹布盖住安装端面，防止有茶垢掉落。 用新抹布清理干净电机输入头上的油脂。 拆掉输入轴，固定螺钉加电机输入轴。 准备新电机和螺纹紧密胶 安装电机输入轴，新电机 切记不要敲击，安装到位后把输入轴 一下，电机安装电滑动抹布安装 一下输入轴滑动抹布 安装过程中不需要左右晃动， 注意安装方向。 电机安装完成，把螺钉或螺纹紧密交扣，拧紧时采用对角的方式 安装电机动力线和编码线，注意码盘线插头端电机端安装标志对应。

需要准备的工具有，笔记本电脑 r a 系列数据线， r d 系列数据线，然后把两段线像这样插好。 usb 插头插入电脑 usb 接口， r a 系列驱动器，将数据线小网线头插入 x 四接口。 r d 系列驱动器，将数据线黑色小插头插入 x 四接口。把准备好的调试软件压缩包和驱动解压。 接下来先安装驱动，右键，点击我的电脑，点击管理，点击设备管理器，找到 f t 二三二 or usb ur， 点击右键，点击更新驱动程序， 选择浏览我的电脑以查找驱动程序，点击浏览找到刚才解压的文件夹， 点击确定，点击下一步，等待安装完成提示成功更新驱动程序后，点击关闭 同样的步骤更新下一个驱动程序。 打开调试软件文件夹，找到 drive master 软件，双击打开， 点击连接， 点击在线四幅参数，点击下拉箭头，选择一轴， 点击导出新建一个存放参数的文件夹，点击保存 关闭窗口，打开二三四五六轴。操作方法与一轴一。