汇川伺服回零设置

会穿四服，如何恢复出厂设置？我们打开防护盖，按下 m、 o、 d、 e， 进入参数群组，我们调照到 h 零二， 然后进入参数，再调整对应的参数号三十一， 调过的话会往下返回， 找到 h 零二点三十一，按 set 进去，把这个零改成一， 此时现在这个参数是无法修改，因为我们的电机处于运行状态，我们需要把屎能给断掉才能对齐 处置化设置。首先我们把编码器线拔掉，这样的话驱动器就没有使能，我们就可以去做恢复出厂设置， 按一下 s， 然后进到这个三十一这个参数，然后改成一按赛的进行保存提示恢复出厂完成我们就可以重启。 现在是否显示 red 准备好，但是现在是电机是没有使呢？我们已经对齐触手画完成。

啊，今天我们来讲一下这个我们的会穿是福怎么来设定它的一个参数啊，包括这上面的按键啊，怎么来使用？ 假设我们设定一个 h 零八幺五啊，这个参数的功能是设定我们电机的一个惯亮笔啊，我们怎么来设定这个参数啊？ 我们首先按这个模式键啊，这个模式键，按一下模式键，他进入这个功能组啊，是 h 零八啊，这可以翻的啊，零九啊，零 d 啊，我们是是 h 零八 h 零八功能组啊，找到 h 零八啊，啊，然后我们再按一下这个设定键， 嗯，然后通过这个上键跟下键来进行翻，我们要设定的这个主号啊，我们要设十八号。 h 零八幺五啊，我们设十五啊，啊，这个是他的一个功能码啊， 前面是功功能组啊， h 零八组，这个功能码是十五十五，叫 h 零八幺五啊，然后我们再按一下设定键 啊，这个是他这个功能功能里面的一个数值，一个内容，他现在是二点零啊，我们通过这个啊，左键左移键可以移动这个光标，闪动光标啊，我们把它设成三啊，往上翻啊， 好，这是已经我们想要的一个数字。好，然后我们按一下设定键， 好，我们已经把这个 h 零八幺五已经设成删了啊，我们查看的话就是按模式键。 好的， s 零八幺五，我们再按一下 set 啊，他参数他已经设成三了啊，已经设进去了，好，然后我们按一下模式键， 多按几下，然后返回 rdy 自动运行模式。好，今天就讲这里。

首先我们拔掉通讯线，按一下这个地方，然后把它拔出来，然后这个时候似乎都会处于报警状态，然后我们按一下 set 确认键，然后再按 mod 键， 这个时候这是一级菜单，我们可以通过上下来根据我们的需求来调节， 然后再按一下 set， 这是二级菜单，也可以通过上下来调节， 再按 set 是进入到确定里面去了，这就是我们要调的参数，也是按上下上下来调节，然后确认，按 set 确认， 然后再按 mod， 因为我们现在这个是已经设的，比如说我设零的话，他会出现档，这就设置好了， 设一档看看，设好了之后再按 mode 键退出，好，退出了界面，然后再插上通讯线断电， 等这所有的指示灯都灭了之后，然后再通电参数就设置完成了。

会穿四服器参数设置，下面没有提到的参数全部默认出场设置 h 零五组， h 零五杠零二设置脉冲速美转 取零三组。 h 零三杠幺幺数字输入 d i 一的功能定义等于一。 h 零三杠幺二数字输入 d i 六的功能定义等于三十四。 h 零二杠三幺恢复出厂设置等于一。注意，改完后如果提示一二点九四幺需断电后重新上电，你学会了吗？

汇川私服六三零 n， 呃，这个是私服掉电保持的啊？掉电保持和那个编码机复位，我们现在走的是伊特卡特的总线，我们现在把它给设置一下， 这是零二零一，设为一，零二零一设为一 十一的话，我们就不用管他啊， 然后再退出来，然后我们现在这是零 d， 二零 八九十零 d， 然后零 d， 二零啊，零 d， 二零也设成一，这个是编码器复位，就这个 一定要设置啊，这是一，然后按确定， 然后现在我们已经设置成功了，然后我们断一下电，重启一下就 ok 了。好，这个视频我们就到这里啊，然后我们下个视频见。

会穿私服，六三零 n， 呃，这个是私服吊电保持的，吊电保持和那个编码机复位，我们现在走的是一个干的总线，我们现在把它给设置一下，这是零二零一，设为一，零二零一，设为一是一的话我们就不用管他了， 然后再退出来，然后我们现在这是零滴二零八九十点滴，然后零滴二零啊，零滴二零也设成一，这个是编码器复位，就这个一定要设置啊，设成一，然后按确定， 然后现在我们已经设置成功了，然后我们断一下电，重启一下就 ok 了。好，这个视频我们就到这里了，然后我们下个视频见。